bfin: simple_timer: add READ_COUNTER ioctl and add NOIRQ timer mode
[firefly-linux-kernel-4.4.55.git] / Documentation / filesystems / spufs.txt
1 SPUFS(2)                   Linux Programmer's Manual                  SPUFS(2)
2
3
4
5 NAME
6        spufs - the SPU file system
7
8
9 DESCRIPTION
10        The SPU file system is used on PowerPC machines that implement the Cell
11        Broadband Engine Architecture in order to access Synergistic  Processor
12        Units (SPUs).
13
14        The file system provides a name space similar to posix shared memory or
15        message queues. Users that have write permissions on  the  file  system
16        can use spu_create(2) to establish SPU contexts in the spufs root.
17
18        Every SPU context is represented by a directory containing a predefined
19        set of files. These files can be used for manipulating the state of the
20        logical SPU. Users can change permissions on those files, but not actu-
21        ally add or remove files.
22
23
24 MOUNT OPTIONS
25        uid=<uid>
26               set the user owning the mount point, the default is 0 (root).
27
28        gid=<gid>
29               set the group owning the mount point, the default is 0 (root).
30
31
32 FILES
33        The files in spufs mostly follow the standard behavior for regular sys-
34        tem  calls like read(2) or write(2), but often support only a subset of
35        the operations supported on regular file systems. This list details the
36        supported  operations  and  the  deviations  from  the behaviour in the
37        respective man pages.
38
39        All files that support the read(2) operation also support readv(2)  and
40        all  files  that support the write(2) operation also support writev(2).
41        All files support the access(2) and stat(2) family of  operations,  but
42        only  the  st_mode,  st_nlink,  st_uid and st_gid fields of struct stat
43        contain reliable information.
44
45        All files support the chmod(2)/fchmod(2) and chown(2)/fchown(2)  opera-
46        tions,  but  will  not be able to grant permissions that contradict the
47        possible operations, e.g. read access on the wbox file.
48
49        The current set of files is:
50
51
52    /mem
53        the contents of the local storage memory  of  the  SPU.   This  can  be
54        accessed  like  a regular shared memory file and contains both code and
55        data in the address space of the SPU.  The possible  operations  on  an
56        open mem file are:
57
58        read(2), pread(2), write(2), pwrite(2), lseek(2)
59               These  operate  as  documented, with the exception that seek(2),
60               write(2) and pwrite(2) are not supported beyond the end  of  the
61               file. The file size is the size of the local storage of the SPU,
62               which normally is 256 kilobytes.
63
64        mmap(2)
65               Mapping mem into the process address space gives access  to  the
66               SPU  local  storage  within  the  process  address  space.  Only
67               MAP_SHARED mappings are allowed.
68
69
70    /mbox
71        The first SPU to CPU communication mailbox. This file is read-only  and
72        can  be  read  in  units of 32 bits.  The file can only be used in non-
73        blocking mode and it even poll() will not block on  it.   The  possible
74        operations on an open mbox file are:
75
76        read(2)
77               If  a  count smaller than four is requested, read returns -1 and
78               sets errno to EINVAL.  If there is no data available in the mail
79               box,  the  return  value  is set to -1 and errno becomes EAGAIN.
80               When data has been read successfully, four bytes are  placed  in
81               the data buffer and the value four is returned.
82
83
84    /ibox
85        The  second  SPU  to CPU communication mailbox. This file is similar to
86        the first mailbox file, but can be read in blocking I/O mode,  and  the
87        poll  family of system calls can be used to wait for it.  The  possible
88        operations on an open ibox file are:
89
90        read(2)
91               If a count smaller than four is requested, read returns  -1  and
92               sets errno to EINVAL.  If there is no data available in the mail
93               box and the file descriptor has been opened with O_NONBLOCK, the
94               return value is set to -1 and errno becomes EAGAIN.
95
96               If  there  is  no  data  available  in the mail box and the file
97               descriptor has been opened without  O_NONBLOCK,  the  call  will
98               block  until  the  SPU  writes to its interrupt mailbox channel.
99               When data has been read successfully, four bytes are  placed  in
100               the data buffer and the value four is returned.
101
102        poll(2)
103               Poll  on  the  ibox  file returns (POLLIN | POLLRDNORM) whenever
104               data is available for reading.
105
106
107    /wbox
108        The CPU to SPU communation mailbox. It is write-only and can be written
109        in  units  of  32  bits. If the mailbox is full, write() will block and
110        poll can be used to wait for it becoming  empty  again.   The  possible
111        operations  on  an open wbox file are: write(2) If a count smaller than
112        four is requested, write returns -1 and sets errno to EINVAL.  If there
113        is  no space available in the mail box and the file descriptor has been
114        opened with O_NONBLOCK, the return value is set to -1 and errno becomes
115        EAGAIN.
116
117        If  there is no space available in the mail box and the file descriptor
118        has been opened without O_NONBLOCK, the call will block until  the  SPU
119        reads  from  its PPE mailbox channel.  When data has been read success-
120        fully, four bytes are placed in the data buffer and the value  four  is
121        returned.
122
123        poll(2)
124               Poll  on  the  ibox file returns (POLLOUT | POLLWRNORM) whenever
125               space is available for writing.
126
127
128    /mbox_stat
129    /ibox_stat
130    /wbox_stat
131        Read-only files that contain the length of the current queue, i.e.  how
132        many  words  can  be  read  from  mbox or ibox or how many words can be
133        written to wbox without blocking.  The files can be read only in 4-byte
134        units  and  return  a  big-endian  binary integer number.  The possible
135        operations on an open *box_stat file are:
136
137        read(2)
138               If a count smaller than four is requested, read returns  -1  and
139               sets errno to EINVAL.  Otherwise, a four byte value is placed in
140               the data buffer, containing the number of elements that  can  be
141               read  from  (for  mbox_stat  and  ibox_stat)  or written to (for
142               wbox_stat) the respective mail box without blocking or resulting
143               in EAGAIN.
144
145
146    /npc
147    /decr
148    /decr_status
149    /spu_tag_mask
150    /event_mask
151    /srr0
152        Internal  registers  of  the SPU. The representation is an ASCII string
153        with the numeric value of the next instruction to  be  executed.  These
154        can  be  used in read/write mode for debugging, but normal operation of
155        programs should not rely on them because access to any of  them  except
156        npc requires an SPU context save and is therefore very inefficient.
157
158        The contents of these files are:
159
160        npc                 Next Program Counter
161
162        decr                SPU Decrementer
163
164        decr_status         Decrementer Status
165
166        spu_tag_mask        MFC tag mask for SPU DMA
167
168        event_mask          Event mask for SPU interrupts
169
170        srr0                Interrupt Return address register
171
172
173        The   possible   operations   on   an   open  npc,  decr,  decr_status,
174        spu_tag_mask, event_mask or srr0 file are:
175
176        read(2)
177               When the count supplied to the read call  is  shorter  than  the
178               required  length for the pointer value plus a newline character,
179               subsequent reads from the same file descriptor  will  result  in
180               completing  the string, regardless of changes to the register by
181               a running SPU task.  When a complete string has been  read,  all
182               subsequent read operations will return zero bytes and a new file
183               descriptor needs to be opened to read the value again.
184
185        write(2)
186               A write operation on the file results in setting the register to
187               the  value  given  in  the string. The string is parsed from the
188               beginning to the first non-numeric character or the end  of  the
189               buffer.  Subsequent writes to the same file descriptor overwrite
190               the previous setting.
191
192
193    /fpcr
194        This file gives access to the Floating Point Status and Control  Regis-
195        ter as a four byte long file. The operations on the fpcr file are:
196
197        read(2)
198               If  a  count smaller than four is requested, read returns -1 and
199               sets errno to EINVAL.  Otherwise, a four byte value is placed in
200               the data buffer, containing the current value of the fpcr regis-
201               ter.
202
203        write(2)
204               If a count smaller than four is requested, write returns -1  and
205               sets  errno  to  EINVAL.  Otherwise, a four byte value is copied
206               from the data buffer, updating the value of the fpcr register.
207
208
209    /signal1
210    /signal2
211        The two signal notification channels of an SPU.  These  are  read-write
212        files  that  operate  on  a 32 bit word.  Writing to one of these files
213        triggers an interrupt on the SPU.  The  value  written  to  the  signal
214        files can be read from the SPU through a channel read or from host user
215        space through the file.  After the value has been read by the  SPU,  it
216        is  reset  to zero.  The possible operations on an open signal1 or sig-
217        nal2 file are:
218
219        read(2)
220               If a count smaller than four is requested, read returns  -1  and
221               sets errno to EINVAL.  Otherwise, a four byte value is placed in
222               the data buffer, containing the current value of  the  specified
223               signal notification register.
224
225        write(2)
226               If  a count smaller than four is requested, write returns -1 and
227               sets errno to EINVAL.  Otherwise, a four byte  value  is  copied
228               from the data buffer, updating the value of the specified signal
229               notification register.  The signal  notification  register  will
230               either be replaced with the input data or will be updated to the
231               bitwise OR or the old value and the input data, depending on the
232               contents  of  the  signal1_type,  or  signal2_type respectively,
233               file.
234
235
236    /signal1_type
237    /signal2_type
238        These two files change the behavior of the signal1 and signal2  notifi-
239        cation  files.  The  contain  a numerical ASCII string which is read as
240        either "1" or "0".  In mode 0 (overwrite), the  hardware  replaces  the
241        contents of the signal channel with the data that is written to it.  in
242        mode 1 (logical OR), the hardware accumulates the bits that are  subse-
243        quently written to it.  The possible operations on an open signal1_type
244        or signal2_type file are:
245
246        read(2)
247               When the count supplied to the read call  is  shorter  than  the
248               required  length  for the digit plus a newline character, subse-
249               quent reads from the same file descriptor will  result  in  com-
250               pleting  the  string.  When a complete string has been read, all
251               subsequent read operations will return zero bytes and a new file
252               descriptor needs to be opened to read the value again.
253
254        write(2)
255               A write operation on the file results in setting the register to
256               the value given in the string. The string  is  parsed  from  the
257               beginning  to  the first non-numeric character or the end of the
258               buffer.  Subsequent writes to the same file descriptor overwrite
259               the previous setting.
260
261
262 EXAMPLES
263        /etc/fstab entry
264               none      /spu      spufs     gid=spu   0    0
265
266
267 AUTHORS
268        Arnd  Bergmann  <arndb@de.ibm.com>,  Mark  Nutter <mnutter@us.ibm.com>,
269        Ulrich Weigand <Ulrich.Weigand@de.ibm.com>
270
271 SEE ALSO
272        capabilities(7), close(2), spu_create(2), spu_run(2), spufs(7)
273
274
275
276 Linux                             2005-09-28                          SPUFS(2)
277
278 ------------------------------------------------------------------------------
279
280 SPU_RUN(2)                 Linux Programmer's Manual                SPU_RUN(2)
281
282
283
284 NAME
285        spu_run - execute an spu context
286
287
288 SYNOPSIS
289        #include <sys/spu.h>
290
291        int spu_run(int fd, unsigned int *npc, unsigned int *event);
292
293 DESCRIPTION
294        The  spu_run system call is used on PowerPC machines that implement the
295        Cell Broadband Engine Architecture in order to access Synergistic  Pro-
296        cessor  Units  (SPUs).  It  uses the fd that was returned from spu_cre-
297        ate(2) to address a specific SPU context. When the context gets  sched-
298        uled  to a physical SPU, it starts execution at the instruction pointer
299        passed in npc.
300
301        Execution of SPU code happens synchronously, meaning that spu_run  does
302        not  return  while the SPU is still running. If there is a need to exe-
303        cute SPU code in parallel with other code on either  the  main  CPU  or
304        other  SPUs,  you  need to create a new thread of execution first, e.g.
305        using the pthread_create(3) call.
306
307        When spu_run returns, the current value of the SPU instruction  pointer
308        is  written back to npc, so you can call spu_run again without updating
309        the pointers.
310
311        event can be a NULL pointer or point to an extended  status  code  that
312        gets  filled  when spu_run returns. It can be one of the following con-
313        stants:
314
315        SPE_EVENT_DMA_ALIGNMENT
316               A DMA alignment error
317
318        SPE_EVENT_SPE_DATA_SEGMENT
319               A DMA segmentation error
320
321        SPE_EVENT_SPE_DATA_STORAGE
322               A DMA storage error
323
324        If NULL is passed as the event argument, these errors will result in  a
325        signal delivered to the calling process.
326
327 RETURN VALUE
328        spu_run  returns the value of the spu_status register or -1 to indicate
329        an error and set errno to one of the error  codes  listed  below.   The
330        spu_status  register  value  contains  a  bit  mask of status codes and
331        optionally a 14 bit code returned from the stop-and-signal  instruction
332        on the SPU. The bit masks for the status codes are:
333
334        0x02   SPU was stopped by stop-and-signal.
335
336        0x04   SPU was stopped by halt.
337
338        0x08   SPU is waiting for a channel.
339
340        0x10   SPU is in single-step mode.
341
342        0x20   SPU has tried to execute an invalid instruction.
343
344        0x40   SPU has tried to access an invalid channel.
345
346        0x3fff0000
347               The  bits  masked with this value contain the code returned from
348               stop-and-signal.
349
350        There are always one or more of the lower eight bits set  or  an  error
351        code is returned from spu_run.
352
353 ERRORS
354        EAGAIN or EWOULDBLOCK
355               fd is in non-blocking mode and spu_run would block.
356
357        EBADF  fd is not a valid file descriptor.
358
359        EFAULT npc is not a valid pointer or status is neither NULL nor a valid
360               pointer.
361
362        EINTR  A signal occurred while spu_run was in progress.  The npc  value
363               has  been updated to the new program counter value if necessary.
364
365        EINVAL fd is not a file descriptor returned from spu_create(2).
366
367        ENOMEM Insufficient memory was available to handle a page fault result-
368               ing from an MFC direct memory access.
369
370        ENOSYS the functionality is not provided by the current system, because
371               either the hardware does not provide SPUs or the spufs module is
372               not loaded.
373
374
375 NOTES
376        spu_run  is  meant  to  be  used  from  libraries that implement a more
377        abstract interface to SPUs, not to be used from  regular  applications.
378        See  http://www.bsc.es/projects/deepcomputing/linuxoncell/ for the rec-
379        ommended libraries.
380
381
382 CONFORMING TO
383        This call is Linux specific and only implemented by the ppc64 architec-
384        ture. Programs using this system call are not portable.
385
386
387 BUGS
388        The code does not yet fully implement all features lined out here.
389
390
391 AUTHOR
392        Arnd Bergmann <arndb@de.ibm.com>
393
394 SEE ALSO
395        capabilities(7), close(2), spu_create(2), spufs(7)
396
397
398
399 Linux                             2005-09-28                        SPU_RUN(2)
400
401 ------------------------------------------------------------------------------
402
403 SPU_CREATE(2)              Linux Programmer's Manual             SPU_CREATE(2)
404
405
406
407 NAME
408        spu_create - create a new spu context
409
410
411 SYNOPSIS
412        #include <sys/types.h>
413        #include <sys/spu.h>
414
415        int spu_create(const char *pathname, int flags, mode_t mode);
416
417 DESCRIPTION
418        The  spu_create  system call is used on PowerPC machines that implement
419        the Cell Broadband Engine Architecture in order to  access  Synergistic
420        Processor  Units (SPUs). It creates a new logical context for an SPU in
421        pathname and returns a handle to associated  with  it.   pathname  must
422        point  to  a  non-existing directory in the mount point of the SPU file
423        system (spufs).  When spu_create is successful, a directory  gets  cre-
424        ated on pathname and it is populated with files.
425
426        The  returned  file  handle can only be passed to spu_run(2) or closed,
427        other operations are not defined on it. When it is closed, all  associ-
428        ated  directory entries in spufs are removed. When the last file handle
429        pointing either inside  of  the  context  directory  or  to  this  file
430        descriptor is closed, the logical SPU context is destroyed.
431
432        The  parameter flags can be zero or any bitwise or'd combination of the
433        following constants:
434
435        SPU_RAWIO
436               Allow mapping of some of the hardware registers of the SPU  into
437               user space. This flag requires the CAP_SYS_RAWIO capability, see
438               capabilities(7).
439
440        The mode parameter specifies the permissions used for creating the  new
441        directory  in  spufs.   mode is modified with the user's umask(2) value
442        and then used for both the directory and the files contained in it. The
443        file permissions mask out some more bits of mode because they typically
444        support only read or write access. See stat(2) for a full list  of  the
445        possible mode values.
446
447
448 RETURN VALUE
449        spu_create  returns a new file descriptor. It may return -1 to indicate
450        an error condition and set errno to  one  of  the  error  codes  listed
451        below.
452
453
454 ERRORS
455        EACCESS
456               The  current  user does not have write access on the spufs mount
457               point.
458
459        EEXIST An SPU context already exists at the given path name.
460
461        EFAULT pathname is not a valid string pointer in  the  current  address
462               space.
463
464        EINVAL pathname is not a directory in the spufs mount point.
465
466        ELOOP  Too many symlinks were found while resolving pathname.
467
468        EMFILE The process has reached its maximum open file limit.
469
470        ENAMETOOLONG
471               pathname was too long.
472
473        ENFILE The system has reached the global open file limit.
474
475        ENOENT Part of pathname could not be resolved.
476
477        ENOMEM The kernel could not allocate all resources required.
478
479        ENOSPC There  are  not  enough  SPU resources available to create a new
480               context or the user specific limit for the number  of  SPU  con-
481               texts has been reached.
482
483        ENOSYS the functionality is not provided by the current system, because
484               either the hardware does not provide SPUs or the spufs module is
485               not loaded.
486
487        ENOTDIR
488               A part of pathname is not a directory.
489
490
491
492 NOTES
493        spu_create  is  meant  to  be used from libraries that implement a more
494        abstract interface to SPUs, not to be used from  regular  applications.
495        See  http://www.bsc.es/projects/deepcomputing/linuxoncell/ for the rec-
496        ommended libraries.
497
498
499 FILES
500        pathname must point to a location beneath the mount point of spufs.  By
501        convention, it gets mounted in /spu.
502
503
504 CONFORMING TO
505        This call is Linux specific and only implemented by the ppc64 architec-
506        ture. Programs using this system call are not portable.
507
508
509 BUGS
510        The code does not yet fully implement all features lined out here.
511
512
513 AUTHOR
514        Arnd Bergmann <arndb@de.ibm.com>
515
516 SEE ALSO
517        capabilities(7), close(2), spu_run(2), spufs(7)
518
519
520
521 Linux                             2005-09-28                     SPU_CREATE(2)