Merge branch 'master' into for_paulus
[firefly-linux-kernel-4.4.55.git] / Documentation / hpet.txt
1                 High Precision Event Timer Driver for Linux
2
3 The High Precision Event Timer (HPET) hardware is the future replacement
4 for the 8254 and Real Time Clock (RTC) periodic timer functionality.
5 Each HPET can have up to 32 timers.  It is possible to configure the
6 first two timers as legacy replacements for 8254 and RTC periodic timers.
7 A specification done by Intel and Microsoft can be found at
8 <http://www.intel.com/hardwaredesign/hpetspec.htm>.
9
10 The driver supports detection of HPET driver allocation and initialization
11 of the HPET before the driver module_init routine is called.  This enables
12 platform code which uses timer 0 or 1 as the main timer to intercept HPET
13 initialization.  An example of this initialization can be found in
14 arch/i386/kernel/time_hpet.c.
15
16 The driver provides two APIs which are very similar to the API found in
17 the rtc.c driver.  There is a user space API and a kernel space API.
18 An example user space program is provided below.
19
20 #include <stdio.h>
21 #include <stdlib.h>
22 #include <unistd.h>
23 #include <fcntl.h>
24 #include <string.h>
25 #include <memory.h>
26 #include <malloc.h>
27 #include <time.h>
28 #include <ctype.h>
29 #include <sys/types.h>
30 #include <sys/wait.h>
31 #include <signal.h>
32 #include <fcntl.h>
33 #include <errno.h>
34 #include <sys/time.h>
35 #include <linux/hpet.h>
36
37
38 extern void hpet_open_close(int, const char **);
39 extern void hpet_info(int, const char **);
40 extern void hpet_poll(int, const char **);
41 extern void hpet_fasync(int, const char **);
42 extern void hpet_read(int, const char **);
43
44 #include <sys/poll.h>
45 #include <sys/ioctl.h>
46 #include <signal.h>
47
48 struct hpet_command {
49         char            *command;
50         void            (*func)(int argc, const char ** argv);
51 } hpet_command[] = {
52         {
53                 "open-close",
54                 hpet_open_close
55         },
56         {
57                 "info",
58                 hpet_info
59         },
60         {
61                 "poll",
62                 hpet_poll
63         },
64         {
65                 "fasync",
66                 hpet_fasync
67         },
68 };
69
70 int
71 main(int argc, const char ** argv)
72 {
73         int     i;
74
75         argc--;
76         argv++;
77
78         if (!argc) {
79                 fprintf(stderr, "-hpet: requires command\n");
80                 return -1;
81         }
82
83
84         for (i = 0; i < (sizeof (hpet_command) / sizeof (hpet_command[0])); i++)
85                 if (!strcmp(argv[0], hpet_command[i].command)) {
86                         argc--;
87                         argv++;
88                         fprintf(stderr, "-hpet: executing %s\n",
89                                 hpet_command[i].command);
90                         hpet_command[i].func(argc, argv);
91                         return 0;
92                 }
93
94         fprintf(stderr, "do_hpet: command %s not implemented\n", argv[0]);
95
96         return -1;
97 }
98
99 void
100 hpet_open_close(int argc, const char **argv)
101 {
102         int     fd;
103
104         if (argc != 1) {
105                 fprintf(stderr, "hpet_open_close: device-name\n");
106                 return;
107         }
108
109         fd = open(argv[0], O_RDONLY);
110         if (fd < 0)
111                 fprintf(stderr, "hpet_open_close: open failed\n");
112         else
113                 close(fd);
114
115         return;
116 }
117
118 void
119 hpet_info(int argc, const char **argv)
120 {
121 }
122
123 void
124 hpet_poll(int argc, const char **argv)
125 {
126         unsigned long           freq;
127         int                     iterations, i, fd;
128         struct pollfd           pfd;
129         struct hpet_info        info;
130         struct timeval          stv, etv;
131         struct timezone         tz;
132         long                    usec;
133
134         if (argc != 3) {
135                 fprintf(stderr, "hpet_poll: device-name freq iterations\n");
136                 return;
137         }
138
139         freq = atoi(argv[1]);
140         iterations = atoi(argv[2]);
141
142         fd = open(argv[0], O_RDONLY);
143
144         if (fd < 0) {
145                 fprintf(stderr, "hpet_poll: open of %s failed\n", argv[0]);
146                 return;
147         }
148
149         if (ioctl(fd, HPET_IRQFREQ, freq) < 0) {
150                 fprintf(stderr, "hpet_poll: HPET_IRQFREQ failed\n");
151                 goto out;
152         }
153
154         if (ioctl(fd, HPET_INFO, &info) < 0) {
155                 fprintf(stderr, "hpet_poll: failed to get info\n");
156                 goto out;
157         }
158
159         fprintf(stderr, "hpet_poll: info.hi_flags 0x%lx\n", info.hi_flags);
160
161         if (info.hi_flags && (ioctl(fd, HPET_EPI, 0) < 0)) {
162                 fprintf(stderr, "hpet_poll: HPET_EPI failed\n");
163                 goto out;
164         }
165
166         if (ioctl(fd, HPET_IE_ON, 0) < 0) {
167                 fprintf(stderr, "hpet_poll, HPET_IE_ON failed\n");
168                 goto out;
169         }
170
171         pfd.fd = fd;
172         pfd.events = POLLIN;
173
174         for (i = 0; i < iterations; i++) {
175                 pfd.revents = 0;
176                 gettimeofday(&stv, &tz);
177                 if (poll(&pfd, 1, -1) < 0)
178                         fprintf(stderr, "hpet_poll: poll failed\n");
179                 else {
180                         long    data;
181
182                         gettimeofday(&etv, &tz);
183                         usec = stv.tv_sec * 1000000 + stv.tv_usec;
184                         usec = (etv.tv_sec * 1000000 + etv.tv_usec) - usec;
185
186                         fprintf(stderr,
187                                 "hpet_poll: expired time = 0x%lx\n", usec);
188
189                         fprintf(stderr, "hpet_poll: revents = 0x%x\n",
190                                 pfd.revents);
191
192                         if (read(fd, &data, sizeof(data)) != sizeof(data)) {
193                                 fprintf(stderr, "hpet_poll: read failed\n");
194                         }
195                         else
196                                 fprintf(stderr, "hpet_poll: data 0x%lx\n",
197                                         data);
198                 }
199         }
200
201 out:
202         close(fd);
203         return;
204 }
205
206 static int hpet_sigio_count;
207
208 static void
209 hpet_sigio(int val)
210 {
211         fprintf(stderr, "hpet_sigio: called\n");
212         hpet_sigio_count++;
213 }
214
215 void
216 hpet_fasync(int argc, const char **argv)
217 {
218         unsigned long           freq;
219         int                     iterations, i, fd, value;
220         sig_t                   oldsig;
221         struct hpet_info        info;
222
223         hpet_sigio_count = 0;
224         fd = -1;
225
226         if ((oldsig = signal(SIGIO, hpet_sigio)) == SIG_ERR) {
227                 fprintf(stderr, "hpet_fasync: failed to set signal handler\n");
228                 return;
229         }
230
231         if (argc != 3) {
232                 fprintf(stderr, "hpet_fasync: device-name freq iterations\n");
233                 goto out;
234         }
235
236         fd = open(argv[0], O_RDONLY);
237
238         if (fd < 0) {
239                 fprintf(stderr, "hpet_fasync: failed to open %s\n", argv[0]);
240                 return;
241         }
242
243
244         if ((fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()) == 1) ||
245                 ((value = fcntl(fd, F_GETFL)) == 1) ||
246                 (fcntl(fd, F_SETFL, value | O_ASYNC) == 1)) {
247                 fprintf(stderr, "hpet_fasync: fcntl failed\n");
248                 goto out;
249         }
250
251         freq = atoi(argv[1]);
252         iterations = atoi(argv[2]);
253
254         if (ioctl(fd, HPET_IRQFREQ, freq) < 0) {
255                 fprintf(stderr, "hpet_fasync: HPET_IRQFREQ failed\n");
256                 goto out;
257         }
258
259         if (ioctl(fd, HPET_INFO, &info) < 0) {
260                 fprintf(stderr, "hpet_fasync: failed to get info\n");
261                 goto out;
262         }
263
264         fprintf(stderr, "hpet_fasync: info.hi_flags 0x%lx\n", info.hi_flags);
265
266         if (info.hi_flags && (ioctl(fd, HPET_EPI, 0) < 0)) {
267                 fprintf(stderr, "hpet_fasync: HPET_EPI failed\n");
268                 goto out;
269         }
270
271         if (ioctl(fd, HPET_IE_ON, 0) < 0) {
272                 fprintf(stderr, "hpet_fasync, HPET_IE_ON failed\n");
273                 goto out;
274         }
275
276         for (i = 0; i < iterations; i++) {
277                 (void) pause();
278                 fprintf(stderr, "hpet_fasync: count = %d\n", hpet_sigio_count);
279         }
280
281 out:
282         signal(SIGIO, oldsig);
283
284         if (fd >= 0)
285                 close(fd);
286
287         return;
288 }
289
290 The kernel API has three interfaces exported from the driver:
291
292         hpet_register(struct hpet_task *tp, int periodic)
293         hpet_unregister(struct hpet_task *tp)
294         hpet_control(struct hpet_task *tp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
295
296 The kernel module using this interface fills in the ht_func and ht_data
297 members of the hpet_task structure before calling hpet_register.
298 hpet_control simply vectors to the hpet_ioctl routine and has the same
299 commands and respective arguments as the user API.  hpet_unregister
300 is used to terminate usage of the HPET timer reserved by hpet_register.