Documentation/scsi/st.txt

   1 This file contains brief information about the SCSI tape driver.
   2 The driver is currently maintained by Kai Mäkisara (email
   3 Kai.Makisara@kolumbus.fi)
   4
   5 Last modified: Sun Aug 29 18:25:47 2010 by kai.makisara
   6
   7
   8 BASICS
   9
  10 The driver is generic, i.e., it does not contain any code tailored
  11 to any specific tape drive. The tape parameters can be specified with
  12 one of the following three methods:
  13
  14 1. Each user can specify the tape parameters he/she wants to use
  15 directly with ioctls. This is administratively a very simple and
  16 flexible method and applicable to single-user workstations. However,
  17 in a multiuser environment the next user finds the tape parameters in
  18 state the previous user left them.
  19
  20 2. The system manager (root) can define default values for some tape
  21 parameters, like block size and density using the MTSETDRVBUFFER ioctl.
  22 These parameters can be programmed to come into effect either when a
  23 new tape is loaded into the drive or if writing begins at the
  24 beginning of the tape. The second method is applicable if the tape
  25 drive performs auto-detection of the tape format well (like some
  26 QIC-drives). The result is that any tape can be read, writing can be
  27 continued using existing format, and the default format is used if
  28 the tape is rewritten from the beginning (or a new tape is written
  29 for the first time). The first method is applicable if the drive
  30 does not perform auto-detection well enough and there is a single
  31 "sensible" mode for the device. An example is a DAT drive that is
  32 used only in variable block mode (I don't know if this is sensible
  33 or not :-).
  34
  35 The user can override the parameters defined by the system
  36 manager. The changes persist until the defaults again come into
  37 effect.
  38
  39 3. By default, up to four modes can be defined and selected using the minor
  40 number (bits 5 and 6). The number of modes can be changed by changing
  41 ST_NBR_MODE_BITS in st.h. Mode 0 corresponds to the defaults discussed
  42 above. Additional modes are dormant until they are defined by the
  43 system manager (root). When specification of a new mode is started,
  44 the configuration of mode 0 is used to provide a starting point for
  45 definition of the new mode.
  46
  47 Using the modes allows the system manager to give the users choices
  48 over some of the buffering parameters not directly accessible to the
  49 users (buffered and asynchronous writes). The modes also allow choices
  50 between formats in multi-tape operations (the explicitly overridden
  51 parameters are reset when a new tape is loaded).
  52
  53 If more than one mode is used, all modes should contain definitions
  54 for the same set of parameters.
  55
  56 Many Unices contain internal tables that associate different modes to
  57 supported devices. The Linux SCSI tape driver does not contain such
  58 tables (and will not do that in future). Instead of that, a utility
  59 program can be made that fetches the inquiry data sent by the device,
  60 scans its database, and sets up the modes using the ioctls. Another
  61 alternative is to make a small script that uses mt to set the defaults
  62 tailored to the system.
  63
  64 The driver supports fixed and variable block size (within buffer
  65 limits). Both the auto-rewind (minor equals device number) and
  66 non-rewind devices (minor is 128 + device number) are implemented.
  67
  68 In variable block mode, the byte count in write() determines the size
  69 of the physical block on tape. When reading, the drive reads the next
  70 tape block and returns to the user the data if the read() byte count
  71 is at least the block size. Otherwise, error ENOMEM is returned.
  72
  73 In fixed block mode, the data transfer between the drive and the
  74 driver is in multiples of the block size. The write() byte count must
  75 be a multiple of the block size. This is not required when reading but
  76 may be advisable for portability.
  77
  78 Support is provided for changing the tape partition and partitioning
  79 of the tape with one or two partitions. By default support for
  80 partitioned tape is disabled for each driver and it can be enabled
  81 with the ioctl MTSETDRVBUFFER.
  82
  83 By default the driver writes one filemark when the device is closed after
  84 writing and the last operation has been a write. Two filemarks can be
  85 optionally written. In both cases end of data is signified by
  86 returning zero bytes for two consecutive reads.
  87
  88 Writing filemarks without the immediate bit set in the SCSI command block acts
  89 as a synchronization point, i.e., all remaining data form the drive buffers is
  90 written to tape before the command returns. This makes sure that write errors
  91 are caught at that point, but this takes time. In some applications, several
  92 consecutive files must be written fast. The MTWEOFI operation can be used to
  93 write the filemarks without flushing the drive buffer. Writing filemark at
  94 close() is always flushing the drive buffers. However, if the previous
  95 operation is MTWEOFI, close() does not write a filemark. This can be used if
  96 the program wants to close/open the tape device between files and wants to
  97 skip waiting.
  98
  99 If rewind, offline, bsf, or seek is done and previous tape operation was
 100 write, a filemark is written before moving tape.
 101
 102 The compile options are defined in the file linux/drivers/scsi/st_options.h.
 103
 104 4. If the open option O_NONBLOCK is used, open succeeds even if the
 105 drive is not ready. If O_NONBLOCK is not used, the driver waits for
 106 the drive to become ready. If this does not happen in ST_BLOCK_SECONDS
 107 seconds, open fails with the errno value EIO. With O_NONBLOCK the
 108 device can be opened for writing even if there is a write protected
 109 tape in the drive (commands trying to write something return error if
 110 attempted).
 111
 112
 113 MINOR NUMBERS
 114
 115 The tape driver currently supports 128 drives by default. This number
 116 can be increased by editing st.h and recompiling the driver if
 117 necessary. The upper limit is 2^17 drives if 4 modes for each drive
 118 are used.
 119
 120 The minor numbers consist of the following bit fields:
 121
 122 dev_upper non-rew mode dev-lower
 123   20 -  8     7    6 5  4      0
 124 The non-rewind bit is always bit 7 (the uppermost bit in the lowermost
 125 byte). The bits defining the mode are below the non-rewind bit. The
 126 remaining bits define the tape device number. This numbering is
 127 backward compatible with the numbering used when the minor number was
 128 only 8 bits wide.
 129
 130
 131 SYSFS SUPPORT
 132
 133 The driver creates the directory /sys/class/scsi_tape and populates it with
 134 directories corresponding to the existing tape devices. There are autorewind
 135 and non-rewind entries for each mode. The names are stxy and nstxy, where x
 136 is the tape number and y a character corresponding to the mode (none, l, m,
 137 a). For example, the directories for the first tape device are (assuming four
 138 modes): st0  nst0  st0l  nst0l  st0m  nst0m  st0a  nst0a.
 139
 140 Each directory contains the entries: default_blksize  default_compression
 141 default_density  defined  dev  device  driver. The file 'defined' contains 1
 142 if the mode is defined and zero if not defined. The files 'default_*' contain
 143 the defaults set by the user. The value -1 means the default is not set. The
 144 file 'dev' contains the device numbers corresponding to this device. The links
 145 'device' and 'driver' point to the SCSI device and driver entries.
 146
 147 Each directory also contains the entry 'options' which shows the currently
 148 enabled driver and mode options. The value in the file is a bit mask where the
 149 bit definitions are the same as those used with MTSETDRVBUFFER in setting the
 150 options.
 151
 152 A link named 'tape' is made from the SCSI device directory to the class
 153 directory corresponding to the mode 0 auto-rewind device (e.g., st0).
 154
 155
 156 BSD AND SYS V SEMANTICS
 157
 158 The user can choose between these two behaviours of the tape driver by
 159 defining the value of the symbol ST_SYSV. The semantics differ when a
 160 file being read is closed. The BSD semantics leaves the tape where it
 161 currently is whereas the SYS V semantics moves the tape past the next
 162 filemark unless the filemark has just been crossed.
 163
 164 The default is BSD semantics.
 165
 166
 167 BUFFERING
 168
 169 The driver tries to do transfers directly to/from user space. If this
 170 is not possible, a driver buffer allocated at run-time is used. If
 171 direct i/o is not possible for the whole transfer, the driver buffer
 172 is used (i.e., bounce buffers for individual pages are not
 173 used). Direct i/o can be impossible because of several reasons, e.g.:
 174 - one or more pages are at addresses not reachable by the HBA
 175 - the number of pages in the transfer exceeds the number of
 176   scatter/gather segments permitted by the HBA
 177 - one or more pages can't be locked into memory (should not happen in
 178   any reasonable situation)
 179
 180 The size of the driver buffers is always at least one tape block. In fixed
 181 block mode, the minimum buffer size is defined (in 1024 byte units) by
 182 ST_FIXED_BUFFER_BLOCKS. With small block size this allows buffering of
 183 several blocks and using one SCSI read or write to transfer all of the
 184 blocks. Buffering of data across write calls in fixed block mode is
 185 allowed if ST_BUFFER_WRITES is non-zero and direct i/o is not used.
 186 Buffer allocation uses chunks of memory having sizes 2^n * (page
 187 size). Because of this the actual buffer size may be larger than the
 188 minimum allowable buffer size.
 189
 190 NOTE that if direct i/o is used, the small writes are not buffered. This may
 191 cause a surprise when moving from 2.4. There small writes (e.g., tar without
 192 -b option) may have had good throughput but this is not true any more with
 193 2.6. Direct i/o can be turned off to solve this problem but a better solution
 194 is to use bigger write() byte counts (e.g., tar -b 64).
 195
 196 Asynchronous writing. Writing the buffer contents to the tape is
 197 started and the write call returns immediately. The status is checked
 198 at the next tape operation. Asynchronous writes are not done with
 199 direct i/o and not in fixed block mode.
 200
 201 Buffered writes and asynchronous writes may in some rare cases cause
 202 problems in multivolume operations if there is not enough space on the
 203 tape after the early-warning mark to flush the driver buffer.
 204
 205 Read ahead for fixed block mode (ST_READ_AHEAD). Filling the buffer is
 206 attempted even if the user does not want to get all of the data at
 207 this read command. Should be disabled for those drives that don't like
 208 a filemark to truncate a read request or that don't like backspacing.
 209
 210 Scatter/gather buffers (buffers that consist of chunks non-contiguous
 211 in the physical memory) are used if contiguous buffers can't be
 212 allocated. To support all SCSI adapters (including those not
 213 supporting scatter/gather), buffer allocation is using the following
 214 three kinds of chunks:
 215 1. The initial segment that is used for all SCSI adapters including
 216 those not supporting scatter/gather. The size of this buffer will be
 217 (PAGE_SIZE << ST_FIRST_ORDER) bytes if the system can give a chunk of
 218 this size (and it is not larger than the buffer size specified by
 219 ST_BUFFER_BLOCKS). If this size is not available, the driver halves
 220 the size and tries again until the size of one page. The default
 221 settings in st_options.h make the driver to try to allocate all of the
 222 buffer as one chunk.
 223 2. The scatter/gather segments to fill the specified buffer size are
 224 allocated so that as many segments as possible are used but the number
 225 of segments does not exceed ST_FIRST_SG.
 226 3. The remaining segments between ST_MAX_SG (or the module parameter
 227 max_sg_segs) and the number of segments used in phases 1 and 2
 228 are used to extend the buffer at run-time if this is necessary. The
 229 number of scatter/gather segments allowed for the SCSI adapter is not
 230 exceeded if it is smaller than the maximum number of scatter/gather
 231 segments specified. If the maximum number allowed for the SCSI adapter
 232 is smaller than the number of segments used in phases 1 and 2,
 233 extending the buffer will always fail.
 234
 235
 236 EOM BEHAVIOUR WHEN WRITING
 237
 238 When the end of medium early warning is encountered, the current write
 239 is finished and the number of bytes is returned. The next write
 240 returns -1 and errno is set to ENOSPC. To enable writing a trailer,
 241 the next write is allowed to proceed and, if successful, the number of
 242 bytes is returned. After this, -1 and the number of bytes are
 243 alternately returned until the physical end of medium (or some other
 244 error) is encountered.
 245
 246
 247 MODULE PARAMETERS
 248
 249 The buffer size, write threshold, and the maximum number of allocated buffers
 250 are configurable when the driver is loaded as a module. The keywords are:
 251
 252 buffer_kbs=xxx             the buffer size for fixed block mode is set
 253                            to xxx kilobytes
 254 write_threshold_kbs=xxx    the write threshold in kilobytes set to xxx
 255 max_sg_segs=xxx            the maximum number of scatter/gather
 256                            segments
 257 try_direct_io=x            try direct transfer between user buffer and
 258                            tape drive if this is non-zero
 259
 260 Note that if the buffer size is changed but the write threshold is not
 261 set, the write threshold is set to the new buffer size - 2 kB.
 262
 263
 264 BOOT TIME CONFIGURATION
 265
 266 If the driver is compiled into the kernel, the same parameters can be
 267 also set using, e.g., the LILO command line. The preferred syntax is
 268 to use the same keyword used when loading as module but prepended
 269 with 'st.'. For instance, to set the maximum number of scatter/gather
 270 segments, the parameter 'st.max_sg_segs=xx' should be used (xx is the
 271 number of scatter/gather segments).
 272
 273 For compatibility, the old syntax from early 2.5 and 2.4 kernel
 274 versions is supported. The same keywords can be used as when loading
 275 the driver as module. If several parameters are set, the keyword-value
 276 pairs are separated with a comma (no spaces allowed). A colon can be
 277 used instead of the equal mark. The definition is prepended by the
 278 string st=. Here is an example:
 279
 280         st=buffer_kbs:64,write_threshold_kbs:60
 281
 282 The following syntax used by the old kernel versions is also supported:
 283
 284            st=aa[,bb[,dd]]
 285
 286 where
 287   aa is the buffer size for fixed block mode in 1024 byte units
 288   bb is the write threshold in 1024 byte units
 289   dd is the maximum number of scatter/gather segments
 290
 291
 292 IOCTLS
 293
 294 The tape is positioned and the drive parameters are set with ioctls
 295 defined in mtio.h The tape control program 'mt' uses these ioctls. Try
 296 to find an mt that supports all of the Linux SCSI tape ioctls and
 297 opens the device for writing if the tape contents will be modified
 298 (look for a package mt-st* from the Linux ftp sites; the GNU mt does
 299 not open for writing for, e.g., erase).
 300
 301 The supported ioctls are:
 302
 303 The following use the structure mtop:
 304
 305 MTFSF   Space forward over count filemarks. Tape positioned after filemark.
 306 MTFSFM  As above but tape positioned before filemark.
 307 MTBSF   Space backward over count filemarks. Tape positioned before
 308         filemark.
 309 MTBSFM  As above but ape positioned after filemark.
 310 MTFSR   Space forward over count records.
 311 MTBSR   Space backward over count records.
 312 MTFSS   Space forward over count setmarks.
 313 MTBSS   Space backward over count setmarks.
 314 MTWEOF  Write count filemarks.
 315 MTWEOFI Write count filemarks with immediate bit set (i.e., does not
 316         wait until data is on tape)
 317 MTWSM   Write count setmarks.
 318 MTREW   Rewind tape.
 319 MTOFFL  Set device off line (often rewind plus eject).
 320 MTNOP   Do nothing except flush the buffers.
 321 MTRETEN Re-tension tape.
 322 MTEOM   Space to end of recorded data.
 323 MTERASE Erase tape. If the argument is zero, the short erase command
 324         is used. The long erase command is used with all other values
 325         of the argument.
 326 MTSEEK  Seek to tape block count. Uses Tandberg-compatible seek (QFA)
 327         for SCSI-1 drives and SCSI-2 seek for SCSI-2 drives. The file and
 328         block numbers in the status are not valid after a seek.
 329 MTSETBLK Set the drive block size. Setting to zero sets the drive into
 330         variable block mode (if applicable).
 331 MTSETDENSITY Sets the drive density code to arg. See drive
 332         documentation for available codes.
 333 MTLOCK and MTUNLOCK Explicitly lock/unlock the tape drive door.
 334 MTLOAD and MTUNLOAD Explicitly load and unload the tape. If the
 335         command argument x is between MT_ST_HPLOADER_OFFSET + 1 and
 336         MT_ST_HPLOADER_OFFSET + 6, the number x is used sent to the
 337         drive with the command and it selects the tape slot to use of
 338         HP C1553A changer.
 339 MTCOMPRESSION Sets compressing or uncompressing drive mode using the
 340         SCSI mode page 15. Note that some drives other methods for
 341         control of compression. Some drives (like the Exabytes) use
 342         density codes for compression control. Some drives use another
 343         mode page but this page has not been implemented in the
 344         driver. Some drives without compression capability will accept
 345         any compression mode without error.
 346 MTSETPART Moves the tape to the partition given by the argument at the
 347         next tape operation. The block at which the tape is positioned
 348         is the block where the tape was previously positioned in the
 349         new active partition unless the next tape operation is
 350         MTSEEK. In this case the tape is moved directly to the block
 351         specified by MTSEEK. MTSETPART is inactive unless
 352         MT_ST_CAN_PARTITIONS set.
 353 MTMKPART Formats the tape with one partition (argument zero) or two
 354         partitions (the argument gives in megabytes the size of
 355         partition 1 that is physically the first partition of the
 356         tape). The drive has to support partitions with size specified
 357         by the initiator. Inactive unless MT_ST_CAN_PARTITIONS set.
 358 MTSETDRVBUFFER
 359         Is used for several purposes. The command is obtained from count
 360         with mask MT_SET_OPTIONS, the low order bits are used as argument.
 361         This command is only allowed for the superuser (root). The
 362         subcommands are:
 363         0
 364            The drive buffer option is set to the argument. Zero means
 365            no buffering.
 366         MT_ST_BOOLEANS
 367            Sets the buffering options. The bits are the new states
 368            (enabled/disabled) the following options (in the
 369            parenthesis is specified whether the option is global or
 370            can be specified differently for each mode):
 371              MT_ST_BUFFER_WRITES write buffering (mode)
 372              MT_ST_ASYNC_WRITES asynchronous writes (mode)
 373              MT_ST_READ_AHEAD  read ahead (mode)
 374              MT_ST_TWO_FM writing of two filemarks (global)
 375              MT_ST_FAST_EOM using the SCSI spacing to EOD (global)
 376              MT_ST_AUTO_LOCK automatic locking of the drive door (global)
 377              MT_ST_DEF_WRITES the defaults are meant only for writes (mode)
 378              MT_ST_CAN_BSR backspacing over more than one records can
 379                 be used for repositioning the tape (global)
 380              MT_ST_NO_BLKLIMS the driver does not ask the block limits
 381                 from the drive (block size can be changed only to
 382                 variable) (global)
 383              MT_ST_CAN_PARTITIONS enables support for partitioned
 384                 tapes (global)
 385              MT_ST_SCSI2LOGICAL the logical block number is used in
 386                 the MTSEEK and MTIOCPOS for SCSI-2 drives instead of
 387                 the device dependent address. It is recommended to set
 388                 this flag unless there are tapes using the device
 389                 dependent (from the old times) (global)
 390              MT_ST_SYSV sets the SYSV semantics (mode)
 391              MT_ST_NOWAIT enables immediate mode (i.e., don't wait for
 392                 the command to finish) for some commands (e.g., rewind)
 393              MT_ST_NOWAIT_EOF enables immediate filemark mode (i.e. when
 394                 writing a filemark, don't wait for it to complete). Please
 395                 see the BASICS note about MTWEOFI with respect to the
 396                 possible dangers of writing immediate filemarks.
 397              MT_ST_SILI enables setting the SILI bit in SCSI commands when
 398                 reading in variable block mode to enhance performance when
 399                 reading blocks shorter than the byte count; set this only
 400                 if you are sure that the drive supports SILI and the HBA
 401                 correctly returns transfer residuals
 402              MT_ST_DEBUGGING debugging (global; debugging must be
 403                 compiled into the driver)
 404         MT_ST_SETBOOLEANS
 405         MT_ST_CLEARBOOLEANS
 406            Sets or clears the option bits.
 407         MT_ST_WRITE_THRESHOLD
 408            Sets the write threshold for this device to kilobytes
 409            specified by the lowest bits.
 410         MT_ST_DEF_BLKSIZE
 411            Defines the default block size set automatically. Value
 412            0xffffff means that the default is not used any more.
 413         MT_ST_DEF_DENSITY
 414         MT_ST_DEF_DRVBUFFER
 415            Used to set or clear the density (8 bits), and drive buffer
 416            state (3 bits). If the value is MT_ST_CLEAR_DEFAULT
 417            (0xfffff) the default will not be used any more. Otherwise
 418            the lowermost bits of the value contain the new value of
 419            the parameter.
 420         MT_ST_DEF_COMPRESSION
 421            The compression default will not be used if the value of
 422            the lowermost byte is 0xff. Otherwise the lowermost bit
 423            contains the new default. If the bits 8-15 are set to a
 424            non-zero number, and this number is not 0xff, the number is
 425            used as the compression algorithm. The value
 426            MT_ST_CLEAR_DEFAULT can be used to clear the compression
 427            default.
 428         MT_ST_SET_TIMEOUT
 429            Set the normal timeout in seconds for this device. The
 430            default is 900 seconds (15 minutes). The timeout should be
 431            long enough for the retries done by the device while
 432            reading/writing.
 433         MT_ST_SET_LONG_TIMEOUT
 434            Set the long timeout that is used for operations that are
 435            known to take a long time. The default is 14000 seconds
 436            (3.9 hours). For erase this value is further multiplied by
 437            eight.
 438         MT_ST_SET_CLN
 439            Set the cleaning request interpretation parameters using
 440            the lowest 24 bits of the argument. The driver can set the
 441            generic status bit GMT_CLN if a cleaning request bit pattern
 442            is found from the extended sense data. Many drives set one or
 443            more bits in the extended sense data when the drive needs
 444            cleaning. The bits are device-dependent. The driver is
 445            given the number of the sense data byte (the lowest eight
 446            bits of the argument; must be >= 18 (values 1 - 17
 447            reserved) and <= the maximum requested sense data sixe),
 448            a mask to select the relevant bits (the bits 9-16), and the
 449            bit pattern (bits 17-23). If the bit pattern is zero, one
 450            or more bits under the mask indicate cleaning request. If
 451            the pattern is non-zero, the pattern must match the masked
 452            sense data byte.
 453
 454            (The cleaning bit is set if the additional sense code and
 455            qualifier 00h 17h are seen regardless of the setting of
 456            MT_ST_SET_CLN.)
 457
 458 The following ioctl uses the structure mtpos:
 459 MTIOCPOS Reads the current position from the drive. Uses
 460         Tandberg-compatible QFA for SCSI-1 drives and the SCSI-2
 461         command for the SCSI-2 drives.
 462
 463 The following ioctl uses the structure mtget to return the status:
 464 MTIOCGET Returns some status information.
 465         The file number and block number within file are returned. The
 466         block is -1 when it can't be determined (e.g., after MTBSF).
 467         The drive type is either MTISSCSI1 or MTISSCSI2.
 468         The number of recovered errors since the previous status call
 469         is stored in the lower word of the field mt_erreg.
 470         The current block size and the density code are stored in the field
 471         mt_dsreg (shifts for the subfields are MT_ST_BLKSIZE_SHIFT and
 472         MT_ST_DENSITY_SHIFT).
 473         The GMT_xxx status bits reflect the drive status. GMT_DR_OPEN
 474         is set if there is no tape in the drive. GMT_EOD means either
 475         end of recorded data or end of tape. GMT_EOT means end of tape.
 476
 477
 478 MISCELLANEOUS COMPILE OPTIONS
 479
 480 The recovered write errors are considered fatal if ST_RECOVERED_WRITE_FATAL
 481 is defined.
 482
 483 The maximum number of tape devices is determined by the define
 484 ST_MAX_TAPES. If more tapes are detected at driver initialization, the
 485 maximum is adjusted accordingly.
 486
 487 Immediate return from tape positioning SCSI commands can be enabled by
 488 defining ST_NOWAIT. If this is defined, the user should take care that
 489 the next tape operation is not started before the previous one has
 490 finished. The drives and SCSI adapters should handle this condition
 491 gracefully, but some drive/adapter combinations are known to hang the
 492 SCSI bus in this case.
 493
 494 The MTEOM command is by default implemented as spacing over 32767
 495 filemarks. With this method the file number in the status is
 496 correct. The user can request using direct spacing to EOD by setting
 497 ST_FAST_EOM 1 (or using the MT_ST_OPTIONS ioctl). In this case the file
 498 number will be invalid.
 499
 500 When using read ahead or buffered writes the position within the file
 501 may not be correct after the file is closed (correct position may
 502 require backspacing over more than one record). The correct position
 503 within file can be obtained if ST_IN_FILE_POS is defined at compile
 504 time or the MT_ST_CAN_BSR bit is set for the drive with an ioctl.
 505 (The driver always backs over a filemark crossed by read ahead if the
 506 user does not request data that far.)
 507
 508
 509 DEBUGGING HINTS
 510
 511 To enable debugging messages, edit st.c and #define DEBUG 1. As seen
 512 above, debugging can be switched off with an ioctl if debugging is
 513 compiled into the driver. The debugging output is not voluminous.
 514
 515 If the tape seems to hang, I would be very interested to hear where
 516 the driver is waiting. With the command 'ps -l' you can see the state
 517 of the process using the tape. If the state is D, the process is
 518 waiting for something. The field WCHAN tells where the driver is
 519 waiting. If you have the current System.map in the correct place (in
 520 /boot for the procps I use) or have updated /etc/psdatabase (for kmem
 521 ps), ps writes the function name in the WCHAN field. If not, you have
 522 to look up the function from System.map.
 523
 524 Note also that the timeouts are very long compared to most other
 525 drivers. This means that the Linux driver may appear hung although the
 526 real reason is that the tape firmware has got confused.