changes to KMeans after bug bix for parsing floats
[IRC.git] / Robust / src / Benchmarks / Prefetch / KMeans / Normal.java
1 /* =============================================================================
2  *
3  * normal.java
4  * -- Implementation of normal k-means clustering algorithm
5  *
6  * =============================================================================
7  *
8  * Author:
9  *
10  * Wei-keng Liao
11  * ECE Department, Northwestern University
12  * email: wkliao@ece.northwestern.edu
13  *
14  *
15  * Edited by:
16  *
17  * Jay Pisharath
18  * Northwestern University.
19  *
20  * Chi Cao Minh
21  * Stanford University
22  *
23  * Alokika Dash
24  * University of California, Irvine
25  * Ported to Java
26  *
27  * =============================================================================
28  *
29  * For the license of bayes/sort.h and bayes/sort.c, please see the header
30  * of the files.
31  * 
32  * ------------------------------------------------------------------------
33  * 
34  * For the license of kmeans, please see kmeans/LICENSE.kmeans
35  * 
36  * ------------------------------------------------------------------------
37  * 
38  * For the license of ssca2, please see ssca2/COPYRIGHT
39  * 
40  * ------------------------------------------------------------------------
41  * 
42  * For the license of lib/mt19937ar.c and lib/mt19937ar.h, please see the
43  * header of the files.
44  * 
45  * ------------------------------------------------------------------------
46  * 
47  * For the license of lib/rbtree.h and lib/rbtree.c, please see
48  * lib/LEGALNOTICE.rbtree and lib/LICENSE.rbtree
49  * 
50  * ------------------------------------------------------------------------
51  * 
52  * Unless otherwise noted, the following license applies to STAMP files:
53  * 
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55  * All rights reserved.
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59  * met:
60  * 
61  *     * Redistributions of source code must retain the above copyright
62  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer.
63  * 
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65  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer in
66  *       the documentation and/or other materials provided with the
67  *       distribution.
68  * 
69  *     * Neither the name of Stanford University nor the names of its
70  *       contributors may be used to endorse or promote products derived
71  *       from this software without specific prior written permission.
72  * 
73  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY STANFORD UNIVERSITY ``AS IS'' AND ANY
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79  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
80  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
81  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
82  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
83  * THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
84 *
85 * =============================================================================
86 */
87
88 public class Normal {
89   int CHUNK;
90
91   public Normal() {
92     CHUNK = 3;
93   }
94
95   /* =============================================================================
96    * work
97    * =============================================================================
98    */
99   public static void work(int myId, GlobalArgs args) {
100     int CHUNK=3;
101     float[][] feature;
102     int nfeatures;
103     int npoints;
104     int nclusters;
105     int[] membership;
106     float[][] clusters;
107     intwrapper[] new_centers_len;
108     float[][] new_centers;
109
110     atomic {
111       feature = args.feature;
112       nfeatures = args.nfeatures;
113       npoints = args.npoints;
114       nclusters = args.nclusters;
115       membership = args.membership;
116       clusters = args.clusters;
117       new_centers_len = args.new_centers_len;
118       new_centers = args.new_centers;
119     }
120
121     float delta = 0.0f;
122     int index, start, stop;
123
124     start = myId * CHUNK;
125
126     //System.out.println("myId= " + myId + " start= " + start + " npoints= " + npoints);
127     while (start < npoints) {
128       stop = (((start + CHUNK) < npoints) ? (start + CHUNK) : npoints);
129       for (int i = start; i < stop; i++) {
130         atomic {
131           index = Common.common_findNearestPoint(feature[i],
132               nfeatures,
133               clusters,
134               nclusters);
135           //
136           // If membership changes, increase delta by 1.
137           // membership[i] cannot be changed by other threads
138           //
139           if (membership[i] != index) {
140             delta += 1.0f;
141           }
142
143           // Assign the membership to object i
144           // membership[i] can't be changed by other thread
145           membership[i] = index;
146
147           // Update new cluster centers : sum of objects located within 
148           new_centers_len[index] = new_centers_len[index] + 1;
149           for (int j = 0; j < nfeatures; j++) {
150             new_centers[index][j] = new_centers[index][j] + feature[i][j];
151           }
152         }
153       }
154
155       // Update task queue 
156       if (start + CHUNK < npoints) {
157         atomic {
158           start = args.global_i;
159           args.global_i = start + CHUNK;
160         }
161       } else {
162         break;
163       }
164     }
165
166     atomic {
167       args.global_delta = args.global_delta + delta;
168     }
169   }
170
171   /* =============================================================================
172    * normal_exec
173    * =============================================================================
174    */
175   public float[][] normal_exec (
176       int       nthreads,
177       float[][]   feature,    /* in: [npoints][nfeatures] */
178       int       nfeatures,
179       int       npoints,
180       int       nclusters,
181       float     threshold,
182       int[]      membership,
183       Random     randomPtr,  /* out: [npoints] */
184       GlobalArgs args)
185   {
186     float delta;
187     float[][] clusters;      /* out: [nclusters][nfeatures] */
188
189
190     /* Randomly pick cluster centers */
191     atomic {
192       /* Allocate space for returning variable clusters[] */
193       clusters = global new float[nclusters][nfeatures];
194
195       for (int i = 0; i < nclusters; i++) {
196         int n = (int)(randomPtr.random_generate() % npoints);
197         for (int j = 0; j < nfeatures; j++) {
198           clusters[i][j] = feature[n][j];
199         }
200       }
201       for (int i = 0; i < npoints; i++) {
202         membership[i] = -1;
203       }
204     }
205
206     /*
207      * Need to initialize new_centers_len and new_centers[0] to all 0.
208      * Allocate clusters on different cache lines to reduce false sharing.
209      */
210     intwrapper[] new_centers_len;
211     float[][] new_centers;
212     atomic {
213       new_centers_len  = global new intwrapper[nclusters];
214       new_centers = global new float[nclusters][nfeatures];
215     }
216
217     int loop = 0;
218
219     GlobalArgs tmp_args;
220     atomic {
221       tmp_args = args;
222     }
223
224     Barrier barr = new Barrier("128.195.136.162");
225     do {
226       delta = (float) 0.0;
227
228       atomic {
229         tmp_args.feature         = feature;
230         tmp_args.clusters        = clusters;
231         tmp_args.new_centers_len = new_centers_len;
232         tmp_args.new_centers     = new_centers;
233
234         tmp_args.nfeatures       = nfeatures;
235         tmp_args.npoints         = npoints;
236         tmp_args.nclusters       = nclusters;
237         tmp_args.membership      = membership;
238         tmp_args.global_i = nthreads * CHUNK;
239         tmp_args.global_delta = delta;
240       }
241
242       //Work in parallel with other threads
243       thread_work(tmp_args, barr);
244
245       atomic {
246         delta = tmp_args.global_delta;
247
248         // Replace old cluster centers with new_centers 
249         for (int i = 0; i < nclusters; i++) {
250           for (int j = 0; j < nfeatures; j++) {
251             if (new_centers_len[i] > 0) {
252               clusters[i][j] = new_centers[i][j] / new_centers_len[i];
253             }
254             new_centers[i][j] = (float)0.0;   // set back to 0 
255           }
256           new_centers_len[i] = 0;   // set back to 0 
257         }
258       }
259
260       delta /= npoints;
261       //System.out.println("delta= " + delta + " loop= " + loop + " threshold= " + threshold);
262     } while ((delta > threshold) && (loop++ < 500));
263
264     return clusters;
265   }
266
267   /**
268    * Work done by primary thread in parallel with other threads
269    **/
270   void thread_work(GlobalArgs args, Barrier barr) {
271     Barrier.enterBarrier(barr);
272     Normal.work(0, args); //threadId = 0 because primary thread
273     Barrier.enterBarrier(barr);
274   }
275 }
276
277 /* =============================================================================
278  *
279  * End of normal.java
280  *
281  * =============================================================================
282  */