Robust/src/Benchmarks/SSJava/EyeTracking/LEAImplementation.java

   1 /*
   2  * Copyright 2009 (c) Florian Frankenberger (darkblue.de)
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  13  * A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more
  14  * details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  17  * along with LEA. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 /**
  21  * No description given.
  22  *
  23  * @author Florian Frankenberger
  24  */
  25 @LATTICE("R<CT,R*")
  26 @METHODDEFAULT("OUT<THIS,THIS<IN,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")
  27 public class LEAImplementation {
  28
  29   @LOC("CT")
  30   private ClassifierTree classifierTree;
  31
  32   @LOC("R")
  33   private Rectangle2D lastRectangle;
  34
  35   public LEAImplementation() {
  36     this.loadFaceData();
  37   }
  38
  39   @LATTICE("OUT<V,V<THIS,THIS<IN,V*,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")
  40   public FaceAndEyePosition getEyePosition(@LOC("IN") Image image) {
  41     if (image == null)
  42       return null;
  43
  44     @LOC("THIS,LEAImplementation.R") Rectangle2D faceRect =
  45         classifierTree.locateFaceRadial(image, lastRectangle);
  46     @LOC("V") EyePosition eyePosition = null;
  47     if (faceRect != null) {
  48       lastRectangle = faceRect;
  49       faceRect = null;
  50       @LOC("V") Point point = readEyes(image, lastRectangle);
  51       if (point != null) {
  52         eyePosition = new EyePosition(point, lastRectangle);
  53       }
  54     } else {
  55       lastRectangle = null;
  56     }
  57     System.out.println("eyePosition=" + eyePosition);
  58
  59     return new FaceAndEyePosition(faceRect, eyePosition);
  60   }
  61
  62   @LATTICE("OUT<IN,OUT<THIS,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")
  63   private Point readEyes(@LOC("IN") Image image, @LOC("IN") Rectangle2D rect) {
  64     @LOC("OUT") EyeDetector ed = new EyeDetector(image, rect);
  65     return ed.detectEye();
  66   }
  67
  68   public boolean needsCalibration() {
  69     return false;
  70   }
  71
  72   /**
  73    * This method loads the faceData from a file called facedata.dat which should
  74    * be within the jar-file
  75    */
  76   private void loadFaceData() {
  77
  78     FileInputStream inputFile = new FileInputStream("facedata.dat");
  79
  80     int numClassifier = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  81     classifierTree = new ClassifierTree(numClassifier);
  82     for (int c = 0; c < numClassifier; c++) {
  83
  84       int numArea = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  85       Classifier classifier = new Classifier(numArea);
  86       // parsing areas
  87       for (int idx = 0; idx < numArea; idx++) {
  88         // 54,54,91,62,296.0
  89         Point fromPoint = new Point();
  90         Point toPoint = new Point();
  91         fromPoint.x = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  92         fromPoint.y = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  93         toPoint.x = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  94         toPoint.y = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  95         float size = Float.parseFloat(inputFile.readLine());
  96         ScanArea area = new ScanArea(fromPoint, toPoint, size);
  97         classifier.setScanArea(idx, area);
  98       }
  99
 100       // parsing possibilities face yes
 101       float array[] = new float[numArea];
 102       for (int idx = 0; idx < numArea; idx++) {
 103         array[idx] = Float.parseFloat(inputFile.readLine());
 104       }
 105       classifier.setPossibilitiesFaceYes(array);
 106
 107       // parsing possibilities face no
 108       array = new float[numArea];
 109       for (int idx = 0; idx < numArea; idx++) {
 110         array[idx] = Float.parseFloat(inputFile.readLine());
 111       }
 112       classifier.setPossibilitiesFaceNo(array);
 113
 114       classifier.setPossibilityFaceYes(Integer.parseInt(inputFile.readLine()));
 115       classifier.setPossibilityFaceNo(Integer.parseInt(inputFile.readLine()));
 116
 117       classifierTree.addClassifier(c, classifier);
 118     }
 119   }
 120
 121 }