Robust/src/Runtime/bamboo/pmc_queue.h

   1 #ifndef PMC_QUEUE_H
   2 #define PMC_QUEUE_H
   3 #include "multicore.h"
   4 #include <tmc/spin.h>
   5
   6 #define NUM_PMC_QUEUE_OBJECTS 256
   7 struct pmc_queue_segment {
   8   volatile void * objects[NUM_PMC_QUEUE_OBJECTS];
   9   struct pmc_queue_segment * next;
  10 };
  11
  12 struct pmc_queue {
  13   volatile struct pmc_queue_segment *head;
  14   volatile struct pmc_queue_segment *tail;
  15   volatile int headindex;
  16   volatile int tailindex;
  17   tmc_spin_mutex_t lock;
  18 };
  19
  20 void * pmc_dequeue(struct pmc_queue *queue);
  21 void pmc_enqueue(struct pmc_queue* queue, void *ptr);
  22 bool pmc_isEmpty(struct pmc_queue *queue);
  23 void pmc_queueinit(struct pmc_queue *queue);
  24 #endif