Robust/src/Runtime/bamboo/pmc_queue.h

   1 #ifndef PMC_QUEUE_H
   2 #define PMC_QUEUE_H
   3 #include "multicore.h"
   4 #include <tmc/spin.h>
   5
   6 #define NUM_PMC_QUEUE_OBJECTS 500000
   7
   8 struct pmc_queue {
   9   volatile void * objects[NUM_PMC_QUEUE_OBJECTS];
  10   volatile int headindex;
  11   volatile int tailindex;
  12   tmc_spin_mutex_t lock;
  13 };
  14
  15 void * pmc_dequeue(struct pmc_queue *queue);
  16 void pmc_enqueue(struct pmc_queue* queue, void *ptr);
  17 bool pmc_isEmpty(struct pmc_queue *queue);
  18 void pmc_queueinit(struct pmc_queue *queue);
  19 #endif