Robust/src/Runtime/runtime.c

   1 #include "runtime.h"
   2 #include "structdefs.h"
   3 #include <signal.h>
   4 #include "mem.h"
   5 #include <fcntl.h>
   6 #include <errno.h>
   7 #include <stdio.h>
   8 #include "option.h"
   9 #include "methodheaders.h"
  10 #ifdef DSTM
  11 #ifdef RECOVERY
  12 #include "DSTM/interface_recovery/dstm.h"
  13 #include "DSTM/interface_recovery/prelookup.h"
  14 #else
  15 #include "DSTM/interface/dstm.h"
  16 #include "DSTM/interface/prelookup.h"
  17 #include "DSTM/interface/prefetch.h"
  18 #endif
  19 #endif
  20 #ifdef STM
  21 #include "tm.h"
  22 #include <pthread.h>
  23 #endif
  24 #ifdef STMLOG
  25 #define ARRAY_LENGTH 700003
  26 __thread int counter;
  27 __thread int event[ARRAY_LENGTH];
  28 __thread unsigned long long clkticks[ARRAY_LENGTH];
  29 unsigned long long beginClock=0;
  30 #define FILENAME  "log"
  31 #endif
  32
  33 #if defined(THREADS)||defined(STM)
  34 /* Global barrier for STM */
  35 pthread_barrier_t barrier;
  36 pthread_barrierattr_t attr;
  37 #endif
  38
  39 #include <string.h>
  40
  41 extern int classsize[];
  42 extern int typearray[];
  43 extern int typearray2[];
  44 jmp_buf error_handler;
  45 int instructioncount;
  46
  47 char *options;
  48 int injectfailures=0;
  49 float failurechance=0;
  50 int errors=0;
  51 int debugtask=0;
  52 int injectinstructionfailures;
  53 int failurecount;
  54 float instfailurechance=0;
  55 int numfailures;
  56 int instaccum=0;
  57 typedef unsigned long long ticks;
  58 #ifdef DMALLOC
  59 #include "dmalloc.h"
  60 #endif
  61
  62 int instanceof(struct ___Object___ *ptr, int type) {
  63   int i=ptr->type;
  64   do {
  65     if (i==type)
  66       return 1;
  67     i=typearray[i];
  68   } while(i!=-1);
  69   i=ptr->type;
  70   if (i>NUMCLASSES) {
  71     do {
  72       if (i==type)
  73         return 1;
  74       i=typearray2[i-NUMCLASSES];
  75     } while(i!=-1);
  76   }
  77   return 0;
  78 }
  79
  80 void exithandler(int sig, siginfo_t *info, void * uap) {
  81   exit(0);
  82 }
  83
  84 void initializeexithandler() {
  85   struct sigaction sig;
  86   sig.sa_sigaction=&exithandler;
  87   sig.sa_flags=SA_SIGINFO;
  88   sigemptyset(&sig.sa_mask);
  89   sigaction(SIGUSR2, &sig, 0);
  90 }
  91
  92
  93 /* This function inject failures */
  94
  95 void injectinstructionfailure() {
  96 #ifdef TASK
  97   if (injectinstructionfailures) {
  98     if (numfailures==0)
  99       return;
 100     instructioncount=failurecount;
 101     instaccum+=failurecount;
 102     if ((((double)random())/RAND_MAX)<instfailurechance) {
 103       if (numfailures>0)
 104         numfailures--;
 105       printf("FAILURE!!! %d\n",numfailures);
 106       longjmp(error_handler,11);
 107     }
 108   }
 109 #else
 110 #ifdef THREADS
 111   if (injectinstructionfailures) {
 112     if (numfailures==0)
 113       return;
 114     instaccum+=failurecount;
 115     if ((((double)random())/RAND_MAX)<instfailurechance) {
 116       if (numfailures>0)
 117         numfailures--;
 118       printf("FAILURE!!! %d\n",numfailures);
 119       threadexit();
 120     }
 121   }
 122 #endif
 123 #endif
 124 }
 125
 126 #ifdef D___Double______nativeparsedouble____L___String___
 127 double CALL01(___Double______nativeparsedouble____L___String___,struct ___String___ * ___str___) {
 128   int length=VAR(___str___)->___count___;
 129   int maxlength=(length>60)?60:length;
 130   char str[maxlength+1];
 131   struct ArrayObject * chararray=VAR(___str___)->___value___;
 132   int i;
 133   int offset=VAR(___str___)->___offset___;
 134   for(i=0; i<maxlength; i++) {
 135     str[i]=((short *)(((char *)&chararray->___length___)+sizeof(int)))[i+offset];
 136   }
 137   str[i]=0;
 138   double d=atof(str);
 139   return d;
 140 }
 141 #endif
 142
 143 #ifdef D___String______convertdoubletochar____D__AR_C
 144 int CALL12(___String______convertdoubletochar____D__AR_C, double ___val___, double ___val___, struct ArrayObject ___chararray___) {
 145   int length=VAR(___chararray___)->___length___;
 146   char str[length];
 147   int i;
 148   int num=snprintf(str, length, "%f",___val___);
 149   if (num>=length)
 150     num=length-1;
 151   for(i=0; i<length; i++) {
 152     ((short *)(((char *)&VAR(___chararray___)->___length___)+sizeof(int)))[i]=(short)str[i];
 153   }
 154   return num;
 155 }
 156 #endif
 157 #ifdef D___System______deepArrayCopy____L___Object____L___Object___
 158 void deepArrayCopy(struct ___Object___ * dst, struct ___Object___ * src) {
 159   int dsttype=((int *)dst)[0];
 160   int srctype=((int *)src)[0];
 161   if (dsttype<NUMCLASSES||srctype<NUMCLASSES||srctype!=dsttype)
 162     return;
 163   struct ArrayObject *aodst=(struct ArrayObject *)dst;
 164   struct ArrayObject *aosrc=(struct ArrayObject *)src;
 165   int dstlength=aodst->___length___;
 166   int srclength=aosrc->___length___;
 167   if (dstlength!=srclength)
 168     return;
 169   unsigned INTPTR *pointer=pointerarray[srctype];
 170   if (pointer==0) {
 171     int elementsize=classsize[srctype];
 172     int size=srclength*elementsize;
 173     //primitives
 174     memcpy(((char *)&aodst->___length___)+sizeof(int) , ((char *)&aosrc->___length___)+sizeof(int), size);
 175   } else {
 176     //objects
 177     int i;
 178     for(i=0;i<srclength;i++) {
 179       struct ___Object___ * ptr=((struct ___Object___**)(((char*) &aosrc->___length___)+sizeof(int)))[i];
 180       int ptrtype=((int *)ptr)[0];
 181       if (ptrtype>=NUMCLASSES) {
 182         struct ___Object___ * dstptr=((struct ___Object___**)(((char*) &aodst->___length___)+sizeof(int)))[i];
 183         deepArrayCopy(dstptr,ptr);
 184       } else {
 185         //hit an object
 186         ((struct ___Object___ **)(((char*) &aodst->___length___)+sizeof(int)))[i]=ptr;
 187       }
 188     }
 189   }
 190 }
 191
 192 void CALL02(___System______deepArrayCopy____L___Object____L___Object___, struct ___Object___ * ___dst___, struct ___Object___ * ___src___) {
 193   deepArrayCopy(VAR(___dst___), VAR(___src___));
 194 }
 195 #endif
 196
 197 void CALL11(___System______exit____I,int ___status___, int ___status___) {
 198 #ifdef TRANSSTATS
 199   printf("numTransCommit = %d\n", numTransCommit);
 200   printf("numTransAbort = %d\n", numTransAbort);
 201   printf("nSoftAbort = %d\n", nSoftAbort);
 202 #ifdef STM
 203   printf("nSoftAbortCommit = %d\n", nSoftAbortCommit);
 204   printf("nSoftAbortAbort = %d\n", nSoftAbortAbort);
 205 #ifdef STMSTATS
 206   int i;
 207   for(i=0; i<TOTALNUMCLASSANDARRAY; i++) {
 208     printf("typesCausingAbort[%2d] numaccess= %5d numabort= %3d\n", i, typesCausingAbort[i].numaccess, typesCausingAbort[i].numabort);
 209   }
 210 #endif
 211 #endif
 212 #endif
 213   exit(___status___);
 214 }
 215
 216 #if defined(__i386__)
 217
 218 static __inline__ unsigned long long rdtsc(void)
 219 {
 220   unsigned long long int x;
 221   __asm__ volatile (".byte 0x0f, 0x31" : "=A" (x));
 222   return x;
 223 }
 224 #elif defined(__x86_64__)
 225
 226 static __inline__ unsigned long long rdtsc(void)
 227 {
 228   unsigned hi, lo;
 229   __asm__ __volatile__ ("rdtsc" : "=a"(lo), "=d"(hi));
 230   return ( (unsigned long long)lo)|( ((unsigned long long)hi)<<32 );
 231 }
 232
 233 #elif defined(__powerpc__)
 234
 235 typedef unsigned long long int unsigned long long;
 236
 237 static __inline__ unsigned long long rdtsc(void)
 238 {
 239   unsigned long long int result=0;
 240   unsigned long int upper, lower,tmp;
 241   __asm__ volatile(
 242       "0:                  \n"
 243       "\tmftbu   %0           \n"
 244       "\tmftb    %1           \n"
 245       "\tmftbu   %2           \n"
 246       "\tcmpw    %2,%0        \n"
 247       "\tbne     0b         \n"
 248       : "=r"(upper),"=r"(lower),"=r"(tmp)
 249       );
 250   result = upper;
 251   result = result<<32;
 252   result = result|lower;
 253
 254   return(result);
 255 }
 256 #endif
 257
 258 void CALL11(___System______logevent____I,int ___event___, int ___event___) {
 259 #ifdef STMLOG
 260   event[counter] = ___event___;
 261   clkticks[counter] = rdtsc();
 262   counter++;
 263 #endif
 264   return;
 265 }
 266
 267 void CALL00(___System______logevent____) {
 268 #ifdef STMLOG
 269   beginClock= rdtsc();
 270 #endif
 271   return;
 272 }
 273
 274 void CALL11(___System______flushToFile____I, int ___threadid___, int ___threadid___) {
 275 #ifdef STMLOG
 276   FILE *fp;
 277   /* Flush to file */
 278   char filename[20];
 279   memset(filename, 0, 20);
 280   sprintf(filename, "%s_%d", FILENAME, ___threadid___);
 281   if ((fp = fopen(filename, "w+")) == NULL) {
 282     perror("fopen");
 283     return;
 284   }
 285   int i;
 286   for (i = 0; i < counter-1; i++) {
 287     fprintf(fp, "%d %lld %lld\n", event[i], clkticks[i]-beginClock, clkticks[i+1]-beginClock);
 288   }
 289   fprintf(fp, "%d %lld\n", event[i], clkticks[i]-beginClock);
 290
 291   fclose(fp);
 292 #endif
 293   return;
 294 }
 295
 296 void CALL00(___System______initLog____) {
 297 #ifdef STMLOG
 298   counter=0;
 299   int i;
 300   for(i=0; i<ARRAY_LENGTH; i++) {
 301     event[i] = 0;
 302     clkticks[i] = 0;
 303   }
 304
 305 #endif
 306   return;
 307 }
 308
 309 #ifdef D___Vector______removeElement_____AR_L___Object____I_I
 310 void CALL23(___Vector______removeElement_____AR_L___Object____I_I, int ___index___, int ___size___, struct ArrayObject * ___array___, int ___index___, int ___size___) {
 311   char* offset=((char *)(&VAR(___array___)->___length___))+sizeof(unsigned int)+sizeof(void *)*___index___;
 312   memmove(offset, offset+sizeof(void *),(___size___-___index___-1)*sizeof(void *));
 313 }
 314 #endif
 315
 316 void CALL11(___System______printI____I,int ___status___, int ___status___) {
 317   printf("%d\n",___status___);
 318 }
 319
 320 long long CALL00(___System______currentTimeMillis____) {
 321   struct timeval tv; long long retval;
 322   gettimeofday(&tv, NULL);
 323   retval = tv.tv_sec; /* seconds */
 324   retval*=1000; /* milliseconds */
 325   retval+= (tv.tv_usec/1000); /* adjust milliseconds & add them in */
 326   return retval;
 327 }
 328
 329 long long CALL00(___System______microTimes____) {
 330   struct timeval tv;
 331   long long retval;
 332   gettimeofday(&tv, NULL);
 333   retval = tv.tv_sec; /* seconds */
 334   retval*=1000000; /* microsecs */
 335   retval+= (tv.tv_usec); /* adjust microseconds & add them in */
 336   return retval;
 337 }
 338
 339 long long CALL00(___System______getticks____) {
 340   unsigned a, d;
 341   asm("cpuid");
 342   asm volatile("rdtsc" : "=a" (a), "=d" (d));
 343   return (((ticks)a) | (((ticks)d) << 32));
 344 }
 345
 346 void CALL01(___System______printString____L___String___,struct ___String___ * ___s___) {
 347   struct ArrayObject * chararray=VAR(___s___)->___value___;
 348   int i;
 349   int offset=VAR(___s___)->___offset___;
 350   for(i=0; i<VAR(___s___)->___count___; i++) {
 351     short sc=((short *)(((char *)&chararray->___length___)+sizeof(int)))[i+offset];
 352     putchar(sc);
 353   }
 354 }
 355
 356 #ifdef DSTM
 357 void CALL00(___System______clearPrefetchCache____) {
 358   prehashClear();
 359 }
 360
 361 #ifdef RANGEPREFETCH
 362 void CALL02(___System______rangePrefetch____L___Object_____AR_S, struct ___Object___ * ___o___, struct ArrayObject * ___offsets___) {
 363   /* Manual Prefetches to be inserted */
 364   //printf("DEBUG-> %s() ___Object___ * ___o___ = %x\n", __func__, VAR(___o___));
 365   //printf("DEBUG-> %s() ArrayObject * = %x\n", __func__, VAR(___offsets___));
 366   int numoffset=VAR(___offsets___)->___length___;
 367   int i;
 368   short offArry[numoffset+2];
 369   offArry[0] = 0;
 370   offArry[1] = 0;
 371   for(i = 2; i<(numoffset+2); i++) {
 372     offArry[i] = *((short *)(((char *)&VAR(___offsets___)->___length___) + sizeof(int) + (i-2) * sizeof(short)));
 373     //printf("DEBUG-> offArry[%d] = %d\n", i, offArry[i]);
 374   }
 375   unsigned int oid;
 376   if(((unsigned int)(VAR(___o___)) & 1) != 0) { //odd
 377     oid =  (unsigned int) VAR(___o___); //outside transaction therefore just an oid
 378   } else { //even
 379     oid = (unsigned int) COMPOID(VAR(___o___)); //inside transaction therefore a pointer to oid
 380   }
 381   rangePrefetch(oid, (short)(numoffset+2), offArry);
 382 }
 383 #else
 384 void CALL02(___System______rangePrefetch____L___Object_____AR_S, struct ___Object___ * ___o___, struct ArrayObject * ___offsets___) {
 385   return;
 386 }
 387 #endif
 388
 389 #ifdef D___Task______execution____
 390 extern void* virtualtable[];
 391 // associated with Task.execution(). finds proper execute method and call it
 392 void CALL01(___Task______execution____,struct ___Task___ * ___this___)
 393 {
 394   unsigned int oid;
 395   oid = (unsigned int) VAR(___this___);   // object id
 396   int type = getObjType(oid);             // object type
 397
 398 #ifdef PRECISE_GC
 399   int p[] = {1,0 , oid};
 400
 401   ((void(*) (void *))virtualtable[type*MAXCOUNT + EXECUTEMETHOD])(p);
 402 #else
 403   // call the proper execute method
 404   ((void(*) (void *))virtualtable[type*MAXCOUNT + EXECUTEMETHOD])(oid);
 405 #endif
 406 }
 407 #endif
 408
 409 #endif // DSTM
 410
 411 /* STM Barrier constructs */
 412 #ifdef D___Barrier______setBarrier____I
 413 void CALL11(___Barrier______setBarrier____I, int nthreads, int nthreads) {
 414   // Barrier initialization
 415   int ret;
 416   if((ret = pthread_barrier_init(&barrier, NULL, nthreads)) != 0) {
 417     printf("%s() Could not create a barrier: numthreads = 0 in %s\n", __func__, __FILE__);
 418     exit(-1);
 419   }
 420 }
 421 #endif
 422
 423 #ifdef D___Barrier______enterBarrier____
 424 void CALL00(___Barrier______enterBarrier____) {
 425   // Synchronization point
 426   int ret;
 427 #ifdef PRECISE_GC
 428   stopforgc((struct garbagelist *)___params___);
 429 #endif
 430   ret = pthread_barrier_wait(&barrier);
 431 #ifdef PRECISE_GC
 432   restartaftergc();
 433 #endif
 434   if(ret != 0 && ret != PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD) {
 435     printf("%s() Could not wait on barrier: error %d in %s\n", __func__, errno, __FILE__);
 436     exit(-1);
 437   }
 438 }
 439 #endif
 440
 441 /* Object allocation function */
 442
 443 #ifdef DSTM
 444 __attribute__((malloc)) void * allocate_newglobal(int type) {
 445   struct ___Object___ * v=(struct ___Object___ *) transCreateObj(classsize[type]);
 446   v->type=type;
 447   //printf("DEBUG %s(), type= %x\n", __func__, type);
 448 #ifdef THREADS
 449   v->tid=0;
 450   v->lockentry=0;
 451   v->lockcount=0;
 452 #endif
 453   return v;
 454 }
 455
 456 /* Array allocation function */
 457
 458 __attribute__((malloc)) struct ArrayObject * allocate_newarrayglobal(int type, int length) {
 459   struct ArrayObject * v=(struct ArrayObject *)transCreateObj(sizeof(struct ArrayObject)+length*classsize[type]);
 460   if (length<0) {
 461     printf("ERROR: negative array\n");
 462     return NULL;
 463   }
 464   v->type=type;
 465   v->___length___=length;
 466 #ifdef THREADS
 467   v->tid=0;
 468   v->lockentry=0;
 469   v->lockcount=0;
 470 #endif
 471   return v;
 472 }
 473 #endif
 474
 475
 476 #ifdef STM
 477 // STM Versions of allocation functions
 478
 479 /* Object allocation function */
 480 __attribute__((malloc)) void * allocate_newtrans(void * ptr, int type) {
 481 #ifdef STMARRAY
 482   struct ___Object___ * v=(struct ___Object___ *) transCreateObj(ptr, classsize[type], 0);
 483 #else
 484   struct ___Object___ * v=(struct ___Object___ *) transCreateObj(ptr, classsize[type]);
 485 #endif
 486   v->type=type;
 487   v->___objlocation___=v;
 488   return v;
 489 }
 490
 491 /* Array allocation function */
 492 __attribute__((malloc)) struct ArrayObject * allocate_newarraytrans(void * ptr, int type, int length) {
 493 #ifdef STMARRAY
 494   struct ArrayObject * v=(struct ArrayObject *)transCreateObj(ptr, sizeof(struct ArrayObject)+length*classsize[type]+sizeof(int)*(((length*classsize[type])>>DBLINDEXSHIFT)), (length*classsize[type])>>DBLINDEXSHIFT);
 495 #else
 496   struct ArrayObject * v=(struct ArrayObject *)transCreateObj(ptr, sizeof(struct ArrayObject)+length*classsize[type]);
 497 #endif
 498   if (length<0) {
 499     printf("ERROR: negative array\n");
 500     return NULL;
 501   }
 502   v->___objlocation___=(struct ___Object___*)v;
 503   v->type=type;
 504   v->___length___=length;
 505   return v;
 506 }
 507
 508 __attribute__((malloc)) void * allocate_new(void * ptr, int type) {
 509   objheader_t *tmp=mygcmalloc((struct garbagelist *) ptr, classsize[type]+sizeof(objheader_t));
 510   struct ___Object___ * v=(struct ___Object___ *) &tmp[1];
 511   initdsmlocks(&tmp->lock);
 512   tmp->version = 1;
 513   v->___objlocation___=v;
 514   v->type = type;
 515   return v;
 516 }
 517
 518 /* Array allocation function */
 519
 520 __attribute__((malloc)) struct ArrayObject * allocate_newarray(void * ptr, int type, int length) {
 521 #ifdef STMARRAY
 522   int *tmpint=mygcmalloc((struct garbagelist *) ptr, sizeof(struct ArrayObject)+length*classsize[type]+sizeof(objheader_t)+sizeof(int)*(((length*classsize[type])>>DBLINDEXSHIFT)));
 523   objheader_t *tmp=(objheader_t *)(tmpint+((length*classsize[type])>>DBLINDEXSHIFT));
 524 #else
 525   objheader_t *tmp=mygcmalloc((struct garbagelist *) ptr, sizeof(struct ArrayObject)+length*classsize[type]+sizeof(objheader_t));
 526 #endif
 527   struct ArrayObject * v=(struct ArrayObject *) &tmp[1];
 528   initdsmlocks(&tmp->lock);
 529   tmp->version=1;
 530   v->type=type;
 531   if (length<0) {
 532     printf("ERROR: negative array %d\n", length);
 533     return NULL;
 534   }
 535   v->___objlocation___=(struct ___Object___ *)v;
 536   v->___length___=length;
 537   return v;
 538 }
 539 #endif
 540
 541 #ifndef STM
 542 #if defined(PRECISE_GC)
 543 __attribute__((malloc)) void * allocate_new(void * ptr, int type) {
 544   struct ___Object___ * v=(struct ___Object___ *) mygcmalloc((struct garbagelist *) ptr, classsize[type]);
 545   v->type=type;
 546 #ifdef THREADS
 547   v->tid=0;
 548   v->lockentry=0;
 549   v->lockcount=0;
 550 #endif
 551 #ifdef OPTIONAL
 552   v->fses=0;
 553 #endif
 554   return v;
 555 }
 556
 557 /* Array allocation function */
 558
 559 __attribute__((malloc)) struct ArrayObject * allocate_newarray(void * ptr, int type, int length) {
 560   struct ArrayObject * v=mygcmalloc((struct garbagelist *) ptr, sizeof(struct ArrayObject)+length*classsize[type]);
 561   v->type=type;
 562   if (length<0) {
 563     printf("ERROR: negative array\n");
 564     return NULL;
 565   }
 566   v->___length___=length;
 567 #ifdef THREADS
 568   v->tid=0;
 569   v->lockentry=0;
 570   v->lockcount=0;
 571 #endif
 572 #ifdef OPTIONAL
 573   v->fses=0;
 574 #endif
 575   return v;
 576 }
 577
 578 #else
 579 __attribute__((malloc)) void * allocate_new(int type) {
 580   struct ___Object___ * v=FREEMALLOC(classsize[type]);
 581   v->type=type;
 582 #ifdef OPTIONAL
 583   v->fses=0;
 584 #endif
 585   return v;
 586 }
 587
 588 /* Array allocation function */
 589
 590 __attribute__((malloc)) struct ArrayObject * allocate_newarray(int type, int length) {
 591   __attribute__((malloc))  struct ArrayObject * v=FREEMALLOC(sizeof(struct ArrayObject)+length*classsize[type]);
 592   v->type=type;
 593   v->___length___=length;
 594 #ifdef OPTIONAL
 595   v->fses=0;
 596 #endif
 597   return v;
 598 }
 599 #endif
 600 #endif
 601
 602 /* Converts C character arrays into Java strings */
 603 #ifdef PRECISE_GC
 604 __attribute__((malloc)) struct ___String___ * NewString(void * ptr, const char *str,int length) {
 605 #else
 606 __attribute__((malloc)) struct ___String___ * NewString(const char *str,int length) {
 607 #endif
 608   int i;
 609 #ifdef PRECISE_GC
 610   struct ArrayObject * chararray=allocate_newarray((struct garbagelist *)ptr, CHARARRAYTYPE, length);
 611   INTPTR ptrarray[]={1, (INTPTR) ptr, (INTPTR) chararray};
 612   struct ___String___ * strobj=allocate_new((struct garbagelist *) &ptrarray, STRINGTYPE);
 613   chararray=(struct ArrayObject *) ptrarray[2];
 614 #else
 615   struct ArrayObject * chararray=allocate_newarray(CHARARRAYTYPE, length);
 616   struct ___String___ * strobj=allocate_new(STRINGTYPE);
 617 #endif
 618   strobj->___value___=chararray;
 619   strobj->___count___=length;
 620   strobj->___offset___=0;
 621
 622   for(i=0; i<length; i++) {
 623     ((short *)(((char *)&chararray->___length___)+sizeof(int)))[i]=(short)str[i];
 624   }
 625   return strobj;
 626 }
 627
 628 /* Generated code calls this if we fail a bounds check */
 629
 630 void failedboundschk() {
 631 #ifndef TASK
 632   printf("Array out of bounds\n");
 633 #ifdef THREADS
 634   threadexit();
 635 #else
 636   exit(-1);
 637 #endif
 638 #else
 639   longjmp(error_handler,2);
 640 #endif
 641 }
 642
 643 /* Abort task call */
 644 void abort_task() {
 645 #ifdef TASK
 646   longjmp(error_handler,4);
 647 #else
 648   printf("Aborting\n");
 649   exit(-1);
 650 #endif
 651 }