arch/arm/boot/compressed/head.S

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/boot/compressed/head.S
   3  *
   4  *  Copyright (C) 1996-2002 Russell King
   5  *  Copyright (C) 2004 Hyok S. Choi (MPU support)
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11 #include <linux/linkage.h>
  12
  13 /*
  14  * Debugging stuff
  15  *
  16  * Note that these macros must not contain any code which is not
  17  * 100% relocatable.  Any attempt to do so will result in a crash.
  18  * Please select one of the following when turning on debugging.
  19  */
  20 #ifdef DEBUG
  21
  22 #if defined(CONFIG_DEBUG_ICEDCC)
  23
  24 #if defined(CONFIG_CPU_V6) || defined(CONFIG_CPU_V6K) || defined(CONFIG_CPU_V7)
  25                 .macro  loadsp, rb, tmp
  26                 .endm
  27                 .macro  writeb, ch, rb
  28                 mcr     p14, 0, \ch, c0, c5, 0
  29                 .endm
  30 #elif defined(CONFIG_CPU_XSCALE)
  31                 .macro  loadsp, rb, tmp
  32                 .endm
  33                 .macro  writeb, ch, rb
  34                 mcr     p14, 0, \ch, c8, c0, 0
  35                 .endm
  36 #else
  37                 .macro  loadsp, rb, tmp
  38                 .endm
  39                 .macro  writeb, ch, rb
  40                 mcr     p14, 0, \ch, c1, c0, 0
  41                 .endm
  42 #endif
  43
  44 #else
  45
  46 #include <mach/debug-macro.S>
  47
  48                 .macro  writeb, ch, rb
  49                 senduart \ch, \rb
  50                 .endm
  51
  52 #if defined(CONFIG_ARCH_SA1100)
  53                 .macro  loadsp, rb, tmp
  54                 mov     \rb, #0x80000000        @ physical base address
  55 #ifdef CONFIG_DEBUG_LL_SER3
  56                 add     \rb, \rb, #0x00050000   @ Ser3
  57 #else
  58                 add     \rb, \rb, #0x00010000   @ Ser1
  59 #endif
  60                 .endm
  61 #elif defined(CONFIG_ARCH_S3C24XX)
  62                 .macro loadsp, rb, tmp
  63                 mov     \rb, #0x50000000
  64                 add     \rb, \rb, #0x4000 * CONFIG_S3C_LOWLEVEL_UART_PORT
  65                 .endm
  66 #else
  67                 .macro  loadsp, rb, tmp
  68                 addruart \rb, \tmp
  69                 .endm
  70 #endif
  71 #endif
  72 #endif
  73
  74                 .macro  kputc,val
  75                 mov     r0, \val
  76                 bl      putc
  77                 .endm
  78
  79                 .macro  kphex,val,len
  80                 mov     r0, \val
  81                 mov     r1, #\len
  82                 bl      phex
  83                 .endm
  84
  85                 .macro  debug_reloc_start
  86 #ifdef DEBUG
  87                 kputc   #'\n'
  88                 kphex   r6, 8           /* processor id */
  89                 kputc   #':'
  90                 kphex   r7, 8           /* architecture id */
  91 #ifdef CONFIG_CPU_CP15
  92                 kputc   #':'
  93                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
  94                 kphex   r0, 8           /* control reg */
  95 #endif
  96                 kputc   #'\n'
  97                 kphex   r5, 8           /* decompressed kernel start */
  98                 kputc   #'-'
  99                 kphex   r9, 8           /* decompressed kernel end  */
 100                 kputc   #'>'
 101                 kphex   r4, 8           /* kernel execution address */
 102                 kputc   #'\n'
 103 #endif
 104                 .endm
 105
 106                 .macro  debug_reloc_end
 107 #ifdef DEBUG
 108                 kphex   r5, 8           /* end of kernel */
 109                 kputc   #'\n'
 110                 mov     r0, r4
 111                 bl      memdump         /* dump 256 bytes at start of kernel */
 112 #endif
 113                 .endm
 114
 115                 .section ".start", #alloc, #execinstr
 116 /*
 117  * sort out different calling conventions
 118  */
 119                 .align
 120                 .arm                            @ Always enter in ARM state
 121 start:
 122                 .type   start,#function
 123                 .rept   7
 124                 mov     r0, r0
 125                 .endr
 126    ARM(         mov     r0, r0          )
 127    ARM(         b       1f              )
 128  THUMB(         adr     r12, BSYM(1f)   )
 129  THUMB(         bx      r12             )
 130
 131                 .word   0x016f2818              @ Magic numbers to help the loader
 132                 .word   start                   @ absolute load/run zImage address
 133                 .word   _edata                  @ zImage end address
 134  THUMB(         .thumb                  )
 135 1:              mov     r7, r1                  @ save architecture ID
 136                 mov     r8, r2                  @ save atags pointer
 137
 138 #ifndef __ARM_ARCH_2__
 139                 /*
 140                  * Booting from Angel - need to enter SVC mode and disable
 141                  * FIQs/IRQs (numeric definitions from angel arm.h source).
 142                  * We only do this if we were in user mode on entry.
 143                  */
 144                 mrs     r2, cpsr                @ get current mode
 145                 tst     r2, #3                  @ not user?
 146                 bne     not_angel
 147                 mov     r0, #0x17               @ angel_SWIreason_EnterSVC
 148  ARM(           swi     0x123456        )       @ angel_SWI_ARM
 149  THUMB(         svc     0xab            )       @ angel_SWI_THUMB
 150 not_angel:
 151                 mrs     r2, cpsr                @ turn off interrupts to
 152                 orr     r2, r2, #0xc0           @ prevent angel from running
 153                 msr     cpsr_c, r2
 154 #else
 155                 teqp    pc, #0x0c000003         @ turn off interrupts
 156 #endif
 157
 158                 /*
 159                  * Note that some cache flushing and other stuff may
 160                  * be needed here - is there an Angel SWI call for this?
 161                  */
 162
 163                 /*
 164                  * some architecture specific code can be inserted
 165                  * by the linker here, but it should preserve r7, r8, and r9.
 166                  */
 167
 168                 .text
 169
 170 #ifdef CONFIG_AUTO_ZRELADDR
 171                 @ determine final kernel image address
 172                 mov     r4, pc
 173                 and     r4, r4, #0xf8000000
 174                 add     r4, r4, #TEXT_OFFSET
 175 #else
 176                 ldr     r4, =zreladdr
 177 #endif
 178
 179                 bl      cache_on
 180
 181 restart:        adr     r0, LC0
 182                 ldmia   r0, {r1, r2, r3, r6, r10, r11, r12}
 183                 ldr     sp, [r0, #28]
 184
 185                 /*
 186                  * We might be running at a different address.  We need
 187                  * to fix up various pointers.
 188                  */
 189                 sub     r0, r0, r1              @ calculate the delta offset
 190                 add     r6, r6, r0              @ _edata
 191                 add     r10, r10, r0            @ inflated kernel size location
 192
 193                 /*
 194                  * The kernel build system appends the size of the
 195                  * decompressed kernel at the end of the compressed data
 196                  * in little-endian form.
 197                  */
 198                 ldrb    r9, [r10, #0]
 199                 ldrb    lr, [r10, #1]
 200                 orr     r9, r9, lr, lsl #8
 201                 ldrb    lr, [r10, #2]
 202                 ldrb    r10, [r10, #3]
 203                 orr     r9, r9, lr, lsl #16
 204                 orr     r9, r9, r10, lsl #24
 205
 206 #ifndef CONFIG_ZBOOT_ROM
 207                 /* malloc space is above the relocated stack (64k max) */
 208                 add     sp, sp, r0
 209                 add     r10, sp, #0x10000
 210 #else
 211                 /*
 212                  * With ZBOOT_ROM the bss/stack is non relocatable,
 213                  * but someone could still run this code from RAM,
 214                  * in which case our reference is _edata.
 215                  */
 216                 mov     r10, r6
 217 #endif
 218
 219                 mov     r5, #0                  @ init dtb size to 0
 220 #ifdef CONFIG_ARM_APPENDED_DTB
 221 /*
 222  *   r0  = delta
 223  *   r2  = BSS start
 224  *   r3  = BSS end
 225  *   r4  = final kernel address
 226  *   r5  = appended dtb size (still unknown)
 227  *   r6  = _edata
 228  *   r7  = architecture ID
 229  *   r8  = atags/device tree pointer
 230  *   r9  = size of decompressed image
 231  *   r10 = end of this image, including  bss/stack/malloc space if non XIP
 232  *   r11 = GOT start
 233  *   r12 = GOT end
 234  *   sp  = stack pointer
 235  *
 236  * if there are device trees (dtb) appended to zImage, advance r10 so that the
 237  * dtb data will get relocated along with the kernel if necessary.
 238  */
 239
 240                 ldr     lr, [r6, #0]
 241 #ifndef __ARMEB__
 242                 ldr     r1, =0xedfe0dd0         @ sig is 0xd00dfeed big endian
 243 #else
 244                 ldr     r1, =0xd00dfeed
 245 #endif
 246                 cmp     lr, r1
 247                 bne     dtb_check_done          @ not found
 248
 249 #ifdef CONFIG_ARM_ATAG_DTB_COMPAT
 250                 /*
 251                  * OK... Let's do some funky business here.
 252                  * If we do have a DTB appended to zImage, and we do have
 253                  * an ATAG list around, we want the later to be translated
 254                  * and folded into the former here.  To be on the safe side,
 255                  * let's temporarily move  the stack away into the malloc
 256                  * area.  No GOT fixup has occurred yet, but none of the
 257                  * code we're about to call uses any global variable.
 258                 */
 259                 add     sp, sp, #0x10000
 260                 stmfd   sp!, {r0-r3, ip, lr}
 261                 mov     r0, r8
 262                 mov     r1, r6
 263                 sub     r2, sp, r6
 264                 bl      atags_to_fdt
 265
 266                 /*
 267                  * If returned value is 1, there is no ATAG at the location
 268                  * pointed by r8.  Try the typical 0x100 offset from start
 269                  * of RAM and hope for the best.
 270                  */
 271                 cmp     r0, #1
 272                 sub     r0, r4, #TEXT_OFFSET
 273                 add     r0, r0, #0x100
 274                 mov     r1, r6
 275                 sub     r2, sp, r6
 276                 bleq    atags_to_fdt
 277
 278                 ldmfd   sp!, {r0-r3, ip, lr}
 279                 sub     sp, sp, #0x10000
 280 #endif
 281
 282                 mov     r8, r6                  @ use the appended device tree
 283
 284                 /*
 285                  * Make sure that the DTB doesn't end up in the final
 286                  * kernel's .bss area. To do so, we adjust the decompressed
 287                  * kernel size to compensate if that .bss size is larger
 288                  * than the relocated code.
 289                  */
 290                 ldr     r5, =_kernel_bss_size
 291                 adr     r1, wont_overwrite
 292                 sub     r1, r6, r1
 293                 subs    r1, r5, r1
 294                 addhi   r9, r9, r1
 295
 296                 /* Get the dtb's size */
 297                 ldr     r5, [r6, #4]
 298 #ifndef __ARMEB__
 299                 /* convert r5 (dtb size) to little endian */
 300                 eor     r1, r5, r5, ror #16
 301                 bic     r1, r1, #0x00ff0000
 302                 mov     r5, r5, ror #8
 303                 eor     r5, r5, r1, lsr #8
 304 #endif
 305
 306                 /* preserve 64-bit alignment */
 307                 add     r5, r5, #7
 308                 bic     r5, r5, #7
 309
 310                 /* relocate some pointers past the appended dtb */
 311                 add     r6, r6, r5
 312                 add     r10, r10, r5
 313                 add     sp, sp, r5
 314 dtb_check_done:
 315 #endif
 316
 317 /*
 318  * Check to see if we will overwrite ourselves.
 319  *   r4  = final kernel address
 320  *   r9  = size of decompressed image
 321  *   r10 = end of this image, including  bss/stack/malloc space if non XIP
 322  * We basically want:
 323  *   r4 - 16k page directory >= r10 -> OK
 324  *   r4 + image length <= address of wont_overwrite -> OK
 325  */
 326                 add     r10, r10, #16384
 327                 cmp     r4, r10
 328                 bhs     wont_overwrite
 329                 add     r10, r4, r9
 330                 adr     r9, wont_overwrite
 331                 cmp     r10, r9
 332                 bls     wont_overwrite
 333
 334 /*
 335  * Relocate ourselves past the end of the decompressed kernel.
 336  *   r6  = _edata
 337  *   r10 = end of the decompressed kernel
 338  * Because we always copy ahead, we need to do it from the end and go
 339  * backward in case the source and destination overlap.
 340  */
 341                 /*
 342                  * Bump to the next 256-byte boundary with the size of
 343                  * the relocation code added. This avoids overwriting
 344                  * ourself when the offset is small.
 345                  */
 346                 add     r10, r10, #((reloc_code_end - restart + 256) & ~255)
 347                 bic     r10, r10, #255
 348
 349                 /* Get start of code we want to copy and align it down. */
 350                 adr     r5, restart
 351                 bic     r5, r5, #31
 352
 353                 sub     r9, r6, r5              @ size to copy
 354                 add     r9, r9, #31             @ rounded up to a multiple
 355                 bic     r9, r9, #31             @ ... of 32 bytes
 356                 add     r6, r9, r5
 357                 add     r9, r9, r10
 358
 359 1:              ldmdb   r6!, {r0 - r3, r10 - r12, lr}
 360                 cmp     r6, r5
 361                 stmdb   r9!, {r0 - r3, r10 - r12, lr}
 362                 bhi     1b
 363
 364                 /* Preserve offset to relocated code. */
 365                 sub     r6, r9, r6
 366
 367 #ifndef CONFIG_ZBOOT_ROM
 368                 /* cache_clean_flush may use the stack, so relocate it */
 369                 add     sp, sp, r6
 370 #endif
 371
 372                 bl      cache_clean_flush
 373
 374                 adr     r0, BSYM(restart)
 375                 add     r0, r0, r6
 376                 mov     pc, r0
 377
 378 wont_overwrite:
 379 /*
 380  * If delta is zero, we are running at the address we were linked at.
 381  *   r0  = delta
 382  *   r2  = BSS start
 383  *   r3  = BSS end
 384  *   r4  = kernel execution address
 385  *   r5  = appended dtb size (0 if not present)
 386  *   r7  = architecture ID
 387  *   r8  = atags pointer
 388  *   r11 = GOT start
 389  *   r12 = GOT end
 390  *   sp  = stack pointer
 391  */
 392                 orrs    r1, r0, r5
 393                 beq     not_relocated
 394
 395                 add     r11, r11, r0
 396                 add     r12, r12, r0
 397
 398 #ifndef CONFIG_ZBOOT_ROM
 399                 /*
 400                  * If we're running fully PIC === CONFIG_ZBOOT_ROM = n,
 401                  * we need to fix up pointers into the BSS region.
 402                  * Note that the stack pointer has already been fixed up.
 403                  */
 404                 add     r2, r2, r0
 405                 add     r3, r3, r0
 406
 407                 /*
 408                  * Relocate all entries in the GOT table.
 409                  * Bump bss entries to _edata + dtb size
 410                  */
 411 1:              ldr     r1, [r11, #0]           @ relocate entries in the GOT
 412                 add     r1, r1, r0              @ This fixes up C references
 413                 cmp     r1, r2                  @ if entry >= bss_start &&
 414                 cmphs   r3, r1                  @       bss_end > entry
 415                 addhi   r1, r1, r5              @    entry += dtb size
 416                 str     r1, [r11], #4           @ next entry
 417                 cmp     r11, r12
 418                 blo     1b
 419
 420                 /* bump our bss pointers too */
 421                 add     r2, r2, r5
 422                 add     r3, r3, r5
 423
 424 #else
 425
 426                 /*
 427                  * Relocate entries in the GOT table.  We only relocate
 428                  * the entries that are outside the (relocated) BSS region.
 429                  */
 430 1:              ldr     r1, [r11, #0]           @ relocate entries in the GOT
 431                 cmp     r1, r2                  @ entry < bss_start ||
 432                 cmphs   r3, r1                  @ _end < entry
 433                 addlo   r1, r1, r0              @ table.  This fixes up the
 434                 str     r1, [r11], #4           @ C references.
 435                 cmp     r11, r12
 436                 blo     1b
 437 #endif
 438
 439 not_relocated:  mov     r0, #0
 440 1:              str     r0, [r2], #4            @ clear bss
 441                 str     r0, [r2], #4
 442                 str     r0, [r2], #4
 443                 str     r0, [r2], #4
 444                 cmp     r2, r3
 445                 blo     1b
 446
 447 /*
 448  * The C runtime environment should now be setup sufficiently.
 449  * Set up some pointers, and start decompressing.
 450  *   r4  = kernel execution address
 451  *   r7  = architecture ID
 452  *   r8  = atags pointer
 453  */
 454                 mov     r0, r4
 455                 mov     r1, sp                  @ malloc space above stack
 456                 add     r2, sp, #0x10000        @ 64k max
 457                 mov     r3, r7
 458                 bl      decompress_kernel
 459                 bl      cache_clean_flush
 460                 bl      cache_off
 461                 mov     r0, #0                  @ must be zero
 462                 mov     r1, r7                  @ restore architecture number
 463                 mov     r2, r8                  @ restore atags pointer
 464  ARM(           mov     pc, r4  )               @ call kernel
 465  THUMB(         bx      r4      )               @ entry point is always ARM
 466
 467                 .align  2
 468                 .type   LC0, #object
 469 LC0:            .word   LC0                     @ r1
 470                 .word   __bss_start             @ r2
 471                 .word   _end                    @ r3
 472                 .word   _edata                  @ r6
 473                 .word   input_data_end - 4      @ r10 (inflated size location)
 474                 .word   _got_start              @ r11
 475                 .word   _got_end                @ ip
 476                 .word   .L_user_stack_end       @ sp
 477                 .size   LC0, . - LC0
 478
 479 #ifdef CONFIG_ARCH_RPC
 480                 .globl  params
 481 params:         ldr     r0, =0x10000100         @ params_phys for RPC
 482                 mov     pc, lr
 483                 .ltorg
 484                 .align
 485 #endif
 486
 487 /*
 488  * Turn on the cache.  We need to setup some page tables so that we
 489  * can have both the I and D caches on.
 490  *
 491  * We place the page tables 16k down from the kernel execution address,
 492  * and we hope that nothing else is using it.  If we're using it, we
 493  * will go pop!
 494  *
 495  * On entry,
 496  *  r4 = kernel execution address
 497  *  r7 = architecture number
 498  *  r8 = atags pointer
 499  * On exit,
 500  *  r0, r1, r2, r3, r9, r10, r12 corrupted
 501  * This routine must preserve:
 502  *  r4, r7, r8
 503  */
 504                 .align  5
 505 cache_on:       mov     r3, #8                  @ cache_on function
 506                 b       call_cache_fn
 507
 508 /*
 509  * Initialize the highest priority protection region, PR7
 510  * to cover all 32bit address and cacheable and bufferable.
 511  */
 512 __armv4_mpu_cache_on:
 513                 mov     r0, #0x3f               @ 4G, the whole
 514                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 0   @ PR7 Area Setting
 515                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 1
 516
 517                 mov     r0, #0x80               @ PR7
 518                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 0   @ D-cache on
 519                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 1   @ I-cache on
 520                 mcr     p15, 0, r0, c3, c0, 0   @ write-buffer on
 521
 522                 mov     r0, #0xc000
 523                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 1   @ I-access permission
 524                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ D-access permission
 525
 526                 mov     r0, #0
 527                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
 528                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush(inval) I-Cache
 529                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush(inval) D-Cache
 530                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
 531                                                 @ ...I .... ..D. WC.M
 532                 orr     r0, r0, #0x002d         @ .... .... ..1. 11.1
 533                 orr     r0, r0, #0x1000         @ ...1 .... .... ....
 534
 535                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write control reg
 536
 537                 mov     r0, #0
 538                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush(inval) I-Cache
 539                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush(inval) D-Cache
 540                 mov     pc, lr
 541
 542 __armv3_mpu_cache_on:
 543                 mov     r0, #0x3f               @ 4G, the whole
 544                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 0   @ PR7 Area Setting
 545
 546                 mov     r0, #0x80               @ PR7
 547                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 0   @ cache on
 548                 mcr     p15, 0, r0, c3, c0, 0   @ write-buffer on
 549
 550                 mov     r0, #0xc000
 551                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ access permission
 552
 553                 mov     r0, #0
 554                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
 555                 /*
 556                  * ?? ARMv3 MMU does not allow reading the control register,
 557                  * does this really work on ARMv3 MPU?
 558                  */
 559                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
 560                                                 @ .... .... .... WC.M
 561                 orr     r0, r0, #0x000d         @ .... .... .... 11.1
 562                 /* ?? this overwrites the value constructed above? */
 563                 mov     r0, #0
 564                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write control reg
 565
 566                 /* ?? invalidate for the second time? */
 567                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
 568                 mov     pc, lr
 569
 570 #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
 571 #define CB_BITS 0x08
 572 #else
 573 #define CB_BITS 0x0c
 574 #endif
 575
 576 __setup_mmu:    sub     r3, r4, #16384          @ Page directory size
 577                 bic     r3, r3, #0xff           @ Align the pointer
 578                 bic     r3, r3, #0x3f00
 579 /*
 580  * Initialise the page tables, turning on the cacheable and bufferable
 581  * bits for the RAM area only.
 582  */
 583                 mov     r0, r3
 584                 mov     r9, r0, lsr #18
 585                 mov     r9, r9, lsl #18         @ start of RAM
 586                 add     r10, r9, #0x10000000    @ a reasonable RAM size
 587                 mov     r1, #0x12               @ XN|U + section mapping
 588                 orr     r1, r1, #3 << 10        @ AP=11
 589                 add     r2, r3, #16384
 590 1:              cmp     r1, r9                  @ if virt > start of RAM
 591                 cmphs   r10, r1                 @   && end of RAM > virt
 592                 bic     r1, r1, #0x1c           @ clear XN|U + C + B
 593                 orrlo   r1, r1, #0x10           @ Set XN|U for non-RAM
 594                 orrhs   r1, r1, r6              @ set RAM section settings
 595                 str     r1, [r0], #4            @ 1:1 mapping
 596                 add     r1, r1, #1048576
 597                 teq     r0, r2
 598                 bne     1b
 599 /*
 600  * If ever we are running from Flash, then we surely want the cache
 601  * to be enabled also for our execution instance...  We map 2MB of it
 602  * so there is no map overlap problem for up to 1 MB compressed kernel.
 603  * If the execution is in RAM then we would only be duplicating the above.
 604  */
 605                 orr     r1, r6, #0x04           @ ensure B is set for this
 606                 orr     r1, r1, #3 << 10
 607                 mov     r2, pc
 608                 mov     r2, r2, lsr #20
 609                 orr     r1, r1, r2, lsl #20
 610                 add     r0, r3, r2, lsl #2
 611                 str     r1, [r0], #4
 612                 add     r1, r1, #1048576
 613                 str     r1, [r0]
 614                 mov     pc, lr
 615 ENDPROC(__setup_mmu)
 616
 617 __arm926ejs_mmu_cache_on:
 618 #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
 619                 mov     r0, #4                  @ put dcache in WT mode
 620                 mcr     p15, 7, r0, c15, c0, 0
 621 #endif
 622
 623 __armv4_mmu_cache_on:
 624                 mov     r12, lr
 625 #ifdef CONFIG_MMU
 626                 mov     r6, #CB_BITS | 0x12     @ U
 627                 bl      __setup_mmu
 628                 mov     r0, #0
 629                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
 630                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
 631                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
 632                 orr     r0, r0, #0x5000         @ I-cache enable, RR cache replacement
 633                 orr     r0, r0, #0x0030
 634 #ifdef CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8
 635                 orr     r0, r0, #1 << 25        @ big-endian page tables
 636 #endif
 637                 bl      __common_mmu_cache_on
 638                 mov     r0, #0
 639                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
 640 #endif
 641                 mov     pc, r12
 642
 643 __armv7_mmu_cache_on:
 644                 mov     r12, lr
 645 #ifdef CONFIG_MMU
 646                 mrc     p15, 0, r11, c0, c1, 4  @ read ID_MMFR0
 647                 tst     r11, #0xf               @ VMSA
 648                 movne   r6, #CB_BITS | 0x02     @ !XN
 649                 blne    __setup_mmu
 650                 mov     r0, #0
 651                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
 652                 tst     r11, #0xf               @ VMSA
 653                 mcrne   p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
 654 #endif
 655                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
 656                 orr     r0, r0, #0x5000         @ I-cache enable, RR cache replacement
 657                 orr     r0, r0, #0x003c         @ write buffer
 658 #ifdef CONFIG_MMU
 659 #ifdef CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8
 660                 orr     r0, r0, #1 << 25        @ big-endian page tables
 661 #endif
 662                 orrne   r0, r0, #1              @ MMU enabled
 663                 movne   r1, #0xfffffffd         @ domain 0 = client
 664                 mcrne   p15, 0, r3, c2, c0, 0   @ load page table pointer
 665                 mcrne   p15, 0, r1, c3, c0, 0   @ load domain access control
 666 #endif
 667                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
 668                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ load control register
 669                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ and read it back
 670                 mov     r0, #0
 671                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
 672                 mov     pc, r12
 673
 674 __fa526_cache_on:
 675                 mov     r12, lr
 676                 mov     r6, #CB_BITS | 0x12     @ U
 677                 bl      __setup_mmu
 678                 mov     r0, #0
 679                 mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   @ Invalidate whole cache
 680                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
 681                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush UTLB
 682                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
 683                 orr     r0, r0, #0x1000         @ I-cache enable
 684                 bl      __common_mmu_cache_on
 685                 mov     r0, #0
 686                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush UTLB
 687                 mov     pc, r12
 688
 689 __arm6_mmu_cache_on:
 690                 mov     r12, lr
 691                 mov     r6, #CB_BITS | 0x12     @ U
 692                 bl      __setup_mmu
 693                 mov     r0, #0
 694                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
 695                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
 696                 mov     r0, #0x30
 697                 bl      __common_mmu_cache_on
 698                 mov     r0, #0
 699                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
 700                 mov     pc, r12
 701
 702 __common_mmu_cache_on:
 703 #ifndef CONFIG_THUMB2_KERNEL
 704 #ifndef DEBUG
 705                 orr     r0, r0, #0x000d         @ Write buffer, mmu
 706 #endif
 707                 mov     r1, #-1
 708                 mcr     p15, 0, r3, c2, c0, 0   @ load page table pointer
 709                 mcr     p15, 0, r1, c3, c0, 0   @ load domain access control
 710                 b       1f
 711                 .align  5                       @ cache line aligned
 712 1:              mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ load control register
 713                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ and read it back to
 714                 sub     pc, lr, r0, lsr #32     @ properly flush pipeline
 715 #endif
 716
 717 #define PROC_ENTRY_SIZE (4*5)
 718
 719 /*
 720  * Here follow the relocatable cache support functions for the
 721  * various processors.  This is a generic hook for locating an
 722  * entry and jumping to an instruction at the specified offset
 723  * from the start of the block.  Please note this is all position
 724  * independent code.
 725  *
 726  *  r1  = corrupted
 727  *  r2  = corrupted
 728  *  r3  = block offset
 729  *  r9  = corrupted
 730  *  r12 = corrupted
 731  */
 732
 733 call_cache_fn:  adr     r12, proc_types
 734 #ifdef CONFIG_CPU_CP15
 735                 mrc     p15, 0, r9, c0, c0      @ get processor ID
 736 #else
 737                 ldr     r9, =CONFIG_PROCESSOR_ID
 738 #endif
 739 1:              ldr     r1, [r12, #0]           @ get value
 740                 ldr     r2, [r12, #4]           @ get mask
 741                 eor     r1, r1, r9              @ (real ^ match)
 742                 tst     r1, r2                  @       & mask
 743  ARM(           addeq   pc, r12, r3             ) @ call cache function
 744  THUMB(         addeq   r12, r3                 )
 745  THUMB(         moveq   pc, r12                 ) @ call cache function
 746                 add     r12, r12, #PROC_ENTRY_SIZE
 747                 b       1b
 748
 749 /*
 750  * Table for cache operations.  This is basically:
 751  *   - CPU ID match
 752  *   - CPU ID mask
 753  *   - 'cache on' method instruction
 754  *   - 'cache off' method instruction
 755  *   - 'cache flush' method instruction
 756  *
 757  * We match an entry using: ((real_id ^ match) & mask) == 0
 758  *
 759  * Writethrough caches generally only need 'on' and 'off'
 760  * methods.  Writeback caches _must_ have the flush method
 761  * defined.
 762  */
 763                 .align  2
 764                 .type   proc_types,#object
 765 proc_types:
 766                 .word   0x41560600              @ ARM6/610
 767                 .word   0xffffffe0
 768                 W(b)    __arm6_mmu_cache_off    @ works, but slow
 769                 W(b)    __arm6_mmu_cache_off
 770                 mov     pc, lr
 771  THUMB(         nop                             )
 772 @               b       __arm6_mmu_cache_on             @ untested
 773 @               b       __arm6_mmu_cache_off
 774 @               b       __armv3_mmu_cache_flush
 775
 776                 .word   0x00000000              @ old ARM ID
 777                 .word   0x0000f000
 778                 mov     pc, lr
 779  THUMB(         nop                             )
 780                 mov     pc, lr
 781  THUMB(         nop                             )
 782                 mov     pc, lr
 783  THUMB(         nop                             )
 784
 785                 .word   0x41007000              @ ARM7/710
 786                 .word   0xfff8fe00
 787                 W(b)    __arm7_mmu_cache_off
 788                 W(b)    __arm7_mmu_cache_off
 789                 mov     pc, lr
 790  THUMB(         nop                             )
 791
 792                 .word   0x41807200              @ ARM720T (writethrough)
 793                 .word   0xffffff00
 794                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
 795                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
 796                 mov     pc, lr
 797  THUMB(         nop                             )
 798
 799                 .word   0x41007400              @ ARM74x
 800                 .word   0xff00ff00
 801                 W(b)    __armv3_mpu_cache_on
 802                 W(b)    __armv3_mpu_cache_off
 803                 W(b)    __armv3_mpu_cache_flush
 804
 805                 .word   0x41009400              @ ARM94x
 806                 .word   0xff00ff00
 807                 W(b)    __armv4_mpu_cache_on
 808                 W(b)    __armv4_mpu_cache_off
 809                 W(b)    __armv4_mpu_cache_flush
 810
 811                 .word   0x41069260              @ ARM926EJ-S (v5TEJ)
 812                 .word   0xff0ffff0
 813                 W(b)    __arm926ejs_mmu_cache_on
 814                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
 815                 W(b)    __armv5tej_mmu_cache_flush
 816
 817                 .word   0x00007000              @ ARM7 IDs
 818                 .word   0x0000f000
 819                 mov     pc, lr
 820  THUMB(         nop                             )
 821                 mov     pc, lr
 822  THUMB(         nop                             )
 823                 mov     pc, lr
 824  THUMB(         nop                             )
 825
 826                 @ Everything from here on will be the new ID system.
 827
 828                 .word   0x4401a100              @ sa110 / sa1100
 829                 .word   0xffffffe0
 830                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
 831                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
 832                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
 833
 834                 .word   0x6901b110              @ sa1110
 835                 .word   0xfffffff0
 836                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
 837                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
 838                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
 839
 840                 .word   0x56056900
 841                 .word   0xffffff00              @ PXA9xx
 842                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
 843                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
 844                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
 845
 846                 .word   0x56158000              @ PXA168
 847                 .word   0xfffff000
 848                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
 849                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
 850                 W(b)    __armv5tej_mmu_cache_flush
 851
 852                 .word   0x56050000              @ Feroceon
 853                 .word   0xff0f0000
 854                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
 855                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
 856                 W(b)    __armv5tej_mmu_cache_flush
 857
 858 #ifdef CONFIG_CPU_FEROCEON_OLD_ID
 859                 /* this conflicts with the standard ARMv5TE entry */
 860                 .long   0x41009260              @ Old Feroceon
 861                 .long   0xff00fff0
 862                 b       __armv4_mmu_cache_on
 863                 b       __armv4_mmu_cache_off
 864                 b       __armv5tej_mmu_cache_flush
 865 #endif
 866
 867                 .word   0x66015261              @ FA526
 868                 .word   0xff01fff1
 869                 W(b)    __fa526_cache_on
 870                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
 871                 W(b)    __fa526_cache_flush
 872
 873                 @ These match on the architecture ID
 874
 875                 .word   0x00020000              @ ARMv4T
 876                 .word   0x000f0000
 877                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
 878                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
 879                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
 880
 881                 .word   0x00050000              @ ARMv5TE
 882                 .word   0x000f0000
 883                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
 884                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
 885                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
 886
 887                 .word   0x00060000              @ ARMv5TEJ
 888                 .word   0x000f0000
 889                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
 890                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
 891                 W(b)    __armv5tej_mmu_cache_flush
 892
 893                 .word   0x0007b000              @ ARMv6
 894                 .word   0x000ff000
 895                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
 896                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
 897                 W(b)    __armv6_mmu_cache_flush
 898
 899                 .word   0x000f0000              @ new CPU Id
 900                 .word   0x000f0000
 901                 W(b)    __armv7_mmu_cache_on
 902                 W(b)    __armv7_mmu_cache_off
 903                 W(b)    __armv7_mmu_cache_flush
 904
 905                 .word   0                       @ unrecognised type
 906                 .word   0
 907                 mov     pc, lr
 908  THUMB(         nop                             )
 909                 mov     pc, lr
 910  THUMB(         nop                             )
 911                 mov     pc, lr
 912  THUMB(         nop                             )
 913
 914                 .size   proc_types, . - proc_types
 915
 916                 /*
 917                  * If you get a "non-constant expression in ".if" statement"
 918                  * error from the assembler on this line, check that you have
 919                  * not accidentally written a "b" instruction where you should
 920                  * have written W(b).
 921                  */
 922                 .if (. - proc_types) % PROC_ENTRY_SIZE != 0
 923                 .error "The size of one or more proc_types entries is wrong."
 924                 .endif
 925
 926 /*
 927  * Turn off the Cache and MMU.  ARMv3 does not support
 928  * reading the control register, but ARMv4 does.
 929  *
 930  * On exit,
 931  *  r0, r1, r2, r3, r9, r12 corrupted
 932  * This routine must preserve:
 933  *  r4, r7, r8
 934  */
 935                 .align  5
 936 cache_off:      mov     r3, #12                 @ cache_off function
 937                 b       call_cache_fn
 938
 939 __armv4_mpu_cache_off:
 940                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
 941                 bic     r0, r0, #0x000d
 942                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MPU and cache off
 943                 mov     r0, #0
 944                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
 945                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush D-Cache
 946                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush I-Cache
 947                 mov     pc, lr
 948
 949 __armv3_mpu_cache_off:
 950                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
 951                 bic     r0, r0, #0x000d
 952                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ turn MPU and cache off
 953                 mov     r0, #0
 954                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
 955                 mov     pc, lr
 956
 957 __armv4_mmu_cache_off:
 958 #ifdef CONFIG_MMU
 959                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
 960                 bic     r0, r0, #0x000d
 961                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MMU and cache off
 962                 mov     r0, #0
 963                 mcr     p15, 0, r0, c7, c7      @ invalidate whole cache v4
 964                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7      @ invalidate whole TLB v4
 965 #endif
 966                 mov     pc, lr
 967
 968 __armv7_mmu_cache_off:
 969                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
 970 #ifdef CONFIG_MMU
 971                 bic     r0, r0, #0x000d
 972 #else
 973                 bic     r0, r0, #0x000c
 974 #endif
 975                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MMU and cache off
 976                 mov     r12, lr
 977                 bl      __armv7_mmu_cache_flush
 978                 mov     r0, #0
 979 #ifdef CONFIG_MMU
 980                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate whole TLB
 981 #endif
 982                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 6   @ invalidate BTC
 983                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB
 984                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
 985                 mov     pc, r12
 986
 987 __arm6_mmu_cache_off:
 988                 mov     r0, #0x00000030         @ ARM6 control reg.
 989                 b       __armv3_mmu_cache_off
 990
 991 __arm7_mmu_cache_off:
 992                 mov     r0, #0x00000070         @ ARM7 control reg.
 993                 b       __armv3_mmu_cache_off
 994
 995 __armv3_mmu_cache_off:
 996                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ turn MMU and cache off
 997                 mov     r0, #0
 998                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
 999                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
1000                 mov     pc, lr
1001
1002 /*
1003  * Clean and flush the cache to maintain consistency.
1004  *
1005  * On exit,
1006  *  r1, r2, r3, r9, r10, r11, r12 corrupted
1007  * This routine must preserve:
1008  *  r4, r6, r7, r8
1009  */
1010                 .align  5
1011 cache_clean_flush:
1012                 mov     r3, #16
1013                 b       call_cache_fn
1014
1015 __armv4_mpu_cache_flush:
1016                 mov     r2, #1
1017                 mov     r3, #0
1018                 mcr     p15, 0, ip, c7, c6, 0   @ invalidate D cache
1019                 mov     r1, #7 << 5             @ 8 segments
1020 1:              orr     r3, r1, #63 << 26       @ 64 entries
1021 2:              mcr     p15, 0, r3, c7, c14, 2  @ clean & invalidate D index
1022                 subs    r3, r3, #1 << 26
1023                 bcs     2b                      @ entries 63 to 0
1024                 subs    r1, r1, #1 << 5
1025                 bcs     1b                      @ segments 7 to 0
1026
1027                 teq     r2, #0
1028                 mcrne   p15, 0, ip, c7, c5, 0   @ invalidate I cache
1029                 mcr     p15, 0, ip, c7, c10, 4  @ drain WB
1030                 mov     pc, lr
1031
1032 __fa526_cache_flush:
1033                 mov     r1, #0
1034                 mcr     p15, 0, r1, c7, c14, 0  @ clean and invalidate D cache
1035                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ flush I cache
1036                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
1037                 mov     pc, lr
1038
1039 __armv6_mmu_cache_flush:
1040                 mov     r1, #0
1041                 mcr     p15, 0, r1, c7, c14, 0  @ clean+invalidate D
1042                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ invalidate I+BTB
1043                 mcr     p15, 0, r1, c7, c15, 0  @ clean+invalidate unified
1044                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
1045                 mov     pc, lr
1046
1047 __armv7_mmu_cache_flush:
1048                 mrc     p15, 0, r10, c0, c1, 5  @ read ID_MMFR1
1049                 tst     r10, #0xf << 16         @ hierarchical cache (ARMv7)
1050                 mov     r10, #0
1051                 beq     hierarchical
1052                 mcr     p15, 0, r10, c7, c14, 0 @ clean+invalidate D
1053                 b       iflush
1054 hierarchical:
1055                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 5 @ DMB
1056                 stmfd   sp!, {r0-r7, r9-r11}
1057                 mrc     p15, 1, r0, c0, c0, 1   @ read clidr
1058                 ands    r3, r0, #0x7000000      @ extract loc from clidr
1059                 mov     r3, r3, lsr #23         @ left align loc bit field
1060                 beq     finished                @ if loc is 0, then no need to clean
1061                 mov     r10, #0                 @ start clean at cache level 0
1062 loop1:
1063                 add     r2, r10, r10, lsr #1    @ work out 3x current cache level
1064                 mov     r1, r0, lsr r2          @ extract cache type bits from clidr
1065                 and     r1, r1, #7              @ mask of the bits for current cache only
1066                 cmp     r1, #2                  @ see what cache we have at this level
1067                 blt     skip                    @ skip if no cache, or just i-cache
1068                 mcr     p15, 2, r10, c0, c0, 0  @ select current cache level in cssr
1069                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 4  @ isb to sych the new cssr&csidr
1070                 mrc     p15, 1, r1, c0, c0, 0   @ read the new csidr
1071                 and     r2, r1, #7              @ extract the length of the cache lines
1072                 add     r2, r2, #4              @ add 4 (line length offset)
1073                 ldr     r4, =0x3ff
1074                 ands    r4, r4, r1, lsr #3      @ find maximum number on the way size
1075                 clz     r5, r4                  @ find bit position of way size increment
1076                 ldr     r7, =0x7fff
1077                 ands    r7, r7, r1, lsr #13     @ extract max number of the index size
1078 loop2:
1079                 mov     r9, r4                  @ create working copy of max way size
1080 loop3:
1081  ARM(           orr     r11, r10, r9, lsl r5    ) @ factor way and cache number into r11
1082  ARM(           orr     r11, r11, r7, lsl r2    ) @ factor index number into r11
1083  THUMB(         lsl     r6, r9, r5              )
1084  THUMB(         orr     r11, r10, r6            ) @ factor way and cache number into r11
1085  THUMB(         lsl     r6, r7, r2              )
1086  THUMB(         orr     r11, r11, r6            ) @ factor index number into r11
1087                 mcr     p15, 0, r11, c7, c14, 2 @ clean & invalidate by set/way
1088                 subs    r9, r9, #1              @ decrement the way
1089                 bge     loop3
1090                 subs    r7, r7, #1              @ decrement the index
1091                 bge     loop2
1092 skip:
1093                 add     r10, r10, #2            @ increment cache number
1094                 cmp     r3, r10
1095                 bgt     loop1
1096 finished:
1097                 ldmfd   sp!, {r0-r7, r9-r11}
1098                 mov     r10, #0                 @ swith back to cache level 0
1099                 mcr     p15, 2, r10, c0, c0, 0  @ select current cache level in cssr
1100 iflush:
1101                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 4 @ DSB
1102                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 0  @ invalidate I+BTB
1103                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 4 @ DSB
1104                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 4  @ ISB
1105                 mov     pc, lr
1106
1107 __armv5tej_mmu_cache_flush:
1108 1:              mrc     p15, 0, r15, c7, c14, 3 @ test,clean,invalidate D cache
1109                 bne     1b
1110                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush I cache
1111                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain WB
1112                 mov     pc, lr
1113
1114 __armv4_mmu_cache_flush:
1115                 mov     r2, #64*1024            @ default: 32K dcache size (*2)
1116                 mov     r11, #32                @ default: 32 byte line size
1117                 mrc     p15, 0, r3, c0, c0, 1   @ read cache type
1118                 teq     r3, r9                  @ cache ID register present?
1119                 beq     no_cache_id
1120                 mov     r1, r3, lsr #18
1121                 and     r1, r1, #7
1122                 mov     r2, #1024
1123                 mov     r2, r2, lsl r1          @ base dcache size *2
1124                 tst     r3, #1 << 14            @ test M bit
1125                 addne   r2, r2, r2, lsr #1      @ +1/2 size if M == 1
1126                 mov     r3, r3, lsr #12
1127                 and     r3, r3, #3
1128                 mov     r11, #8
1129                 mov     r11, r11, lsl r3        @ cache line size in bytes
1130 no_cache_id:
1131                 mov     r1, pc
1132                 bic     r1, r1, #63             @ align to longest cache line
1133                 add     r2, r1, r2
1134 1:
1135  ARM(           ldr     r3, [r1], r11           ) @ s/w flush D cache
1136  THUMB(         ldr     r3, [r1]                ) @ s/w flush D cache
1137  THUMB(         add     r1, r1, r11             )
1138                 teq     r1, r2
1139                 bne     1b
1140
1141                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ flush I cache
1142                 mcr     p15, 0, r1, c7, c6, 0   @ flush D cache
1143                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
1144                 mov     pc, lr
1145
1146 __armv3_mmu_cache_flush:
1147 __armv3_mpu_cache_flush:
1148                 mov     r1, #0
1149                 mcr     p15, 0, r1, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
1150                 mov     pc, lr
1151
1152 /*
1153  * Various debugging routines for printing hex characters and
1154  * memory, which again must be relocatable.
1155  */
1156 #ifdef DEBUG
1157                 .align  2
1158                 .type   phexbuf,#object
1159 phexbuf:        .space  12
1160                 .size   phexbuf, . - phexbuf
1161
1162 @ phex corrupts {r0, r1, r2, r3}
1163 phex:           adr     r3, phexbuf
1164                 mov     r2, #0
1165                 strb    r2, [r3, r1]
1166 1:              subs    r1, r1, #1
1167                 movmi   r0, r3
1168                 bmi     puts
1169                 and     r2, r0, #15
1170                 mov     r0, r0, lsr #4
1171                 cmp     r2, #10
1172                 addge   r2, r2, #7
1173                 add     r2, r2, #'0'
1174                 strb    r2, [r3, r1]
1175                 b       1b
1176
1177 @ puts corrupts {r0, r1, r2, r3}
1178 puts:           loadsp  r3, r1
1179 1:              ldrb    r2, [r0], #1
1180                 teq     r2, #0
1181                 moveq   pc, lr
1182 2:              writeb  r2, r3
1183                 mov     r1, #0x00020000
1184 3:              subs    r1, r1, #1
1185                 bne     3b
1186                 teq     r2, #'\n'
1187                 moveq   r2, #'\r'
1188                 beq     2b
1189                 teq     r0, #0
1190                 bne     1b
1191                 mov     pc, lr
1192 @ putc corrupts {r0, r1, r2, r3}
1193 putc:
1194                 mov     r2, r0
1195                 mov     r0, #0
1196                 loadsp  r3, r1
1197                 b       2b
1198
1199 @ memdump corrupts {r0, r1, r2, r3, r10, r11, r12, lr}
1200 memdump:        mov     r12, r0
1201                 mov     r10, lr
1202                 mov     r11, #0
1203 2:              mov     r0, r11, lsl #2
1204                 add     r0, r0, r12
1205                 mov     r1, #8
1206                 bl      phex
1207                 mov     r0, #':'
1208                 bl      putc
1209 1:              mov     r0, #' '
1210                 bl      putc
1211                 ldr     r0, [r12, r11, lsl #2]
1212                 mov     r1, #8
1213                 bl      phex
1214                 and     r0, r11, #7
1215                 teq     r0, #3
1216                 moveq   r0, #' '
1217                 bleq    putc
1218                 and     r0, r11, #7
1219                 add     r11, r11, #1
1220                 teq     r0, #7
1221                 bne     1b
1222                 mov     r0, #'\n'
1223                 bl      putc
1224                 cmp     r11, #64
1225                 blt     2b
1226                 mov     pc, r10
1227 #endif
1228
1229                 .ltorg
1230 reloc_code_end:
1231
1232                 .align
1233                 .section ".stack", "aw", %nobits
1234 .L_user_stack:  .space  4096
1235 .L_user_stack_end: