ARM: dts: at91: Enable DMA on sama5d2_xplained console
[firefly-linux-kernel-4.4.55.git] / arch / arm / kvm / interrupts.S
1 /*
2  * Copyright (C) 2012 - Virtual Open Systems and Columbia University
3  * Author: Christoffer Dall <c.dall@virtualopensystems.com>
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of the GNU General Public License, version 2, as
7  * published by the Free Software Foundation.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software
16  * Foundation, 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
17  */
18
19 #include <linux/linkage.h>
20 #include <linux/const.h>
21 #include <asm/unified.h>
22 #include <asm/page.h>
23 #include <asm/ptrace.h>
24 #include <asm/asm-offsets.h>
25 #include <asm/kvm_asm.h>
26 #include <asm/kvm_arm.h>
27 #include <asm/vfpmacros.h>
28 #include "interrupts_head.S"
29
30         .text
31
32 __kvm_hyp_code_start:
33         .globl __kvm_hyp_code_start
34
35 /********************************************************************
36  * Flush per-VMID TLBs
37  *
38  * void __kvm_tlb_flush_vmid_ipa(struct kvm *kvm, phys_addr_t ipa);
39  *
40  * We rely on the hardware to broadcast the TLB invalidation to all CPUs
41  * inside the inner-shareable domain (which is the case for all v7
42  * implementations).  If we come across a non-IS SMP implementation, we'll
43  * have to use an IPI based mechanism. Until then, we stick to the simple
44  * hardware assisted version.
45  *
46  * As v7 does not support flushing per IPA, just nuke the whole TLB
47  * instead, ignoring the ipa value.
48  */
49 ENTRY(__kvm_tlb_flush_vmid_ipa)
50         push    {r2, r3}
51
52         dsb     ishst
53         add     r0, r0, #KVM_VTTBR
54         ldrd    r2, r3, [r0]
55         mcrr    p15, 6, rr_lo_hi(r2, r3), c2    @ Write VTTBR
56         isb
57         mcr     p15, 0, r0, c8, c3, 0   @ TLBIALLIS (rt ignored)
58         dsb     ish
59         isb
60         mov     r2, #0
61         mov     r3, #0
62         mcrr    p15, 6, r2, r3, c2      @ Back to VMID #0
63         isb                             @ Not necessary if followed by eret
64
65         pop     {r2, r3}
66         bx      lr
67 ENDPROC(__kvm_tlb_flush_vmid_ipa)
68
69 /**
70  * void __kvm_tlb_flush_vmid(struct kvm *kvm) - Flush per-VMID TLBs
71  *
72  * Reuses __kvm_tlb_flush_vmid_ipa() for ARMv7, without passing address
73  * parameter
74  */
75
76 ENTRY(__kvm_tlb_flush_vmid)
77         b       __kvm_tlb_flush_vmid_ipa
78 ENDPROC(__kvm_tlb_flush_vmid)
79
80 /********************************************************************
81  * Flush TLBs and instruction caches of all CPUs inside the inner-shareable
82  * domain, for all VMIDs
83  *
84  * void __kvm_flush_vm_context(void);
85  */
86 ENTRY(__kvm_flush_vm_context)
87         mov     r0, #0                  @ rn parameter for c15 flushes is SBZ
88
89         /* Invalidate NS Non-Hyp TLB Inner Shareable (TLBIALLNSNHIS) */
90         mcr     p15, 4, r0, c8, c3, 4
91         /* Invalidate instruction caches Inner Shareable (ICIALLUIS) */
92         mcr     p15, 0, r0, c7, c1, 0
93         dsb     ish
94         isb                             @ Not necessary if followed by eret
95
96         bx      lr
97 ENDPROC(__kvm_flush_vm_context)
98
99
100 /********************************************************************
101  *  Hypervisor world-switch code
102  *
103  *
104  * int __kvm_vcpu_run(struct kvm_vcpu *vcpu)
105  */
106 ENTRY(__kvm_vcpu_run)
107         @ Save the vcpu pointer
108         mcr     p15, 4, vcpu, c13, c0, 2        @ HTPIDR
109
110         save_host_regs
111
112         restore_vgic_state
113         restore_timer_state
114
115         @ Store hardware CP15 state and load guest state
116         read_cp15_state store_to_vcpu = 0
117         write_cp15_state read_from_vcpu = 1
118
119         @ If the host kernel has not been configured with VFPv3 support,
120         @ then it is safer if we deny guests from using it as well.
121 #ifdef CONFIG_VFPv3
122         @ Set FPEXC_EN so the guest doesn't trap floating point instructions
123         VFPFMRX r2, FPEXC               @ VMRS
124         push    {r2}
125         orr     r2, r2, #FPEXC_EN
126         VFPFMXR FPEXC, r2               @ VMSR
127 #endif
128
129         @ Configure Hyp-role
130         configure_hyp_role vmentry
131
132         @ Trap coprocessor CRx accesses
133         set_hstr vmentry
134         set_hcptr vmentry, (HCPTR_TTA | HCPTR_TCP(10) | HCPTR_TCP(11))
135         set_hdcr vmentry
136
137         @ Write configured ID register into MIDR alias
138         ldr     r1, [vcpu, #VCPU_MIDR]
139         mcr     p15, 4, r1, c0, c0, 0
140
141         @ Write guest view of MPIDR into VMPIDR
142         ldr     r1, [vcpu, #CP15_OFFSET(c0_MPIDR)]
143         mcr     p15, 4, r1, c0, c0, 5
144
145         @ Set up guest memory translation
146         ldr     r1, [vcpu, #VCPU_KVM]
147         add     r1, r1, #KVM_VTTBR
148         ldrd    r2, r3, [r1]
149         mcrr    p15, 6, rr_lo_hi(r2, r3), c2    @ Write VTTBR
150
151         @ We're all done, just restore the GPRs and go to the guest
152         restore_guest_regs
153         clrex                           @ Clear exclusive monitor
154         eret
155
156 __kvm_vcpu_return:
157         /*
158          * return convention:
159          * guest r0, r1, r2 saved on the stack
160          * r0: vcpu pointer
161          * r1: exception code
162          */
163         save_guest_regs
164
165         @ Set VMID == 0
166         mov     r2, #0
167         mov     r3, #0
168         mcrr    p15, 6, r2, r3, c2      @ Write VTTBR
169
170         @ Don't trap coprocessor accesses for host kernel
171         set_hstr vmexit
172         set_hdcr vmexit
173         set_hcptr vmexit, (HCPTR_TTA | HCPTR_TCP(10) | HCPTR_TCP(11)), after_vfp_restore
174
175 #ifdef CONFIG_VFPv3
176         @ Switch VFP/NEON hardware state to the host's
177         add     r7, vcpu, #VCPU_VFP_GUEST
178         store_vfp_state r7
179         add     r7, vcpu, #VCPU_VFP_HOST
180         ldr     r7, [r7]
181         restore_vfp_state r7
182
183 after_vfp_restore:
184         @ Restore FPEXC_EN which we clobbered on entry
185         pop     {r2}
186         VFPFMXR FPEXC, r2
187 #else
188 after_vfp_restore:
189 #endif
190
191         @ Reset Hyp-role
192         configure_hyp_role vmexit
193
194         @ Let host read hardware MIDR
195         mrc     p15, 0, r2, c0, c0, 0
196         mcr     p15, 4, r2, c0, c0, 0
197
198         @ Back to hardware MPIDR
199         mrc     p15, 0, r2, c0, c0, 5
200         mcr     p15, 4, r2, c0, c0, 5
201
202         @ Store guest CP15 state and restore host state
203         read_cp15_state store_to_vcpu = 1
204         write_cp15_state read_from_vcpu = 0
205
206         save_timer_state
207         save_vgic_state
208
209         restore_host_regs
210         clrex                           @ Clear exclusive monitor
211 #ifndef CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8
212         mov     r0, r1                  @ Return the return code
213         mov     r1, #0                  @ Clear upper bits in return value
214 #else
215         @ r1 already has return code
216         mov     r0, #0                  @ Clear upper bits in return value
217 #endif /* CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8 */
218         bx      lr                      @ return to IOCTL
219
220 /********************************************************************
221  *  Call function in Hyp mode
222  *
223  *
224  * u64 kvm_call_hyp(void *hypfn, ...);
225  *
226  * This is not really a variadic function in the classic C-way and care must
227  * be taken when calling this to ensure parameters are passed in registers
228  * only, since the stack will change between the caller and the callee.
229  *
230  * Call the function with the first argument containing a pointer to the
231  * function you wish to call in Hyp mode, and subsequent arguments will be
232  * passed as r0, r1, and r2 (a maximum of 3 arguments in addition to the
233  * function pointer can be passed).  The function being called must be mapped
234  * in Hyp mode (see init_hyp_mode in arch/arm/kvm/arm.c).  Return values are
235  * passed in r0 and r1.
236  *
237  * A function pointer with a value of 0xffffffff has a special meaning,
238  * and is used to implement __hyp_get_vectors in the same way as in
239  * arch/arm/kernel/hyp_stub.S.
240  *
241  * The calling convention follows the standard AAPCS:
242  *   r0 - r3: caller save
243  *   r12:     caller save
244  *   rest:    callee save
245  */
246 ENTRY(kvm_call_hyp)
247         hvc     #0
248         bx      lr
249
250 /********************************************************************
251  * Hypervisor exception vector and handlers
252  *
253  *
254  * The KVM/ARM Hypervisor ABI is defined as follows:
255  *
256  * Entry to Hyp mode from the host kernel will happen _only_ when an HVC
257  * instruction is issued since all traps are disabled when running the host
258  * kernel as per the Hyp-mode initialization at boot time.
259  *
260  * HVC instructions cause a trap to the vector page + offset 0x14 (see hyp_hvc
261  * below) when the HVC instruction is called from SVC mode (i.e. a guest or the
262  * host kernel) and they cause a trap to the vector page + offset 0x8 when HVC
263  * instructions are called from within Hyp-mode.
264  *
265  * Hyp-ABI: Calling HYP-mode functions from host (in SVC mode):
266  *    Switching to Hyp mode is done through a simple HVC #0 instruction. The
267  *    exception vector code will check that the HVC comes from VMID==0 and if
268  *    so will push the necessary state (SPSR, lr_usr) on the Hyp stack.
269  *    - r0 contains a pointer to a HYP function
270  *    - r1, r2, and r3 contain arguments to the above function.
271  *    - The HYP function will be called with its arguments in r0, r1 and r2.
272  *    On HYP function return, we return directly to SVC.
273  *
274  * Note that the above is used to execute code in Hyp-mode from a host-kernel
275  * point of view, and is a different concept from performing a world-switch and
276  * executing guest code SVC mode (with a VMID != 0).
277  */
278
279 /* Handle undef, svc, pabt, or dabt by crashing with a user notice */
280 .macro bad_exception exception_code, panic_str
281         push    {r0-r2}
282         mrrc    p15, 6, r0, r1, c2      @ Read VTTBR
283         lsr     r1, r1, #16
284         ands    r1, r1, #0xff
285         beq     99f
286
287         load_vcpu                       @ Load VCPU pointer
288         .if \exception_code == ARM_EXCEPTION_DATA_ABORT
289         mrc     p15, 4, r2, c5, c2, 0   @ HSR
290         mrc     p15, 4, r1, c6, c0, 0   @ HDFAR
291         str     r2, [vcpu, #VCPU_HSR]
292         str     r1, [vcpu, #VCPU_HxFAR]
293         .endif
294         .if \exception_code == ARM_EXCEPTION_PREF_ABORT
295         mrc     p15, 4, r2, c5, c2, 0   @ HSR
296         mrc     p15, 4, r1, c6, c0, 2   @ HIFAR
297         str     r2, [vcpu, #VCPU_HSR]
298         str     r1, [vcpu, #VCPU_HxFAR]
299         .endif
300         mov     r1, #\exception_code
301         b       __kvm_vcpu_return
302
303         @ We were in the host already. Let's craft a panic-ing return to SVC.
304 99:     mrs     r2, cpsr
305         bic     r2, r2, #MODE_MASK
306         orr     r2, r2, #SVC_MODE
307 THUMB(  orr     r2, r2, #PSR_T_BIT      )
308         msr     spsr_cxsf, r2
309         mrs     r1, ELR_hyp
310         ldr     r2, =panic
311         msr     ELR_hyp, r2
312         ldr     r0, =\panic_str
313         clrex                           @ Clear exclusive monitor
314         eret
315 .endm
316
317         .text
318
319         .align 5
320 __kvm_hyp_vector:
321         .globl __kvm_hyp_vector
322
323         @ Hyp-mode exception vector
324         W(b)    hyp_reset
325         W(b)    hyp_undef
326         W(b)    hyp_svc
327         W(b)    hyp_pabt
328         W(b)    hyp_dabt
329         W(b)    hyp_hvc
330         W(b)    hyp_irq
331         W(b)    hyp_fiq
332
333         .align
334 hyp_reset:
335         b       hyp_reset
336
337         .align
338 hyp_undef:
339         bad_exception ARM_EXCEPTION_UNDEFINED, und_die_str
340
341         .align
342 hyp_svc:
343         bad_exception ARM_EXCEPTION_HVC, svc_die_str
344
345         .align
346 hyp_pabt:
347         bad_exception ARM_EXCEPTION_PREF_ABORT, pabt_die_str
348
349         .align
350 hyp_dabt:
351         bad_exception ARM_EXCEPTION_DATA_ABORT, dabt_die_str
352
353         .align
354 hyp_hvc:
355         /*
356          * Getting here is either becuase of a trap from a guest or from calling
357          * HVC from the host kernel, which means "switch to Hyp mode".
358          */
359         push    {r0, r1, r2}
360
361         @ Check syndrome register
362         mrc     p15, 4, r1, c5, c2, 0   @ HSR
363         lsr     r0, r1, #HSR_EC_SHIFT
364         cmp     r0, #HSR_EC_HVC
365         bne     guest_trap              @ Not HVC instr.
366
367         /*
368          * Let's check if the HVC came from VMID 0 and allow simple
369          * switch to Hyp mode
370          */
371         mrrc    p15, 6, r0, r2, c2
372         lsr     r2, r2, #16
373         and     r2, r2, #0xff
374         cmp     r2, #0
375         bne     guest_trap              @ Guest called HVC
376
377         /*
378          * Getting here means host called HVC, we shift parameters and branch
379          * to Hyp function.
380          */
381         pop     {r0, r1, r2}
382
383         /* Check for __hyp_get_vectors */
384         cmp     r0, #-1
385         mrceq   p15, 4, r0, c12, c0, 0  @ get HVBAR
386         beq     1f
387
388         push    {lr}
389         mrs     lr, SPSR
390         push    {lr}
391
392         mov     lr, r0
393         mov     r0, r1
394         mov     r1, r2
395         mov     r2, r3
396
397 THUMB(  orr     lr, #1)
398         blx     lr                      @ Call the HYP function
399
400         pop     {lr}
401         msr     SPSR_csxf, lr
402         pop     {lr}
403 1:      eret
404
405 guest_trap:
406         load_vcpu                       @ Load VCPU pointer to r0
407         str     r1, [vcpu, #VCPU_HSR]
408
409         @ Check if we need the fault information
410         lsr     r1, r1, #HSR_EC_SHIFT
411 #ifdef CONFIG_VFPv3
412         cmp     r1, #HSR_EC_CP_0_13
413         beq     switch_to_guest_vfp
414 #endif
415         cmp     r1, #HSR_EC_IABT
416         mrceq   p15, 4, r2, c6, c0, 2   @ HIFAR
417         beq     2f
418         cmp     r1, #HSR_EC_DABT
419         bne     1f
420         mrc     p15, 4, r2, c6, c0, 0   @ HDFAR
421
422 2:      str     r2, [vcpu, #VCPU_HxFAR]
423
424         /*
425          * B3.13.5 Reporting exceptions taken to the Non-secure PL2 mode:
426          *
427          * Abort on the stage 2 translation for a memory access from a
428          * Non-secure PL1 or PL0 mode:
429          *
430          * For any Access flag fault or Translation fault, and also for any
431          * Permission fault on the stage 2 translation of a memory access
432          * made as part of a translation table walk for a stage 1 translation,
433          * the HPFAR holds the IPA that caused the fault. Otherwise, the HPFAR
434          * is UNKNOWN.
435          */
436
437         /* Check for permission fault, and S1PTW */
438         mrc     p15, 4, r1, c5, c2, 0   @ HSR
439         and     r0, r1, #HSR_FSC_TYPE
440         cmp     r0, #FSC_PERM
441         tsteq   r1, #(1 << 7)           @ S1PTW
442         mrcne   p15, 4, r2, c6, c0, 4   @ HPFAR
443         bne     3f
444
445         /* Preserve PAR */
446         mrrc    p15, 0, r0, r1, c7      @ PAR
447         push    {r0, r1}
448
449         /* Resolve IPA using the xFAR */
450         mcr     p15, 0, r2, c7, c8, 0   @ ATS1CPR
451         isb
452         mrrc    p15, 0, r0, r1, c7      @ PAR
453         tst     r0, #1
454         bne     4f                      @ Failed translation
455         ubfx    r2, r0, #12, #20
456         lsl     r2, r2, #4
457         orr     r2, r2, r1, lsl #24
458
459         /* Restore PAR */
460         pop     {r0, r1}
461         mcrr    p15, 0, r0, r1, c7      @ PAR
462
463 3:      load_vcpu                       @ Load VCPU pointer to r0
464         str     r2, [r0, #VCPU_HPFAR]
465
466 1:      mov     r1, #ARM_EXCEPTION_HVC
467         b       __kvm_vcpu_return
468
469 4:      pop     {r0, r1}                @ Failed translation, return to guest
470         mcrr    p15, 0, r0, r1, c7      @ PAR
471         clrex
472         pop     {r0, r1, r2}
473         eret
474
475 /*
476  * If VFPv3 support is not available, then we will not switch the VFP
477  * registers; however cp10 and cp11 accesses will still trap and fallback
478  * to the regular coprocessor emulation code, which currently will
479  * inject an undefined exception to the guest.
480  */
481 #ifdef CONFIG_VFPv3
482 switch_to_guest_vfp:
483         push    {r3-r7}
484
485         @ NEON/VFP used.  Turn on VFP access.
486         set_hcptr vmtrap, (HCPTR_TCP(10) | HCPTR_TCP(11))
487
488         @ Switch VFP/NEON hardware state to the guest's
489         add     r7, r0, #VCPU_VFP_HOST
490         ldr     r7, [r7]
491         store_vfp_state r7
492         add     r7, r0, #VCPU_VFP_GUEST
493         restore_vfp_state r7
494
495         pop     {r3-r7}
496         pop     {r0-r2}
497         clrex
498         eret
499 #endif
500
501         .align
502 hyp_irq:
503         push    {r0, r1, r2}
504         mov     r1, #ARM_EXCEPTION_IRQ
505         load_vcpu                       @ Load VCPU pointer to r0
506         b       __kvm_vcpu_return
507
508         .align
509 hyp_fiq:
510         b       hyp_fiq
511
512         .ltorg
513
514 __kvm_hyp_code_end:
515         .globl  __kvm_hyp_code_end
516
517         .section ".rodata"
518
519 und_die_str:
520         .ascii  "unexpected undefined exception in Hyp mode at: %#08x\n"
521 pabt_die_str:
522         .ascii  "unexpected prefetch abort in Hyp mode at: %#08x\n"
523 dabt_die_str:
524         .ascii  "unexpected data abort in Hyp mode at: %#08x\n"
525 svc_die_str:
526         .ascii  "unexpected HVC/SVC trap in Hyp mode at: %#08x\n"