arch/arm/mach-davinci/include/mach/gpio.h

   1 /*
   2  * TI DaVinci GPIO Support
   3  *
   4  * Copyright (c) 2006 David Brownell
   5  * Copyright (c) 2007, MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #ifndef __DAVINCI_GPIO_H
  14 #define __DAVINCI_GPIO_H
  15
  16 #include <linux/io.h>
  17 #include <asm-generic/gpio.h>
  18
  19 #include <mach/irqs.h>
  20 #include <mach/common.h>
  21
  22 #define DAVINCI_GPIO_BASE 0x01C67000
  23
  24 /*
  25  * basic gpio routines
  26  *
  27  * board-specific init should be done by arch/.../.../board-XXX.c (maybe
  28  * initializing banks together) rather than boot loaders; kexec() won't
  29  * go through boot loaders.
  30  *
  31  * the gpio clock will be turned on when gpios are used, and you may also
  32  * need to pay attention to PINMUX registers to be sure those pins are
  33  * used as gpios, not with other peripherals.
  34  *
  35  * On-chip GPIOs are numbered 0..(DAVINCI_N_GPIO-1).  For documentation,
  36  * and maybe for later updates, code may write GPIO(N).  These may be
  37  * all 1.8V signals, all 3.3V ones, or a mix of the two.  A given chip
  38  * may not support all the GPIOs in that range.
  39  *
  40  * GPIOs can also be on external chips, numbered after the ones built-in
  41  * to the DaVinci chip.  For now, they won't be usable as IRQ sources.
  42  */
  43 #define GPIO(X)         (X)             /* 0 <= X <= (DAVINCI_N_GPIO - 1) */
  44
  45 struct gpio_controller {
  46         u32     dir;
  47         u32     out_data;
  48         u32     set_data;
  49         u32     clr_data;
  50         u32     in_data;
  51         u32     set_rising;
  52         u32     clr_rising;
  53         u32     set_falling;
  54         u32     clr_falling;
  55         u32     intstat;
  56 };
  57
  58 /* The __gpio_to_controller() and __gpio_mask() functions inline to constants
  59  * with constant parameters; or in outlined code they execute at runtime.
  60  *
  61  * You'd access the controller directly when reading or writing more than
  62  * one gpio value at a time, and to support wired logic where the value
  63  * being driven by the cpu need not match the value read back.
  64  *
  65  * These are NOT part of the cross-platform GPIO interface
  66  */
  67 static inline struct gpio_controller *__iomem
  68 __gpio_to_controller(unsigned gpio)
  69 {
  70         void *__iomem ptr;
  71         void __iomem *base = davinci_soc_info.gpio_base;
  72
  73         if (gpio < 32 * 1)
  74                 ptr = base + 0x10;
  75         else if (gpio < 32 * 2)
  76                 ptr = base + 0x38;
  77         else if (gpio < 32 * 3)
  78                 ptr = base + 0x60;
  79         else if (gpio < 32 * 4)
  80                 ptr = base + 0x88;
  81         else if (gpio < 32 * 5)
  82                 ptr = base + 0xb0;
  83         else
  84                 ptr = NULL;
  85         return ptr;
  86 }
  87
  88 static inline u32 __gpio_mask(unsigned gpio)
  89 {
  90         return 1 << (gpio % 32);
  91 }
  92
  93 /* The get/set/clear functions will inline when called with constant
  94  * parameters referencing built-in GPIOs, for low-overhead bitbanging.
  95  *
  96  * Otherwise, calls with variable parameters or referencing external
  97  * GPIOs (e.g. on GPIO expander chips) use outlined functions.
  98  */
  99 static inline void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
 100 {
 101         if (__builtin_constant_p(value) && gpio < DAVINCI_N_GPIO) {
 102                 struct gpio_controller  *__iomem g;
 103                 u32                     mask;
 104
 105                 g = __gpio_to_controller(gpio);
 106                 mask = __gpio_mask(gpio);
 107                 if (value)
 108                         __raw_writel(mask, &g->set_data);
 109                 else
 110                         __raw_writel(mask, &g->clr_data);
 111                 return;
 112         }
 113
 114         __gpio_set_value(gpio, value);
 115 }
 116
 117 /* Returns zero or nonzero; works for gpios configured as inputs OR
 118  * as outputs, at least for built-in GPIOs.
 119  *
 120  * NOTE: for built-in GPIOs, changes in reported values are synchronized
 121  * to the GPIO clock.  This is easily seen after calling gpio_set_value()
 122  * and then immediately gpio_get_value(), where the gpio_get_value() will
 123  * return the old value until the GPIO clock ticks and the new value gets
 124  * latched.
 125  */
 126 static inline int gpio_get_value(unsigned gpio)
 127 {
 128         struct gpio_controller  *__iomem g;
 129
 130         if (!__builtin_constant_p(gpio) || gpio >= DAVINCI_N_GPIO)
 131                 return __gpio_get_value(gpio);
 132
 133         g = __gpio_to_controller(gpio);
 134         return __gpio_mask(gpio) & __raw_readl(&g->in_data);
 135 }
 136
 137 static inline int gpio_cansleep(unsigned gpio)
 138 {
 139         if (__builtin_constant_p(gpio) && gpio < DAVINCI_N_GPIO)
 140                 return 0;
 141         else
 142                 return __gpio_cansleep(gpio);
 143 }
 144
 145 static inline int gpio_to_irq(unsigned gpio)
 146 {
 147         return __gpio_to_irq(gpio);
 148 }
 149
 150 static inline int irq_to_gpio(unsigned irq)
 151 {
 152         /* don't support the reverse mapping */
 153         return -ENOSYS;
 154 }
 155
 156 #endif                          /* __DAVINCI_GPIO_H */