arch/arm/mach-mx5/board-mx51_babbage.c

   1 /*
   2  * Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  * Copyright (C) 2009-2010 Amit Kucheria <amit.kucheria@canonical.com>
   4  *
   5  * The code contained herein is licensed under the GNU General Public
   6  * License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
   7  * Version 2 or later at the following locations:
   8  *
   9  * http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
  10  * http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
  11  */
  12
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/platform_device.h>
  15 #include <linux/gpio.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/io.h>
  18
  19 #include <mach/common.h>
  20 #include <mach/hardware.h>
  21 #include <mach/imx-uart.h>
  22 #include <mach/iomux-mx51.h>
  23 #include <mach/mxc_ehci.h>
  24
  25 #include <asm/irq.h>
  26 #include <asm/setup.h>
  27 #include <asm/mach-types.h>
  28 #include <asm/mach/arch.h>
  29 #include <asm/mach/time.h>
  30
  31 #include "devices.h"
  32
  33 #define BABBAGE_USB_HUB_RESET   (0*32 + 7)      /* GPIO_1_7 */
  34 #define BABBAGE_USBH1_STP       (0*32 + 27)     /* GPIO_1_27 */
  35
  36 /* USB_CTRL_1 */
  37 #define MX51_USB_CTRL_1_OFFSET                  0x10
  38 #define MX51_USB_CTRL_UH1_EXT_CLK_EN            (1 << 25)
  39
  40 #define MX51_USB_PLLDIV_12_MHZ          0x00
  41 #define MX51_USB_PLL_DIV_19_2_MHZ       0x01
  42 #define MX51_USB_PLL_DIV_24_MHZ 0x02
  43
  44 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
  45         &mxc_fec_device,
  46 };
  47
  48 static struct pad_desc mx51babbage_pads[] = {
  49         /* UART1 */
  50         MX51_PAD_UART1_RXD__UART1_RXD,
  51         MX51_PAD_UART1_TXD__UART1_TXD,
  52         MX51_PAD_UART1_RTS__UART1_RTS,
  53         MX51_PAD_UART1_CTS__UART1_CTS,
  54
  55         /* UART2 */
  56         MX51_PAD_UART2_RXD__UART2_RXD,
  57         MX51_PAD_UART2_TXD__UART2_TXD,
  58
  59         /* UART3 */
  60         MX51_PAD_EIM_D25__UART3_RXD,
  61         MX51_PAD_EIM_D26__UART3_TXD,
  62         MX51_PAD_EIM_D27__UART3_RTS,
  63         MX51_PAD_EIM_D24__UART3_CTS,
  64
  65         /* USB HOST1 */
  66         MX51_PAD_USBH1_CLK__USBH1_CLK,
  67         MX51_PAD_USBH1_DIR__USBH1_DIR,
  68         MX51_PAD_USBH1_NXT__USBH1_NXT,
  69         MX51_PAD_USBH1_DATA0__USBH1_DATA0,
  70         MX51_PAD_USBH1_DATA1__USBH1_DATA1,
  71         MX51_PAD_USBH1_DATA2__USBH1_DATA2,
  72         MX51_PAD_USBH1_DATA3__USBH1_DATA3,
  73         MX51_PAD_USBH1_DATA4__USBH1_DATA4,
  74         MX51_PAD_USBH1_DATA5__USBH1_DATA5,
  75         MX51_PAD_USBH1_DATA6__USBH1_DATA6,
  76         MX51_PAD_USBH1_DATA7__USBH1_DATA7,
  77
  78         /* USB HUB reset line*/
  79         MX51_PAD_GPIO_1_7__GPIO1_7,
  80 };
  81
  82 /* Serial ports */
  83 #if defined(CONFIG_SERIAL_IMX) || defined(CONFIG_SERIAL_IMX_MODULE)
  84 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
  85         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  86 };
  87
  88 static inline void mxc_init_imx_uart(void)
  89 {
  90         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata);
  91         mxc_register_device(&mxc_uart_device1, &uart_pdata);
  92         mxc_register_device(&mxc_uart_device2, &uart_pdata);
  93 }
  94 #else /* !SERIAL_IMX */
  95 static inline void mxc_init_imx_uart(void)
  96 {
  97 }
  98 #endif /* SERIAL_IMX */
  99
 100 static int gpio_usbh1_active(void)
 101 {
 102         struct pad_desc usbh1stp_gpio = MX51_PAD_USBH1_STP__GPIO_1_27;
 103         int ret;
 104
 105         /* Set USBH1_STP to GPIO and toggle it */
 106         mxc_iomux_v3_setup_pad(&usbh1stp_gpio);
 107         ret = gpio_request(BABBAGE_USBH1_STP, "usbh1_stp");
 108
 109         if (ret) {
 110                 pr_debug("failed to get MX51_PAD_USBH1_STP__GPIO_1_27: %d\n", ret);
 111                 return ret;
 112         }
 113         gpio_direction_output(BABBAGE_USBH1_STP, 0);
 114         gpio_set_value(BABBAGE_USBH1_STP, 1);
 115         msleep(100);
 116         gpio_free(BABBAGE_USBH1_STP);
 117         return 0;
 118 }
 119
 120 static inline void babbage_usbhub_reset(void)
 121 {
 122         int ret;
 123
 124         /* Bring USB hub out of reset */
 125         ret = gpio_request(BABBAGE_USB_HUB_RESET, "GPIO1_7");
 126         if (ret) {
 127                 printk(KERN_ERR"failed to get GPIO_USB_HUB_RESET: %d\n", ret);
 128                 return;
 129         }
 130         gpio_direction_output(BABBAGE_USB_HUB_RESET, 0);
 131
 132         /* USB HUB RESET - De-assert USB HUB RESET_N */
 133         msleep(1);
 134         gpio_set_value(BABBAGE_USB_HUB_RESET, 0);
 135         msleep(1);
 136         gpio_set_value(BABBAGE_USB_HUB_RESET, 1);
 137 }
 138
 139 /* This function is board specific as the bit mask for the plldiv will also
 140 be different for other Freescale SoCs, thus a common bitmask is not
 141 possible and cannot get place in /plat-mxc/ehci.c.*/
 142 static int initialize_otg_port(struct platform_device *pdev)
 143 {
 144         u32 v;
 145         void __iomem *usb_base;
 146         u32 usbother_base;
 147
 148         usb_base = ioremap(MX51_OTG_BASE_ADDR, SZ_4K);
 149         usbother_base = usb_base + MX5_USBOTHER_REGS_OFFSET;
 150
 151         /* Set the PHY clock to 19.2MHz */
 152         v = __raw_readl(usbother_base + MXC_USB_PHY_CTR_FUNC2_OFFSET);
 153         v &= ~MX5_USB_UTMI_PHYCTRL1_PLLDIV_MASK;
 154         v |= MX51_USB_PLL_DIV_19_2_MHZ;
 155         __raw_writel(v, usbother_base + MXC_USB_PHY_CTR_FUNC2_OFFSET);
 156         iounmap(usb_base);
 157         return 0;
 158 }
 159
 160 static int initialize_usbh1_port(struct platform_device *pdev)
 161 {
 162         u32 v;
 163         void __iomem *usb_base;
 164         u32 usbother_base;
 165
 166         usb_base = ioremap(MX51_OTG_BASE_ADDR, SZ_4K);
 167         usbother_base = usb_base + MX5_USBOTHER_REGS_OFFSET;
 168
 169         /* The clock for the USBH1 ULPI port will come externally from the PHY. */
 170         v = __raw_readl(usbother_base + MX51_USB_CTRL_1_OFFSET);
 171         __raw_writel(v | MX51_USB_CTRL_UH1_EXT_CLK_EN, usbother_base + MX51_USB_CTRL_1_OFFSET);
 172         iounmap(usb_base);
 173         return 0;
 174 }
 175
 176 static struct mxc_usbh_platform_data dr_utmi_config = {
 177         .init           = initialize_otg_port,
 178         .portsc = MXC_EHCI_UTMI_16BIT,
 179         .flags  = MXC_EHCI_INTERNAL_PHY,
 180 };
 181
 182 static struct mxc_usbh_platform_data usbh1_config = {
 183         .init           = initialize_usbh1_port,
 184         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 185         .flags  = (MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED | MXC_EHCI_ITC_NO_THRESHOLD),
 186 };
 187
 188 /*
 189  * Board specific initialization.
 190  */
 191 static void __init mxc_board_init(void)
 192 {
 193         struct pad_desc usbh1stp = MX51_PAD_USBH1_STP__USBH1_STP;
 194
 195         mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(mx51babbage_pads,
 196                                         ARRAY_SIZE(mx51babbage_pads));
 197         mxc_init_imx_uart();
 198         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 199
 200         mxc_register_device(&mxc_usbdr_host_device, &dr_utmi_config);
 201
 202         gpio_usbh1_active();
 203         mxc_register_device(&mxc_usbh1_device, &usbh1_config);
 204         /* setback USBH1_STP to be function */
 205         mxc_iomux_v3_setup_pad(&usbh1stp);
 206         babbage_usbhub_reset();
 207 }
 208
 209 static void __init mx51_babbage_timer_init(void)
 210 {
 211         mx51_clocks_init(32768, 24000000, 22579200, 0);
 212 }
 213
 214 static struct sys_timer mxc_timer = {
 215         .init   = mx51_babbage_timer_init,
 216 };
 217
 218 MACHINE_START(MX51_BABBAGE, "Freescale MX51 Babbage Board")
 219         /* Maintainer: Amit Kucheria <amit.kucheria@canonical.com> */
 220         .phys_io = MX51_AIPS1_BASE_ADDR,
 221         .io_pg_offst = ((MX51_AIPS1_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,
 222         .boot_params = PHYS_OFFSET + 0x100,
 223         .map_io = mx51_map_io,
 224         .init_irq = mx51_init_irq,
 225         .init_machine = mxc_board_init,
 226         .timer = &mxc_timer,
 227 MACHINE_END