arch/arm/mach-sa1100/assabet.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-sa1100/assabet.c
   3  *
   4  * Author: Nicolas Pitre
   5  *
   6  * This file contains all Assabet-specific tweaks.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/ioport.h>
  17 #include <linux/serial_core.h>
  18 #include <linux/mtd/mtd.h>
  19 #include <linux/mtd/partitions.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/mm.h>
  22
  23 #include <mach/hardware.h>
  24 #include <asm/mach-types.h>
  25 #include <asm/irq.h>
  26 #include <asm/setup.h>
  27 #include <asm/page.h>
  28 #include <asm/pgtable-hwdef.h>
  29 #include <asm/pgtable.h>
  30 #include <asm/tlbflush.h>
  31
  32 #include <asm/mach/arch.h>
  33 #include <asm/mach/flash.h>
  34 #include <asm/mach/irda.h>
  35 #include <asm/mach/map.h>
  36 #include <asm/mach/serial_sa1100.h>
  37 #include <mach/assabet.h>
  38 #include <mach/mcp.h>
  39
  40 #include "generic.h"
  41
  42 #define ASSABET_BCR_DB1110 \
  43         (ASSABET_BCR_SPK_OFF    | \
  44          ASSABET_BCR_LED_GREEN  | ASSABET_BCR_LED_RED   | \
  45          ASSABET_BCR_RS232EN    | ASSABET_BCR_LCD_12RGB | \
  46          ASSABET_BCR_IRDA_MD0)
  47
  48 #define ASSABET_BCR_DB1111 \
  49         (ASSABET_BCR_SPK_OFF    | \
  50          ASSABET_BCR_LED_GREEN  | ASSABET_BCR_LED_RED   | \
  51          ASSABET_BCR_RS232EN    | ASSABET_BCR_LCD_12RGB | \
  52          ASSABET_BCR_CF_BUS_OFF | ASSABET_BCR_STEREO_LB | \
  53          ASSABET_BCR_IRDA_MD0   | ASSABET_BCR_CF_RST)
  54
  55 unsigned long SCR_value = ASSABET_SCR_INIT;
  56 EXPORT_SYMBOL(SCR_value);
  57
  58 static unsigned long BCR_value = ASSABET_BCR_DB1110;
  59
  60 void ASSABET_BCR_frob(unsigned int mask, unsigned int val)
  61 {
  62         unsigned long flags;
  63
  64         local_irq_save(flags);
  65         BCR_value = (BCR_value & ~mask) | val;
  66         ASSABET_BCR = BCR_value;
  67         local_irq_restore(flags);
  68 }
  69
  70 EXPORT_SYMBOL(ASSABET_BCR_frob);
  71
  72 static void assabet_backlight_power(int on)
  73 {
  74 #ifndef ASSABET_PAL_VIDEO
  75         if (on)
  76                 ASSABET_BCR_set(ASSABET_BCR_LIGHT_ON);
  77         else
  78 #endif
  79                 ASSABET_BCR_clear(ASSABET_BCR_LIGHT_ON);
  80 }
  81
  82 /*
  83  * Turn on/off the backlight.  When turning the backlight on,
  84  * we wait 500us after turning it on so we don't cause the
  85  * supplies to droop when we enable the LCD controller (and
  86  * cause a hard reset.)
  87  */
  88 static void assabet_lcd_power(int on)
  89 {
  90 #ifndef ASSABET_PAL_VIDEO
  91         if (on) {
  92                 ASSABET_BCR_set(ASSABET_BCR_LCD_ON);
  93                 udelay(500);
  94         } else
  95 #endif
  96                 ASSABET_BCR_clear(ASSABET_BCR_LCD_ON);
  97 }
  98
  99
 100 /*
 101  * Assabet flash support code.
 102  */
 103
 104 #ifdef ASSABET_REV_4
 105 /*
 106  * Phase 4 Assabet has two 28F160B3 flash parts in bank 0:
 107  */
 108 static struct mtd_partition assabet_partitions[] = {
 109         {
 110                 .name           = "bootloader",
 111                 .size           = 0x00020000,
 112                 .offset         = 0,
 113                 .mask_flags     = MTD_WRITEABLE,
 114         }, {
 115                 .name           = "bootloader params",
 116                 .size           = 0x00020000,
 117                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
 118                 .mask_flags     = MTD_WRITEABLE,
 119         }, {
 120                 .name           = "jffs",
 121                 .size           = MTDPART_SIZ_FULL,
 122                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
 123         }
 124 };
 125 #else
 126 /*
 127  * Phase 5 Assabet has two 28F128J3A flash parts in bank 0:
 128  */
 129 static struct mtd_partition assabet_partitions[] = {
 130         {
 131                 .name           = "bootloader",
 132                 .size           = 0x00040000,
 133                 .offset         = 0,
 134                 .mask_flags     = MTD_WRITEABLE,
 135         }, {
 136                 .name           = "bootloader params",
 137                 .size           = 0x00040000,
 138                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
 139                 .mask_flags     = MTD_WRITEABLE,
 140         }, {
 141                 .name           = "jffs",
 142                 .size           = MTDPART_SIZ_FULL,
 143                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
 144         }
 145 };
 146 #endif
 147
 148 static struct flash_platform_data assabet_flash_data = {
 149         .map_name       = "cfi_probe",
 150         .parts          = assabet_partitions,
 151         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(assabet_partitions),
 152 };
 153
 154 static struct resource assabet_flash_resources[] = {
 155         DEFINE_RES_MEM(SA1100_CS0_PHYS, SZ_32M),
 156         DEFINE_RES_MEM(SA1100_CS1_PHYS, SZ_32M),
 157 };
 158
 159
 160 /*
 161  * Assabet IrDA support code.
 162  */
 163
 164 static int assabet_irda_set_power(struct device *dev, unsigned int state)
 165 {
 166         static unsigned int bcr_state[4] = {
 167                 ASSABET_BCR_IRDA_MD0,
 168                 ASSABET_BCR_IRDA_MD1|ASSABET_BCR_IRDA_MD0,
 169                 ASSABET_BCR_IRDA_MD1,
 170                 0
 171         };
 172
 173         if (state < 4) {
 174                 state = bcr_state[state];
 175                 ASSABET_BCR_clear(state ^ (ASSABET_BCR_IRDA_MD1|
 176                                            ASSABET_BCR_IRDA_MD0));
 177                 ASSABET_BCR_set(state);
 178         }
 179         return 0;
 180 }
 181
 182 static void assabet_irda_set_speed(struct device *dev, unsigned int speed)
 183 {
 184         if (speed < 4000000)
 185                 ASSABET_BCR_clear(ASSABET_BCR_IRDA_FSEL);
 186         else
 187                 ASSABET_BCR_set(ASSABET_BCR_IRDA_FSEL);
 188 }
 189
 190 static struct irda_platform_data assabet_irda_data = {
 191         .set_power      = assabet_irda_set_power,
 192         .set_speed      = assabet_irda_set_speed,
 193 };
 194
 195 static struct mcp_plat_data assabet_mcp_data = {
 196         .mccr0          = MCCR0_ADM,
 197         .sclk_rate      = 11981000,
 198 };
 199
 200 #ifdef CONFIG_ASSABET_NEPONSET
 201 static struct resource neponset_resources[] = {
 202         DEFINE_RES_MEM(0x10000000, 0x08000000),
 203         DEFINE_RES_MEM(0x18000000, 0x04000000),
 204         DEFINE_RES_MEM(0x40000000, SZ_8K),
 205         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_GPIO25),
 206 };
 207 #endif
 208
 209 static void __init assabet_init(void)
 210 {
 211         /*
 212          * Ensure that the power supply is in "high power" mode.
 213          */
 214         GPSR = GPIO_GPIO16;
 215         GPDR |= GPIO_GPIO16;
 216
 217         /*
 218          * Ensure that these pins are set as outputs and are driving
 219          * logic 0.  This ensures that we won't inadvertently toggle
 220          * the WS latch in the CPLD, and we don't float causing
 221          * excessive power drain.  --rmk
 222          */
 223         GPCR = GPIO_SSP_TXD | GPIO_SSP_SCLK | GPIO_SSP_SFRM;
 224         GPDR |= GPIO_SSP_TXD | GPIO_SSP_SCLK | GPIO_SSP_SFRM;
 225
 226         /*
 227          * Also set GPIO27 as an output; this is used to clock UART3
 228          * via the FPGA and as otherwise has no pullups or pulldowns,
 229          * so stop it floating.
 230          */
 231         GPCR = GPIO_GPIO27;
 232         GPDR |= GPIO_GPIO27;
 233
 234         /*
 235          * Set up registers for sleep mode.
 236          */
 237         PWER = PWER_GPIO0;
 238         PGSR = 0;
 239         PCFR = 0;
 240         PSDR = 0;
 241         PPDR |= PPC_TXD3 | PPC_TXD1;
 242         PPSR |= PPC_TXD3 | PPC_TXD1;
 243
 244         sa1100fb_lcd_power = assabet_lcd_power;
 245         sa1100fb_backlight_power = assabet_backlight_power;
 246
 247         if (machine_has_neponset()) {
 248                 /*
 249                  * Angel sets this, but other bootloaders may not.
 250                  *
 251                  * This must precede any driver calls to BCR_set()
 252                  * or BCR_clear().
 253                  */
 254                 ASSABET_BCR = BCR_value = ASSABET_BCR_DB1111;
 255
 256 #ifndef CONFIG_ASSABET_NEPONSET
 257                 printk( "Warning: Neponset detected but full support "
 258                         "hasn't been configured in the kernel\n" );
 259 #else
 260                 platform_device_register_simple("neponset", 0,
 261                         neponset_resources, ARRAY_SIZE(neponset_resources));
 262 #endif
 263         }
 264
 265         sa11x0_register_mtd(&assabet_flash_data, assabet_flash_resources,
 266                             ARRAY_SIZE(assabet_flash_resources));
 267         sa11x0_register_irda(&assabet_irda_data);
 268         sa11x0_register_mcp(&assabet_mcp_data);
 269 }
 270
 271 /*
 272  * On Assabet, we must probe for the Neponset board _before_
 273  * paging_init() has occurred to actually determine the amount
 274  * of RAM available.  To do so, we map the appropriate IO section
 275  * in the page table here in order to access GPIO registers.
 276  */
 277 static void __init map_sa1100_gpio_regs( void )
 278 {
 279         unsigned long phys = __PREG(GPLR) & PMD_MASK;
 280         unsigned long virt = io_p2v(phys);
 281         int prot = PMD_TYPE_SECT | PMD_SECT_AP_WRITE | PMD_DOMAIN(DOMAIN_IO);
 282         pmd_t *pmd;
 283
 284         pmd = pmd_offset(pud_offset(pgd_offset_k(virt), virt), virt);
 285         *pmd = __pmd(phys | prot);
 286         flush_pmd_entry(pmd);
 287 }
 288
 289 /*
 290  * Read System Configuration "Register"
 291  * (taken from "Intel StrongARM SA-1110 Microprocessor Development Board
 292  * User's Guide", section 4.4.1)
 293  *
 294  * This same scan is performed in arch/arm/boot/compressed/head-sa1100.S
 295  * to set up the serial port for decompression status messages. We
 296  * repeat it here because the kernel may not be loaded as a zImage, and
 297  * also because it's a hassle to communicate the SCR value to the kernel
 298  * from the decompressor.
 299  *
 300  * Note that IRQs are guaranteed to be disabled.
 301  */
 302 static void __init get_assabet_scr(void)
 303 {
 304         unsigned long scr, i;
 305
 306         GPDR |= 0x3fc;                  /* Configure GPIO 9:2 as outputs */
 307         GPSR = 0x3fc;                   /* Write 0xFF to GPIO 9:2 */
 308         GPDR &= ~(0x3fc);               /* Configure GPIO 9:2 as inputs */
 309         for(i = 100; i--; )             /* Read GPIO 9:2 */
 310                 scr = GPLR;
 311         GPDR |= 0x3fc;                  /*  restore correct pin direction */
 312         scr &= 0x3fc;                   /* save as system configuration byte. */
 313         SCR_value = scr;
 314 }
 315
 316 static void __init
 317 fixup_assabet(struct tag *tags, char **cmdline, struct meminfo *mi)
 318 {
 319         /* This must be done before any call to machine_has_neponset() */
 320         map_sa1100_gpio_regs();
 321         get_assabet_scr();
 322
 323         if (machine_has_neponset())
 324                 printk("Neponset expansion board detected\n");
 325 }
 326
 327
 328 static void assabet_uart_pm(struct uart_port *port, u_int state, u_int oldstate)
 329 {
 330         if (port->mapbase == _Ser1UTCR0) {
 331                 if (state)
 332                         ASSABET_BCR_clear(ASSABET_BCR_RS232EN |
 333                                           ASSABET_BCR_COM_RTS |
 334                                           ASSABET_BCR_COM_DTR);
 335                 else
 336                         ASSABET_BCR_set(ASSABET_BCR_RS232EN |
 337                                         ASSABET_BCR_COM_RTS |
 338                                         ASSABET_BCR_COM_DTR);
 339         }
 340 }
 341
 342 /*
 343  * Assabet uses COM_RTS and COM_DTR for both UART1 (com port)
 344  * and UART3 (radio module).  We only handle them for UART1 here.
 345  */
 346 static void assabet_set_mctrl(struct uart_port *port, u_int mctrl)
 347 {
 348         if (port->mapbase == _Ser1UTCR0) {
 349                 u_int set = 0, clear = 0;
 350
 351                 if (mctrl & TIOCM_RTS)
 352                         clear |= ASSABET_BCR_COM_RTS;
 353                 else
 354                         set |= ASSABET_BCR_COM_RTS;
 355
 356                 if (mctrl & TIOCM_DTR)
 357                         clear |= ASSABET_BCR_COM_DTR;
 358                 else
 359                         set |= ASSABET_BCR_COM_DTR;
 360
 361                 ASSABET_BCR_clear(clear);
 362                 ASSABET_BCR_set(set);
 363         }
 364 }
 365
 366 static u_int assabet_get_mctrl(struct uart_port *port)
 367 {
 368         u_int ret = 0;
 369         u_int bsr = ASSABET_BSR;
 370
 371         /* need 2 reads to read current value */
 372         bsr = ASSABET_BSR;
 373
 374         if (port->mapbase == _Ser1UTCR0) {
 375                 if (bsr & ASSABET_BSR_COM_DCD)
 376                         ret |= TIOCM_CD;
 377                 if (bsr & ASSABET_BSR_COM_CTS)
 378                         ret |= TIOCM_CTS;
 379                 if (bsr & ASSABET_BSR_COM_DSR)
 380                         ret |= TIOCM_DSR;
 381         } else if (port->mapbase == _Ser3UTCR0) {
 382                 if (bsr & ASSABET_BSR_RAD_DCD)
 383                         ret |= TIOCM_CD;
 384                 if (bsr & ASSABET_BSR_RAD_CTS)
 385                         ret |= TIOCM_CTS;
 386                 if (bsr & ASSABET_BSR_RAD_DSR)
 387                         ret |= TIOCM_DSR;
 388                 if (bsr & ASSABET_BSR_RAD_RI)
 389                         ret |= TIOCM_RI;
 390         } else {
 391                 ret = TIOCM_CD | TIOCM_CTS | TIOCM_DSR;
 392         }
 393
 394         return ret;
 395 }
 396
 397 static struct sa1100_port_fns assabet_port_fns __initdata = {
 398         .set_mctrl      = assabet_set_mctrl,
 399         .get_mctrl      = assabet_get_mctrl,
 400         .pm             = assabet_uart_pm,
 401 };
 402
 403 static struct map_desc assabet_io_desc[] __initdata = {
 404         {       /* Board Control Register */
 405                 .virtual        =  0xf1000000,
 406                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x12000000),
 407                 .length         = 0x00100000,
 408                 .type           = MT_DEVICE
 409         }, {    /* MQ200 */
 410                 .virtual        =  0xf2800000,
 411                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x4b800000),
 412                 .length         = 0x00800000,
 413                 .type           = MT_DEVICE
 414         }
 415 };
 416
 417 static void __init assabet_map_io(void)
 418 {
 419         sa1100_map_io();
 420         iotable_init(assabet_io_desc, ARRAY_SIZE(assabet_io_desc));
 421
 422         /*
 423          * Set SUS bit in SDCR0 so serial port 1 functions.
 424          * Its called GPCLKR0 in my SA1110 manual.
 425          */
 426         Ser1SDCR0 |= SDCR0_SUS;
 427
 428         if (!machine_has_neponset())
 429                 sa1100_register_uart_fns(&assabet_port_fns);
 430
 431         /*
 432          * When Neponset is attached, the first UART should be
 433          * UART3.  That's what Angel is doing and many documents
 434          * are stating this.
 435          *
 436          * We do the Neponset mapping even if Neponset support
 437          * isn't compiled in so the user will still get something on
 438          * the expected physical serial port.
 439          *
 440          * We no longer do this; not all boot loaders support it,
 441          * and UART3 appears to be somewhat unreliable with blob.
 442          */
 443         sa1100_register_uart(0, 1);
 444         sa1100_register_uart(2, 3);
 445 }
 446
 447
 448 MACHINE_START(ASSABET, "Intel-Assabet")
 449         .atag_offset    = 0x100,
 450         .fixup          = fixup_assabet,
 451         .map_io         = assabet_map_io,
 452         .init_irq       = sa1100_init_irq,
 453         .timer          = &sa1100_timer,
 454         .init_machine   = assabet_init,
 455 #ifdef CONFIG_SA1111
 456         .dma_zone_size  = SZ_1M,
 457 #endif
 458         .restart        = sa11x0_restart,
 459 MACHINE_END