arch/frv/kernel/process.c

   1 /* process.c: FRV specific parts of process handling
   2  *
   3  * Copyright (C) 2003-5 Red Hat, Inc. All Rights Reserved.
   4  * Written by David Howells (dhowells@redhat.com)
   5  * - Derived from arch/m68k/kernel/process.c
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   9  * as published by the Free Software Foundation; either version
  10  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/errno.h>
  15 #include <linux/sched.h>
  16 #include <linux/kernel.h>
  17 #include <linux/mm.h>
  18 #include <linux/smp.h>
  19 #include <linux/stddef.h>
  20 #include <linux/unistd.h>
  21 #include <linux/ptrace.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/user.h>
  24 #include <linux/elf.h>
  25 #include <linux/reboot.h>
  26 #include <linux/interrupt.h>
  27 #include <linux/pagemap.h>
  28
  29 #include <asm/asm-offsets.h>
  30 #include <asm/uaccess.h>
  31 #include <asm/setup.h>
  32 #include <asm/pgtable.h>
  33 #include <asm/tlb.h>
  34 #include <asm/gdb-stub.h>
  35 #include <asm/mb-regs.h>
  36
  37 #include "local.h"
  38
  39 asmlinkage void ret_from_fork(void);
  40 asmlinkage void ret_from_kernel_thread(void);
  41
  42 #include <asm/pgalloc.h>
  43
  44 void (*pm_power_off)(void);
  45 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
  46
  47 static void core_sleep_idle(void)
  48 {
  49 #ifdef LED_DEBUG_SLEEP
  50         /* Show that we're sleeping... */
  51         __set_LEDS(0x55aa);
  52 #endif
  53         frv_cpu_core_sleep();
  54 #ifdef LED_DEBUG_SLEEP
  55         /* ... and that we woke up */
  56         __set_LEDS(0);
  57 #endif
  58         mb();
  59 }
  60
  61 void (*idle)(void) = core_sleep_idle;
  62
  63 /*
  64  * The idle thread. There's no useful work to be
  65  * done, so just try to conserve power and have a
  66  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
  67  * somebody to say that they'd like to reschedule)
  68  */
  69 void cpu_idle(void)
  70 {
  71         /* endless idle loop with no priority at all */
  72         while (1) {
  73                 while (!need_resched()) {
  74                         check_pgt_cache();
  75
  76                         if (!frv_dma_inprogress && idle)
  77                                 idle();
  78                 }
  79
  80                 schedule_preempt_disabled();
  81         }
  82 }
  83
  84 void machine_restart(char * __unused)
  85 {
  86         unsigned long reset_addr;
  87 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
  88         gdbstub_exit(0);
  89 #endif
  90
  91         if (PSR_IMPLE(__get_PSR()) == PSR_IMPLE_FR551)
  92                 reset_addr = 0xfefff500;
  93         else
  94                 reset_addr = 0xfeff0500;
  95
  96         /* Software reset. */
  97         asm volatile("      dcef @(gr0,gr0),1 ! membar !"
  98                      "      sti     %1,@(%0,0) !"
  99                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
 100                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
 101                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
 102                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
 103                      : : "r" (reset_addr), "r" (1) );
 104
 105         for (;;)
 106                 ;
 107 }
 108
 109 void machine_halt(void)
 110 {
 111 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
 112         gdbstub_exit(0);
 113 #endif
 114
 115         for (;;);
 116 }
 117
 118 void machine_power_off(void)
 119 {
 120 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
 121         gdbstub_exit(0);
 122 #endif
 123
 124         for (;;);
 125 }
 126
 127 void flush_thread(void)
 128 {
 129         /* nothing */
 130 }
 131
 132 inline unsigned long user_stack(const struct pt_regs *regs)
 133 {
 134         while (regs->next_frame)
 135                 regs = regs->next_frame;
 136         return user_mode(regs) ? regs->sp : 0;
 137 }
 138
 139 asmlinkage int sys_fork(void)
 140 {
 141 #ifndef CONFIG_MMU
 142         /* fork almost works, enough to trick you into looking elsewhere:-( */
 143         return -EINVAL;
 144 #else
 145         return do_fork(SIGCHLD, user_stack(__frame), __frame, 0, NULL, NULL);
 146 #endif
 147 }
 148
 149 asmlinkage int sys_vfork(void)
 150 {
 151         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, user_stack(__frame), __frame, 0,
 152                        NULL, NULL);
 153 }
 154
 155 /*****************************************************************************/
 156 /*
 157  * clone a process
 158  * - tlsptr is retrieved by copy_thread()
 159  */
 160 asmlinkage int sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
 161                          int __user *parent_tidptr, int __user *child_tidptr,
 162                          int __user *tlsptr)
 163 {
 164         if (!newsp)
 165                 newsp = user_stack(__frame);
 166         return do_fork(clone_flags, newsp, __frame, 0, parent_tidptr, child_tidptr);
 167 } /* end sys_clone() */
 168
 169 /*
 170  * set up the kernel stack and exception frames for a new process
 171  */
 172 int copy_thread(unsigned long clone_flags,
 173                 unsigned long usp, unsigned long arg,
 174                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
 175 {
 176         struct pt_regs *childregs;
 177
 178         childregs = (struct pt_regs *)
 179                 (task_stack_page(p) + THREAD_SIZE - FRV_FRAME0_SIZE);
 180
 181         p->set_child_tid = p->clear_child_tid = NULL;
 182
 183         p->thread.frame  = childregs;
 184         p->thread.curr   = p;
 185         p->thread.sp     = (unsigned long) childregs;
 186         p->thread.fp     = 0;
 187         p->thread.lr     = 0;
 188         p->thread.frame0 = childregs;
 189
 190         if (unlikely(!regs)) {
 191                 memset(childregs, 0, sizeof(struct pt_regs));
 192                 childregs->gr9 = usp; /* function */
 193                 childregs->gr8 = arg;
 194                 chilregs->psr = PSR_S;
 195                 p->thread.pc = (unsigned long) ret_from_kernel_thread;
 196                 save_user_regs(p->thread.user);
 197                 return 0;
 198         }
 199
 200         /* set up the userspace frame (the only place that the USP is stored) */
 201         *childregs = *regs;
 202
 203         childregs->sp           = usp;
 204         childregs->next_frame   = NULL;
 205
 206         p->thread.pc = (unsigned long) ret_from_fork;
 207
 208         /* the new TLS pointer is passed in as arg #5 to sys_clone() */
 209         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
 210                 childregs->gr29 = childregs->gr12;
 211
 212         save_user_regs(p->thread.user);
 213
 214         return 0;
 215 } /* end copy_thread() */
 216
 217 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
 218 {
 219         struct pt_regs *regs0;
 220         unsigned long fp, pc;
 221         unsigned long stack_limit;
 222         int count = 0;
 223         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
 224                 return 0;
 225
 226         stack_limit = (unsigned long) (p + 1);
 227         fp = p->thread.fp;
 228         regs0 = p->thread.frame0;
 229
 230         do {
 231                 if (fp < stack_limit || fp >= (unsigned long) regs0 || fp & 3)
 232                         return 0;
 233
 234                 pc = ((unsigned long *) fp)[2];
 235
 236                 /* FIXME: This depends on the order of these functions. */
 237                 if (!in_sched_functions(pc))
 238                         return pc;
 239
 240                 fp = *(unsigned long *) fp;
 241         } while (count++ < 16);
 242
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
 247 {
 248         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
 249         if (in_sched_functions(tsk->thread.pc))
 250                 return ((unsigned long *)tsk->thread.fp)[2];
 251         else
 252                 return tsk->thread.pc;
 253 }
 254
 255 int elf_check_arch(const struct elf32_hdr *hdr)
 256 {
 257         unsigned long hsr0 = __get_HSR(0);
 258         unsigned long psr = __get_PSR();
 259
 260         if (hdr->e_machine != EM_FRV)
 261                 return 0;
 262
 263         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_GPR_MASK) {
 264         case EF_FRV_GPR64:
 265                 if ((hsr0 & HSR0_GRN) == HSR0_GRN_32)
 266                         return 0;
 267         case EF_FRV_GPR32:
 268         case 0:
 269                 break;
 270         default:
 271                 return 0;
 272         }
 273
 274         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_FPR_MASK) {
 275         case EF_FRV_FPR64:
 276                 if ((hsr0 & HSR0_FRN) == HSR0_FRN_32)
 277                         return 0;
 278         case EF_FRV_FPR32:
 279         case EF_FRV_FPR_NONE:
 280         case 0:
 281                 break;
 282         default:
 283                 return 0;
 284         }
 285
 286         if ((hdr->e_flags & EF_FRV_MULADD) == EF_FRV_MULADD)
 287                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR405 &&
 288                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451)
 289                         return 0;
 290
 291         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_CPU_MASK) {
 292         case EF_FRV_CPU_GENERIC:
 293                 break;
 294         case EF_FRV_CPU_FR300:
 295         case EF_FRV_CPU_SIMPLE:
 296         case EF_FRV_CPU_TOMCAT:
 297         default:
 298                 return 0;
 299         case EF_FRV_CPU_FR400:
 300                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR401 &&
 301                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR405 &&
 302                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451 &&
 303                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR551)
 304                         return 0;
 305                 break;
 306         case EF_FRV_CPU_FR450:
 307                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451)
 308                         return 0;
 309                 break;
 310         case EF_FRV_CPU_FR500:
 311                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR501)
 312                         return 0;
 313                 break;
 314         case EF_FRV_CPU_FR550:
 315                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR551)
 316                         return 0;
 317                 break;
 318         }
 319
 320         return 1;
 321 }
 322
 323 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fpregs)
 324 {
 325         memcpy(fpregs,
 326                &current->thread.user->f,
 327                sizeof(current->thread.user->f));
 328         return 1;
 329 }