arch/unicore32/kernel/process.c

   1 /*
   2  * linux/arch/unicore32/kernel/process.c
   3  *
   4  * Code specific to PKUnity SoC and UniCore ISA
   5  *
   6  * Copyright (C) 2001-2010 GUAN Xue-tao
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12 #include <stdarg.h>
  13
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/sched.h>
  16 #include <linux/kernel.h>
  17 #include <linux/mm.h>
  18 #include <linux/stddef.h>
  19 #include <linux/unistd.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/reboot.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23 #include <linux/kallsyms.h>
  24 #include <linux/init.h>
  25 #include <linux/cpu.h>
  26 #include <linux/elfcore.h>
  27 #include <linux/pm.h>
  28 #include <linux/tick.h>
  29 #include <linux/utsname.h>
  30 #include <linux/uaccess.h>
  31 #include <linux/random.h>
  32 #include <linux/gpio.h>
  33 #include <linux/stacktrace.h>
  34
  35 #include <asm/cacheflush.h>
  36 #include <asm/processor.h>
  37 #include <asm/stacktrace.h>
  38
  39 #include "setup.h"
  40
  41 static const char * const processor_modes[] = {
  42         "UK00", "UK01", "UK02", "UK03", "UK04", "UK05", "UK06", "UK07",
  43         "UK08", "UK09", "UK0A", "UK0B", "UK0C", "UK0D", "UK0E", "UK0F",
  44         "USER", "REAL", "INTR", "PRIV", "UK14", "UK15", "UK16", "ABRT",
  45         "UK18", "UK19", "UK1A", "EXTN", "UK1C", "UK1D", "UK1E", "SUSR"
  46 };
  47
  48 void arch_cpu_idle(void)
  49 {
  50         cpu_do_idle();
  51         local_irq_enable();
  52 }
  53
  54 static char reboot_mode = 'h';
  55
  56 int __init reboot_setup(char *str)
  57 {
  58         reboot_mode = str[0];
  59         return 1;
  60 }
  61
  62 __setup("reboot=", reboot_setup);
  63
  64 void machine_halt(void)
  65 {
  66         gpio_set_value(GPO_SOFT_OFF, 0);
  67 }
  68
  69 /*
  70  * Function pointers to optional machine specific functions
  71  */
  72 void (*pm_power_off)(void) = NULL;
  73
  74 void machine_power_off(void)
  75 {
  76         if (pm_power_off)
  77                 pm_power_off();
  78         machine_halt();
  79 }
  80
  81 void machine_restart(char *cmd)
  82 {
  83         /* Disable interrupts first */
  84         local_irq_disable();
  85
  86         /*
  87          * Tell the mm system that we are going to reboot -
  88          * we may need it to insert some 1:1 mappings so that
  89          * soft boot works.
  90          */
  91         setup_mm_for_reboot(reboot_mode);
  92
  93         /* Clean and invalidate caches */
  94         flush_cache_all();
  95
  96         /* Turn off caching */
  97         cpu_proc_fin();
  98
  99         /* Push out any further dirty data, and ensure cache is empty */
 100         flush_cache_all();
 101
 102         /*
 103          * Now handle reboot code.
 104          */
 105         if (reboot_mode == 's') {
 106                 /* Jump into ROM at address 0xffff0000 */
 107                 cpu_reset(VECTORS_BASE);
 108         } else {
 109                 writel(0x00002001, PM_PLLSYSCFG); /* cpu clk = 250M */
 110                 writel(0x00100800, PM_PLLDDRCFG); /* ddr clk =  44M */
 111                 writel(0x00002001, PM_PLLVGACFG); /* vga clk = 250M */
 112
 113                 /* Use on-chip reset capability */
 114                 /* following instructions must be in one icache line */
 115                 __asm__ __volatile__(
 116                         "       .align 5\n\t"
 117                         "       stw     %1, [%0]\n\t"
 118                         "201:   ldw     r0, [%0]\n\t"
 119                         "       cmpsub.a        r0, #0\n\t"
 120                         "       bne     201b\n\t"
 121                         "       stw     %3, [%2]\n\t"
 122                         "       nop; nop; nop\n\t"
 123                         /* prefetch 3 instructions at most */
 124                         :
 125                         : "r" (PM_PMCR),
 126                           "r" (PM_PMCR_CFBSYS | PM_PMCR_CFBDDR
 127                                 | PM_PMCR_CFBVGA),
 128                           "r" (RESETC_SWRR),
 129                           "r" (RESETC_SWRR_SRB)
 130                         : "r0", "memory");
 131         }
 132
 133         /*
 134          * Whoops - the architecture was unable to reboot.
 135          * Tell the user!
 136          */
 137         mdelay(1000);
 138         printk(KERN_EMERG "Reboot failed -- System halted\n");
 139         do { } while (1);
 140 }
 141
 142 void __show_regs(struct pt_regs *regs)
 143 {
 144         unsigned long flags;
 145         char buf[64];
 146
 147         printk(KERN_DEFAULT "CPU: %d    %s  (%s %.*s)\n",
 148                 raw_smp_processor_id(), print_tainted(),
 149                 init_utsname()->release,
 150                 (int)strcspn(init_utsname()->version, " "),
 151                 init_utsname()->version);
 152         print_symbol("PC is at %s\n", instruction_pointer(regs));
 153         print_symbol("LR is at %s\n", regs->UCreg_lr);
 154         printk(KERN_DEFAULT "pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]    psr: %08lx\n"
 155                "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 156                 regs->UCreg_pc, regs->UCreg_lr, regs->UCreg_asr,
 157                 regs->UCreg_sp, regs->UCreg_ip, regs->UCreg_fp);
 158         printk(KERN_DEFAULT "r26: %08lx  r25: %08lx  r24: %08lx\n",
 159                 regs->UCreg_26, regs->UCreg_25,
 160                 regs->UCreg_24);
 161         printk(KERN_DEFAULT "r23: %08lx  r22: %08lx  r21: %08lx  r20: %08lx\n",
 162                 regs->UCreg_23, regs->UCreg_22,
 163                 regs->UCreg_21, regs->UCreg_20);
 164         printk(KERN_DEFAULT "r19: %08lx  r18: %08lx  r17: %08lx  r16: %08lx\n",
 165                 regs->UCreg_19, regs->UCreg_18,
 166                 regs->UCreg_17, regs->UCreg_16);
 167         printk(KERN_DEFAULT "r15: %08lx  r14: %08lx  r13: %08lx  r12: %08lx\n",
 168                 regs->UCreg_15, regs->UCreg_14,
 169                 regs->UCreg_13, regs->UCreg_12);
 170         printk(KERN_DEFAULT "r11: %08lx  r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 171                 regs->UCreg_11, regs->UCreg_10,
 172                 regs->UCreg_09, regs->UCreg_08);
 173         printk(KERN_DEFAULT "r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 174                 regs->UCreg_07, regs->UCreg_06,
 175                 regs->UCreg_05, regs->UCreg_04);
 176         printk(KERN_DEFAULT "r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 177                 regs->UCreg_03, regs->UCreg_02,
 178                 regs->UCreg_01, regs->UCreg_00);
 179
 180         flags = regs->UCreg_asr;
 181         buf[0] = flags & PSR_S_BIT ? 'S' : 's';
 182         buf[1] = flags & PSR_Z_BIT ? 'Z' : 'z';
 183         buf[2] = flags & PSR_C_BIT ? 'C' : 'c';
 184         buf[3] = flags & PSR_V_BIT ? 'V' : 'v';
 185         buf[4] = '\0';
 186
 187         printk(KERN_DEFAULT "Flags: %s  INTR o%s  REAL o%s  Mode %s  Segment %s\n",
 188                 buf, interrupts_enabled(regs) ? "n" : "ff",
 189                 fast_interrupts_enabled(regs) ? "n" : "ff",
 190                 processor_modes[processor_mode(regs)],
 191                 segment_eq(get_fs(), get_ds()) ? "kernel" : "user");
 192         {
 193                 unsigned int ctrl;
 194
 195                 buf[0] = '\0';
 196                 {
 197                         unsigned int transbase;
 198                         asm("movc %0, p0.c2, #0\n"
 199                             : "=r" (transbase));
 200                         snprintf(buf, sizeof(buf), "  Table: %08x", transbase);
 201                 }
 202                 asm("movc %0, p0.c1, #0\n" : "=r" (ctrl));
 203
 204                 printk(KERN_DEFAULT "Control: %08x%s\n", ctrl, buf);
 205         }
 206 }
 207
 208 void show_regs(struct pt_regs *regs)
 209 {
 210         printk(KERN_DEFAULT "\n");
 211         printk(KERN_DEFAULT "Pid: %d, comm: %20s\n",
 212                         task_pid_nr(current), current->comm);
 213         __show_regs(regs);
 214         __backtrace();
 215 }
 216
 217 /*
 218  * Free current thread data structures etc..
 219  */
 220 void exit_thread(void)
 221 {
 222 }
 223
 224 void flush_thread(void)
 225 {
 226         struct thread_info *thread = current_thread_info();
 227         struct task_struct *tsk = current;
 228
 229         memset(thread->used_cp, 0, sizeof(thread->used_cp));
 230         memset(&tsk->thread.debug, 0, sizeof(struct debug_info));
 231 #ifdef CONFIG_UNICORE_FPU_F64
 232         memset(&thread->fpstate, 0, sizeof(struct fp_state));
 233 #endif
 234 }
 235
 236 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
 237 {
 238 }
 239
 240 asmlinkage void ret_from_fork(void) __asm__("ret_from_fork");
 241 asmlinkage void ret_from_kernel_thread(void) __asm__("ret_from_kernel_thread");
 242
 243 int
 244 copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long stack_start,
 245             unsigned long stk_sz, struct task_struct *p)
 246 {
 247         struct thread_info *thread = task_thread_info(p);
 248         struct pt_regs *childregs = task_pt_regs(p);
 249
 250         memset(&thread->cpu_context, 0, sizeof(struct cpu_context_save));
 251         thread->cpu_context.sp = (unsigned long)childregs;
 252         if (unlikely(p->flags & PF_KTHREAD)) {
 253                 thread->cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_kernel_thread;
 254                 thread->cpu_context.r4 = stack_start;
 255                 thread->cpu_context.r5 = stk_sz;
 256                 memset(childregs, 0, sizeof(struct pt_regs));
 257         } else {
 258                 thread->cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_fork;
 259                 *childregs = *current_pt_regs();
 260                 childregs->UCreg_00 = 0;
 261                 if (stack_start)
 262                         childregs->UCreg_sp = stack_start;
 263
 264                 if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
 265                         childregs->UCreg_16 = childregs->UCreg_03;
 266         }
 267         return 0;
 268 }
 269
 270 /*
 271  * Fill in the task's elfregs structure for a core dump.
 272  */
 273 int dump_task_regs(struct task_struct *t, elf_gregset_t *elfregs)
 274 {
 275         elf_core_copy_regs(elfregs, task_pt_regs(t));
 276         return 1;
 277 }
 278
 279 /*
 280  * fill in the fpe structure for a core dump...
 281  */
 282 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fp)
 283 {
 284         struct thread_info *thread = current_thread_info();
 285         int used_math = thread->used_cp[1] | thread->used_cp[2];
 286
 287 #ifdef CONFIG_UNICORE_FPU_F64
 288         if (used_math)
 289                 memcpy(fp, &thread->fpstate, sizeof(*fp));
 290 #endif
 291         return used_math != 0;
 292 }
 293 EXPORT_SYMBOL(dump_fpu);
 294
 295 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
 296 {
 297         struct stackframe frame;
 298         int count = 0;
 299         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
 300                 return 0;
 301
 302         frame.fp = thread_saved_fp(p);
 303         frame.sp = thread_saved_sp(p);
 304         frame.lr = 0;                   /* recovered from the stack */
 305         frame.pc = thread_saved_pc(p);
 306         do {
 307                 int ret = unwind_frame(&frame);
 308                 if (ret < 0)
 309                         return 0;
 310                 if (!in_sched_functions(frame.pc))
 311                         return frame.pc;
 312         } while ((count++) < 16);
 313         return 0;
 314 }
 315
 316 unsigned long arch_randomize_brk(struct mm_struct *mm)
 317 {
 318         unsigned long range_end = mm->brk + 0x02000000;
 319         return randomize_range(mm->brk, range_end, 0) ? : mm->brk;
 320 }
 321
 322 /*
 323  * The vectors page is always readable from user space for the
 324  * atomic helpers and the signal restart code.  Let's declare a mapping
 325  * for it so it is visible through ptrace and /proc/<pid>/mem.
 326  */
 327
 328 int vectors_user_mapping(void)
 329 {
 330         struct mm_struct *mm = current->mm;
 331         return install_special_mapping(mm, 0xffff0000, PAGE_SIZE,
 332                                        VM_READ | VM_EXEC |
 333                                        VM_MAYREAD | VM_MAYEXEC |
 334                                        VM_DONTEXPAND | VM_DONTDUMP,
 335                                        NULL);
 336 }
 337
 338 const char *arch_vma_name(struct vm_area_struct *vma)
 339 {
 340         return (vma->vm_start == 0xffff0000) ? "[vectors]" : NULL;
 341 }