drivers/block/xsysace.c

   1 /*
   2  * Xilinx SystemACE device driver
   3  *
   4  * Copyright 2007 Secret Lab Technologies Ltd.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
   8  * by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 /*
  12  * The SystemACE chip is designed to configure FPGAs by loading an FPGA
  13  * bitstream from a file on a CF card and squirting it into FPGAs connected
  14  * to the SystemACE JTAG chain.  It also has the advantage of providing an
  15  * MPU interface which can be used to control the FPGA configuration process
  16  * and to use the attached CF card for general purpose storage.
  17  *
  18  * This driver is a block device driver for the SystemACE.
  19  *
  20  * Initialization:
  21  *    The driver registers itself as a platform_device driver at module
  22  *    load time.  The platform bus will take care of calling the
  23  *    ace_probe() method for all SystemACE instances in the system.  Any
  24  *    number of SystemACE instances are supported.  ace_probe() calls
  25  *    ace_setup() which initialized all data structures, reads the CF
  26  *    id structure and registers the device.
  27  *
  28  * Processing:
  29  *    Just about all of the heavy lifting in this driver is performed by
  30  *    a Finite State Machine (FSM).  The driver needs to wait on a number
  31  *    of events; some raised by interrupts, some which need to be polled
  32  *    for.  Describing all of the behaviour in a FSM seems to be the
  33  *    easiest way to keep the complexity low and make it easy to
  34  *    understand what the driver is doing.  If the block ops or the
  35  *    request function need to interact with the hardware, then they
  36  *    simply need to flag the request and kick of FSM processing.
  37  *
  38  *    The FSM itself is atomic-safe code which can be run from any
  39  *    context.  The general process flow is:
  40  *    1. obtain the ace->lock spinlock.
  41  *    2. loop on ace_fsm_dostate() until the ace->fsm_continue flag is
  42  *       cleared.
  43  *    3. release the lock.
  44  *
  45  *    Individual states do not sleep in any way.  If a condition needs to
  46  *    be waited for then the state much clear the fsm_continue flag and
  47  *    either schedule the FSM to be run again at a later time, or expect
  48  *    an interrupt to call the FSM when the desired condition is met.
  49  *
  50  *    In normal operation, the FSM is processed at interrupt context
  51  *    either when the driver's tasklet is scheduled, or when an irq is
  52  *    raised by the hardware.  The tasklet can be scheduled at any time.
  53  *    The request method in particular schedules the tasklet when a new
  54  *    request has been indicated by the block layer.  Once started, the
  55  *    FSM proceeds as far as it can processing the request until it
  56  *    needs on a hardware event.  At this point, it must yield execution.
  57  *
  58  *    A state has two options when yielding execution:
  59  *    1. ace_fsm_yield()
  60  *       - Call if need to poll for event.
  61  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
  62  *       - reschedules the tasklet to run again as soon as possible
  63  *    2. ace_fsm_yieldirq()
  64  *       - Call if an irq is expected from the HW
  65  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
  66  *       - does not reschedule the tasklet so the FSM will not be processed
  67  *         again until an irq is received.
  68  *    After calling a yield function, the state must return control back
  69  *    to the FSM main loop.
  70  *
  71  *    Additionally, the driver maintains a kernel timer which can process
  72  *    the FSM.  If the FSM gets stalled, typically due to a missed
  73  *    interrupt, then the kernel timer will expire and the driver can
  74  *    continue where it left off.
  75  *
  76  * To Do:
  77  *    - Add FPGA configuration control interface.
  78  *    - Request major number from lanana
  79  */
  80
  81 #undef DEBUG
  82
  83 #include <linux/module.h>
  84 #include <linux/ctype.h>
  85 #include <linux/init.h>
  86 #include <linux/interrupt.h>
  87 #include <linux/errno.h>
  88 #include <linux/kernel.h>
  89 #include <linux/delay.h>
  90 #include <linux/slab.h>
  91 #include <linux/blkdev.h>
  92 #include <linux/mutex.h>
  93 #include <linux/ata.h>
  94 #include <linux/hdreg.h>
  95 #include <linux/platform_device.h>
  96 #if defined(CONFIG_OF)
  97 #include <linux/of_address.h>
  98 #include <linux/of_device.h>
  99 #include <linux/of_platform.h>
 100 #endif
 101
 102 MODULE_AUTHOR("Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca>");
 103 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx SystemACE device driver");
 104 MODULE_LICENSE("GPL");
 105
 106 /* SystemACE register definitions */
 107 #define ACE_BUSMODE (0x00)
 108
 109 #define ACE_STATUS (0x04)
 110 #define ACE_STATUS_CFGLOCK      (0x00000001)
 111 #define ACE_STATUS_MPULOCK      (0x00000002)
 112 #define ACE_STATUS_CFGERROR     (0x00000004)    /* config controller error */
 113 #define ACE_STATUS_CFCERROR     (0x00000008)    /* CF controller error */
 114 #define ACE_STATUS_CFDETECT     (0x00000010)
 115 #define ACE_STATUS_DATABUFRDY   (0x00000020)
 116 #define ACE_STATUS_DATABUFMODE  (0x00000040)
 117 #define ACE_STATUS_CFGDONE      (0x00000080)
 118 #define ACE_STATUS_RDYFORCFCMD  (0x00000100)
 119 #define ACE_STATUS_CFGMODEPIN   (0x00000200)
 120 #define ACE_STATUS_CFGADDR_MASK (0x0000e000)
 121 #define ACE_STATUS_CFBSY        (0x00020000)
 122 #define ACE_STATUS_CFRDY        (0x00040000)
 123 #define ACE_STATUS_CFDWF        (0x00080000)
 124 #define ACE_STATUS_CFDSC        (0x00100000)
 125 #define ACE_STATUS_CFDRQ        (0x00200000)
 126 #define ACE_STATUS_CFCORR       (0x00400000)
 127 #define ACE_STATUS_CFERR        (0x00800000)
 128
 129 #define ACE_ERROR (0x08)
 130 #define ACE_CFGLBA (0x0c)
 131 #define ACE_MPULBA (0x10)
 132
 133 #define ACE_SECCNTCMD (0x14)
 134 #define ACE_SECCNTCMD_RESET      (0x0100)
 135 #define ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY   (0x0200)
 136 #define ACE_SECCNTCMD_READ_DATA  (0x0300)
 137 #define ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA (0x0400)
 138 #define ACE_SECCNTCMD_ABORT      (0x0600)
 139
 140 #define ACE_VERSION (0x16)
 141 #define ACE_VERSION_REVISION_MASK (0x00FF)
 142 #define ACE_VERSION_MINOR_MASK    (0x0F00)
 143 #define ACE_VERSION_MAJOR_MASK    (0xF000)
 144
 145 #define ACE_CTRL (0x18)
 146 #define ACE_CTRL_FORCELOCKREQ   (0x0001)
 147 #define ACE_CTRL_LOCKREQ        (0x0002)
 148 #define ACE_CTRL_FORCECFGADDR   (0x0004)
 149 #define ACE_CTRL_FORCECFGMODE   (0x0008)
 150 #define ACE_CTRL_CFGMODE        (0x0010)
 151 #define ACE_CTRL_CFGSTART       (0x0020)
 152 #define ACE_CTRL_CFGSEL         (0x0040)
 153 #define ACE_CTRL_CFGRESET       (0x0080)
 154 #define ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ  (0x0100)
 155 #define ACE_CTRL_ERRORIRQ       (0x0200)
 156 #define ACE_CTRL_CFGDONEIRQ     (0x0400)
 157 #define ACE_CTRL_RESETIRQ       (0x0800)
 158 #define ACE_CTRL_CFGPROG        (0x1000)
 159 #define ACE_CTRL_CFGADDR_MASK   (0xe000)
 160
 161 #define ACE_FATSTAT (0x1c)
 162
 163 #define ACE_NUM_MINORS 16
 164 #define ACE_SECTOR_SIZE (512)
 165 #define ACE_FIFO_SIZE (32)
 166 #define ACE_BUF_PER_SECTOR (ACE_SECTOR_SIZE / ACE_FIFO_SIZE)
 167
 168 #define ACE_BUS_WIDTH_8  0
 169 #define ACE_BUS_WIDTH_16 1
 170
 171 struct ace_reg_ops;
 172
 173 struct ace_device {
 174         /* driver state data */
 175         int id;
 176         int media_change;
 177         int users;
 178         struct list_head list;
 179
 180         /* finite state machine data */
 181         struct tasklet_struct fsm_tasklet;
 182         uint fsm_task;          /* Current activity (ACE_TASK_*) */
 183         uint fsm_state;         /* Current state (ACE_FSM_STATE_*) */
 184         uint fsm_continue_flag; /* cleared to exit FSM mainloop */
 185         uint fsm_iter_num;
 186         struct timer_list stall_timer;
 187
 188         /* Transfer state/result, use for both id and block request */
 189         struct request *req;    /* request being processed */
 190         void *data_ptr;         /* pointer to I/O buffer */
 191         int data_count;         /* number of buffers remaining */
 192         int data_result;        /* Result of transfer; 0 := success */
 193
 194         int id_req_count;       /* count of id requests */
 195         int id_result;
 196         struct completion id_completion;        /* used when id req finishes */
 197         int in_irq;
 198
 199         /* Details of hardware device */
 200         resource_size_t physaddr;
 201         void __iomem *baseaddr;
 202         int irq;
 203         int bus_width;          /* 0 := 8 bit; 1 := 16 bit */
 204         struct ace_reg_ops *reg_ops;
 205         int lock_count;
 206
 207         /* Block device data structures */
 208         spinlock_t lock;
 209         struct device *dev;
 210         struct request_queue *queue;
 211         struct gendisk *gd;
 212
 213         /* Inserted CF card parameters */
 214         u16 cf_id[ATA_ID_WORDS];
 215 };
 216
 217 static DEFINE_MUTEX(xsysace_mutex);
 218 static int ace_major;
 219
 220 /* ---------------------------------------------------------------------
 221  * Low level register access
 222  */
 223
 224 struct ace_reg_ops {
 225         u16(*in) (struct ace_device * ace, int reg);
 226         void (*out) (struct ace_device * ace, int reg, u16 val);
 227         void (*datain) (struct ace_device * ace);
 228         void (*dataout) (struct ace_device * ace);
 229 };
 230
 231 /* 8 Bit bus width */
 232 static u16 ace_in_8(struct ace_device *ace, int reg)
 233 {
 234         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
 235         return in_8(r) | (in_8(r + 1) << 8);
 236 }
 237
 238 static void ace_out_8(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 239 {
 240         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
 241         out_8(r, val);
 242         out_8(r + 1, val >> 8);
 243 }
 244
 245 static void ace_datain_8(struct ace_device *ace)
 246 {
 247         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
 248         u8 *dst = ace->data_ptr;
 249         int i = ACE_FIFO_SIZE;
 250         while (i--)
 251                 *dst++ = in_8(r++);
 252         ace->data_ptr = dst;
 253 }
 254
 255 static void ace_dataout_8(struct ace_device *ace)
 256 {
 257         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
 258         u8 *src = ace->data_ptr;
 259         int i = ACE_FIFO_SIZE;
 260         while (i--)
 261                 out_8(r++, *src++);
 262         ace->data_ptr = src;
 263 }
 264
 265 static struct ace_reg_ops ace_reg_8_ops = {
 266         .in = ace_in_8,
 267         .out = ace_out_8,
 268         .datain = ace_datain_8,
 269         .dataout = ace_dataout_8,
 270 };
 271
 272 /* 16 bit big endian bus attachment */
 273 static u16 ace_in_be16(struct ace_device *ace, int reg)
 274 {
 275         return in_be16(ace->baseaddr + reg);
 276 }
 277
 278 static void ace_out_be16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 279 {
 280         out_be16(ace->baseaddr + reg, val);
 281 }
 282
 283 static void ace_datain_be16(struct ace_device *ace)
 284 {
 285         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 286         u16 *dst = ace->data_ptr;
 287         while (i--)
 288                 *dst++ = in_le16(ace->baseaddr + 0x40);
 289         ace->data_ptr = dst;
 290 }
 291
 292 static void ace_dataout_be16(struct ace_device *ace)
 293 {
 294         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 295         u16 *src = ace->data_ptr;
 296         while (i--)
 297                 out_le16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
 298         ace->data_ptr = src;
 299 }
 300
 301 /* 16 bit little endian bus attachment */
 302 static u16 ace_in_le16(struct ace_device *ace, int reg)
 303 {
 304         return in_le16(ace->baseaddr + reg);
 305 }
 306
 307 static void ace_out_le16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 308 {
 309         out_le16(ace->baseaddr + reg, val);
 310 }
 311
 312 static void ace_datain_le16(struct ace_device *ace)
 313 {
 314         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 315         u16 *dst = ace->data_ptr;
 316         while (i--)
 317                 *dst++ = in_be16(ace->baseaddr + 0x40);
 318         ace->data_ptr = dst;
 319 }
 320
 321 static void ace_dataout_le16(struct ace_device *ace)
 322 {
 323         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 324         u16 *src = ace->data_ptr;
 325         while (i--)
 326                 out_be16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
 327         ace->data_ptr = src;
 328 }
 329
 330 static struct ace_reg_ops ace_reg_be16_ops = {
 331         .in = ace_in_be16,
 332         .out = ace_out_be16,
 333         .datain = ace_datain_be16,
 334         .dataout = ace_dataout_be16,
 335 };
 336
 337 static struct ace_reg_ops ace_reg_le16_ops = {
 338         .in = ace_in_le16,
 339         .out = ace_out_le16,
 340         .datain = ace_datain_le16,
 341         .dataout = ace_dataout_le16,
 342 };
 343
 344 static inline u16 ace_in(struct ace_device *ace, int reg)
 345 {
 346         return ace->reg_ops->in(ace, reg);
 347 }
 348
 349 static inline u32 ace_in32(struct ace_device *ace, int reg)
 350 {
 351         return ace_in(ace, reg) | (ace_in(ace, reg + 2) << 16);
 352 }
 353
 354 static inline void ace_out(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 355 {
 356         ace->reg_ops->out(ace, reg, val);
 357 }
 358
 359 static inline void ace_out32(struct ace_device *ace, int reg, u32 val)
 360 {
 361         ace_out(ace, reg, val);
 362         ace_out(ace, reg + 2, val >> 16);
 363 }
 364
 365 /* ---------------------------------------------------------------------
 366  * Debug support functions
 367  */
 368
 369 #if defined(DEBUG)
 370 static void ace_dump_mem(void *base, int len)
 371 {
 372         const char *ptr = base;
 373         int i, j;
 374
 375         for (i = 0; i < len; i += 16) {
 376                 printk(KERN_INFO "%.8x:", i);
 377                 for (j = 0; j < 16; j++) {
 378                         if (!(j % 4))
 379                                 printk(" ");
 380                         printk("%.2x", ptr[i + j]);
 381                 }
 382                 printk(" ");
 383                 for (j = 0; j < 16; j++)
 384                         printk("%c", isprint(ptr[i + j]) ? ptr[i + j] : '.');
 385                 printk("\n");
 386         }
 387 }
 388 #else
 389 static inline void ace_dump_mem(void *base, int len)
 390 {
 391 }
 392 #endif
 393
 394 static void ace_dump_regs(struct ace_device *ace)
 395 {
 396         dev_info(ace->dev,
 397                  "    ctrl:  %.8x  seccnt/cmd: %.4x      ver:%.4x\n"
 398                  "    status:%.8x  mpu_lba:%.8x  busmode:%4x\n"
 399                  "    error: %.8x  cfg_lba:%.8x  fatstat:%.4x\n",
 400                  ace_in32(ace, ACE_CTRL),
 401                  ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD),
 402                  ace_in(ace, ACE_VERSION),
 403                  ace_in32(ace, ACE_STATUS),
 404                  ace_in32(ace, ACE_MPULBA),
 405                  ace_in(ace, ACE_BUSMODE),
 406                  ace_in32(ace, ACE_ERROR),
 407                  ace_in32(ace, ACE_CFGLBA), ace_in(ace, ACE_FATSTAT));
 408 }
 409
 410 void ace_fix_driveid(u16 *id)
 411 {
 412 #if defined(__BIG_ENDIAN)
 413         int i;
 414
 415         /* All half words have wrong byte order; swap the bytes */
 416         for (i = 0; i < ATA_ID_WORDS; i++, id++)
 417                 *id = le16_to_cpu(*id);
 418 #endif
 419 }
 420
 421 /* ---------------------------------------------------------------------
 422  * Finite State Machine (FSM) implementation
 423  */
 424
 425 /* FSM tasks; used to direct state transitions */
 426 #define ACE_TASK_IDLE      0
 427 #define ACE_TASK_IDENTIFY  1
 428 #define ACE_TASK_READ      2
 429 #define ACE_TASK_WRITE     3
 430 #define ACE_FSM_NUM_TASKS  4
 431
 432 /* FSM state definitions */
 433 #define ACE_FSM_STATE_IDLE               0
 434 #define ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK           1
 435 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK          2
 436 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY       3
 437 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE   4
 438 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER  5
 439 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE  6
 440 #define ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE        7
 441 #define ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER       8
 442 #define ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE       9
 443 #define ACE_FSM_STATE_ERROR             10
 444 #define ACE_FSM_NUM_STATES              11
 445
 446 /* Set flag to exit FSM loop and reschedule tasklet */
 447 static inline void ace_fsm_yield(struct ace_device *ace)
 448 {
 449         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yield()\n");
 450         tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 451         ace->fsm_continue_flag = 0;
 452 }
 453
 454 /* Set flag to exit FSM loop and wait for IRQ to reschedule tasklet */
 455 static inline void ace_fsm_yieldirq(struct ace_device *ace)
 456 {
 457         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yieldirq()\n");
 458
 459         if (!ace->irq)
 460                 /* No IRQ assigned, so need to poll */
 461                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 462         ace->fsm_continue_flag = 0;
 463 }
 464
 465 /* Get the next read/write request; ending requests that we don't handle */
 466 struct request *ace_get_next_request(struct request_queue * q)
 467 {
 468         struct request *req;
 469
 470         while ((req = blk_peek_request(q)) != NULL) {
 471                 if (req->cmd_type == REQ_TYPE_FS)
 472                         break;
 473                 blk_start_request(req);
 474                 __blk_end_request_all(req, -EIO);
 475         }
 476         return req;
 477 }
 478
 479 static void ace_fsm_dostate(struct ace_device *ace)
 480 {
 481         struct request *req;
 482         u32 status;
 483         u16 val;
 484         int count;
 485
 486 #if defined(DEBUG)
 487         dev_dbg(ace->dev, "fsm_state=%i, id_req_count=%i\n",
 488                 ace->fsm_state, ace->id_req_count);
 489 #endif
 490
 491         /* Verify that there is actually a CF in the slot. If not, then
 492          * bail out back to the idle state and wake up all the waiters */
 493         status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 494         if ((status & ACE_STATUS_CFDETECT) == 0) {
 495                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 496                 ace->media_change = 1;
 497                 set_capacity(ace->gd, 0);
 498                 dev_info(ace->dev, "No CF in slot\n");
 499
 500                 /* Drop all in-flight and pending requests */
 501                 if (ace->req) {
 502                         __blk_end_request_all(ace->req, -EIO);
 503                         ace->req = NULL;
 504                 }
 505                 while ((req = blk_fetch_request(ace->queue)) != NULL)
 506                         __blk_end_request_all(req, -EIO);
 507
 508                 /* Drop back to IDLE state and notify waiters */
 509                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 510                 ace->id_result = -EIO;
 511                 while (ace->id_req_count) {
 512                         complete(&ace->id_completion);
 513                         ace->id_req_count--;
 514                 }
 515         }
 516
 517         switch (ace->fsm_state) {
 518         case ACE_FSM_STATE_IDLE:
 519                 /* See if there is anything to do */
 520                 if (ace->id_req_count || ace_get_next_request(ace->queue)) {
 521                         ace->fsm_iter_num++;
 522                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK;
 523                         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
 524                         if (!timer_pending(&ace->stall_timer))
 525                                 add_timer(&ace->stall_timer);
 526                         break;
 527                 }
 528                 del_timer(&ace->stall_timer);
 529                 ace->fsm_continue_flag = 0;
 530                 break;
 531
 532         case ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK:
 533                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
 534                         /* Already have the lock, jump to next state */
 535                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
 536                         break;
 537                 }
 538
 539                 /* Request the lock */
 540                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 541                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_LOCKREQ);
 542                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK;
 543                 break;
 544
 545         case ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK:
 546                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
 547                         /* got the lock; move to next state */
 548                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
 549                         break;
 550                 }
 551
 552                 /* wait a bit for the lock */
 553                 ace_fsm_yield(ace);
 554                 break;
 555
 556         case ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY:
 557                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 558                 if (!(status & ACE_STATUS_RDYFORCFCMD) ||
 559                     (status & ACE_STATUS_CFBSY)) {
 560                         /* CF card isn't ready; it needs to be polled */
 561                         ace_fsm_yield(ace);
 562                         break;
 563                 }
 564
 565                 /* Device is ready for command; determine what to do next */
 566                 if (ace->id_req_count)
 567                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE;
 568                 else
 569                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE;
 570                 break;
 571
 572         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE:
 573                 /* Send identify command */
 574                 ace->fsm_task = ACE_TASK_IDENTIFY;
 575                 ace->data_ptr = ace->cf_id;
 576                 ace->data_count = ACE_BUF_PER_SECTOR;
 577                 ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD, ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY);
 578
 579                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
 580                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 581                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
 582
 583                 /* irq handler takes over from this point; wait for the
 584                  * transfer to complete */
 585                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER;
 586                 ace_fsm_yieldirq(ace);
 587                 break;
 588
 589         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER:
 590                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
 591                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 592                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
 593                         dev_dbg(ace->dev, "CFBSY set; t=%i iter=%i dc=%i\n",
 594                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 595                                 ace->data_count);
 596                         ace_fsm_yield(ace);
 597                         break;
 598                 }
 599                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
 600                         ace_fsm_yield(ace);
 601                         break;
 602                 }
 603
 604                 /* Transfer the next buffer */
 605                 ace->reg_ops->datain(ace);
 606                 ace->data_count--;
 607
 608                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
 609                 if (ace->data_count != 0) {
 610                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 611                         break;
 612                 }
 613
 614                 /* transfer finished; kick state machine */
 615                 dev_dbg(ace->dev, "identify finished\n");
 616                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE;
 617                 break;
 618
 619         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE:
 620                 ace_fix_driveid(ace->cf_id);
 621                 ace_dump_mem(ace->cf_id, 512);  /* Debug: Dump out disk ID */
 622
 623                 if (ace->data_result) {
 624                         /* Error occurred, disable the disk */
 625                         ace->media_change = 1;
 626                         set_capacity(ace->gd, 0);
 627                         dev_err(ace->dev, "error fetching CF id (%i)\n",
 628                                 ace->data_result);
 629                 } else {
 630                         ace->media_change = 0;
 631
 632                         /* Record disk parameters */
 633                         set_capacity(ace->gd,
 634                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
 635                         dev_info(ace->dev, "capacity: %i sectors\n",
 636                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
 637                 }
 638
 639                 /* We're done, drop to IDLE state and notify waiters */
 640                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 641                 ace->id_result = ace->data_result;
 642                 while (ace->id_req_count) {
 643                         complete(&ace->id_completion);
 644                         ace->id_req_count--;
 645                 }
 646                 break;
 647
 648         case ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE:
 649                 req = ace_get_next_request(ace->queue);
 650                 if (!req) {
 651                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 652                         break;
 653                 }
 654                 blk_start_request(req);
 655
 656                 /* Okay, it's a data request, set it up for transfer */
 657                 dev_dbg(ace->dev,
 658                         "request: sec=%llx hcnt=%x, ccnt=%x, dir=%i\n",
 659                         (unsigned long long)blk_rq_pos(req),
 660                         blk_rq_sectors(req), blk_rq_cur_sectors(req),
 661                         rq_data_dir(req));
 662
 663                 ace->req = req;
 664                 ace->data_ptr = req->buffer;
 665                 ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(req) * ACE_BUF_PER_SECTOR;
 666                 ace_out32(ace, ACE_MPULBA, blk_rq_pos(req) & 0x0FFFFFFF);
 667
 668                 count = blk_rq_sectors(req);
 669                 if (rq_data_dir(req)) {
 670                         /* Kick off write request */
 671                         dev_dbg(ace->dev, "write data\n");
 672                         ace->fsm_task = ACE_TASK_WRITE;
 673                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
 674                                 count | ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA);
 675                 } else {
 676                         /* Kick off read request */
 677                         dev_dbg(ace->dev, "read data\n");
 678                         ace->fsm_task = ACE_TASK_READ;
 679                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
 680                                 count | ACE_SECCNTCMD_READ_DATA);
 681                 }
 682
 683                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
 684                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 685                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
 686
 687                 /* Move to the transfer state.  The systemace will raise
 688                  * an interrupt once there is something to do
 689                  */
 690                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER;
 691                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_READ)
 692                         ace_fsm_yieldirq(ace);  /* wait for data ready */
 693                 break;
 694
 695         case ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER:
 696                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
 697                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 698                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
 699                         dev_dbg(ace->dev,
 700                                 "CFBSY set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
 701                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 702                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
 703                                 ace->data_count, ace->in_irq);
 704                         ace_fsm_yield(ace);     /* need to poll CFBSY bit */
 705                         break;
 706                 }
 707                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
 708                         dev_dbg(ace->dev,
 709                                 "DATABUF not set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
 710                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 711                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
 712                                 ace->data_count, ace->in_irq);
 713                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 714                         break;
 715                 }
 716
 717                 /* Transfer the next buffer */
 718                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_WRITE)
 719                         ace->reg_ops->dataout(ace);
 720                 else
 721                         ace->reg_ops->datain(ace);
 722                 ace->data_count--;
 723
 724                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
 725                 if (ace->data_count != 0) {
 726                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 727                         break;
 728                 }
 729
 730                 /* bio finished; is there another one? */
 731                 if (__blk_end_request_cur(ace->req, 0)) {
 732                         /* dev_dbg(ace->dev, "next block; h=%u c=%u\n",
 733                          *      blk_rq_sectors(ace->req),
 734                          *      blk_rq_cur_sectors(ace->req));
 735                          */
 736                         ace->data_ptr = ace->req->buffer;
 737                         ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16;
 738                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 739                         break;
 740                 }
 741
 742                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE;
 743                 break;
 744
 745         case ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE:
 746                 ace->req = NULL;
 747
 748                 /* Finished request; go to idle state */
 749                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 750                 break;
 751
 752         default:
 753                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 754                 break;
 755         }
 756 }
 757
 758 static void ace_fsm_tasklet(unsigned long data)
 759 {
 760         struct ace_device *ace = (void *)data;
 761         unsigned long flags;
 762
 763         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 764
 765         /* Loop over state machine until told to stop */
 766         ace->fsm_continue_flag = 1;
 767         while (ace->fsm_continue_flag)
 768                 ace_fsm_dostate(ace);
 769
 770         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 771 }
 772
 773 static void ace_stall_timer(unsigned long data)
 774 {
 775         struct ace_device *ace = (void *)data;
 776         unsigned long flags;
 777
 778         dev_warn(ace->dev,
 779                  "kicking stalled fsm; state=%i task=%i iter=%i dc=%i\n",
 780                  ace->fsm_state, ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 781                  ace->data_count);
 782         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 783
 784         /* Rearm the stall timer *before* entering FSM (which may then
 785          * delete the timer) */
 786         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
 787
 788         /* Loop over state machine until told to stop */
 789         ace->fsm_continue_flag = 1;
 790         while (ace->fsm_continue_flag)
 791                 ace_fsm_dostate(ace);
 792
 793         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 794 }
 795
 796 /* ---------------------------------------------------------------------
 797  * Interrupt handling routines
 798  */
 799 static int ace_interrupt_checkstate(struct ace_device *ace)
 800 {
 801         u32 sreg = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 802         u16 creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 803
 804         /* Check for error occurrence */
 805         if ((sreg & (ACE_STATUS_CFGERROR | ACE_STATUS_CFCERROR)) &&
 806             (creg & ACE_CTRL_ERRORIRQ)) {
 807                 dev_err(ace->dev, "transfer failure\n");
 808                 ace_dump_regs(ace);
 809                 return -EIO;
 810         }
 811
 812         return 0;
 813 }
 814
 815 static irqreturn_t ace_interrupt(int irq, void *dev_id)
 816 {
 817         u16 creg;
 818         struct ace_device *ace = dev_id;
 819
 820         /* be safe and get the lock */
 821         spin_lock(&ace->lock);
 822         ace->in_irq = 1;
 823
 824         /* clear the interrupt */
 825         creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 826         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg | ACE_CTRL_RESETIRQ);
 827         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg);
 828
 829         /* check for IO failures */
 830         if (ace_interrupt_checkstate(ace))
 831                 ace->data_result = -EIO;
 832
 833         if (ace->fsm_task == 0) {
 834                 dev_err(ace->dev,
 835                         "spurious irq; stat=%.8x ctrl=%.8x cmd=%.4x\n",
 836                         ace_in32(ace, ACE_STATUS), ace_in32(ace, ACE_CTRL),
 837                         ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD));
 838                 dev_err(ace->dev, "fsm_task=%i fsm_state=%i data_count=%i\n",
 839                         ace->fsm_task, ace->fsm_state, ace->data_count);
 840         }
 841
 842         /* Loop over state machine until told to stop */
 843         ace->fsm_continue_flag = 1;
 844         while (ace->fsm_continue_flag)
 845                 ace_fsm_dostate(ace);
 846
 847         /* done with interrupt; drop the lock */
 848         ace->in_irq = 0;
 849         spin_unlock(&ace->lock);
 850
 851         return IRQ_HANDLED;
 852 }
 853
 854 /* ---------------------------------------------------------------------
 855  * Block ops
 856  */
 857 static void ace_request(struct request_queue * q)
 858 {
 859         struct request *req;
 860         struct ace_device *ace;
 861
 862         req = ace_get_next_request(q);
 863
 864         if (req) {
 865                 ace = req->rq_disk->private_data;
 866                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 867         }
 868 }
 869
 870 static unsigned int ace_check_events(struct gendisk *gd, unsigned int clearing)
 871 {
 872         struct ace_device *ace = gd->private_data;
 873         dev_dbg(ace->dev, "ace_check_events(): %i\n", ace->media_change);
 874
 875         return ace->media_change ? DISK_EVENT_MEDIA_CHANGE : 0;
 876 }
 877
 878 static int ace_revalidate_disk(struct gendisk *gd)
 879 {
 880         struct ace_device *ace = gd->private_data;
 881         unsigned long flags;
 882
 883         dev_dbg(ace->dev, "ace_revalidate_disk()\n");
 884
 885         if (ace->media_change) {
 886                 dev_dbg(ace->dev, "requesting cf id and scheduling tasklet\n");
 887
 888                 spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 889                 ace->id_req_count++;
 890                 spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 891
 892                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 893                 wait_for_completion(&ace->id_completion);
 894         }
 895
 896         dev_dbg(ace->dev, "revalidate complete\n");
 897         return ace->id_result;
 898 }
 899
 900 static int ace_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
 901 {
 902         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
 903         unsigned long flags;
 904
 905         dev_dbg(ace->dev, "ace_open() users=%i\n", ace->users + 1);
 906
 907         mutex_lock(&xsysace_mutex);
 908         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 909         ace->users++;
 910         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 911
 912         check_disk_change(bdev);
 913         mutex_unlock(&xsysace_mutex);
 914
 915         return 0;
 916 }
 917
 918 static void ace_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
 919 {
 920         struct ace_device *ace = disk->private_data;
 921         unsigned long flags;
 922         u16 val;
 923
 924         dev_dbg(ace->dev, "ace_release() users=%i\n", ace->users - 1);
 925
 926         mutex_lock(&xsysace_mutex);
 927         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 928         ace->users--;
 929         if (ace->users == 0) {
 930                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 931                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val & ~ACE_CTRL_LOCKREQ);
 932         }
 933         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 934         mutex_unlock(&xsysace_mutex);
 935 }
 936
 937 static int ace_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
 938 {
 939         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
 940         u16 *cf_id = ace->cf_id;
 941
 942         dev_dbg(ace->dev, "ace_getgeo()\n");
 943
 944         geo->heads      = cf_id[ATA_ID_HEADS];
 945         geo->sectors    = cf_id[ATA_ID_SECTORS];
 946         geo->cylinders  = cf_id[ATA_ID_CYLS];
 947
 948         return 0;
 949 }
 950
 951 static const struct block_device_operations ace_fops = {
 952         .owner = THIS_MODULE,
 953         .open = ace_open,
 954         .release = ace_release,
 955         .check_events = ace_check_events,
 956         .revalidate_disk = ace_revalidate_disk,
 957         .getgeo = ace_getgeo,
 958 };
 959
 960 /* --------------------------------------------------------------------
 961  * SystemACE device setup/teardown code
 962  */
 963 static int ace_setup(struct ace_device *ace)
 964 {
 965         u16 version;
 966         u16 val;
 967         int rc;
 968
 969         dev_dbg(ace->dev, "ace_setup(ace=0x%p)\n", ace);
 970         dev_dbg(ace->dev, "physaddr=0x%llx irq=%i\n",
 971                 (unsigned long long)ace->physaddr, ace->irq);
 972
 973         spin_lock_init(&ace->lock);
 974         init_completion(&ace->id_completion);
 975
 976         /*
 977          * Map the device
 978          */
 979         ace->baseaddr = ioremap(ace->physaddr, 0x80);
 980         if (!ace->baseaddr)
 981                 goto err_ioremap;
 982
 983         /*
 984          * Initialize the state machine tasklet and stall timer
 985          */
 986         tasklet_init(&ace->fsm_tasklet, ace_fsm_tasklet, (unsigned long)ace);
 987         setup_timer(&ace->stall_timer, ace_stall_timer, (unsigned long)ace);
 988
 989         /*
 990          * Initialize the request queue
 991          */
 992         ace->queue = blk_init_queue(ace_request, &ace->lock);
 993         if (ace->queue == NULL)
 994                 goto err_blk_initq;
 995         blk_queue_logical_block_size(ace->queue, 512);
 996
 997         /*
 998          * Allocate and initialize GD structure
 999          */
1000         ace->gd = alloc_disk(ACE_NUM_MINORS);
1001         if (!ace->gd)
1002                 goto err_alloc_disk;
1003
1004         ace->gd->major = ace_major;
1005         ace->gd->first_minor = ace->id * ACE_NUM_MINORS;
1006         ace->gd->fops = &ace_fops;
1007         ace->gd->queue = ace->queue;
1008         ace->gd->private_data = ace;
1009         snprintf(ace->gd->disk_name, 32, "xs%c", ace->id + 'a');
1010
1011         /* set bus width */
1012         if (ace->bus_width == ACE_BUS_WIDTH_16) {
1013                 /* 0x0101 should work regardless of endianess */
1014                 ace_out_le16(ace, ACE_BUSMODE, 0x0101);
1015
1016                 /* read it back to determine endianess */
1017                 if (ace_in_le16(ace, ACE_BUSMODE) == 0x0001)
1018                         ace->reg_ops = &ace_reg_le16_ops;
1019                 else
1020                         ace->reg_ops = &ace_reg_be16_ops;
1021         } else {
1022                 ace_out_8(ace, ACE_BUSMODE, 0x00);
1023                 ace->reg_ops = &ace_reg_8_ops;
1024         }
1025
1026         /* Make sure version register is sane */
1027         version = ace_in(ace, ACE_VERSION);
1028         if ((version == 0) || (version == 0xFFFF))
1029                 goto err_read;
1030
1031         /* Put sysace in a sane state by clearing most control reg bits */
1032         ace_out(ace, ACE_CTRL, ACE_CTRL_FORCECFGMODE |
1033                 ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ);
1034
1035         /* Now we can hook up the irq handler */
1036         if (ace->irq) {
1037                 rc = request_irq(ace->irq, ace_interrupt, 0, "systemace", ace);
1038                 if (rc) {
1039                         /* Failure - fall back to polled mode */
1040                         dev_err(ace->dev, "request_irq failed\n");
1041                         ace->irq = 0;
1042                 }
1043         }
1044
1045         /* Enable interrupts */
1046         val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
1047         val |= ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ;
1048         ace_out(ace, ACE_CTRL, val);
1049
1050         /* Print the identification */
1051         dev_info(ace->dev, "Xilinx SystemACE revision %i.%i.%i\n",
1052                  (version >> 12) & 0xf, (version >> 8) & 0x0f, version & 0xff);
1053         dev_dbg(ace->dev, "physaddr 0x%llx, mapped to 0x%p, irq=%i\n",
1054                 (unsigned long long) ace->physaddr, ace->baseaddr, ace->irq);
1055
1056         ace->media_change = 1;
1057         ace_revalidate_disk(ace->gd);
1058
1059         /* Make the sysace device 'live' */
1060         add_disk(ace->gd);
1061
1062         return 0;
1063
1064 err_read:
1065         put_disk(ace->gd);
1066 err_alloc_disk:
1067         blk_cleanup_queue(ace->queue);
1068 err_blk_initq:
1069         iounmap(ace->baseaddr);
1070 err_ioremap:
1071         dev_info(ace->dev, "xsysace: error initializing device at 0x%llx\n",
1072                  (unsigned long long) ace->physaddr);
1073         return -ENOMEM;
1074 }
1075
1076 static void ace_teardown(struct ace_device *ace)
1077 {
1078         if (ace->gd) {
1079                 del_gendisk(ace->gd);
1080                 put_disk(ace->gd);
1081         }
1082
1083         if (ace->queue)
1084                 blk_cleanup_queue(ace->queue);
1085
1086         tasklet_kill(&ace->fsm_tasklet);
1087
1088         if (ace->irq)
1089                 free_irq(ace->irq, ace);
1090
1091         iounmap(ace->baseaddr);
1092 }
1093
1094 static int ace_alloc(struct device *dev, int id, resource_size_t physaddr,
1095                      int irq, int bus_width)
1096 {
1097         struct ace_device *ace;
1098         int rc;
1099         dev_dbg(dev, "ace_alloc(%p)\n", dev);
1100
1101         if (!physaddr) {
1102                 rc = -ENODEV;
1103                 goto err_noreg;
1104         }
1105
1106         /* Allocate and initialize the ace device structure */
1107         ace = kzalloc(sizeof(struct ace_device), GFP_KERNEL);
1108         if (!ace) {
1109                 rc = -ENOMEM;
1110                 goto err_alloc;
1111         }
1112
1113         ace->dev = dev;
1114         ace->id = id;
1115         ace->physaddr = physaddr;
1116         ace->irq = irq;
1117         ace->bus_width = bus_width;
1118
1119         /* Call the setup code */
1120         rc = ace_setup(ace);
1121         if (rc)
1122                 goto err_setup;
1123
1124         dev_set_drvdata(dev, ace);
1125         return 0;
1126
1127 err_setup:
1128         dev_set_drvdata(dev, NULL);
1129         kfree(ace);
1130 err_alloc:
1131 err_noreg:
1132         dev_err(dev, "could not initialize device, err=%i\n", rc);
1133         return rc;
1134 }
1135
1136 static void ace_free(struct device *dev)
1137 {
1138         struct ace_device *ace = dev_get_drvdata(dev);
1139         dev_dbg(dev, "ace_free(%p)\n", dev);
1140
1141         if (ace) {
1142                 ace_teardown(ace);
1143                 dev_set_drvdata(dev, NULL);
1144                 kfree(ace);
1145         }
1146 }
1147
1148 /* ---------------------------------------------------------------------
1149  * Platform Bus Support
1150  */
1151
1152 static int ace_probe(struct platform_device *dev)
1153 {
1154         resource_size_t physaddr = 0;
1155         int bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16; /* FIXME: should not be hard coded */
1156         u32 id = dev->id;
1157         int irq = 0;
1158         int i;
1159
1160         dev_dbg(&dev->dev, "ace_probe(%p)\n", dev);
1161
1162         /* device id and bus width */
1163         if (of_property_read_u32(dev->dev.of_node, "port-number", &id))
1164                 id = 0;
1165         if (of_find_property(dev->dev.of_node, "8-bit", NULL))
1166                 bus_width = ACE_BUS_WIDTH_8;
1167
1168         for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) {
1169                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_MEM)
1170                         physaddr = dev->resource[i].start;
1171                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_IRQ)
1172                         irq = dev->resource[i].start;
1173         }
1174
1175         /* Call the bus-independent setup code */
1176         return ace_alloc(&dev->dev, id, physaddr, irq, bus_width);
1177 }
1178
1179 /*
1180  * Platform bus remove() method
1181  */
1182 static int ace_remove(struct platform_device *dev)
1183 {
1184         ace_free(&dev->dev);
1185         return 0;
1186 }
1187
1188 #if defined(CONFIG_OF)
1189 /* Match table for of_platform binding */
1190 static const struct of_device_id ace_of_match[] = {
1191         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.b", },
1192         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.c", },
1193         { .compatible = "xlnx,xps-sysace-1.00.a", },
1194         { .compatible = "xlnx,sysace", },
1195         {},
1196 };
1197 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ace_of_match);
1198 #else /* CONFIG_OF */
1199 #define ace_of_match NULL
1200 #endif /* CONFIG_OF */
1201
1202 static struct platform_driver ace_platform_driver = {
1203         .probe = ace_probe,
1204         .remove = ace_remove,
1205         .driver = {
1206                 .owner = THIS_MODULE,
1207                 .name = "xsysace",
1208                 .of_match_table = ace_of_match,
1209         },
1210 };
1211
1212 /* ---------------------------------------------------------------------
1213  * Module init/exit routines
1214  */
1215 static int __init ace_init(void)
1216 {
1217         int rc;
1218
1219         ace_major = register_blkdev(ace_major, "xsysace");
1220         if (ace_major <= 0) {
1221                 rc = -ENOMEM;
1222                 goto err_blk;
1223         }
1224
1225         rc = platform_driver_register(&ace_platform_driver);
1226         if (rc)
1227                 goto err_plat;
1228
1229         pr_info("Xilinx SystemACE device driver, major=%i\n", ace_major);
1230         return 0;
1231
1232 err_plat:
1233         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1234 err_blk:
1235         printk(KERN_ERR "xsysace: registration failed; err=%i\n", rc);
1236         return rc;
1237 }
1238 module_init(ace_init);
1239
1240 static void __exit ace_exit(void)
1241 {
1242         pr_debug("Unregistering Xilinx SystemACE driver\n");
1243         platform_driver_unregister(&ace_platform_driver);
1244         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1245 }
1246 module_exit(ace_exit);