drivers/gpio/tps65910-gpio.c

   1 /*
   2  * tps65910_gpio.c -- access to GPIOs on TPS65910x chips
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 Mistral solutions Pvt Ltd <www.mistralsolutions.com>
   5  *
   6  * Based on twl4030-gpio.c
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  21  */
  22
  23 #include <linux/module.h>
  24 #include <linux/init.h>
  25 #include <linux/interrupt.h>
  26 #include <linux/kthread.h>
  27 #include <linux/irq.h>
  28 #include <linux/gpio.h>
  29 #include <linux/platform_device.h>
  30 #include <linux/slab.h>
  31
  32 #include <linux/i2c/tps65910.h>
  33
  34 static int gpio_tps65910_remove(struct platform_device *pdev);
  35
  36 /*
  37  * The GPIO "subchip" supports 1 GPIOs which can be configured as
  38  * inputs or outputs, with pullups or pulldowns on each pin.  Each
  39  * GPIO can trigger interrupts on either or both edges.
  40  */
  41
  42
  43 /* Data structures */
  44 static struct gpio_chip tps65910_gpiochip;
  45 static DEFINE_MUTEX(gpio_lock);
  46 static unsigned int gpio_usage_count;
  47 static struct work_struct  gpio_work;
  48 static struct mutex work_lock;
  49 /*
  50  * To configure TPS65910 GPIO registers
  51  */
  52 static inline int gpio_tps65910_write(u8 address, u8 data)
  53 {
  54         return tps65910_i2c_write_u8(TPS65910_I2C_ID0, data, address);
  55 }
  56
  57
  58 /*
  59  * To read a TPS65910 GPIO module register
  60  */
  61 static inline int gpio_tps65910_read(u8 address)
  62 {
  63         u8 data;
  64         int ret = 0;
  65
  66         ret = tps65910_i2c_read_u8(TPS65910_I2C_ID0, &data, address);
  67         return (ret < 0) ? ret : data;
  68 }
  69
  70 static int tps65910_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
  71 {
  72         int status = 0;
  73
  74         mutex_lock(&gpio_lock);
  75
  76         /* initialize TPS65910 GPIO */
  77         /* By default the GPIO_CKSYNC signal is GPIO */
  78         if (!gpio_usage_count)
  79                 gpio_usage_count++;
  80
  81         mutex_unlock(&gpio_lock);
  82         return status;
  83 }
  84
  85 static void tps65910_free(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
  86 {
  87         mutex_lock(&gpio_lock);
  88
  89         /* on last use, switch off GPIO module */
  90         if (!gpio_usage_count)
  91                 gpio_usage_count--;
  92
  93         mutex_unlock(&gpio_lock);
  94 }
  95
  96 static int tps65910_direction_in(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
  97 {
  98         /* Configure TPS65910 GPIO as input */
  99         u8 val;
 100
 101         mutex_lock(&gpio_lock);
 102
 103         val = gpio_tps65910_read(TPS65910_REG_GPIO0);
 104
 105         val &= ~(TPS65910_GPIO_CFG_OUTPUT);
 106
 107         val = gpio_tps65910_read(TPS65910_REG_GPIO0);
 108
 109         mutex_unlock(&gpio_lock);
 110
 111         return 0;
 112 }
 113
 114 static int tps65910_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 115 {
 116         int status = 0;
 117
 118         mutex_lock(&gpio_lock);
 119
 120         status = gpio_tps65910_read(TPS65910_REG_GPIO0);
 121
 122         mutex_unlock(&gpio_lock);
 123         if (status & 0x01)
 124                 return 1;
 125         else
 126                 return 0;
 127 }
 128 static
 129 int tps65910_direction_out(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
 130 {
 131         /* Configure TPS65910 GPIO as input */
 132         u8 val;
 133         u32 ret;
 134         mutex_lock(&gpio_lock);
 135         val = gpio_tps65910_read(TPS65910_REG_GPIO0);
 136
 137         val |= TPS65910_GPIO_CFG_OUTPUT;
 138
 139         ret = gpio_tps65910_write(TPS65910_REG_GPIO0, val);
 140         mutex_unlock(&gpio_lock);
 141
 142         if (ret != 0)
 143                 return -EIO;
 144         return 0;
 145 }
 146
 147 static void tps65910_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
 148 {
 149         int val = 0;
 150         u32 ret;
 151
 152         mutex_lock(&gpio_lock);
 153         val = gpio_tps65910_read(TPS65910_REG_GPIO0);
 154
 155         if (value == 1)
 156                 val |= 0x01;
 157         else
 158                 val &= 0xFE;
 159
 160         ret = gpio_tps65910_write(TPS65910_REG_GPIO0, val);
 161
 162         mutex_unlock(&gpio_lock);
 163 }
 164
 165
 166
 167 static void tps65910_gpio_set_debounce(u8 debounce)
 168 {
 169         u8 val;
 170
 171         mutex_lock(&gpio_lock);
 172
 173         val = gpio_tps65910_read(TPS65910_REG_GPIO0);
 174
 175         if (debounce == TPS65910_DEBOUNCE_91_5_MS)
 176                 val = (0<<4);
 177         else if (debounce == TPS65910_DEBOUNCE_150_MS)
 178                 val = (1<<4);
 179         else
 180                 printk(KERN_ERR "Invalid argument to %s\n", __func__);
 181
 182         gpio_tps65910_write(TPS65910_REG_GPIO0, val);
 183
 184         mutex_unlock(&gpio_lock);
 185 }
 186 EXPORT_SYMBOL(tps65910_gpio_set_debounce);
 187
 188
 189 static void tps65910_gpio_pullup_enable(void)
 190 {
 191         u8 val;
 192         u32 ret;
 193
 194         mutex_lock(&gpio_lock);
 195
 196         val = gpio_tps65910_read(TPS65910_REG_GPIO0);
 197
 198         val = (1<<3);
 199
 200         ret = gpio_tps65910_write(TPS65910_REG_GPIO0, val);
 201
 202         mutex_unlock(&gpio_lock);
 203
 204         if (ret != 0)
 205                 printk(KERN_ERR "Error writing to TPS65910_REG_GPIO0 in %s \n",
 206                                 __func__);
 207 }
 208 EXPORT_SYMBOL(tps65910_gpio_pullup_enable);
 209
 210 static void tps65910_gpio_pullup_disable(void)
 211 {
 212         u8 val;
 213         u32 ret;
 214
 215         mutex_lock(&gpio_lock);
 216
 217         val = gpio_tps65910_read(TPS65910_REG_GPIO0);
 218
 219         val = (0<<3);
 220
 221         ret = gpio_tps65910_write(TPS65910_REG_GPIO0, val);
 222
 223         mutex_unlock(&gpio_lock);
 224 }
 225 EXPORT_SYMBOL(tps65910_gpio_pullup_disable);
 226
 227 static void tps65910_gpio_work(struct work_struct *work)
 228 {
 229
 230         /* Read the status register and take action  */
 231         u8 status2;
 232         int err;
 233         mutex_lock(&work_lock);
 234         err =  tps65910_i2c_read_u8(TPS65910_I2C_ID0, &status2,
 235                         TPS65910_REG_INT_STS);
 236         if (!err) {
 237                 switch (status2) {
 238                 case TPS65910_GPIO_F_IT:
 239                         printk(KERN_NOTICE "Received TPS65910 GPIO falling \
 240                                 edge interrupt \n");
 241                         /* Clear interrupt */
 242                         tps65910_i2c_write_u8(TPS65910_I2C_ID0, status2,
 243                                         TPS65910_REG_INT_STS);
 244                         /* Add code accroding to board requirment */
 245                         break;
 246                 case TPS65910_GPIO_R_IT:
 247                         printk(KERN_NOTICE "Received TPS65910 GPIO Raising \
 248                                  edge interrupt \n");
 249                         /* Clear interrupt */
 250                         tps65910_i2c_write_u8(TPS65910_I2C_ID0, status2,
 251                                         TPS65910_REG_INT_STS);
 252                         /* Add code accroding to board requirment */
 253                         break;
 254                 }
 255         } else {
 256                 printk(KERN_ERR"Could not read TPS65910_REG_INT_STS\n");
 257         }
 258
 259         mutex_unlock(&work_lock);
 260
 261 }
 262
 263
 264
 265 static irqreturn_t tps65910_gpio_isr(int irq, void *_tps65910)
 266 {
 267         /* Disable IRQ, schedule work, enable IRQ and  acknowledge */
 268         disable_irq(irq);
 269         (void) schedule_work(&gpio_work);
 270         enable_irq(irq);
 271         return IRQ_HANDLED;
 272 }
 273
 274
 275 static struct gpio_chip tps65910_gpiochip = {
 276         .label                  = "tps65910",
 277         .owner                  = THIS_MODULE,
 278         .request                = tps65910_request,
 279         .free                   = tps65910_free,
 280         .direction_input        = tps65910_direction_in,
 281         .get                    = tps65910_get,
 282         .direction_output       = tps65910_direction_out,
 283         .set                    = tps65910_set,
 284 };
 285
 286
 287 static int __devinit gpio_tps65910_probe(struct platform_device *pdev)
 288 {
 289         int ret = -1;
 290         int status = 0;
 291
 292         struct tps65910_gpio *pdata = pdev->dev.platform_data;
 293
 294         if (pdata->gpio_mode == TPS65910_GPIO_AS_IRQ) {
 295
 296                 if (pdata->irq_num) {
 297                         status = request_irq(pdata->irq_num, tps65910_gpio_isr,
 298                                         IRQF_SHARED, "tps65910_gpio", pdev);
 299                         if (status < 0) {
 300                                 pr_err("tps65910: could not claim irq%d: %d\n",
 301                                         pdata->irq_num, status);
 302                         }
 303
 304                 }
 305
 306                 INIT_WORK(&gpio_work, tps65910_gpio_work);
 307                 mutex_init(&work_lock);
 308
 309                 tps65910_gpiochip.ngpio = TPS65910_GPIO_MAX;
 310                 tps65910_gpiochip.dev = &pdev->dev;
 311
 312                 ret = gpiochip_add(&tps65910_gpiochip);
 313
 314                 if (ret < 0) {
 315                         dev_err(&pdev->dev, "could not register gpiochip \
 316                                  %d\n", ret);
 317                         tps65910_gpiochip.ngpio = 0;
 318                         gpio_tps65910_remove(pdev);
 319                         return -ENODEV;
 320                 }
 321                 if (pdata->gpio_setup)
 322                         pdata->gpio_setup(pdata);
 323         }
 324         return ret;
 325 }
 326
 327 static int gpio_tps65910_remove(struct platform_device *pdev)
 328 {
 329         struct tps65910_gpio *pdata = pdev->dev.platform_data;
 330         int status;
 331
 332         if (pdata->gpio_taredown)
 333                 pdata->gpio_taredown(pdata);
 334         if (pdata->gpio_mode == TPS65910_GPIO_AS_IRQ)
 335                 free_irq(pdata->irq_num, NULL);
 336
 337         status = gpiochip_remove(&tps65910_gpiochip);
 338         if (status < 0)
 339                 return status;
 340         return 0;
 341 }
 342
 343 static struct platform_driver gpio_tps65910_driver = {
 344         .driver.name    = "tps65910_gpio",
 345         .driver.owner   = THIS_MODULE,
 346         .probe          = gpio_tps65910_probe,
 347         .remove         = gpio_tps65910_remove,
 348 };
 349
 350 static int __init gpio_tps65910_init(void)
 351 {
 352         return platform_driver_register(&gpio_tps65910_driver);
 353 }
 354 subsys_initcall(gpio_tps65910_init);
 355
 356 static void __exit gpio_tps65910_exit(void)
 357 {
 358         platform_driver_unregister(&gpio_tps65910_driver);
 359 }
 360 module_exit(gpio_tps65910_exit);
 361
 362 MODULE_AUTHOR("Mistral Solutions Pvt Ltd.");
 363 MODULE_DESCRIPTION("GPIO interface for TPS65910");
 364 MODULE_LICENSE("GPL");