drm/exynos/vidi: embed manager into private context
[firefly-linux-kernel-4.4.55.git] / drivers / gpu / drm / exynos / exynos_drm_vidi.c
1 /* exynos_drm_vidi.c
2  *
3  * Copyright (C) 2012 Samsung Electronics Co.Ltd
4  * Authors:
5  *      Inki Dae <inki.dae@samsung.com>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
8  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
9  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
10  * option) any later version.
11  *
12  */
13 #include <drm/drmP.h>
14
15 #include <linux/kernel.h>
16 #include <linux/platform_device.h>
17
18 #include <drm/exynos_drm.h>
19
20 #include <drm/drm_edid.h>
21 #include <drm/drm_crtc_helper.h>
22
23 #include "exynos_drm_drv.h"
24 #include "exynos_drm_crtc.h"
25 #include "exynos_drm_encoder.h"
26 #include "exynos_drm_vidi.h"
27
28 /* vidi has totally three virtual windows. */
29 #define WINDOWS_NR              3
30
31 #define ctx_from_connector(c)   container_of(c, struct vidi_context, \
32                                         connector)
33
34 struct vidi_win_data {
35         unsigned int            offset_x;
36         unsigned int            offset_y;
37         unsigned int            ovl_width;
38         unsigned int            ovl_height;
39         unsigned int            fb_width;
40         unsigned int            fb_height;
41         unsigned int            bpp;
42         dma_addr_t              dma_addr;
43         unsigned int            buf_offsize;
44         unsigned int            line_size;      /* bytes */
45         bool                    enabled;
46 };
47
48 struct vidi_context {
49         struct exynos_drm_manager       manager;
50         struct drm_device               *drm_dev;
51         struct drm_crtc                 *crtc;
52         struct drm_encoder              *encoder;
53         struct drm_connector            connector;
54         struct exynos_drm_subdrv        subdrv;
55         struct vidi_win_data            win_data[WINDOWS_NR];
56         struct edid                     *raw_edid;
57         unsigned int                    clkdiv;
58         unsigned int                    default_win;
59         unsigned long                   irq_flags;
60         unsigned int                    connected;
61         bool                            vblank_on;
62         bool                            suspended;
63         bool                            direct_vblank;
64         struct work_struct              work;
65         struct mutex                    lock;
66         int                             pipe;
67 };
68
69 static const char fake_edid_info[] = {
70         0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x4c, 0x2d, 0x05, 0x05,
71         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x12, 0x01, 0x03, 0x80, 0x10, 0x09, 0x78,
72         0x0a, 0xee, 0x91, 0xa3, 0x54, 0x4c, 0x99, 0x26, 0x0f, 0x50, 0x54, 0xbd,
73         0xee, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01,
74         0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x66, 0x21, 0x50, 0xb0, 0x51, 0x00,
75         0x1b, 0x30, 0x40, 0x70, 0x36, 0x00, 0xa0, 0x5a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1e,
76         0x01, 0x1d, 0x00, 0x72, 0x51, 0xd0, 0x1e, 0x20, 0x6e, 0x28, 0x55, 0x00,
77         0xa0, 0x5a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfd, 0x00, 0x18,
78         0x4b, 0x1a, 0x44, 0x17, 0x00, 0x0a, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20,
79         0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x00, 0x53, 0x41, 0x4d, 0x53, 0x55, 0x4e, 0x47,
80         0x0a, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x01, 0xbc, 0x02, 0x03, 0x1e, 0xf1,
81         0x46, 0x84, 0x05, 0x03, 0x10, 0x20, 0x22, 0x23, 0x09, 0x07, 0x07, 0x83,
82         0x01, 0x00, 0x00, 0xe2, 0x00, 0x0f, 0x67, 0x03, 0x0c, 0x00, 0x10, 0x00,
83         0xb8, 0x2d, 0x01, 0x1d, 0x80, 0x18, 0x71, 0x1c, 0x16, 0x20, 0x58, 0x2c,
84         0x25, 0x00, 0xa0, 0x5a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x9e, 0x8c, 0x0a, 0xd0, 0x8a,
85         0x20, 0xe0, 0x2d, 0x10, 0x10, 0x3e, 0x96, 0x00, 0xa0, 0x5a, 0x00, 0x00,
86         0x00, 0x18, 0x02, 0x3a, 0x80, 0x18, 0x71, 0x38, 0x2d, 0x40, 0x58, 0x2c,
87         0x45, 0x00, 0xa0, 0x5a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
88         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
89         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
90         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
91         0x00, 0x00, 0x00, 0x06
92 };
93
94 static void vidi_apply(struct exynos_drm_manager *mgr)
95 {
96         struct vidi_context *ctx = mgr->ctx;
97         struct exynos_drm_manager_ops *mgr_ops = mgr->ops;
98         struct vidi_win_data *win_data;
99         int i;
100
101         for (i = 0; i < WINDOWS_NR; i++) {
102                 win_data = &ctx->win_data[i];
103                 if (win_data->enabled && (mgr_ops && mgr_ops->win_commit))
104                         mgr_ops->win_commit(mgr, i);
105         }
106
107         if (mgr_ops && mgr_ops->commit)
108                 mgr_ops->commit(mgr);
109 }
110
111 static void vidi_commit(struct exynos_drm_manager *mgr)
112 {
113         struct vidi_context *ctx = mgr->ctx;
114
115         if (ctx->suspended)
116                 return;
117 }
118
119 static int vidi_enable_vblank(struct exynos_drm_manager *mgr)
120 {
121         struct vidi_context *ctx = mgr->ctx;
122
123         if (ctx->suspended)
124                 return -EPERM;
125
126         if (!test_and_set_bit(0, &ctx->irq_flags))
127                 ctx->vblank_on = true;
128
129         ctx->direct_vblank = true;
130
131         /*
132          * in case of page flip request, vidi_finish_pageflip function
133          * will not be called because direct_vblank is true and then
134          * that function will be called by manager_ops->win_commit callback
135          */
136         schedule_work(&ctx->work);
137
138         return 0;
139 }
140
141 static void vidi_disable_vblank(struct exynos_drm_manager *mgr)
142 {
143         struct vidi_context *ctx = mgr->ctx;
144
145         if (ctx->suspended)
146                 return;
147
148         if (test_and_clear_bit(0, &ctx->irq_flags))
149                 ctx->vblank_on = false;
150 }
151
152 static void vidi_win_mode_set(struct exynos_drm_manager *mgr,
153                         struct exynos_drm_overlay *overlay)
154 {
155         struct vidi_context *ctx = mgr->ctx;
156         struct vidi_win_data *win_data;
157         int win;
158         unsigned long offset;
159
160         if (!overlay) {
161                 DRM_ERROR("overlay is NULL\n");
162                 return;
163         }
164
165         win = overlay->zpos;
166         if (win == DEFAULT_ZPOS)
167                 win = ctx->default_win;
168
169         if (win < 0 || win >= WINDOWS_NR)
170                 return;
171
172         offset = overlay->fb_x * (overlay->bpp >> 3);
173         offset += overlay->fb_y * overlay->pitch;
174
175         DRM_DEBUG_KMS("offset = 0x%lx, pitch = %x\n", offset, overlay->pitch);
176
177         win_data = &ctx->win_data[win];
178
179         win_data->offset_x = overlay->crtc_x;
180         win_data->offset_y = overlay->crtc_y;
181         win_data->ovl_width = overlay->crtc_width;
182         win_data->ovl_height = overlay->crtc_height;
183         win_data->fb_width = overlay->fb_width;
184         win_data->fb_height = overlay->fb_height;
185         win_data->dma_addr = overlay->dma_addr[0] + offset;
186         win_data->bpp = overlay->bpp;
187         win_data->buf_offsize = (overlay->fb_width - overlay->crtc_width) *
188                                 (overlay->bpp >> 3);
189         win_data->line_size = overlay->crtc_width * (overlay->bpp >> 3);
190
191         /*
192          * some parts of win_data should be transferred to user side
193          * through specific ioctl.
194          */
195
196         DRM_DEBUG_KMS("offset_x = %d, offset_y = %d\n",
197                         win_data->offset_x, win_data->offset_y);
198         DRM_DEBUG_KMS("ovl_width = %d, ovl_height = %d\n",
199                         win_data->ovl_width, win_data->ovl_height);
200         DRM_DEBUG_KMS("paddr = 0x%lx\n", (unsigned long)win_data->dma_addr);
201         DRM_DEBUG_KMS("fb_width = %d, crtc_width = %d\n",
202                         overlay->fb_width, overlay->crtc_width);
203 }
204
205 static void vidi_win_commit(struct exynos_drm_manager *mgr, int zpos)
206 {
207         struct vidi_context *ctx = mgr->ctx;
208         struct vidi_win_data *win_data;
209         int win = zpos;
210
211         if (ctx->suspended)
212                 return;
213
214         if (win == DEFAULT_ZPOS)
215                 win = ctx->default_win;
216
217         if (win < 0 || win >= WINDOWS_NR)
218                 return;
219
220         win_data = &ctx->win_data[win];
221
222         win_data->enabled = true;
223
224         DRM_DEBUG_KMS("dma_addr = %pad\n", &win_data->dma_addr);
225
226         if (ctx->vblank_on)
227                 schedule_work(&ctx->work);
228 }
229
230 static void vidi_win_disable(struct exynos_drm_manager *mgr, int zpos)
231 {
232         struct vidi_context *ctx = mgr->ctx;
233         struct vidi_win_data *win_data;
234         int win = zpos;
235
236         if (win == DEFAULT_ZPOS)
237                 win = ctx->default_win;
238
239         if (win < 0 || win >= WINDOWS_NR)
240                 return;
241
242         win_data = &ctx->win_data[win];
243         win_data->enabled = false;
244
245         /* TODO. */
246 }
247
248 static int vidi_power_on(struct exynos_drm_manager *mgr, bool enable)
249 {
250         struct vidi_context *ctx = mgr->ctx;
251
252         DRM_DEBUG_KMS("%s\n", __FILE__);
253
254         if (enable != false && enable != true)
255                 return -EINVAL;
256
257         if (enable) {
258                 ctx->suspended = false;
259
260                 /* if vblank was enabled status, enable it again. */
261                 if (test_and_clear_bit(0, &ctx->irq_flags))
262                         vidi_enable_vblank(mgr);
263
264                 vidi_apply(mgr);
265         } else {
266                 ctx->suspended = true;
267         }
268
269         return 0;
270 }
271
272 static void vidi_dpms(struct exynos_drm_manager *mgr, int mode)
273 {
274         struct vidi_context *ctx = mgr->ctx;
275
276         DRM_DEBUG_KMS("%d\n", mode);
277
278         mutex_lock(&ctx->lock);
279
280         switch (mode) {
281         case DRM_MODE_DPMS_ON:
282                 vidi_power_on(mgr, true);
283                 break;
284         case DRM_MODE_DPMS_STANDBY:
285         case DRM_MODE_DPMS_SUSPEND:
286         case DRM_MODE_DPMS_OFF:
287                 vidi_power_on(mgr, false);
288                 break;
289         default:
290                 DRM_DEBUG_KMS("unspecified mode %d\n", mode);
291                 break;
292         }
293
294         mutex_unlock(&ctx->lock);
295 }
296
297 static int vidi_mgr_initialize(struct exynos_drm_manager *mgr,
298                         struct drm_device *drm_dev)
299 {
300         struct vidi_context *ctx = mgr->ctx;
301         struct exynos_drm_private *priv = drm_dev->dev_private;
302
303         mgr->drm_dev = ctx->drm_dev = drm_dev;
304         mgr->pipe = ctx->pipe = priv->pipe++;
305
306         return 0;
307 }
308
309 static struct exynos_drm_manager_ops vidi_manager_ops = {
310         .dpms = vidi_dpms,
311         .commit = vidi_commit,
312         .enable_vblank = vidi_enable_vblank,
313         .disable_vblank = vidi_disable_vblank,
314         .win_mode_set = vidi_win_mode_set,
315         .win_commit = vidi_win_commit,
316         .win_disable = vidi_win_disable,
317 };
318
319 static void vidi_fake_vblank_handler(struct work_struct *work)
320 {
321         struct vidi_context *ctx = container_of(work, struct vidi_context,
322                                         work);
323
324         if (ctx->pipe < 0)
325                 return;
326
327         /* refresh rate is about 50Hz. */
328         usleep_range(16000, 20000);
329
330         mutex_lock(&ctx->lock);
331
332         if (ctx->direct_vblank) {
333                 drm_handle_vblank(ctx->drm_dev, ctx->pipe);
334                 ctx->direct_vblank = false;
335                 mutex_unlock(&ctx->lock);
336                 return;
337         }
338
339         mutex_unlock(&ctx->lock);
340
341         exynos_drm_crtc_finish_pageflip(ctx->drm_dev, ctx->pipe);
342 }
343
344 static int vidi_show_connection(struct device *dev,
345                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
346 {
347         struct vidi_context *ctx = dev_get_drvdata(dev);
348         int rc;
349
350         mutex_lock(&ctx->lock);
351
352         rc = sprintf(buf, "%d\n", ctx->connected);
353
354         mutex_unlock(&ctx->lock);
355
356         return rc;
357 }
358
359 static int vidi_store_connection(struct device *dev,
360                                 struct device_attribute *attr,
361                                 const char *buf, size_t len)
362 {
363         struct vidi_context *ctx = dev_get_drvdata(dev);
364         int ret;
365
366         ret = kstrtoint(buf, 0, &ctx->connected);
367         if (ret)
368                 return ret;
369
370         if (ctx->connected > 1)
371                 return -EINVAL;
372
373         /* use fake edid data for test. */
374         if (!ctx->raw_edid)
375                 ctx->raw_edid = (struct edid *)fake_edid_info;
376
377         /* if raw_edid isn't same as fake data then it can't be tested. */
378         if (ctx->raw_edid != (struct edid *)fake_edid_info) {
379                 DRM_DEBUG_KMS("edid data is not fake data.\n");
380                 return -EINVAL;
381         }
382
383         DRM_DEBUG_KMS("requested connection.\n");
384
385         drm_helper_hpd_irq_event(ctx->drm_dev);
386
387         return len;
388 }
389
390 static DEVICE_ATTR(connection, 0644, vidi_show_connection,
391                         vidi_store_connection);
392
393 int vidi_connection_ioctl(struct drm_device *drm_dev, void *data,
394                                 struct drm_file *file_priv)
395 {
396         struct vidi_context *ctx = NULL;
397         struct drm_encoder *encoder;
398         struct exynos_drm_display *display;
399         struct drm_exynos_vidi_connection *vidi = data;
400
401         if (!vidi) {
402                 DRM_DEBUG_KMS("user data for vidi is null.\n");
403                 return -EINVAL;
404         }
405
406         if (vidi->connection > 1) {
407                 DRM_DEBUG_KMS("connection should be 0 or 1.\n");
408                 return -EINVAL;
409         }
410
411         list_for_each_entry(encoder, &drm_dev->mode_config.encoder_list,
412                                                                 head) {
413                 display = exynos_drm_get_display(encoder);
414
415                 if (display->type == EXYNOS_DISPLAY_TYPE_VIDI) {
416                         ctx = display->ctx;
417                         break;
418                 }
419         }
420
421         if (!ctx) {
422                 DRM_DEBUG_KMS("not found virtual device type encoder.\n");
423                 return -EINVAL;
424         }
425
426         if (ctx->connected == vidi->connection) {
427                 DRM_DEBUG_KMS("same connection request.\n");
428                 return -EINVAL;
429         }
430
431         if (vidi->connection) {
432                 struct edid *raw_edid  = (struct edid *)(uint32_t)vidi->edid;
433                 if (!drm_edid_is_valid(raw_edid)) {
434                         DRM_DEBUG_KMS("edid data is invalid.\n");
435                         return -EINVAL;
436                 }
437                 ctx->raw_edid = drm_edid_duplicate(raw_edid);
438                 if (!ctx->raw_edid) {
439                         DRM_DEBUG_KMS("failed to allocate raw_edid.\n");
440                         return -ENOMEM;
441                 }
442         } else {
443                 /*
444                  * with connection = 0, free raw_edid
445                  * only if raw edid data isn't same as fake data.
446                  */
447                 if (ctx->raw_edid && ctx->raw_edid !=
448                                 (struct edid *)fake_edid_info) {
449                         kfree(ctx->raw_edid);
450                         ctx->raw_edid = NULL;
451                 }
452         }
453
454         ctx->connected = vidi->connection;
455         drm_helper_hpd_irq_event(ctx->drm_dev);
456
457         return 0;
458 }
459
460 static enum drm_connector_status vidi_detect(struct drm_connector *connector,
461                         bool force)
462 {
463         struct vidi_context *ctx = ctx_from_connector(connector);
464
465         /*
466          * connection request would come from user side
467          * to do hotplug through specific ioctl.
468          */
469         return ctx->connected ? connector_status_connected :
470                         connector_status_disconnected;
471 }
472
473 static void vidi_connector_destroy(struct drm_connector *connector)
474 {
475 }
476
477 static struct drm_connector_funcs vidi_connector_funcs = {
478         .dpms = drm_helper_connector_dpms,
479         .fill_modes = drm_helper_probe_single_connector_modes,
480         .detect = vidi_detect,
481         .destroy = vidi_connector_destroy,
482 };
483
484 static int vidi_get_modes(struct drm_connector *connector)
485 {
486         struct vidi_context *ctx = ctx_from_connector(connector);
487         struct edid *edid;
488         int edid_len;
489
490         /*
491          * the edid data comes from user side and it would be set
492          * to ctx->raw_edid through specific ioctl.
493          */
494         if (!ctx->raw_edid) {
495                 DRM_DEBUG_KMS("raw_edid is null.\n");
496                 return -EFAULT;
497         }
498
499         edid_len = (1 + ctx->raw_edid->extensions) * EDID_LENGTH;
500         edid = kmemdup(ctx->raw_edid, edid_len, GFP_KERNEL);
501         if (!edid) {
502                 DRM_DEBUG_KMS("failed to allocate edid\n");
503                 return -ENOMEM;
504         }
505
506         drm_mode_connector_update_edid_property(connector, edid);
507
508         return drm_add_edid_modes(connector, edid);
509 }
510
511 static struct drm_encoder *vidi_best_encoder(struct drm_connector *connector)
512 {
513         struct vidi_context *ctx = ctx_from_connector(connector);
514
515         return ctx->encoder;
516 }
517
518 static struct drm_connector_helper_funcs vidi_connector_helper_funcs = {
519         .get_modes = vidi_get_modes,
520         .best_encoder = vidi_best_encoder,
521 };
522
523 static int vidi_create_connector(struct exynos_drm_display *display,
524                                 struct drm_encoder *encoder)
525 {
526         struct vidi_context *ctx = display->ctx;
527         struct drm_connector *connector = &ctx->connector;
528         int ret;
529
530         ctx->encoder = encoder;
531         connector->polled = DRM_CONNECTOR_POLL_HPD;
532
533         ret = drm_connector_init(ctx->drm_dev, connector,
534                         &vidi_connector_funcs, DRM_MODE_CONNECTOR_VIRTUAL);
535         if (ret) {
536                 DRM_ERROR("Failed to initialize connector with drm\n");
537                 return ret;
538         }
539
540         drm_connector_helper_add(connector, &vidi_connector_helper_funcs);
541         drm_connector_register(connector);
542         drm_mode_connector_attach_encoder(connector, encoder);
543
544         return 0;
545 }
546
547
548 static struct exynos_drm_display_ops vidi_display_ops = {
549         .create_connector = vidi_create_connector,
550 };
551
552 static struct exynos_drm_display vidi_display = {
553         .type = EXYNOS_DISPLAY_TYPE_VIDI,
554         .ops = &vidi_display_ops,
555 };
556
557 static int vidi_subdrv_probe(struct drm_device *drm_dev, struct device *dev)
558 {
559         struct vidi_context *ctx = dev_get_drvdata(dev);
560         struct drm_crtc *crtc = ctx->crtc;
561         int ret;
562
563         vidi_mgr_initialize(&ctx->manager, drm_dev);
564
565         ret = exynos_drm_crtc_create(&ctx->manager);
566         if (ret) {
567                 DRM_ERROR("failed to create crtc.\n");
568                 return ret;
569         }
570
571         ret = exynos_drm_create_enc_conn(drm_dev, &vidi_display);
572         if (ret) {
573                 crtc->funcs->destroy(crtc);
574                 DRM_ERROR("failed to create encoder and connector.\n");
575                 return ret;
576         }
577
578         return 0;
579 }
580
581 static int vidi_probe(struct platform_device *pdev)
582 {
583         struct exynos_drm_subdrv *subdrv;
584         struct vidi_context *ctx;
585         int ret;
586
587         ctx = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*ctx), GFP_KERNEL);
588         if (!ctx)
589                 return -ENOMEM;
590
591         ctx->manager.type = EXYNOS_DISPLAY_TYPE_VIDI;
592         ctx->manager.ops = &vidi_manager_ops;
593         ctx->default_win = 0;
594
595         INIT_WORK(&ctx->work, vidi_fake_vblank_handler);
596
597         ctx->manager.ctx = ctx;
598         vidi_display.ctx = ctx;
599
600         mutex_init(&ctx->lock);
601
602         platform_set_drvdata(pdev, ctx);
603
604         subdrv = &ctx->subdrv;
605         subdrv->dev = &pdev->dev;
606         subdrv->probe = vidi_subdrv_probe;
607
608         ret = exynos_drm_subdrv_register(subdrv);
609         if (ret < 0) {
610                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register drm vidi device\n");
611                 return ret;
612         }
613
614         ret = device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_connection);
615         if (ret < 0) {
616                 exynos_drm_subdrv_unregister(subdrv);
617                 DRM_INFO("failed to create connection sysfs.\n");
618         }
619
620         return 0;
621 }
622
623 static int vidi_remove(struct platform_device *pdev)
624 {
625         struct vidi_context *ctx = platform_get_drvdata(pdev);
626
627         if (ctx->raw_edid != (struct edid *)fake_edid_info) {
628                 kfree(ctx->raw_edid);
629                 ctx->raw_edid = NULL;
630
631                 return -EINVAL;
632         }
633
634         return 0;
635 }
636
637 struct platform_driver vidi_driver = {
638         .probe          = vidi_probe,
639         .remove         = vidi_remove,
640         .driver         = {
641                 .name   = "exynos-drm-vidi",
642                 .owner  = THIS_MODULE,
643         },
644 };
645
646 int exynos_drm_probe_vidi(void)
647 {
648         struct platform_device *pdev;
649         int ret;
650
651         pdev = platform_device_register_simple("exynos-drm-vidi", -1, NULL, 0);
652         if (IS_ERR(pdev))
653                 return PTR_ERR(pdev);
654
655         ret = platform_driver_register(&vidi_driver);
656         if (ret) {
657                 platform_device_unregister(pdev);
658                 return ret;
659         }
660
661         return ret;
662 }
663
664 static int exynos_drm_remove_vidi_device(struct device *dev, void *data)
665 {
666         platform_device_unregister(to_platform_device(dev));
667
668         return 0;
669 }
670
671 void exynos_drm_remove_vidi(void)
672 {
673         int ret = driver_for_each_device(&vidi_driver.driver, NULL, NULL,
674                                          exynos_drm_remove_vidi_device);
675         /* silence compiler warning */
676         (void)ret;
677
678         platform_driver_unregister(&vidi_driver);
679 }