drivers/iio/accel/bma180.c

   1 /*
   2  * bma180.c - IIO driver for Bosch BMA180 triaxial acceleration sensor
   3  *
   4  * Copyright 2013 Oleksandr Kravchenko <x0199363@ti.com>
   5  *
   6  * This file is subject to the terms and conditions of version 2 of
   7  * the GNU General Public License.  See the file COPYING in the main
   8  * directory of this archive for more details.
   9  */
  10
  11 #include <linux/module.h>
  12 #include <linux/i2c.h>
  13 #include <linux/interrupt.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/of.h>
  16 #include <linux/bitops.h>
  17 #include <linux/slab.h>
  18 #include <linux/string.h>
  19 #include <linux/iio/iio.h>
  20 #include <linux/iio/sysfs.h>
  21 #include <linux/iio/buffer.h>
  22 #include <linux/iio/trigger.h>
  23 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  24 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  25
  26 #define BMA180_DRV_NAME "bma180"
  27 #define BMA180_IRQ_NAME "bma180_event"
  28
  29 /* Register set */
  30 #define BMA180_CHIP_ID          0x00 /* Need to distinguish BMA180 from other */
  31 #define BMA180_ACC_X_LSB        0x02 /* First of 6 registers of accel data */
  32 #define BMA180_CTRL_REG0        0x0d
  33 #define BMA180_RESET            0x10
  34 #define BMA180_BW_TCS           0x20
  35 #define BMA180_CTRL_REG3        0x21
  36 #define BMA180_TCO_Z            0x30
  37 #define BMA180_OFFSET_LSB1      0x35
  38
  39 /* BMA180_CTRL_REG0 bits */
  40 #define BMA180_DIS_WAKE_UP      BIT(0) /* Disable wake up mode */
  41 #define BMA180_SLEEP            BIT(1) /* 1 - chip will sleep */
  42 #define BMA180_EE_W             BIT(4) /* Unlock writing to addr from 0x20 */
  43 #define BMA180_RESET_INT        BIT(6) /* Reset pending interrupts */
  44
  45 /* BMA180_CTRL_REG3 bits */
  46 #define BMA180_NEW_DATA_INT     BIT(1) /* Intr every new accel data is ready */
  47
  48 /* BMA180_OFFSET_LSB1 skipping mode bit */
  49 #define BMA180_SMP_SKIP         BIT(0)
  50
  51 /* Bit masks for registers bit fields */
  52 #define BMA180_RANGE            0x0e /* Range of measured accel values */
  53 #define BMA180_BW               0xf0 /* Accel bandwidth */
  54 #define BMA180_MODE_CONFIG      0x03 /* Config operation modes */
  55
  56 /* We have to write this value in reset register to do soft reset */
  57 #define BMA180_RESET_VAL        0xb6
  58
  59 #define BMA180_ID_REG_VAL       0x03
  60
  61 /* Chip power modes */
  62 #define BMA180_LOW_NOISE        0x00
  63 #define BMA180_LOW_POWER        0x03
  64
  65 /* Defaults values */
  66 #define BMA180_DEF_PMODE        false
  67 #define BMA180_DEF_BW           20
  68 #define BMA180_DEF_SCALE        2452
  69
  70 /* Available values for sysfs */
  71 #define BMA180_FLP_FREQ_AVAILABLE \
  72         "10 20 40 75 150 300"
  73 #define BMA180_SCALE_AVAILABLE \
  74         "0.001275 0.001863 0.002452 0.003727 0.004903 0.009709 0.019417"
  75
  76 struct bma180_data {
  77         struct i2c_client *client;
  78         struct iio_trigger *trig;
  79         struct mutex mutex;
  80         bool sleep_state;
  81         int scale;
  82         int bw;
  83         bool pmode;
  84         char *buff;
  85 };
  86
  87 enum bma180_axis {
  88         AXIS_X,
  89         AXIS_Y,
  90         AXIS_Z,
  91 };
  92
  93 static int bma180_bw_table[] = { 10, 20, 40, 75, 150, 300 }; /* Hz */
  94 static int bma180_scale_table[] = { 1275, 1863, 2452, 3727, 4903, 9709, 19417 };
  95
  96 static int bma180_get_acc_reg(struct bma180_data *data, enum bma180_axis axis)
  97 {
  98         u8 reg = BMA180_ACC_X_LSB + axis * 2;
  99         int ret;
 100
 101         if (data->sleep_state)
 102                 return -EBUSY;
 103
 104         ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client, reg);
 105         if (ret < 0)
 106                 dev_err(&data->client->dev,
 107                         "failed to read accel_%c register\n", 'x' + axis);
 108
 109         return ret;
 110 }
 111
 112 static int bma180_set_bits(struct bma180_data *data, u8 reg, u8 mask, u8 val)
 113 {
 114         int ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, reg);
 115         u8 reg_val = (ret & ~mask) | (val << (ffs(mask) - 1));
 116
 117         if (ret < 0)
 118                 return ret;
 119
 120         return i2c_smbus_write_byte_data(data->client, reg, reg_val);
 121 }
 122
 123 static int bma180_reset_intr(struct bma180_data *data)
 124 {
 125         int ret = bma180_set_bits(data, BMA180_CTRL_REG0, BMA180_RESET_INT, 1);
 126
 127         if (ret)
 128                 dev_err(&data->client->dev, "failed to reset interrupt\n");
 129
 130         return ret;
 131 }
 132
 133 static int bma180_set_new_data_intr_state(struct bma180_data *data, bool state)
 134 {
 135         u8 reg_val = state ? BMA180_NEW_DATA_INT : 0x00;
 136         int ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, BMA180_CTRL_REG3,
 137                         reg_val);
 138
 139         if (ret)
 140                 goto err;
 141         ret = bma180_reset_intr(data);
 142         if (ret)
 143                 goto err;
 144
 145         return 0;
 146
 147 err:
 148         dev_err(&data->client->dev,
 149                 "failed to set new data interrupt state %d\n", state);
 150         return ret;
 151 }
 152
 153 static int bma180_set_sleep_state(struct bma180_data *data, bool state)
 154 {
 155         int ret = bma180_set_bits(data, BMA180_CTRL_REG0, BMA180_SLEEP, state);
 156
 157         if (ret) {
 158                 dev_err(&data->client->dev,
 159                         "failed to set sleep state %d\n", state);
 160                 return ret;
 161         }
 162         data->sleep_state = state;
 163
 164         return 0;
 165 }
 166
 167 static int bma180_set_ee_writing_state(struct bma180_data *data, bool state)
 168 {
 169         int ret = bma180_set_bits(data, BMA180_CTRL_REG0, BMA180_EE_W, state);
 170
 171         if (ret)
 172                 dev_err(&data->client->dev,
 173                         "failed to set ee writing state %d\n", state);
 174
 175         return ret;
 176 }
 177
 178 static int bma180_set_bw(struct bma180_data *data, int val)
 179 {
 180         int ret, i;
 181
 182         if (data->sleep_state)
 183                 return -EBUSY;
 184
 185         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(bma180_bw_table); ++i) {
 186                 if (bma180_bw_table[i] == val) {
 187                         ret = bma180_set_bits(data,
 188                                         BMA180_BW_TCS, BMA180_BW, i);
 189                         if (ret) {
 190                                 dev_err(&data->client->dev,
 191                                         "failed to set bandwidth\n");
 192                                 return ret;
 193                         }
 194                         data->bw = val;
 195                         return 0;
 196                 }
 197         }
 198
 199         return -EINVAL;
 200 }
 201
 202 static int bma180_set_scale(struct bma180_data *data, int val)
 203 {
 204         int ret, i;
 205
 206         if (data->sleep_state)
 207                 return -EBUSY;
 208
 209         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(bma180_scale_table); ++i)
 210                 if (bma180_scale_table[i] == val) {
 211                         ret = bma180_set_bits(data,
 212                                         BMA180_OFFSET_LSB1, BMA180_RANGE, i);
 213                         if (ret) {
 214                                 dev_err(&data->client->dev,
 215                                         "failed to set scale\n");
 216                                 return ret;
 217                         }
 218                         data->scale = val;
 219                         return 0;
 220                 }
 221
 222         return -EINVAL;
 223 }
 224
 225 static int bma180_set_pmode(struct bma180_data *data, bool mode)
 226 {
 227         u8 reg_val = mode ? BMA180_LOW_POWER : BMA180_LOW_NOISE;
 228         int ret = bma180_set_bits(data, BMA180_TCO_Z, BMA180_MODE_CONFIG,
 229                         reg_val);
 230
 231         if (ret) {
 232                 dev_err(&data->client->dev, "failed to set power mode\n");
 233                 return ret;
 234         }
 235         data->pmode = mode;
 236
 237         return 0;
 238 }
 239
 240 static int bma180_soft_reset(struct bma180_data *data)
 241 {
 242         int ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client,
 243                         BMA180_RESET, BMA180_RESET_VAL);
 244
 245         if (ret)
 246                 dev_err(&data->client->dev, "failed to reset the chip\n");
 247
 248         return ret;
 249 }
 250
 251 static int bma180_chip_init(struct bma180_data *data)
 252 {
 253         /* Try to read chip_id register. It must return 0x03. */
 254         int ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, BMA180_CHIP_ID);
 255
 256         if (ret < 0)
 257                 goto err;
 258         if (ret != BMA180_ID_REG_VAL) {
 259                 ret = -ENODEV;
 260                 goto err;
 261         }
 262
 263         ret = bma180_soft_reset(data);
 264         if (ret)
 265                 goto err;
 266         /*
 267          * No serial transaction should occur within minimum 10 us
 268          * after soft_reset command
 269          */
 270         msleep(20);
 271
 272         ret = bma180_set_bits(data, BMA180_CTRL_REG0, BMA180_DIS_WAKE_UP, 1);
 273         if (ret)
 274                 goto err;
 275         ret = bma180_set_ee_writing_state(data, true);
 276         if (ret)
 277                 goto err;
 278         ret = bma180_set_new_data_intr_state(data, false);
 279         if (ret)
 280                 goto err;
 281         ret = bma180_set_bits(data, BMA180_OFFSET_LSB1, BMA180_SMP_SKIP, 1);
 282         if (ret)
 283                 goto err;
 284         ret = bma180_set_pmode(data, BMA180_DEF_PMODE);
 285         if (ret)
 286                 goto err;
 287         ret = bma180_set_bw(data, BMA180_DEF_BW);
 288         if (ret)
 289                 goto err;
 290         ret = bma180_set_scale(data, BMA180_DEF_SCALE);
 291         if (ret)
 292                 goto err;
 293
 294         return 0;
 295
 296 err:
 297         dev_err(&data->client->dev, "failed to init the chip\n");
 298         return ret;
 299 }
 300
 301 static void bma180_chip_disable(struct bma180_data *data)
 302 {
 303         if (bma180_set_new_data_intr_state(data, false))
 304                 goto err;
 305         if (bma180_set_ee_writing_state(data, false))
 306                 goto err;
 307         if (bma180_set_sleep_state(data, true))
 308                 goto err;
 309
 310         return;
 311
 312 err:
 313         dev_err(&data->client->dev, "failed to disable the chip\n");
 314 }
 315
 316 static IIO_CONST_ATTR(in_accel_filter_low_pass_3db_frequency_available,
 317                 BMA180_FLP_FREQ_AVAILABLE);
 318 static IIO_CONST_ATTR(in_accel_scale_available, BMA180_SCALE_AVAILABLE);
 319
 320 static struct attribute *bma180_attributes[] = {
 321         &iio_const_attr_in_accel_filter_low_pass_3db_frequency_available.dev_attr.attr,
 322         &iio_const_attr_in_accel_scale_available.dev_attr.attr,
 323         NULL,
 324 };
 325
 326 static const struct attribute_group bma180_attrs_group = {
 327         .attrs = bma180_attributes,
 328 };
 329
 330 static int bma180_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 331                 struct iio_chan_spec const *chan, int *val, int *val2,
 332                 long mask)
 333 {
 334         struct bma180_data *data = iio_priv(indio_dev);
 335         int ret;
 336
 337         switch (mask) {
 338         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 339                 mutex_lock(&data->mutex);
 340                 if (iio_buffer_enabled(indio_dev))
 341                         ret = -EBUSY;
 342                 else
 343                         ret = bma180_get_acc_reg(data, chan->scan_index);
 344                 mutex_unlock(&data->mutex);
 345                 if (ret < 0)
 346                         return ret;
 347                 *val = (s16)ret >> chan->scan_type.shift;
 348                 return IIO_VAL_INT;
 349         case IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY:
 350                 *val = data->bw;
 351                 return IIO_VAL_INT;
 352         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 353                 *val = 0;
 354                 *val2 = data->scale;
 355                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 356         default:
 357                 return -EINVAL;
 358         }
 359 }
 360
 361 static int bma180_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 362                 struct iio_chan_spec const *chan, int val, int val2, long mask)
 363 {
 364         struct bma180_data *data = iio_priv(indio_dev);
 365         int ret;
 366
 367         switch (mask) {
 368         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 369                 if (val)
 370                         return -EINVAL;
 371                 mutex_lock(&data->mutex);
 372                 ret = bma180_set_scale(data, val2);
 373                 mutex_unlock(&data->mutex);
 374                 return ret;
 375         case IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY:
 376                 if (val2)
 377                         return -EINVAL;
 378                 mutex_lock(&data->mutex);
 379                 ret = bma180_set_bw(data, val);
 380                 mutex_unlock(&data->mutex);
 381                 return ret;
 382         default:
 383                 return -EINVAL;
 384         }
 385 }
 386
 387 static int bma180_update_scan_mode(struct iio_dev *indio_dev,
 388                 const unsigned long *scan_mask)
 389 {
 390         struct bma180_data *data = iio_priv(indio_dev);
 391
 392         if (data->buff)
 393                 devm_kfree(&indio_dev->dev, data->buff);
 394         data->buff = devm_kzalloc(&indio_dev->dev,
 395                         indio_dev->scan_bytes, GFP_KERNEL);
 396         if (!data->buff)
 397                 return -ENOMEM;
 398
 399         return 0;
 400 }
 401
 402 static const struct iio_info bma180_info = {
 403         .attrs                  = &bma180_attrs_group,
 404         .read_raw               = bma180_read_raw,
 405         .write_raw              = bma180_write_raw,
 406         .update_scan_mode       = bma180_update_scan_mode,
 407         .driver_module          = THIS_MODULE,
 408 };
 409
 410 static const char * const bma180_power_modes[] = { "low_noise", "low_power" };
 411
 412 static int bma180_get_power_mode(struct iio_dev *indio_dev,
 413                 const struct iio_chan_spec *chan)
 414 {
 415         struct bma180_data *data = iio_priv(indio_dev);
 416
 417         return data->pmode;
 418 }
 419
 420 static int bma180_set_power_mode(struct iio_dev *indio_dev,
 421                 const struct iio_chan_spec *chan, unsigned int mode)
 422 {
 423         struct bma180_data *data = iio_priv(indio_dev);
 424         int ret;
 425
 426         mutex_lock(&data->mutex);
 427         ret = bma180_set_pmode(data, mode);
 428         mutex_unlock(&data->mutex);
 429
 430         return ret;
 431 }
 432
 433 static const struct iio_enum bma180_power_mode_enum = {
 434         .items = bma180_power_modes,
 435         .num_items = ARRAY_SIZE(bma180_power_modes),
 436         .get = bma180_get_power_mode,
 437         .set = bma180_set_power_mode,
 438 };
 439
 440 static const struct iio_chan_spec_ext_info bma180_ext_info[] = {
 441         IIO_ENUM("power_mode", true, &bma180_power_mode_enum),
 442         IIO_ENUM_AVAILABLE("power_mode", &bma180_power_mode_enum),
 443         { },
 444 };
 445
 446 #define BMA180_CHANNEL(_axis) {                                 \
 447         .type = IIO_ACCEL,                                              \
 448         .modified = 1,                                                  \
 449         .channel2 = IIO_MOD_##_axis,                                    \
 450         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),                   \
 451         .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) |          \
 452                 BIT(IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY),       \
 453         .scan_index = AXIS_##_axis,                                     \
 454         .scan_type = {                                                  \
 455                 .sign = 's',                                            \
 456                 .realbits = 14,                                         \
 457                 .storagebits = 16,                                      \
 458                 .shift = 2,                                             \
 459         },                                                              \
 460         .ext_info = bma180_ext_info,                                    \
 461 }
 462
 463 static const struct iio_chan_spec bma180_channels[] = {
 464         BMA180_CHANNEL(X),
 465         BMA180_CHANNEL(Y),
 466         BMA180_CHANNEL(Z),
 467         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(3),
 468 };
 469
 470 static irqreturn_t bma180_trigger_handler(int irq, void *p)
 471 {
 472         struct iio_poll_func *pf = p;
 473         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 474         struct bma180_data *data = iio_priv(indio_dev);
 475         int64_t time_ns = iio_get_time_ns();
 476         int bit, ret, i = 0;
 477
 478         mutex_lock(&data->mutex);
 479
 480         for_each_set_bit(bit, indio_dev->buffer->scan_mask,
 481                          indio_dev->masklength) {
 482                 ret = bma180_get_acc_reg(data, bit);
 483                 if (ret < 0) {
 484                         mutex_unlock(&data->mutex);
 485                         goto err;
 486                 }
 487                 ((s16 *)data->buff)[i++] = ret;
 488         }
 489         mutex_unlock(&data->mutex);
 490
 491         iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev, data->buff, time_ns);
 492 err:
 493         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
 494
 495         return IRQ_HANDLED;
 496 }
 497
 498 static int bma180_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig,
 499                 bool state)
 500 {
 501         struct iio_dev *indio_dev = iio_trigger_get_drvdata(trig);
 502         struct bma180_data *data = iio_priv(indio_dev);
 503
 504         return bma180_set_new_data_intr_state(data, state);
 505 }
 506
 507 static int bma180_trig_try_reen(struct iio_trigger *trig)
 508 {
 509         struct iio_dev *indio_dev = iio_trigger_get_drvdata(trig);
 510         struct bma180_data *data = iio_priv(indio_dev);
 511
 512         return bma180_reset_intr(data);
 513 }
 514
 515 static const struct iio_trigger_ops bma180_trigger_ops = {
 516         .set_trigger_state = bma180_data_rdy_trigger_set_state,
 517         .try_reenable = bma180_trig_try_reen,
 518         .owner = THIS_MODULE,
 519 };
 520
 521 static int bma180_probe(struct i2c_client *client,
 522                 const struct i2c_device_id *id)
 523 {
 524         struct bma180_data *data;
 525         struct iio_dev *indio_dev;
 526         int ret;
 527
 528         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
 529         if (!indio_dev)
 530                 return -ENOMEM;
 531
 532         data = iio_priv(indio_dev);
 533         i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 534         data->client = client;
 535
 536         ret = bma180_chip_init(data);
 537         if (ret < 0)
 538                 goto err_chip_disable;
 539
 540         mutex_init(&data->mutex);
 541
 542         indio_dev->dev.parent = &client->dev;
 543         indio_dev->channels = bma180_channels;
 544         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(bma180_channels);
 545         indio_dev->name = BMA180_DRV_NAME;
 546         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 547         indio_dev->info = &bma180_info;
 548
 549         if (client->irq > 0) {
 550                 data->trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%d", indio_dev->name,
 551                         indio_dev->id);
 552                 if (!data->trig) {
 553                         ret = -ENOMEM;
 554                         goto err_chip_disable;
 555                 }
 556
 557                 ret = devm_request_irq(&client->dev, client->irq,
 558                         iio_trigger_generic_data_rdy_poll, IRQF_TRIGGER_RISING,
 559                         BMA180_IRQ_NAME, data->trig);
 560                 if (ret) {
 561                         dev_err(&client->dev, "unable to request IRQ\n");
 562                         goto err_trigger_free;
 563                 }
 564
 565                 data->trig->dev.parent = &client->dev;
 566                 data->trig->ops = &bma180_trigger_ops;
 567                 iio_trigger_set_drvdata(data->trig, indio_dev);
 568                 indio_dev->trig = data->trig;
 569
 570                 ret = iio_trigger_register(data->trig);
 571                 if (ret)
 572                         goto err_trigger_free;
 573         }
 574
 575         ret = iio_triggered_buffer_setup(indio_dev, NULL,
 576                         bma180_trigger_handler, NULL);
 577         if (ret < 0) {
 578                 dev_err(&client->dev, "unable to setup iio triggered buffer\n");
 579                 goto err_trigger_unregister;
 580         }
 581
 582         ret = iio_device_register(indio_dev);
 583         if (ret < 0) {
 584                 dev_err(&client->dev, "unable to register iio device\n");
 585                 goto err_buffer_cleanup;
 586         }
 587
 588         return 0;
 589
 590 err_buffer_cleanup:
 591         iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
 592 err_trigger_unregister:
 593         if (data->trig)
 594                 iio_trigger_unregister(data->trig);
 595 err_trigger_free:
 596         iio_trigger_free(data->trig);
 597 err_chip_disable:
 598         bma180_chip_disable(data);
 599
 600         return ret;
 601 }
 602
 603 static int bma180_remove(struct i2c_client *client)
 604 {
 605         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 606         struct bma180_data *data = iio_priv(indio_dev);
 607
 608         iio_device_unregister(indio_dev);
 609         iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
 610         if (data->trig) {
 611                 iio_trigger_unregister(data->trig);
 612                 iio_trigger_free(data->trig);
 613         }
 614
 615         mutex_lock(&data->mutex);
 616         bma180_chip_disable(data);
 617         mutex_unlock(&data->mutex);
 618
 619         return 0;
 620 }
 621
 622 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 623 static int bma180_suspend(struct device *dev)
 624 {
 625         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 626         struct bma180_data *data = iio_priv(indio_dev);
 627         int ret;
 628
 629         mutex_lock(&data->mutex);
 630         ret = bma180_set_sleep_state(data, true);
 631         mutex_unlock(&data->mutex);
 632
 633         return ret;
 634 }
 635
 636 static int bma180_resume(struct device *dev)
 637 {
 638         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 639         struct bma180_data *data = iio_priv(indio_dev);
 640         int ret;
 641
 642         mutex_lock(&data->mutex);
 643         ret = bma180_set_sleep_state(data, false);
 644         mutex_unlock(&data->mutex);
 645
 646         return ret;
 647 }
 648
 649 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(bma180_pm_ops, bma180_suspend, bma180_resume);
 650 #define BMA180_PM_OPS (&bma180_pm_ops)
 651 #else
 652 #define BMA180_PM_OPS NULL
 653 #endif
 654
 655 static struct i2c_device_id bma180_id[] = {
 656         { BMA180_DRV_NAME, 0 },
 657         { }
 658 };
 659
 660 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, bma180_id);
 661
 662 static struct i2c_driver bma180_driver = {
 663         .driver = {
 664                 .name   = BMA180_DRV_NAME,
 665                 .owner  = THIS_MODULE,
 666                 .pm     = BMA180_PM_OPS,
 667         },
 668         .probe          = bma180_probe,
 669         .remove         = bma180_remove,
 670         .id_table       = bma180_id,
 671 };
 672
 673 module_i2c_driver(bma180_driver);
 674
 675 MODULE_AUTHOR("Kravchenko Oleksandr <x0199363@ti.com>");
 676 MODULE_AUTHOR("Texas Instruments, Inc.");
 677 MODULE_DESCRIPTION("Bosch BMA180 triaxial acceleration sensor");
 678 MODULE_LICENSE("GPL");