drivers/input/sensors/accel/kxtik.c

   1 /* drivers/input/sensors/access/kxtik.c
   2  *
   3  * Copyright (C) 2012-2015 ROCKCHIP.
   4  * Author: luowei <lw@rock-chips.com>
   5  *
   6  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
   7  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
   8  * may be copied, distributed, and modified under those terms.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  */
  16 #include <linux/interrupt.h>
  17 #include <linux/i2c.h>
  18 #include <linux/slab.h>
  19 #include <linux/irq.h>
  20 #include <linux/miscdevice.h>
  21 #include <linux/gpio.h>
  22 #include <asm/uaccess.h>
  23 #include <asm/atomic.h>
  24 #include <linux/delay.h>
  25 #include <linux/input.h>
  26 #include <linux/workqueue.h>
  27 #include <linux/freezer.h>
  28 #include <mach/gpio.h>
  29 #include <mach/board.h>
  30 #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND
  31 #include <linux/earlysuspend.h>
  32 #endif
  33 #include <linux/sensor-dev.h>
  34
  35 #define KXTIK_DEVID_1004                0x05     //chip id
  36 #define KXTIK_DEVID_J9_1005             0x07     //chip id
  37 #define KXTIK_DEVID_J2_1009             0x09     //chip id
  38 #define KXTIK_DEVID_1013                0x11     //chip id
  39 #define KXTIK_RANGE                     2000000
  40
  41 #define KXTIK_XOUT_HPF_L                (0x00)  /* 0000 0000 */
  42 #define KXTIK_XOUT_HPF_H                (0x01)  /* 0000 0001 */
  43 #define KXTIK_YOUT_HPF_L                (0x02)  /* 0000 0010 */
  44 #define KXTIK_YOUT_HPF_H                (0x03)  /* 0000 0011 */
  45 #define KXTIK_ZOUT_HPF_L                (0x04)  /* 0001 0100 */
  46 #define KXTIK_ZOUT_HPF_H                (0x05)  /* 0001 0101 */
  47 #define KXTIK_XOUT_L                    (0x06)  /* 0000 0110 */
  48 #define KXTIK_XOUT_H                    (0x07)  /* 0000 0111 */
  49 #define KXTIK_YOUT_L                    (0x08)  /* 0000 1000 */
  50 #define KXTIK_YOUT_H                    (0x09)  /* 0000 1001 */
  51 #define KXTIK_ZOUT_L                    (0x0A)  /* 0001 1010 */
  52 #define KXTIK_ZOUT_H                    (0x0B)  /* 0001 1011 */
  53 #define KXTIK_ST_RESP                   (0x0C)  /* 0000 1100 */
  54 #define KXTIK_WHO_AM_I                  (0x0F)  /* 0000 1111 */
  55 #define KXTIK_TILT_POS_CUR              (0x10)  /* 0001 0000 */
  56 #define KXTIK_TILT_POS_PRE              (0x11)  /* 0001 0001 */
  57 #define KXTIK_INT_SRC_REG1              (0x15)  /* 0001 0101 */
  58 #define KXTIK_INT_SRC_REG2              (0x16)  /* 0001 0110 */
  59 #define KXTIK_STATUS_REG                (0x18)  /* 0001 1000 */
  60 #define KXTIK_INT_REL                   (0x1A)  /* 0001 1010 */
  61 #define KXTIK_CTRL_REG1                 (0x1B)  /* 0001 1011 */
  62 #define KXTIK_CTRL_REG2                 (0x1C)  /* 0001 1100 */
  63 #define KXTIK_CTRL_REG3                 (0x1D)  /* 0001 1101 */
  64 #define KXTIK_INT_CTRL_REG1             (0x1E)  /* 0001 1110 */
  65 #define KXTIK_INT_CTRL_REG2             (0x1F)  /* 0001 1111 */
  66 #define KXTIK_INT_CTRL_REG3             (0x20)  /* 0010 0000 */
  67 #define KXTIK_DATA_CTRL_REG             (0x21)  /* 0010 0001 */
  68 #define KXTIK_TILT_TIMER                (0x28)  /* 0010 1000 */
  69 #define KXTIK_WUF_TIMER                 (0x29)  /* 0010 1001 */
  70 #define KXTIK_TDT_TIMER                 (0x2B)  /* 0010 1011 */
  71 #define KXTIK_TDT_H_THRESH              (0x2C)  /* 0010 1100 */
  72 #define KXTIK_TDT_L_THRESH              (0x2D)  /* 0010 1101 */
  73 #define KXTIK_TDT_TAP_TIMER             (0x2E)  /* 0010 1110 */
  74 #define KXTIK_TDT_TOTAL_TIMER           (0x2F)  /* 0010 1111 */
  75 #define KXTIK_TDT_LATENCY_TIMER         (0x30)  /* 0011 0000 */
  76 #define KXTIK_TDT_WINDOW_TIMER          (0x31)  /* 0011 0001 */
  77 #define KXTIK_WUF_THRESH                (0x5A)  /* 0101 1010 */
  78 #define KXTIK_TILT_ANGLE                (0x5C)  /* 0101 1100 */
  79 #define KXTIK_HYST_SET                  (0x5F)  /* 0101 1111 */
  80
  81 /* CONTROL REGISTER 1 BITS */
  82 #define KXTIK_DISABLE                   0x7F
  83 #define KXTIK_ENABLE                    (1 << 7)
  84 /* INPUT_ABS CONSTANTS */
  85 #define FUZZ                    3
  86 #define FLAT                    3
  87 /* RESUME STATE INDICES */
  88 #define RES_DATA_CTRL           0
  89 #define RES_CTRL_REG1           1
  90 #define RES_INT_CTRL1           2
  91 #define RESUME_ENTRIES          3
  92
  93 /* CTRL_REG1: set resolution, g-range, data ready enable */
  94 /* Output resolution: 8-bit valid or 12-bit valid */
  95 #define KXTIK_RES_8BIT          0
  96 #define KXTIK_RES_12BIT         (1 << 6)
  97 /* Output g-range: +/-2g, 4g, or 8g */
  98 #define KXTIK_G_2G              0
  99 #define KXTIK_G_4G              (1 << 3)
 100 #define KXTIK_G_8G              (1 << 4)
 101
 102 /* DATA_CTRL_REG: controls the output data rate of the part */
 103 #define KXTIK_ODR12_5F          0
 104 #define KXTIK_ODR25F                    1
 105 #define KXTIK_ODR50F                    2
 106 #define KXTIK_ODR100F                   3
 107 #define KXTIK_ODR200F                   4
 108 #define KXTIK_ODR400F                   5
 109 #define KXTIK_ODR800F                   6
 110
 111 /* kxtik */
 112 #define KXTIK_PRECISION       12
 113 #define KXTIK_BOUNDARY        (0x1 << (KXTIK_PRECISION - 1))
 114 #define KXTIK_GRAVITY_STEP    KXTIK_RANGE / KXTIK_BOUNDARY
 115
 116
 117 /****************operate according to sensor chip:start************/
 118
 119 static int sensor_active(struct i2c_client *client, int enable, int rate)
 120 {
 121         struct sensor_private_data *sensor =
 122             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 123         int result = 0;
 124         int status = 0;
 125
 126         sensor->ops->ctrl_data = sensor_read_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg);
 127
 128         //register setting according to chip datasheet
 129         if(enable)
 130         {
 131                 status = KXTIK_ENABLE;  //kxtik
 132                 sensor->ops->ctrl_data |= status;
 133         }
 134         else
 135         {
 136                 status = ~KXTIK_ENABLE; //kxtik
 137                 sensor->ops->ctrl_data &= status;
 138         }
 139
 140         DBG("%s:reg=0x%x,reg_ctrl=0x%x,enable=%d\n",__func__,sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data, enable);
 141         result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data);
 142         if(result)
 143                 printk("%s:fail to active sensor\n",__func__);
 144
 145         return result;
 146
 147 }
 148
 149 static int sensor_init(struct i2c_client *client)
 150 {
 151         struct sensor_private_data *sensor =
 152             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 153         int result = 0;
 154         int i = 0;
 155         unsigned char id_reg = KXTIK_WHO_AM_I;
 156         unsigned char id_data = 0;
 157
 158         result = sensor->ops->active(client,0,0);
 159         if(result)
 160         {
 161                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 162                 return result;
 163         }
 164
 165         sensor->status_cur = SENSOR_OFF;
 166
 167         for(i=0; i<3; i++)
 168         {
 169                 result = sensor_rx_data(client, &id_reg, 1);
 170                 id_data = id_reg;
 171                 if(!result)
 172                 break;
 173         }
 174
 175         if(result)
 176         {
 177                 printk("%s:fail to read id,result=%d\n",__func__, result);
 178                 return result;
 179         }
 180
 181         sensor->devid = id_data;
 182
 183         result = sensor_write_reg(client, KXTIK_DATA_CTRL_REG, KXTIK_ODR400F);
 184         if(result)
 185         {
 186                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 187                 return result;
 188         }
 189
 190         if(sensor->pdata->irq_enable)   //open interrupt
 191         {
 192
 193                 if (id_data == KXTIK_DEVID_1004)
 194                 result = sensor_write_reg(client, KXTIK_INT_CTRL_REG1, 0x34);//enable int,active high,need read INT_REL
 195                 else
 196                 result = sensor_write_reg(client, KXTIK_INT_CTRL_REG1, 0x30);//enable int,active high,need read INT_REL
 197
 198                 if(result)
 199                 {
 200                         printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 201                         return result;
 202                 }
 203         }
 204
 205         sensor->ops->ctrl_data = (KXTIK_RES_12BIT | KXTIK_G_2G);
 206         result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data);
 207         if(result)
 208         {
 209                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 210                 return result;
 211         }
 212
 213         printk("%s:%s id=0x%x\n",__func__,sensor->ops->name, id_data);
 214         return result;
 215 }
 216
 217 static int sensor_convert_data(struct i2c_client *client, char high_byte, char low_byte)
 218 {
 219     s64 result;
 220         struct sensor_private_data *sensor =
 221             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 222         //int precision = sensor->ops->precision;
 223         switch (sensor->devid) {
 224                 case KXTIK_DEVID_1004:
 225                 case KXTIK_DEVID_1013:
 226                 case KXTIK_DEVID_J9_1005:
 227                 case KXTIK_DEVID_J2_1009:
 228                         result = (((int)high_byte << 8) | ((int)low_byte ))>>4;
 229                         if (result < KXTIK_BOUNDARY)
 230                         result = result* KXTIK_GRAVITY_STEP;
 231                 else
 232                         result = ~( ((~result & (0x7fff>>(16-KXTIK_PRECISION)) ) + 1)
 233                                                 * KXTIK_GRAVITY_STEP) + 1;
 234                         break;
 235
 236                 default:
 237                         printk(KERN_ERR "%s: devid wasn't set correctly\n",__func__);
 238                         return -EFAULT;
 239     }
 240     return (int)result;
 241 }
 242
 243 static int gsensor_report_value(struct i2c_client *client, struct sensor_axis *axis)
 244 {
 245         struct sensor_private_data *sensor =
 246                 (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 247
 248         /* Report acceleration sensor information */
 249         input_report_abs(sensor->input_dev, ABS_X, axis->x);
 250         input_report_abs(sensor->input_dev, ABS_Y, axis->y);
 251         input_report_abs(sensor->input_dev, ABS_Z, axis->z);
 252         input_sync(sensor->input_dev);
 253         DBG("Gsensor x==%d  y==%d z==%d\n",axis->x,axis->y,axis->z);
 254
 255         return 0;
 256 }
 257
 258 #define GSENSOR_MIN  10
 259 static int sensor_report_value(struct i2c_client *client)
 260 {
 261         struct sensor_private_data *sensor =
 262                         (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 263         struct sensor_platform_data *pdata = sensor->pdata;
 264         int ret = 0;
 265         int x,y,z;
 266         struct sensor_axis axis;
 267         char buffer[6] = {0};
 268         char value = 0;
 269
 270         if(sensor->ops->read_len < 6)   //sensor->ops->read_len = 6
 271         {
 272                 printk("%s:lenth is error,len=%d\n",__func__,sensor->ops->read_len);
 273                 return -1;
 274         }
 275
 276         memset(buffer, 0, 6);
 277
 278         /* Data bytes from hardware xL, xH, yL, yH, zL, zH */
 279         do {
 280                 *buffer = sensor->ops->read_reg;
 281                 ret = sensor_rx_data(client, buffer, sensor->ops->read_len);
 282                 if (ret < 0)
 283                 return ret;
 284         } while (0);
 285
 286         //this gsensor need 6 bytes buffer
 287         x = sensor_convert_data(sensor->client, buffer[1], buffer[0]);  //buffer[1]:high bit
 288         y = sensor_convert_data(sensor->client, buffer[3], buffer[2]);
 289         z = sensor_convert_data(sensor->client, buffer[5], buffer[4]);
 290
 291         axis.x = (pdata->orientation[0])*x + (pdata->orientation[1])*y + (pdata->orientation[2])*z;
 292         axis.y = (pdata->orientation[3])*x + (pdata->orientation[4])*y + (pdata->orientation[5])*z;
 293         axis.z = (pdata->orientation[6])*x + (pdata->orientation[7])*y + (pdata->orientation[8])*z;
 294
 295         DBG( "%s: axis = %d  %d  %d \n", __func__, axis.x, axis.y, axis.z);
 296
 297         //Report event  only while value is changed to save some power
 298         if((abs(sensor->axis.x - axis.x) > GSENSOR_MIN) || (abs(sensor->axis.y - axis.y) > GSENSOR_MIN) || (abs(sensor->axis.z - axis.z) > GSENSOR_MIN))
 299         {
 300                 gsensor_report_value(client, &axis);
 301
 302                 /* »¥³âµØ»º´æÊý¾Ý. */
 303                 mutex_lock(&(sensor->data_mutex) );
 304                 sensor->axis = axis;
 305                 mutex_unlock(&(sensor->data_mutex) );
 306         }
 307
 308         if((sensor->pdata->irq_enable)&& (sensor->ops->int_status_reg >= 0))    //read sensor intterupt status register
 309         {
 310
 311                 value = sensor_read_reg(client, sensor->ops->int_status_reg);
 312                 DBG("%s:sensor int status :0x%x\n",__func__,value);
 313         }
 314
 315         return ret;
 316 }
 317
 318 struct sensor_operate gsensor_kxtik_ops = {
 319         .name                           = "kxtik",
 320         .type                           = SENSOR_TYPE_ACCEL,            //sensor type and it should be correct
 321         .id_i2c                         = ACCEL_ID_KXTIK,               //i2c id number
 322         .read_reg                       = KXTIK_XOUT_L,                 //read data
 323         .read_len                       = 6,                            //data length
 324         .id_reg                         = SENSOR_UNKNOW_DATA,           //read device id from this register
 325         .id_data                        = SENSOR_UNKNOW_DATA,
 326         .precision                      = KXTIK_PRECISION,              //12 bits
 327         .ctrl_reg                       = KXTIK_CTRL_REG1,              //enable or disable
 328         .int_status_reg                 = KXTIK_INT_REL,                //intterupt status register
 329         .range                          = {-KXTIK_RANGE,KXTIK_RANGE},   //range
 330         .trig                           = IRQF_TRIGGER_LOW|IRQF_ONESHOT,
 331         .active                         = sensor_active,
 332         .init                           = sensor_init,
 333         .report                         = sensor_report_value,
 334 };
 335
 336 /****************operate according to sensor chip:end************/
 337
 338 //function name should not be changed
 339 static struct sensor_operate *gsensor_get_ops(void)
 340 {
 341         return &gsensor_kxtik_ops;
 342 }
 343
 344
 345 static int __init gsensor_kxtik_init(void)
 346 {
 347         struct sensor_operate *ops = gsensor_get_ops();
 348         int result = 0;
 349         int type = ops->type;
 350         result = sensor_register_slave(type, NULL, NULL, gsensor_get_ops);
 351         return result;
 352 }
 353
 354 static void __exit gsensor_kxtik_exit(void)
 355 {
 356         struct sensor_operate *ops = gsensor_get_ops();
 357         int type = ops->type;
 358         sensor_unregister_slave(type, NULL, NULL, gsensor_get_ops);
 359 }
 360
 361
 362 module_init(gsensor_kxtik_init);
 363 module_exit(gsensor_kxtik_exit);
 364