drivers/input/sensors/gyro/l3g20d.c

   1 /* drivers/input/sensors/access/kxtik.c\r
   2  *\r
   3  * Copyright (C) 2012-2015 ROCKCHIP.\r
   4  * Author: luowei <lw@rock-chips.com>\r
   5  *\r
   6  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public\r
   7  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and\r
   8  * may be copied, distributed, and modified under those terms.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  13  * GNU General Public License for more details.\r
  14  *\r
  15  */\r
  16 #include <linux/interrupt.h>\r
  17 #include <linux/i2c.h>\r
  18 #include <linux/slab.h>\r
  19 #include <linux/irq.h>\r
  20 #include <linux/miscdevice.h>\r
  21 #include <linux/gpio.h>\r
  22 #include <asm/uaccess.h>\r
  23 #include <asm/atomic.h>\r
  24 #include <linux/delay.h>\r
  25 #include <linux/input.h>\r
  26 #include <linux/workqueue.h>\r
  27 #include <linux/freezer.h>\r
  28 #include <linux/of_gpio.h>\r
  29 #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND\r
  30 #include <linux/earlysuspend.h>\r
  31 #endif\r
  32 #include <linux/l3g4200d.h>\r
  33 #include <linux/sensor-dev.h>\r
  34 \r
  35 \r
  36 #define L3G4200D_ENABLE                 0x08\r
  37 \r
  38 /****************operate according to sensor chip:start************/\r
  39 \r
  40 static int sensor_active(struct i2c_client *client, int enable, int rate)\r
  41 {\r
  42         struct sensor_private_data *sensor =\r
  43             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);  \r
  44         int result = 0;\r
  45         int status = 0;\r
  46                 \r
  47         sensor->ops->ctrl_data = sensor_read_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg);\r
  48 \r
  49         //register setting according to chip datasheet          \r
  50         if(enable)\r
  51         {       \r
  52                 status = L3G4200D_ENABLE;       //l3g20d        \r
  53                 sensor->ops->ctrl_data |= status;       \r
  54         }\r
  55         else\r
  56         {\r
  57                 status = ~L3G4200D_ENABLE;      //l3g20d\r
  58                 sensor->ops->ctrl_data &= status;\r
  59         }\r
  60 \r
  61         DBG("%s:reg=0x%x,reg_ctrl=0x%x,enable=%d\n",__func__,sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data, enable);\r
  62         result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data);\r
  63         if(result)\r
  64                 printk("%s:fail to active sensor\n",__func__);\r
  65 \r
  66         return result;\r
  67 \r
  68 }\r
  69 \r
  70 static int sensor_init(struct i2c_client *client)\r
  71 {       \r
  72         struct sensor_private_data *sensor =\r
  73             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);  \r
  74         int result = 0; \r
  75         unsigned char buf[5];           \r
  76         unsigned char data = 0;\r
  77         int i = 0;\r
  78         \r
  79         result = sensor->ops->active(client,0,0);\r
  80         if(result)\r
  81         {\r
  82                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);\r
  83                 return result;\r
  84         }\r
  85         \r
  86         sensor->status_cur = SENSOR_OFF;\r
  87         \r
  88         buf[0] = 0x07;  //27\r
  89         buf[1] = 0x00;  \r
  90         buf[2] = 0x00;  \r
  91         buf[3] = 0x20;  //0x00\r
  92         buf[4] = 0x00;  \r
  93         for(i=0; i<5; i++)\r
  94         {\r
  95                 result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg+i, buf[i]);\r
  96                 if(result)\r
  97                 {\r
  98                         printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);\r
  99                         return result;\r
 100                 }\r
 101         }\r
 102         \r
 103         result = sensor_read_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg);\r
 104         if (result >= 0)\r
 105                 data = result & 0x000F;\r
 106
 107         sensor->ops->ctrl_data = data + ODR100_BW12_5;  \r
 108         result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data);\r
 109         if(result)\r
 110         {\r
 111                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);\r
 112                 return result;\r
 113         }\r
 114         \r
 115         return result;\r
 116 }\r
 117 \r
 118 \r
 119 static int gyro_report_value(struct i2c_client *client, struct sensor_axis *axis)\r
 120 {\r
 121         struct sensor_private_data *sensor =\r
 122                 (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);      \r
 123 \r
 124         /* Report GYRO  information */\r
 125         input_report_rel(sensor->input_dev, ABS_RX, axis->x);\r
 126         input_report_rel(sensor->input_dev, ABS_RY, axis->y);\r
 127         input_report_rel(sensor->input_dev, ABS_RZ, axis->z);\r
 128         input_sync(sensor->input_dev);\r
 129         DBG("gyro x==%d  y==%d z==%d\n",axis->x,axis->y,axis->z);\r
 130 \r
 131         return 0;\r
 132 }\r
 133 \r
 134 static int sensor_report_value(struct i2c_client *client)\r
 135 {\r
 136         struct sensor_private_data *sensor =\r
 137                 (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);      \r
 138         struct sensor_platform_data *pdata = sensor->pdata;\r
 139         int ret = 0;\r
 140         int x = 0, y = 0, z = 0;\r
 141         struct sensor_axis axis;\r
 142         char buffer[6] = {0};   \r
 143         int i = 0;\r
 144         int value = 0;\r
 145         \r
 146         if(sensor->ops->read_len < 6)   //sensor->ops->read_len = 6\r
 147         {\r
 148                 printk("%s:lenth is error,len=%d\n",__func__,sensor->ops->read_len);\r
 149                 return -1;\r
 150         }\r
 151         \r
 152         memset(buffer, 0, 6);\r
 153 #if 0   \r
 154         /* Data bytes from hardware xL, xH, yL, yH, zL, zH */   \r
 155         do {\r
 156                 buffer[0] = sensor->ops->read_reg;\r
 157                 ret = sensor_rx_data(client, buffer, sensor->ops->read_len);\r
 158                 if (ret < 0)\r
 159                 return ret;\r
 160         } while (0);\r
 161 #else\r
 162 \r
 163         for(i=0; i<6; i++)\r
 164         {
 165                 //buffer[i] = sensor->ops->read_reg + i;        \r
 166                 buffer[i] = sensor_read_reg(client, sensor->ops->read_reg + i);\r
 167         }\r
 168 #endif\r
 169         x = (short) (((buffer[1]) << 8) | buffer[0]);\r
 170         y = (short) (((buffer[3]) << 8) | buffer[2]);\r
 171         z = (short) (((buffer[5]) << 8) | buffer[4]);\r
 172
 173         DBG("%s: x=%d  y=%d z=%d \n",__func__, x,y,z);
 174         if(pdata && pdata->orientation)
 175         {
 176                 axis.x = (pdata->orientation[0])*x + (pdata->orientation[1])*y + (pdata->orientation[2])*z;
 177                 axis.y = (pdata->orientation[3])*x + (pdata->orientation[4])*y + (pdata->orientation[5])*z;
 178                 axis.z = (pdata->orientation[6])*x + (pdata->orientation[7])*y + (pdata->orientation[8])*z;
 179         }
 180         else
 181         {
 182                 axis.x = x;
 183                 axis.y = y;
 184                 axis.z = z;
 185         }
 186
 187         //filter gyro data
 188         if((abs(axis.x) > pdata->x_min)||(abs(axis.y) > pdata->y_min)||(abs(axis.z) > pdata->z_min))\r
 189         {       \r
 190                 gyro_report_value(client, &axis);       \r
 191 \r
 192                  /* »¥³âµØ»º´æÊý¾Ý. */\r
 193                 mutex_lock(&(sensor->data_mutex) );\r
 194                 sensor->axis = axis;\r
 195                 mutex_unlock(&(sensor->data_mutex) );\r
 196         }       \r
 197 \r
 198         if((sensor->pdata->irq_enable)&& (sensor->ops->int_status_reg >= 0))    //read sensor intterupt status register\r
 199         {\r
 200                 \r
 201                 value = sensor_read_reg(client, sensor->ops->int_status_reg);\r
 202                 DBG("%s:sensor int status :0x%x\n",__func__,value);\r
 203         }\r
 204         \r
 205         return ret;\r
 206 }\r
 207 \r
 208 \r
 209 static struct sensor_operate gyro_l3g20d_ops = {\r
 210         .name                           = "l3g20d",\r
 211         .type                           = SENSOR_TYPE_GYROSCOPE,//sensor type and it should be correct\r
 212         .id_i2c                         = GYRO_ID_L3G20D,               //i2c id number\r
 213         .read_reg                       = GYRO_DATA_REG,                //read data\r
 214         .read_len                       = 6,                            //data length\r
 215         .id_reg                         = GYRO_WHO_AM_I,                //read device id from this register\r
 216         .id_data                        = GYRO_DEVID_L3G20D,            //device id\r
 217         .precision                      = 8,                            //8 bits\r
 218         .ctrl_reg                       = GYRO_CTRL_REG1,               //enable or disable \r
 219         .int_status_reg                 = GYRO_INT_SRC,                 //intterupt status register,if no exist then -1\r
 220         .range                          = {-32768,32768},               //range\r
 221         .trig                           = IRQF_TRIGGER_LOW|IRQF_ONESHOT,                \r
 222         .active                         = sensor_active,        \r
 223         .init                           = sensor_init,\r
 224         .report                         = sensor_report_value,\r
 225 };\r
 226 \r
 227 /****************operate according to sensor chip:end************/\r
 228 \r
 229 //function name should not be changed\r
 230 static struct sensor_operate *gyro_get_ops(void)\r
 231 {\r
 232         return &gyro_l3g20d_ops;\r
 233 }\r
 234 \r
 235 \r
 236 static int __init gyro_l3g20d_init(void)\r
 237 {\r
 238         struct sensor_operate *ops = gyro_get_ops();\r
 239         int result = 0;\r
 240         int type = ops->type;\r
 241         result = sensor_register_slave(type, NULL, NULL, gyro_get_ops);\r
 242         return result;\r
 243 }\r
 244 \r
 245 static void __exit gyro_l3g20d_exit(void)\r
 246 {\r
 247         struct sensor_operate *ops = gyro_get_ops();\r
 248         int type = ops->type;\r
 249         sensor_unregister_slave(type, NULL, NULL, gyro_get_ops);\r
 250 }\r
 251 \r
 252 \r
 253 module_init(gyro_l3g20d_init);\r
 254 module_exit(gyro_l3g20d_exit);\r
 255 \r
 256 \r