drivers/input/sensors/gyro/l3g4200d.c

   1 /* drivers/input/sensors/access/kxtik.c\r
   2  *\r
   3  * Copyright (C) 2012-2015 ROCKCHIP.\r
   4  * Author: luowei <lw@rock-chips.com>\r
   5  *\r
   6  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public\r
   7  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and\r
   8  * may be copied, distributed, and modified under those terms.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  13  * GNU General Public License for more details.\r
  14  *\r
  15  */\r
  16 #include <linux/interrupt.h>\r
  17 #include <linux/i2c.h>\r
  18 #include <linux/slab.h>\r
  19 #include <linux/irq.h>\r
  20 #include <linux/miscdevice.h>\r
  21 #include <linux/gpio.h>\r
  22 #include <asm/uaccess.h>\r
  23 #include <asm/atomic.h>\r
  24 #include <linux/delay.h>\r
  25 #include <linux/input.h>\r
  26 #include <linux/workqueue.h>\r
  27 #include <linux/freezer.h>\r
  28 #include <mach/gpio.h>\r
  29 #include <mach/board.h> \r
  30 #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND\r
  31 #include <linux/earlysuspend.h>\r
  32 #endif\r
  33 #include <linux/l3g4200d.h>\r
  34 #include <linux/sensor-dev.h>\r
  35 \r
  36 \r
  37 #define L3G4200D_ENABLE                 0x08\r
  38 \r
  39 /****************operate according to sensor chip:start************/\r
  40 \r
  41 static int sensor_active(struct i2c_client *client, int enable, int rate)\r
  42 {\r
  43         struct sensor_private_data *sensor =\r
  44             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);  \r
  45         int result = 0;\r
  46         int status = 0;\r
  47                 \r
  48         sensor->ops->ctrl_data = sensor_read_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg);\r
  49 \r
  50         //register setting according to chip datasheet          \r
  51         if(enable)\r
  52         {       \r
  53                 status = L3G4200D_ENABLE;       //l3g4200d      \r
  54                 sensor->ops->ctrl_data |= status;       \r
  55         }\r
  56         else\r
  57         {\r
  58                 status = ~L3G4200D_ENABLE;      //l3g4200d\r
  59                 sensor->ops->ctrl_data &= status;\r
  60         }\r
  61 \r
  62         DBG("%s:reg=0x%x,reg_ctrl=0x%x,enable=%d\n",__func__,sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data, enable);\r
  63         result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data);\r
  64         if(result)\r
  65                 printk("%s:fail to active sensor\n",__func__);\r
  66 \r
  67         return result;\r
  68 \r
  69 }\r
  70 \r
  71 static int sensor_init(struct i2c_client *client)\r
  72 {       \r
  73         struct sensor_private_data *sensor =\r
  74             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);  \r
  75         int result = 0; \r
  76         unsigned char buf[5];           \r
  77         unsigned char data = 0;\r
  78         int i = 0;\r
  79         \r
  80         result = sensor->ops->active(client,0,0);\r
  81         if(result)\r
  82         {\r
  83                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);\r
  84                 return result;\r
  85         }\r
  86         \r
  87         sensor->status_cur = SENSOR_OFF;\r
  88         \r
  89         buf[0] = 0x07;  //27\r
  90         buf[1] = 0x00;  \r
  91         buf[2] = 0x00;  \r
  92         buf[3] = 0x20;  //0x00\r
  93         buf[4] = 0x00;  \r
  94         for(i=0; i<5; i++)\r
  95         {\r
  96                 result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg+i, buf[i]);\r
  97                 if(result)\r
  98                 {\r
  99                         printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);\r
 100                         return result;\r
 101                 }\r
 102         }\r
 103         \r
 104         result = sensor_read_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg);\r
 105         if (result >= 0)\r
 106                 data = result & 0x000F;\r
 107
 108         sensor->ops->ctrl_data = data + ODR100_BW12_5;  \r
 109         result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data);\r
 110         if(result)\r
 111         {\r
 112                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);\r
 113                 return result;\r
 114         }\r
 115         \r
 116         return result;\r
 117 }\r
 118 \r
 119 \r
 120 static int gyro_report_value(struct i2c_client *client, struct sensor_axis *axis)\r
 121 {\r
 122         struct sensor_private_data *sensor =\r
 123                 (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);      \r
 124 \r
 125         /* Report GYRO  information */\r
 126         input_report_rel(sensor->input_dev, ABS_RX, axis->x);\r
 127         input_report_rel(sensor->input_dev, ABS_RY, axis->y);\r
 128         input_report_rel(sensor->input_dev, ABS_RZ, axis->z);\r
 129         input_sync(sensor->input_dev);\r
 130         DBG("gyro x==%d  y==%d z==%d\n",axis->x,axis->y,axis->z);\r
 131 \r
 132         return 0;\r
 133 }\r
 134 \r
 135 static int sensor_report_value(struct i2c_client *client)\r
 136 {\r
 137         struct sensor_private_data *sensor =\r
 138                 (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);      \r
 139         struct sensor_platform_data *pdata = sensor->pdata;\r
 140         int ret = 0;\r
 141         int x = 0, y = 0, z = 0;\r
 142         struct sensor_axis axis;\r
 143         char buffer[6] = {0};   \r
 144         int i = 0;\r
 145         int value = 0;\r
 146         \r
 147         if(sensor->ops->read_len < 6)   //sensor->ops->read_len = 6\r
 148         {\r
 149                 printk("%s:lenth is error,len=%d\n",__func__,sensor->ops->read_len);\r
 150                 return -1;\r
 151         }\r
 152         \r
 153         memset(buffer, 0, 6);\r
 154 #if 0   \r
 155         /* Data bytes from hardware xL, xH, yL, yH, zL, zH */   \r
 156         do {\r
 157                 buffer[0] = sensor->ops->read_reg;\r
 158                 ret = sensor_rx_data(client, buffer, sensor->ops->read_len);\r
 159                 if (ret < 0)\r
 160                 return ret;\r
 161         } while (0);\r
 162 #else\r
 163 \r
 164         for(i=0; i<6; i++)\r
 165         {
 166                 //buffer[i] = sensor->ops->read_reg + i;        \r
 167                 buffer[i] = sensor_read_reg(client, sensor->ops->read_reg + i);\r
 168         }\r
 169 #endif\r
 170         x = (short) (((buffer[1]) << 8) | buffer[0]);\r
 171         y = (short) (((buffer[3]) << 8) | buffer[2]);\r
 172         z = (short) (((buffer[5]) << 8) | buffer[4]);\r
 173
 174         DBG("%s: x=%d  y=%d z=%d \n",__func__, x,y,z);
 175         if(pdata && pdata->orientation)
 176         {
 177                 axis.x = (pdata->orientation[0])*x + (pdata->orientation[1])*y + (pdata->orientation[2])*z;
 178                 axis.y = (pdata->orientation[3])*x + (pdata->orientation[4])*y + (pdata->orientation[5])*z;
 179                 axis.z = (pdata->orientation[6])*x + (pdata->orientation[7])*y + (pdata->orientation[8])*z;
 180         }
 181         else
 182         {
 183                 axis.x = x;
 184                 axis.y = y;
 185                 axis.z = z;
 186         }
 187
 188         //filter gyro data
 189         if((abs(axis.x) > pdata->x_min)||(abs(axis.y) > pdata->y_min)||(abs(axis.z) > pdata->z_min))\r
 190         {       \r
 191                 gyro_report_value(client, &axis);       \r
 192 \r
 193                  /* »¥³âµØ»º´æÊý¾Ý. */\r
 194                 mutex_lock(&(sensor->data_mutex) );\r
 195                 sensor->axis = axis;\r
 196                 mutex_unlock(&(sensor->data_mutex) );\r
 197         }       \r
 198 \r
 199         if((sensor->pdata->irq_enable)&& (sensor->ops->int_status_reg >= 0))    //read sensor intterupt status register\r
 200         {\r
 201                 \r
 202                 value = sensor_read_reg(client, sensor->ops->int_status_reg);\r
 203                 DBG("%s:sensor int status :0x%x\n",__func__,value);\r
 204         }\r
 205         \r
 206         return ret;\r
 207 }\r
 208 \r
 209 \r
 210 struct sensor_operate gyro_l3g4200d_ops = {\r
 211         .name                           = "l3g4200d",\r
 212         .type                           = SENSOR_TYPE_GYROSCOPE,//sensor type and it should be correct\r
 213         .id_i2c                         = GYRO_ID_L3G4200D,             //i2c id number\r
 214         .read_reg                       = GYRO_DATA_REG,                //read data\r
 215         .read_len                       = 6,                            //data length\r
 216         .id_reg                         = GYRO_WHO_AM_I,                //read device id from this register\r
 217         .id_data                        = GYRO_DEVID_L3G4200D,          //device id\r
 218         .precision                      = 8,                            //8 bits\r
 219         .ctrl_reg                       = GYRO_CTRL_REG1,               //enable or disable \r
 220         .int_status_reg                 = GYRO_INT_SRC,                 //intterupt status register,if no exist then -1\r
 221         .range                          = {-32768,32768},               //range\r
 222         .trig                           = IRQF_TRIGGER_LOW|IRQF_ONESHOT,                \r
 223         .active                         = sensor_active,        \r
 224         .init                           = sensor_init,\r
 225         .report                         = sensor_report_value,\r
 226 };\r
 227 \r
 228 /****************operate according to sensor chip:end************/\r
 229 \r
 230 //function name should not be changed\r
 231 static struct sensor_operate *gyro_get_ops(void)\r
 232 {\r
 233         return &gyro_l3g4200d_ops;\r
 234 }\r
 235 \r
 236 \r
 237 static int __init gyro_l3g4200d_init(void)\r
 238 {\r
 239         struct sensor_operate *ops = gyro_get_ops();\r
 240         int result = 0;\r
 241         int type = ops->type;\r
 242         result = sensor_register_slave(type, NULL, NULL, gyro_get_ops);\r
 243         return result;\r
 244 }\r
 245 \r
 246 static void __exit gyro_l3g4200d_exit(void)\r
 247 {\r
 248         struct sensor_operate *ops = gyro_get_ops();\r
 249         int type = ops->type;\r
 250         sensor_unregister_slave(type, NULL, NULL, gyro_get_ops);\r
 251 }\r
 252 \r
 253 \r
 254 module_init(gyro_l3g4200d_init);\r
 255 module_exit(gyro_l3g4200d_exit);\r
 256 \r
 257 \r