Merge remote-tracking branches 'asoc/fix/atmel', 'asoc/fix/compress', 'asoc/fix/core...
[firefly-linux-kernel-4.4.55.git] / drivers / irqchip / irq-gic-v3.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2013, 2014 ARM Limited, All Rights Reserved.
3  * Author: Marc Zyngier <marc.zyngier@arm.com>
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
7  * published by the Free Software Foundation.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
16  */
17
18 #include <linux/cpu.h>
19 #include <linux/delay.h>
20 #include <linux/interrupt.h>
21 #include <linux/of.h>
22 #include <linux/of_address.h>
23 #include <linux/of_irq.h>
24 #include <linux/percpu.h>
25 #include <linux/slab.h>
26
27 #include <linux/irqchip/arm-gic-v3.h>
28
29 #include <asm/cputype.h>
30 #include <asm/exception.h>
31 #include <asm/smp_plat.h>
32
33 #include "irq-gic-common.h"
34 #include "irqchip.h"
35
36 struct gic_chip_data {
37         void __iomem            *dist_base;
38         void __iomem            **redist_base;
39         void __iomem * __percpu *rdist;
40         struct irq_domain       *domain;
41         u64                     redist_stride;
42         u32                     redist_regions;
43         unsigned int            irq_nr;
44 };
45
46 static struct gic_chip_data gic_data __read_mostly;
47
48 #define gic_data_rdist()                (this_cpu_ptr(gic_data.rdist))
49 #define gic_data_rdist_rd_base()        (*gic_data_rdist())
50 #define gic_data_rdist_sgi_base()       (gic_data_rdist_rd_base() + SZ_64K)
51
52 /* Our default, arbitrary priority value. Linux only uses one anyway. */
53 #define DEFAULT_PMR_VALUE       0xf0
54
55 static inline unsigned int gic_irq(struct irq_data *d)
56 {
57         return d->hwirq;
58 }
59
60 static inline int gic_irq_in_rdist(struct irq_data *d)
61 {
62         return gic_irq(d) < 32;
63 }
64
65 static inline void __iomem *gic_dist_base(struct irq_data *d)
66 {
67         if (gic_irq_in_rdist(d))        /* SGI+PPI -> SGI_base for this CPU */
68                 return gic_data_rdist_sgi_base();
69
70         if (d->hwirq <= 1023)           /* SPI -> dist_base */
71                 return gic_data.dist_base;
72
73         if (d->hwirq >= 8192)
74                 BUG();          /* LPI Detected!!! */
75
76         return NULL;
77 }
78
79 static void gic_do_wait_for_rwp(void __iomem *base)
80 {
81         u32 count = 1000000;    /* 1s! */
82
83         while (readl_relaxed(base + GICD_CTLR) & GICD_CTLR_RWP) {
84                 count--;
85                 if (!count) {
86                         pr_err_ratelimited("RWP timeout, gone fishing\n");
87                         return;
88                 }
89                 cpu_relax();
90                 udelay(1);
91         };
92 }
93
94 /* Wait for completion of a distributor change */
95 static void gic_dist_wait_for_rwp(void)
96 {
97         gic_do_wait_for_rwp(gic_data.dist_base);
98 }
99
100 /* Wait for completion of a redistributor change */
101 static void gic_redist_wait_for_rwp(void)
102 {
103         gic_do_wait_for_rwp(gic_data_rdist_rd_base());
104 }
105
106 /* Low level accessors */
107 static u64 __maybe_unused gic_read_iar(void)
108 {
109         u64 irqstat;
110
111         asm volatile("mrs_s %0, " __stringify(ICC_IAR1_EL1) : "=r" (irqstat));
112         return irqstat;
113 }
114
115 static void __maybe_unused gic_write_pmr(u64 val)
116 {
117         asm volatile("msr_s " __stringify(ICC_PMR_EL1) ", %0" : : "r" (val));
118 }
119
120 static void __maybe_unused gic_write_ctlr(u64 val)
121 {
122         asm volatile("msr_s " __stringify(ICC_CTLR_EL1) ", %0" : : "r" (val));
123         isb();
124 }
125
126 static void __maybe_unused gic_write_grpen1(u64 val)
127 {
128         asm volatile("msr_s " __stringify(ICC_GRPEN1_EL1) ", %0" : : "r" (val));
129         isb();
130 }
131
132 static void __maybe_unused gic_write_sgi1r(u64 val)
133 {
134         asm volatile("msr_s " __stringify(ICC_SGI1R_EL1) ", %0" : : "r" (val));
135 }
136
137 static void gic_enable_sre(void)
138 {
139         u64 val;
140
141         asm volatile("mrs_s %0, " __stringify(ICC_SRE_EL1) : "=r" (val));
142         val |= ICC_SRE_EL1_SRE;
143         asm volatile("msr_s " __stringify(ICC_SRE_EL1) ", %0" : : "r" (val));
144         isb();
145
146         /*
147          * Need to check that the SRE bit has actually been set. If
148          * not, it means that SRE is disabled at EL2. We're going to
149          * die painfully, and there is nothing we can do about it.
150          *
151          * Kindly inform the luser.
152          */
153         asm volatile("mrs_s %0, " __stringify(ICC_SRE_EL1) : "=r" (val));
154         if (!(val & ICC_SRE_EL1_SRE))
155                 pr_err("GIC: unable to set SRE (disabled at EL2), panic ahead\n");
156 }
157
158 static void gic_enable_redist(void)
159 {
160         void __iomem *rbase;
161         u32 count = 1000000;    /* 1s! */
162         u32 val;
163
164         rbase = gic_data_rdist_rd_base();
165
166         /* Wake up this CPU redistributor */
167         val = readl_relaxed(rbase + GICR_WAKER);
168         val &= ~GICR_WAKER_ProcessorSleep;
169         writel_relaxed(val, rbase + GICR_WAKER);
170
171         while (readl_relaxed(rbase + GICR_WAKER) & GICR_WAKER_ChildrenAsleep) {
172                 count--;
173                 if (!count) {
174                         pr_err_ratelimited("redist didn't wake up...\n");
175                         return;
176                 }
177                 cpu_relax();
178                 udelay(1);
179         };
180 }
181
182 /*
183  * Routines to disable, enable, EOI and route interrupts
184  */
185 static void gic_poke_irq(struct irq_data *d, u32 offset)
186 {
187         u32 mask = 1 << (gic_irq(d) % 32);
188         void (*rwp_wait)(void);
189         void __iomem *base;
190
191         if (gic_irq_in_rdist(d)) {
192                 base = gic_data_rdist_sgi_base();
193                 rwp_wait = gic_redist_wait_for_rwp;
194         } else {
195                 base = gic_data.dist_base;
196                 rwp_wait = gic_dist_wait_for_rwp;
197         }
198
199         writel_relaxed(mask, base + offset + (gic_irq(d) / 32) * 4);
200         rwp_wait();
201 }
202
203 static void gic_mask_irq(struct irq_data *d)
204 {
205         gic_poke_irq(d, GICD_ICENABLER);
206 }
207
208 static void gic_unmask_irq(struct irq_data *d)
209 {
210         gic_poke_irq(d, GICD_ISENABLER);
211 }
212
213 static void gic_eoi_irq(struct irq_data *d)
214 {
215         gic_write_eoir(gic_irq(d));
216 }
217
218 static int gic_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
219 {
220         unsigned int irq = gic_irq(d);
221         void (*rwp_wait)(void);
222         void __iomem *base;
223
224         /* Interrupt configuration for SGIs can't be changed */
225         if (irq < 16)
226                 return -EINVAL;
227
228         if (type != IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH && type != IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
229                 return -EINVAL;
230
231         if (gic_irq_in_rdist(d)) {
232                 base = gic_data_rdist_sgi_base();
233                 rwp_wait = gic_redist_wait_for_rwp;
234         } else {
235                 base = gic_data.dist_base;
236                 rwp_wait = gic_dist_wait_for_rwp;
237         }
238
239         gic_configure_irq(irq, type, base, rwp_wait);
240
241         return 0;
242 }
243
244 static u64 gic_mpidr_to_affinity(u64 mpidr)
245 {
246         u64 aff;
247
248         aff = (MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 3) << 32 |
249                MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 2) << 16 |
250                MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 1) << 8  |
251                MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 0));
252
253         return aff;
254 }
255
256 static asmlinkage void __exception_irq_entry gic_handle_irq(struct pt_regs *regs)
257 {
258         u64 irqnr;
259
260         do {
261                 irqnr = gic_read_iar();
262
263                 if (likely(irqnr > 15 && irqnr < 1020)) {
264                         u64 irq = irq_find_mapping(gic_data.domain, irqnr);
265                         if (likely(irq)) {
266                                 handle_IRQ(irq, regs);
267                                 continue;
268                         }
269
270                         WARN_ONCE(true, "Unexpected SPI received!\n");
271                         gic_write_eoir(irqnr);
272                 }
273                 if (irqnr < 16) {
274                         gic_write_eoir(irqnr);
275 #ifdef CONFIG_SMP
276                         handle_IPI(irqnr, regs);
277 #else
278                         WARN_ONCE(true, "Unexpected SGI received!\n");
279 #endif
280                         continue;
281                 }
282         } while (irqnr != ICC_IAR1_EL1_SPURIOUS);
283 }
284
285 static void __init gic_dist_init(void)
286 {
287         unsigned int i;
288         u64 affinity;
289         void __iomem *base = gic_data.dist_base;
290
291         /* Disable the distributor */
292         writel_relaxed(0, base + GICD_CTLR);
293         gic_dist_wait_for_rwp();
294
295         gic_dist_config(base, gic_data.irq_nr, gic_dist_wait_for_rwp);
296
297         /* Enable distributor with ARE, Group1 */
298         writel_relaxed(GICD_CTLR_ARE_NS | GICD_CTLR_ENABLE_G1A | GICD_CTLR_ENABLE_G1,
299                        base + GICD_CTLR);
300
301         /*
302          * Set all global interrupts to the boot CPU only. ARE must be
303          * enabled.
304          */
305         affinity = gic_mpidr_to_affinity(cpu_logical_map(smp_processor_id()));
306         for (i = 32; i < gic_data.irq_nr; i++)
307                 writeq_relaxed(affinity, base + GICD_IROUTER + i * 8);
308 }
309
310 static int gic_populate_rdist(void)
311 {
312         u64 mpidr = cpu_logical_map(smp_processor_id());
313         u64 typer;
314         u32 aff;
315         int i;
316
317         /*
318          * Convert affinity to a 32bit value that can be matched to
319          * GICR_TYPER bits [63:32].
320          */
321         aff = (MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 3) << 24 |
322                MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 2) << 16 |
323                MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 1) << 8 |
324                MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 0));
325
326         for (i = 0; i < gic_data.redist_regions; i++) {
327                 void __iomem *ptr = gic_data.redist_base[i];
328                 u32 reg;
329
330                 reg = readl_relaxed(ptr + GICR_PIDR2) & GIC_PIDR2_ARCH_MASK;
331                 if (reg != GIC_PIDR2_ARCH_GICv3 &&
332                     reg != GIC_PIDR2_ARCH_GICv4) { /* We're in trouble... */
333                         pr_warn("No redistributor present @%p\n", ptr);
334                         break;
335                 }
336
337                 do {
338                         typer = readq_relaxed(ptr + GICR_TYPER);
339                         if ((typer >> 32) == aff) {
340                                 gic_data_rdist_rd_base() = ptr;
341                                 pr_info("CPU%d: found redistributor %llx @%p\n",
342                                         smp_processor_id(),
343                                         (unsigned long long)mpidr, ptr);
344                                 return 0;
345                         }
346
347                         if (gic_data.redist_stride) {
348                                 ptr += gic_data.redist_stride;
349                         } else {
350                                 ptr += SZ_64K * 2; /* Skip RD_base + SGI_base */
351                                 if (typer & GICR_TYPER_VLPIS)
352                                         ptr += SZ_64K * 2; /* Skip VLPI_base + reserved page */
353                         }
354                 } while (!(typer & GICR_TYPER_LAST));
355         }
356
357         /* We couldn't even deal with ourselves... */
358         WARN(true, "CPU%d: mpidr %llx has no re-distributor!\n",
359              smp_processor_id(), (unsigned long long)mpidr);
360         return -ENODEV;
361 }
362
363 static void gic_cpu_init(void)
364 {
365         void __iomem *rbase;
366
367         /* Register ourselves with the rest of the world */
368         if (gic_populate_rdist())
369                 return;
370
371         gic_enable_redist();
372
373         rbase = gic_data_rdist_sgi_base();
374
375         gic_cpu_config(rbase, gic_redist_wait_for_rwp);
376
377         /* Enable system registers */
378         gic_enable_sre();
379
380         /* Set priority mask register */
381         gic_write_pmr(DEFAULT_PMR_VALUE);
382
383         /* EOI deactivates interrupt too (mode 0) */
384         gic_write_ctlr(ICC_CTLR_EL1_EOImode_drop_dir);
385
386         /* ... and let's hit the road... */
387         gic_write_grpen1(1);
388 }
389
390 #ifdef CONFIG_SMP
391 static int gic_peek_irq(struct irq_data *d, u32 offset)
392 {
393         u32 mask = 1 << (gic_irq(d) % 32);
394         void __iomem *base;
395
396         if (gic_irq_in_rdist(d))
397                 base = gic_data_rdist_sgi_base();
398         else
399                 base = gic_data.dist_base;
400
401         return !!(readl_relaxed(base + offset + (gic_irq(d) / 32) * 4) & mask);
402 }
403
404 static int gic_secondary_init(struct notifier_block *nfb,
405                               unsigned long action, void *hcpu)
406 {
407         if (action == CPU_STARTING || action == CPU_STARTING_FROZEN)
408                 gic_cpu_init();
409         return NOTIFY_OK;
410 }
411
412 /*
413  * Notifier for enabling the GIC CPU interface. Set an arbitrarily high
414  * priority because the GIC needs to be up before the ARM generic timers.
415  */
416 static struct notifier_block gic_cpu_notifier = {
417         .notifier_call = gic_secondary_init,
418         .priority = 100,
419 };
420
421 static u16 gic_compute_target_list(int *base_cpu, const struct cpumask *mask,
422                                    u64 cluster_id)
423 {
424         int cpu = *base_cpu;
425         u64 mpidr = cpu_logical_map(cpu);
426         u16 tlist = 0;
427
428         while (cpu < nr_cpu_ids) {
429                 /*
430                  * If we ever get a cluster of more than 16 CPUs, just
431                  * scream and skip that CPU.
432                  */
433                 if (WARN_ON((mpidr & 0xff) >= 16))
434                         goto out;
435
436                 tlist |= 1 << (mpidr & 0xf);
437
438                 cpu = cpumask_next(cpu, mask);
439                 if (cpu == nr_cpu_ids)
440                         goto out;
441
442                 mpidr = cpu_logical_map(cpu);
443
444                 if (cluster_id != (mpidr & ~0xffUL)) {
445                         cpu--;
446                         goto out;
447                 }
448         }
449 out:
450         *base_cpu = cpu;
451         return tlist;
452 }
453
454 static void gic_send_sgi(u64 cluster_id, u16 tlist, unsigned int irq)
455 {
456         u64 val;
457
458         val = (MPIDR_AFFINITY_LEVEL(cluster_id, 3) << 48        |
459                MPIDR_AFFINITY_LEVEL(cluster_id, 2) << 32        |
460                irq << 24                                        |
461                MPIDR_AFFINITY_LEVEL(cluster_id, 1) << 16        |
462                tlist);
463
464         pr_debug("CPU%d: ICC_SGI1R_EL1 %llx\n", smp_processor_id(), val);
465         gic_write_sgi1r(val);
466 }
467
468 static void gic_raise_softirq(const struct cpumask *mask, unsigned int irq)
469 {
470         int cpu;
471
472         if (WARN_ON(irq >= 16))
473                 return;
474
475         /*
476          * Ensure that stores to Normal memory are visible to the
477          * other CPUs before issuing the IPI.
478          */
479         smp_wmb();
480
481         for_each_cpu_mask(cpu, *mask) {
482                 u64 cluster_id = cpu_logical_map(cpu) & ~0xffUL;
483                 u16 tlist;
484
485                 tlist = gic_compute_target_list(&cpu, mask, cluster_id);
486                 gic_send_sgi(cluster_id, tlist, irq);
487         }
488
489         /* Force the above writes to ICC_SGI1R_EL1 to be executed */
490         isb();
491 }
492
493 static void gic_smp_init(void)
494 {
495         set_smp_cross_call(gic_raise_softirq);
496         register_cpu_notifier(&gic_cpu_notifier);
497 }
498
499 static int gic_set_affinity(struct irq_data *d, const struct cpumask *mask_val,
500                             bool force)
501 {
502         unsigned int cpu = cpumask_any_and(mask_val, cpu_online_mask);
503         void __iomem *reg;
504         int enabled;
505         u64 val;
506
507         if (gic_irq_in_rdist(d))
508                 return -EINVAL;
509
510         /* If interrupt was enabled, disable it first */
511         enabled = gic_peek_irq(d, GICD_ISENABLER);
512         if (enabled)
513                 gic_mask_irq(d);
514
515         reg = gic_dist_base(d) + GICD_IROUTER + (gic_irq(d) * 8);
516         val = gic_mpidr_to_affinity(cpu_logical_map(cpu));
517
518         writeq_relaxed(val, reg);
519
520         /*
521          * If the interrupt was enabled, enabled it again. Otherwise,
522          * just wait for the distributor to have digested our changes.
523          */
524         if (enabled)
525                 gic_unmask_irq(d);
526         else
527                 gic_dist_wait_for_rwp();
528
529         return IRQ_SET_MASK_OK;
530 }
531 #else
532 #define gic_set_affinity        NULL
533 #define gic_smp_init()          do { } while(0)
534 #endif
535
536 static struct irq_chip gic_chip = {
537         .name                   = "GICv3",
538         .irq_mask               = gic_mask_irq,
539         .irq_unmask             = gic_unmask_irq,
540         .irq_eoi                = gic_eoi_irq,
541         .irq_set_type           = gic_set_type,
542         .irq_set_affinity       = gic_set_affinity,
543 };
544
545 static int gic_irq_domain_map(struct irq_domain *d, unsigned int irq,
546                               irq_hw_number_t hw)
547 {
548         /* SGIs are private to the core kernel */
549         if (hw < 16)
550                 return -EPERM;
551         /* PPIs */
552         if (hw < 32) {
553                 irq_set_percpu_devid(irq);
554                 irq_set_chip_and_handler(irq, &gic_chip,
555                                          handle_percpu_devid_irq);
556                 set_irq_flags(irq, IRQF_VALID | IRQF_NOAUTOEN);
557         }
558         /* SPIs */
559         if (hw >= 32 && hw < gic_data.irq_nr) {
560                 irq_set_chip_and_handler(irq, &gic_chip,
561                                          handle_fasteoi_irq);
562                 set_irq_flags(irq, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
563         }
564         irq_set_chip_data(irq, d->host_data);
565         return 0;
566 }
567
568 static int gic_irq_domain_xlate(struct irq_domain *d,
569                                 struct device_node *controller,
570                                 const u32 *intspec, unsigned int intsize,
571                                 unsigned long *out_hwirq, unsigned int *out_type)
572 {
573         if (d->of_node != controller)
574                 return -EINVAL;
575         if (intsize < 3)
576                 return -EINVAL;
577
578         switch(intspec[0]) {
579         case 0:                 /* SPI */
580                 *out_hwirq = intspec[1] + 32;
581                 break;
582         case 1:                 /* PPI */
583                 *out_hwirq = intspec[1] + 16;
584                 break;
585         default:
586                 return -EINVAL;
587         }
588
589         *out_type = intspec[2] & IRQ_TYPE_SENSE_MASK;
590         return 0;
591 }
592
593 static const struct irq_domain_ops gic_irq_domain_ops = {
594         .map = gic_irq_domain_map,
595         .xlate = gic_irq_domain_xlate,
596 };
597
598 static int __init gic_of_init(struct device_node *node, struct device_node *parent)
599 {
600         void __iomem *dist_base;
601         void __iomem **redist_base;
602         u64 redist_stride;
603         u32 redist_regions;
604         u32 reg;
605         int gic_irqs;
606         int err;
607         int i;
608
609         dist_base = of_iomap(node, 0);
610         if (!dist_base) {
611                 pr_err("%s: unable to map gic dist registers\n",
612                         node->full_name);
613                 return -ENXIO;
614         }
615
616         reg = readl_relaxed(dist_base + GICD_PIDR2) & GIC_PIDR2_ARCH_MASK;
617         if (reg != GIC_PIDR2_ARCH_GICv3 && reg != GIC_PIDR2_ARCH_GICv4) {
618                 pr_err("%s: no distributor detected, giving up\n",
619                         node->full_name);
620                 err = -ENODEV;
621                 goto out_unmap_dist;
622         }
623
624         if (of_property_read_u32(node, "#redistributor-regions", &redist_regions))
625                 redist_regions = 1;
626
627         redist_base = kzalloc(sizeof(*redist_base) * redist_regions, GFP_KERNEL);
628         if (!redist_base) {
629                 err = -ENOMEM;
630                 goto out_unmap_dist;
631         }
632
633         for (i = 0; i < redist_regions; i++) {
634                 redist_base[i] = of_iomap(node, 1 + i);
635                 if (!redist_base[i]) {
636                         pr_err("%s: couldn't map region %d\n",
637                                node->full_name, i);
638                         err = -ENODEV;
639                         goto out_unmap_rdist;
640                 }
641         }
642
643         if (of_property_read_u64(node, "redistributor-stride", &redist_stride))
644                 redist_stride = 0;
645
646         gic_data.dist_base = dist_base;
647         gic_data.redist_base = redist_base;
648         gic_data.redist_regions = redist_regions;
649         gic_data.redist_stride = redist_stride;
650
651         /*
652          * Find out how many interrupts are supported.
653          * The GIC only supports up to 1020 interrupt sources (SGI+PPI+SPI)
654          */
655         gic_irqs = readl_relaxed(gic_data.dist_base + GICD_TYPER) & 0x1f;
656         gic_irqs = (gic_irqs + 1) * 32;
657         if (gic_irqs > 1020)
658                 gic_irqs = 1020;
659         gic_data.irq_nr = gic_irqs;
660
661         gic_data.domain = irq_domain_add_tree(node, &gic_irq_domain_ops,
662                                               &gic_data);
663         gic_data.rdist = alloc_percpu(typeof(*gic_data.rdist));
664
665         if (WARN_ON(!gic_data.domain) || WARN_ON(!gic_data.rdist)) {
666                 err = -ENOMEM;
667                 goto out_free;
668         }
669
670         set_handle_irq(gic_handle_irq);
671
672         gic_smp_init();
673         gic_dist_init();
674         gic_cpu_init();
675
676         return 0;
677
678 out_free:
679         if (gic_data.domain)
680                 irq_domain_remove(gic_data.domain);
681         free_percpu(gic_data.rdist);
682 out_unmap_rdist:
683         for (i = 0; i < redist_regions; i++)
684                 if (redist_base[i])
685                         iounmap(redist_base[i]);
686         kfree(redist_base);
687 out_unmap_dist:
688         iounmap(dist_base);
689         return err;
690 }
691
692 IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);