drivers/media/platform/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  *
  44  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  45  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  47  * General Public License for more details.
  48  *
  49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  50  * along with this program; if not, write to the Free Software
  51  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  52  * 02110-1301 USA
  53  */
  54
  55 #include <asm/cacheflush.h>
  56
  57 #include <linux/clk.h>
  58 #include <linux/clkdev.h>
  59 #include <linux/delay.h>
  60 #include <linux/device.h>
  61 #include <linux/dma-mapping.h>
  62 #include <linux/i2c.h>
  63 #include <linux/interrupt.h>
  64 #include <linux/module.h>
  65 #include <linux/omap-iommu.h>
  66 #include <linux/platform_device.h>
  67 #include <linux/regulator/consumer.h>
  68 #include <linux/slab.h>
  69 #include <linux/sched.h>
  70 #include <linux/vmalloc.h>
  71
  72 #include <media/v4l2-common.h>
  73 #include <media/v4l2-device.h>
  74
  75 #include "isp.h"
  76 #include "ispreg.h"
  77 #include "ispccdc.h"
  78 #include "isppreview.h"
  79 #include "ispresizer.h"
  80 #include "ispcsi2.h"
  81 #include "ispccp2.h"
  82 #include "isph3a.h"
  83 #include "isphist.h"
  84
  85 static unsigned int autoidle;
  86 module_param(autoidle, int, 0444);
  87 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  88
  89 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  90
  91 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  92
  93 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  94         {
  95                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  96                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
  97                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
  98                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
  99                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 100                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 101                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 102                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 104                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 105                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 106                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_343X_CONTROL_CSIRXFE,
 107         },
 108         {
 109                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 110                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
 111                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
 112                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
 113                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 114                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 117                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 118                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 119                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 120                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
 121                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
 122                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
 123                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2 |
 124                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_3630_CONTROL_CAMERA_PHY_CTRL,
 125         },
 126 };
 127
 128 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 129 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 130         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 131         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 132         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 133         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 134 };
 135
 136 /*
 137  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 138  * @isp: OMAP3 ISP device
 139  *
 140  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 141  * readback the same register, in this case the revision register.
 142  *
 143  * See this link for reference:
 144  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 145  */
 146 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 147 {
 148         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 149         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 150 }
 151
 152 /* -----------------------------------------------------------------------------
 153  * XCLK
 154  */
 155
 156 #define to_isp_xclk(_hw)        container_of(_hw, struct isp_xclk, hw)
 157
 158 static void isp_xclk_update(struct isp_xclk *xclk, u32 divider)
 159 {
 160         switch (xclk->id) {
 161         case ISP_XCLK_A:
 162                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 163                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 164                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 165                 break;
 166         case ISP_XCLK_B:
 167                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 168                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 169                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 170                 break;
 171         }
 172 }
 173
 174 static int isp_xclk_prepare(struct clk_hw *hw)
 175 {
 176         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 177
 178         omap3isp_get(xclk->isp);
 179
 180         return 0;
 181 }
 182
 183 static void isp_xclk_unprepare(struct clk_hw *hw)
 184 {
 185         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 186
 187         omap3isp_put(xclk->isp);
 188 }
 189
 190 static int isp_xclk_enable(struct clk_hw *hw)
 191 {
 192         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 193         unsigned long flags;
 194
 195         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 196         isp_xclk_update(xclk, xclk->divider);
 197         xclk->enabled = true;
 198         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 199
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 static void isp_xclk_disable(struct clk_hw *hw)
 204 {
 205         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 206         unsigned long flags;
 207
 208         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 209         isp_xclk_update(xclk, 0);
 210         xclk->enabled = false;
 211         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 212 }
 213
 214 static unsigned long isp_xclk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
 215                                           unsigned long parent_rate)
 216 {
 217         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 218
 219         return parent_rate / xclk->divider;
 220 }
 221
 222 static u32 isp_xclk_calc_divider(unsigned long *rate, unsigned long parent_rate)
 223 {
 224         u32 divider;
 225
 226         if (*rate >= parent_rate) {
 227                 *rate = parent_rate;
 228                 return ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 229         }
 230
 231         divider = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, *rate);
 232         if (divider >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 233                 divider = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 234
 235         *rate = parent_rate / divider;
 236         return divider;
 237 }
 238
 239 static long isp_xclk_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 240                                 unsigned long *parent_rate)
 241 {
 242         isp_xclk_calc_divider(&rate, *parent_rate);
 243         return rate;
 244 }
 245
 246 static int isp_xclk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 247                              unsigned long parent_rate)
 248 {
 249         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 250         unsigned long flags;
 251         u32 divider;
 252
 253         divider = isp_xclk_calc_divider(&rate, parent_rate);
 254
 255         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 256
 257         xclk->divider = divider;
 258         if (xclk->enabled)
 259                 isp_xclk_update(xclk, divider);
 260
 261         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 262
 263         dev_dbg(xclk->isp->dev, "%s: cam_xclk%c set to %lu Hz (div %u)\n",
 264                 __func__, xclk->id == ISP_XCLK_A ? 'a' : 'b', rate, divider);
 265         return 0;
 266 }
 267
 268 static const struct clk_ops isp_xclk_ops = {
 269         .prepare = isp_xclk_prepare,
 270         .unprepare = isp_xclk_unprepare,
 271         .enable = isp_xclk_enable,
 272         .disable = isp_xclk_disable,
 273         .recalc_rate = isp_xclk_recalc_rate,
 274         .round_rate = isp_xclk_round_rate,
 275         .set_rate = isp_xclk_set_rate,
 276 };
 277
 278 static const char *isp_xclk_parent_name = "cam_mclk";
 279
 280 static const struct clk_init_data isp_xclk_init_data = {
 281         .name = "cam_xclk",
 282         .ops = &isp_xclk_ops,
 283         .parent_names = &isp_xclk_parent_name,
 284         .num_parents = 1,
 285 };
 286
 287 static int isp_xclk_init(struct isp_device *isp)
 288 {
 289         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
 290         struct clk_init_data init;
 291         unsigned int i;
 292
 293         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i)
 294                 isp->xclks[i].clk = ERR_PTR(-EINVAL);
 295
 296         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 297                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 298
 299                 xclk->isp = isp;
 300                 xclk->id = i == 0 ? ISP_XCLK_A : ISP_XCLK_B;
 301                 xclk->divider = 1;
 302                 spin_lock_init(&xclk->lock);
 303
 304                 init.name = i == 0 ? "cam_xclka" : "cam_xclkb";
 305                 init.ops = &isp_xclk_ops;
 306                 init.parent_names = &isp_xclk_parent_name;
 307                 init.num_parents = 1;
 308
 309                 xclk->hw.init = &init;
 310                 /*
 311                  * The first argument is NULL in order to avoid circular
 312                  * reference, as this driver takes reference on the
 313                  * sensor subdevice modules and the sensors would take
 314                  * reference on this module through clk_get().
 315                  */
 316                 xclk->clk = clk_register(NULL, &xclk->hw);
 317                 if (IS_ERR(xclk->clk))
 318                         return PTR_ERR(xclk->clk);
 319
 320                 if (pdata->xclks[i].con_id == NULL &&
 321                     pdata->xclks[i].dev_id == NULL)
 322                         continue;
 323
 324                 xclk->lookup = kzalloc(sizeof(*xclk->lookup), GFP_KERNEL);
 325                 if (xclk->lookup == NULL)
 326                         return -ENOMEM;
 327
 328                 xclk->lookup->con_id = pdata->xclks[i].con_id;
 329                 xclk->lookup->dev_id = pdata->xclks[i].dev_id;
 330                 xclk->lookup->clk = xclk->clk;
 331
 332                 clkdev_add(xclk->lookup);
 333         }
 334
 335         return 0;
 336 }
 337
 338 static void isp_xclk_cleanup(struct isp_device *isp)
 339 {
 340         unsigned int i;
 341
 342         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 343                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 344
 345                 if (!IS_ERR(xclk->clk))
 346                         clk_unregister(xclk->clk);
 347
 348                 if (xclk->lookup)
 349                         clkdev_drop(xclk->lookup);
 350         }
 351 }
 352
 353 /* -----------------------------------------------------------------------------
 354  * Interrupts
 355  */
 356
 357 /*
 358  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 359  * @isp: OMAP3 ISP device
 360  */
 361 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 362 {
 363         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 364                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 365                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 366                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 367                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 368                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 369                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 370                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 371                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 372                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 373                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 374                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 375
 376         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 377         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 378 }
 379
 380 /*
 381  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 382  * @isp: OMAP3 ISP device
 383  */
 384 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 385 {
 386         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 387 }
 388
 389 /*
 390  * isp_core_init - ISP core settings
 391  * @isp: OMAP3 ISP device
 392  * @idle: Consider idle state.
 393  *
 394  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and configure the HS/VS
 395  * interrupt source.
 396  *
 397  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
 398  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
 399  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
 400  */
 401 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
 402 {
 403         isp_reg_writel(isp,
 404                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 405                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 406                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 407                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 408                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 409                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 410
 411         isp_reg_writel(isp,
 412                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
 413                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
 414                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 415 }
 416
 417 /*
 418  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 419  *
 420  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 421  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 422  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 423  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 424  *
 425  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 426  * and the ISP platform data.
 427  */
 428 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 429                                enum ccdc_input_entity input,
 430                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
 431                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
 432 {
 433         u32 ispctrl_val;
 434
 435         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 436         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 437         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 438         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 439         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 440         ispctrl_val |= bridge;
 441
 442         switch (input) {
 443         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 444                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 445                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 446                 shift += pdata->data_lane_shift * 2;
 447                 break;
 448
 449         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 450                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 451                 break;
 452
 453         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 454                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 455                 break;
 456
 457         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 458                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 459                 break;
 460
 461         default:
 462                 return;
 463         }
 464
 465         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 466
 467         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 468 }
 469
 470 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 471 {
 472         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 473             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 474                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 475                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 476                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 477                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 478         }
 479 }
 480
 481 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 482 {
 483         static const char *name[] = {
 484                 "CSIA_IRQ",
 485                 "res1",
 486                 "res2",
 487                 "CSIB_LCM_IRQ",
 488                 "CSIB_IRQ",
 489                 "res5",
 490                 "res6",
 491                 "res7",
 492                 "CCDC_VD0_IRQ",
 493                 "CCDC_VD1_IRQ",
 494                 "CCDC_VD2_IRQ",
 495                 "CCDC_ERR_IRQ",
 496                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 497                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 498                 "res14",
 499                 "res15",
 500                 "HIST_DONE_IRQ",
 501                 "CCDC_LSC_DONE",
 502                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 503                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 504                 "PRV_DONE_IRQ",
 505                 "CBUFF_IRQ",
 506                 "res22",
 507                 "res23",
 508                 "RSZ_DONE_IRQ",
 509                 "OVF_IRQ",
 510                 "res26",
 511                 "res27",
 512                 "MMU_ERR_IRQ",
 513                 "OCP_ERR_IRQ",
 514                 "SEC_ERR_IRQ",
 515                 "HS_VS_IRQ",
 516         };
 517         int i;
 518
 519         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 520
 521         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 522                 if ((1 << i) & irqstatus)
 523                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 524         }
 525         printk(KERN_CONT "\n");
 526 }
 527
 528 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 529 {
 530         struct device *dev = isp->dev;
 531         struct isp_pipeline *pipe;
 532         u32 sbl_pcr;
 533
 534         /*
 535          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 536          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 537          */
 538         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 539         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 540         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 541
 542         if (sbl_pcr)
 543                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 544
 545         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 546                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 547                 if (pipe != NULL)
 548                         pipe->error = true;
 549         }
 550
 551         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 552                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 553                 if (pipe != NULL)
 554                         pipe->error = true;
 555         }
 556
 557         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 558                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 559                 if (pipe != NULL)
 560                         pipe->error = true;
 561         }
 562
 563         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 564                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 565                 if (pipe != NULL)
 566                         pipe->error = true;
 567         }
 568
 569         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 570                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 571                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 572                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 573                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 574                 if (pipe != NULL)
 575                         pipe->error = true;
 576         }
 577
 578         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 579                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 580
 581         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 582                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 583 }
 584
 585 /*
 586  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 587  * @irq: Not used currently.
 588  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 589  *
 590  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 591  */
 592 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 593 {
 594         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 595                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 596                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 597                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 598                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 599         struct isp_device *isp = _isp;
 600         u32 irqstatus;
 601
 602         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 603         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 604
 605         isp_isr_sbl(isp);
 606
 607         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 608                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 609
 610         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 611                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 612
 613         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 614                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 615                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 616                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 617                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 618                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 619                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 620                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 621         }
 622
 623         if (irqstatus & ccdc_events)
 624                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 625
 626         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 627                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 628                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 629                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 630         }
 631
 632         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 633                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 634
 635         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 636                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 637
 638         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 639                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 640
 641         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 642                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 643
 644         omap3isp_flush(isp);
 645
 646 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 647         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 648 #endif
 649
 650         return IRQ_HANDLED;
 651 }
 652
 653 /* -----------------------------------------------------------------------------
 654  * Pipeline power management
 655  *
 656  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 657  * one open video device node.
 658  *
 659  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 660  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 661  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 662  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 663  * in the pipeline.
 664  *
 665  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 666  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 667  * count of all subdev entities in the pipeline.
 668  *
 669  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 670  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 671  * of the link.
 672  */
 673
 674 /*
 675  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 676  * @entity: The entity
 677  *
 678  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 679  */
 680 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 681 {
 682         struct media_entity_graph graph;
 683         int use = 0;
 684
 685         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 686
 687         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 688                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 689                         use += entity->use_count;
 690         }
 691
 692         return use;
 693 }
 694
 695 /*
 696  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 697  * @entity: The entity
 698  * @change: Use count change
 699  *
 700  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 701  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 702  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 703  *
 704  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 705  */
 706 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 707 {
 708         struct v4l2_subdev *subdev;
 709         int ret;
 710
 711         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 712                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 713
 714         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 715                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 716                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 717                         return ret;
 718         }
 719
 720         entity->use_count += change;
 721         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 722
 723         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 724                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 725
 726         return 0;
 727 }
 728
 729 /*
 730  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 731  * @entity: The entity
 732  * @change: Use count change
 733  *
 734  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 735  * entities.
 736  *
 737  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 738  */
 739 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 740 {
 741         struct media_entity_graph graph;
 742         struct media_entity *first = entity;
 743         int ret = 0;
 744
 745         if (!change)
 746                 return 0;
 747
 748         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 749
 750         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 751                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 752                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 753
 754         if (!ret)
 755                 return 0;
 756
 757         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 758
 759         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 760                && first != entity)
 761                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 762                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 763
 764         return ret;
 765 }
 766
 767 /*
 768  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 769  * @entity: The entity
 770  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 771  *
 772  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 773  * off accordingly.
 774  *
 775  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 776  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 777  * set to 0.
 778  */
 779 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 780 {
 781         int change = use ? 1 : -1;
 782         int ret;
 783
 784         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 785
 786         /* Apply use count to node. */
 787         entity->use_count += change;
 788         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 789
 790         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 791         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 792         if (ret < 0)
 793                 entity->use_count -= change;
 794
 795         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 796
 797         return ret;
 798 }
 799
 800 /*
 801  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 802  * @link: The link
 803  * @flags: New link flags that will be applied
 804  * @notification: The link's state change notification type (MEDIA_DEV_NOTIFY_*)
 805  *
 806  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 807  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 808  * on or off accordingly.
 809  *
 810  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 811  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 812  * events.
 813  */
 814 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_link *link, u32 flags,
 815                                     unsigned int notification)
 816 {
 817         struct media_entity *source = link->source->entity;
 818         struct media_entity *sink = link->sink->entity;
 819         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source);
 820         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink);
 821         int ret;
 822
 823         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
 824             !(link->flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 825                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 826                 isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
 827                 isp_pipeline_pm_power(sink, -source_use);
 828                 return 0;
 829         }
 830
 831         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
 832                 (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 833
 834                 ret = isp_pipeline_pm_power(source, sink_use);
 835                 if (ret < 0)
 836                         return ret;
 837
 838                 ret = isp_pipeline_pm_power(sink, source_use);
 839                 if (ret < 0)
 840                         isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
 841
 842                 return ret;
 843         }
 844
 845         return 0;
 846 }
 847
 848 /* -----------------------------------------------------------------------------
 849  * Pipeline stream management
 850  */
 851
 852 /*
 853  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 854  * @pipe: ISP pipeline
 855  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 856  *
 857  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 858  * all modules in the chain in the given mode.
 859  *
 860  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 861  * operation otherwise.
 862  */
 863 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 864                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 865 {
 866         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 867         struct media_entity *entity;
 868         struct media_pad *pad;
 869         struct v4l2_subdev *subdev;
 870         unsigned long flags;
 871         int ret;
 872
 873         /* Refuse to start streaming if an entity included in the pipeline has
 874          * crashed. This check must be performed before the loop below to avoid
 875          * starting entities if the pipeline won't start anyway (those entities
 876          * would then likely fail to stop, making the problem worse).
 877          */
 878         if (pipe->entities & isp->crashed)
 879                 return -EIO;
 880
 881         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 882         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 883         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 884
 885         pipe->do_propagation = false;
 886
 887         entity = &pipe->output->video.entity;
 888         while (1) {
 889                 pad = &entity->pads[0];
 890                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 891                         break;
 892
 893                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 894                 if (pad == NULL ||
 895                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 896                         break;
 897
 898                 entity = pad->entity;
 899                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 900
 901                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 902                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 903                         return ret;
 904
 905                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 906                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 907                                         s_stream, mode);
 908                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 909                                         s_stream, mode);
 910                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 911                                         s_stream, mode);
 912                         pipe->do_propagation = true;
 913                 }
 914         }
 915
 916         return 0;
 917 }
 918
 919 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 920 {
 921         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 922 }
 923
 924 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 925 {
 926         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 927 }
 928
 929 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 930 {
 931         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 932             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 933             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 934             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 935 }
 936
 937 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 938
 939 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 940                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 941 {
 942         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 943
 944         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 945                 if (!busy(isp))
 946                         return 0;
 947         }
 948
 949         return 1;
 950 }
 951
 952 /*
 953  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 954  * @pipe: ISP pipeline
 955  *
 956  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 957  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 958  * necessary.
 959  *
 960  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 961  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 962  * necessary).
 963  */
 964 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 965 {
 966         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 967         struct media_entity *entity;
 968         struct media_pad *pad;
 969         struct v4l2_subdev *subdev;
 970         int failure = 0;
 971         int ret;
 972
 973         /*
 974          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 975          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 976          */
 977         entity = &pipe->output->video.entity;
 978         while (1) {
 979                 pad = &entity->pads[0];
 980                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 981                         break;
 982
 983                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 984                 if (pad == NULL ||
 985                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 986                         break;
 987
 988                 entity = pad->entity;
 989                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 990
 991                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 992                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 993                                          video, s_stream, 0);
 994                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 995                                          video, s_stream, 0);
 996                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
 997                                          video, s_stream, 0);
 998                 }
 999
1000                 v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
1001
1002                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
1003                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
1004                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
1005                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
1006                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
1007                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
1008                 else
1009                         ret = 0;
1010
1011                 /* Handle stop failures. An entity that fails to stop can
1012                  * usually just be restarted. Flag the stop failure nonetheless
1013                  * to trigger an ISP reset the next time the device is released,
1014                  * just in case.
1015                  *
1016                  * The preview engine is a special case. A failure to stop can
1017                  * mean a hardware crash. When that happens the preview engine
1018                  * won't respond to read/write operations on the L4 bus anymore,
1019                  * resulting in a bus fault and a kernel oops next time it gets
1020                  * accessed. Mark it as crashed to prevent pipelines including
1021                  * it from being started.
1022                  */
1023                 if (ret) {
1024                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
1025                         isp->stop_failure = true;
1026                         if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
1027                                 isp->crashed |= 1U << subdev->entity.id;
1028                         failure = -ETIMEDOUT;
1029                 }
1030         }
1031
1032         return failure;
1033 }
1034
1035 /*
1036  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
1037  * @pipe: ISP pipeline
1038  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
1039  *
1040  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
1041  * single-shot or continuous mode.
1042  *
1043  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
1044  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
1045  * fails, except when stopping the pipeline.
1046  */
1047 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
1048                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
1049 {
1050         int ret;
1051
1052         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1053                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
1054         else
1055                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
1056
1057         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1058                 pipe->stream_state = state;
1059
1060         return ret;
1061 }
1062
1063 /*
1064  * omap3isp_pipeline_cancel_stream - Cancel stream on a pipeline
1065  * @pipe: ISP pipeline
1066  *
1067  * Cancelling a stream mark all buffers on all video nodes in the pipeline as
1068  * erroneous and makes sure no new buffer can be queued. This function is called
1069  * when a fatal error that prevents any further operation on the pipeline
1070  * occurs.
1071  */
1072 void omap3isp_pipeline_cancel_stream(struct isp_pipeline *pipe)
1073 {
1074         if (pipe->input)
1075                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->input);
1076         if (pipe->output)
1077                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->output);
1078 }
1079
1080 /*
1081  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
1082  * @pipe: ISP pipeline
1083  *
1084  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
1085  */
1086 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
1087 {
1088         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
1089
1090         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
1091         if (singleshot)
1092                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
1093         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
1094 }
1095
1096 /*
1097  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
1098  * @pipe: ISP pipeline
1099  *
1100  * Suspend pipeline.
1101  */
1102 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
1103 {
1104         isp_pipeline_disable(pipe);
1105 }
1106
1107 /*
1108  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
1109  *                        video node
1110  * @me: ISP module's media entity
1111  *
1112  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
1113  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
1114  * node.
1115  */
1116 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
1117 {
1118         struct isp_pipeline *pipe;
1119         struct media_pad *pad;
1120
1121         if (!me->pipe)
1122                 return 0;
1123         pipe = to_isp_pipeline(me);
1124         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1125                 return 0;
1126         pad = media_entity_remote_pad(&pipe->output->pad);
1127         return pad->entity == me;
1128 }
1129
1130 /*
1131  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
1132  * @me: ISP module's media entity
1133  *
1134  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1135  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1136  * output node.
1137  */
1138 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
1139 {
1140         if (isp_pipeline_is_last(me))
1141                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
1142 }
1143
1144 /*
1145  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
1146  * @me: ISP module's media entity
1147  *
1148  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1149  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1150  * output node.
1151  */
1152 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
1153 {
1154         if (isp_pipeline_is_last(me))
1155                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
1156 }
1157
1158 /*
1159  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
1160  * @isp: OMAP3 ISP device
1161  *
1162  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1163  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1164  */
1165 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1166 {
1167         unsigned long timeout;
1168
1169         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1170         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1171         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1172         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1173         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1174         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1175         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1176         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1177
1178         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1179         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1180             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1181             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1182             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1183             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1184             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1185                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1186                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1187                         return 1;
1188                 }
1189                 msleep(1);
1190         }
1191
1192         return 0;
1193 }
1194
1195 /*
1196  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1197  * @isp: OMAP3 ISP device
1198  */
1199 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1200 {
1201         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1202         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1203         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1204         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1205         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1206         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1207         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1208         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1209 }
1210
1211 /*
1212  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1213  * @isp: OMAP3 ISP device
1214  */
1215 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1216 {
1217         unsigned long timeout = 0;
1218
1219         isp_reg_writel(isp,
1220                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1221                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1222                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1223         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1224                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1225                 if (timeout++ > 10000) {
1226                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1227                         return -ETIMEDOUT;
1228                 }
1229                 udelay(1);
1230         }
1231
1232         isp->stop_failure = false;
1233         isp->crashed = 0;
1234         return 0;
1235 }
1236
1237 /*
1238  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1239  * @isp: OMAP3 ISP device
1240  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1241  *            modify on OMAP.
1242  */
1243 static void
1244 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1245 {
1246         struct isp_reg *next = reg_list;
1247
1248         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1249                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1250 }
1251
1252 /*
1253  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1254  * @isp: OMAP3 ISP device
1255  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1256  *            modify on OMAP.
1257  */
1258 static void
1259 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1260 {
1261         struct isp_reg *next = reg_list;
1262
1263         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1264                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1265 }
1266
1267 /*
1268  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1269  * @isp: OMAP3 ISP device
1270  *
1271  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1272  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1273  */
1274 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1275 {
1276         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1277         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1278 }
1279
1280 /*
1281  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1282  * @isp: OMAP3 ISP device
1283  *
1284  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1285  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1286  */
1287 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1288 {
1289         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1290         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1291         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1292         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1293 }
1294
1295 /* -----------------------------------------------------------------------------
1296  * SBL resources management
1297  */
1298 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1299                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1300                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1301                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1302 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1303                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1304                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1305                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1306                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1307
1308 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1309 {
1310         u32 sbl = 0;
1311
1312         isp->sbl_resources |= res;
1313
1314         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1315                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1316
1317         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1318                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1319
1320         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1321                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1322
1323         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1324                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1325
1326         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1327                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1328
1329         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1330                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1331
1332         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1333 }
1334
1335 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1336 {
1337         u32 sbl = 0;
1338
1339         isp->sbl_resources &= ~res;
1340
1341         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1342                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1343
1344         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1345                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1346
1347         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1348                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1349
1350         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1351                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1352
1353         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1354                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1355
1356         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1357                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1358
1359         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1360 }
1361
1362 /*
1363  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1364  * @me: ISP submodule's media entity
1365  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1366  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1367  *
1368  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1369  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1370  */
1371 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1372                               atomic_t *stopping)
1373 {
1374         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1375
1376         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1377             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1378              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1379                 return 0;
1380
1381         /*
1382          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1383          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1384          */
1385         atomic_set(stopping, 1);
1386         smp_mb();
1387
1388         /*
1389          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1390          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1391          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1392          * idle.
1393          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1394          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1395          * module wants to be idle.
1396          */
1397         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1398                 struct isp_video *video = pipe->output;
1399                 unsigned long flags;
1400                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1401                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1402                         spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1403                         atomic_set(stopping, 0);
1404                         smp_mb();
1405                         return 0;
1406                 }
1407                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1408                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1409                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1410                         atomic_set(stopping, 0);
1411                         smp_mb();
1412                         return -ETIMEDOUT;
1413                 }
1414         }
1415
1416         return 0;
1417 }
1418
1419 /*
1420  * omap3isp_module_sync_is_stopping - Helper to verify if module was stopping
1421  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1422  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1423  *
1424  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1425  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1426  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1427  */
1428 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1429                                      atomic_t *stopping)
1430 {
1431         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1432                 wake_up(wait);
1433                 return 1;
1434         }
1435
1436         return 0;
1437 }
1438
1439 /* --------------------------------------------------------------------------
1440  * Clock management
1441  */
1442
1443 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1444                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1445                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1446                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1447                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1448
1449 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1450 {
1451         u32 clk = 0;
1452
1453         /* AEWB and AF share the same clock. */
1454         if (isp->subclk_resources &
1455             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1456                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1457
1458         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1459                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1460
1461         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1462                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1463
1464         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1465          *       RAM as well.
1466          */
1467         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1468                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1469
1470         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1471                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1472
1473         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1474                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1475 }
1476
1477 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1478                             enum isp_subclk_resource res)
1479 {
1480         isp->subclk_resources |= res;
1481
1482         __isp_subclk_update(isp);
1483 }
1484
1485 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1486                              enum isp_subclk_resource res)
1487 {
1488         isp->subclk_resources &= ~res;
1489
1490         __isp_subclk_update(isp);
1491 }
1492
1493 /*
1494  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1495  * @isp: OMAP3 ISP device
1496  *
1497  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1498  * fails.
1499  */
1500 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1501 {
1502         int r;
1503         unsigned long rate;
1504
1505         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1506         if (r) {
1507                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1508                 goto out_clk_enable_ick;
1509         }
1510         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK], CM_CAM_MCLK_HZ);
1511         if (r) {
1512                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for cam_mclk failed\n");
1513                 goto out_clk_enable_mclk;
1514         }
1515         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1516         if (r) {
1517                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1518                 goto out_clk_enable_mclk;
1519         }
1520         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1521         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1522                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1523                                    " expected : %d\n"
1524                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1525         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1526         if (r) {
1527                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1528                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1529         }
1530         return 0;
1531
1532 out_clk_enable_csi2_fclk:
1533         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1534 out_clk_enable_mclk:
1535         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1536 out_clk_enable_ick:
1537         return r;
1538 }
1539
1540 /*
1541  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1542  * @isp: OMAP3 ISP device
1543  */
1544 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1545 {
1546         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1547         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1548         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1549 }
1550
1551 static const char *isp_clocks[] = {
1552         "cam_ick",
1553         "cam_mclk",
1554         "csi2_96m_fck",
1555         "l3_ick",
1556 };
1557
1558 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1559 {
1560         struct clk *clk;
1561         unsigned int i;
1562
1563         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1564                 clk = devm_clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1565                 if (IS_ERR(clk)) {
1566                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1567                         return PTR_ERR(clk);
1568                 }
1569
1570                 isp->clock[i] = clk;
1571         }
1572
1573         return 0;
1574 }
1575
1576 /*
1577  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1578  *
1579  * Initializes the clocks for the first acquire.
1580  *
1581  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1582  * enable clocks and power-up all submodules.
1583  *
1584  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1585  */
1586 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1587 {
1588         struct isp_device *__isp = isp;
1589
1590         if (isp == NULL)
1591                 return NULL;
1592
1593         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1594         if (isp->ref_count > 0)
1595                 goto out;
1596
1597         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1598                 __isp = NULL;
1599                 goto out;
1600         }
1601
1602         /* We don't want to restore context before saving it! */
1603         if (isp->has_context)
1604                 isp_restore_ctx(isp);
1605
1606         if (irq)
1607                 isp_enable_interrupts(isp);
1608
1609 out:
1610         if (__isp != NULL)
1611                 isp->ref_count++;
1612         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1613
1614         return __isp;
1615 }
1616
1617 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1618 {
1619         return __omap3isp_get(isp, true);
1620 }
1621
1622 /*
1623  * omap3isp_put - Release the ISP
1624  *
1625  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1626  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1627  */
1628 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1629 {
1630         if (isp == NULL)
1631                 return;
1632
1633         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1634         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1635         if (--isp->ref_count == 0) {
1636                 isp_disable_interrupts(isp);
1637                 if (isp->domain) {
1638                         isp_save_ctx(isp);
1639                         isp->has_context = 1;
1640                 }
1641                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1642                  * only way to recover from such conditions.
1643                  */
1644                 if (isp->crashed || isp->stop_failure)
1645                         isp_reset(isp);
1646                 isp_disable_clocks(isp);
1647         }
1648         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1649 }
1650
1651 /* --------------------------------------------------------------------------
1652  * Platform device driver
1653  */
1654
1655 /*
1656  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1657  * @isp: OMAP3 ISP device
1658  */
1659 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1660         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1661                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1662 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1663         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1664                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1665
1666 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1667 {
1668         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1669
1670         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1671         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1672         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1673         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1674         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1675         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1676         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1677         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1678         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1679         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1680         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1681         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1682         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1683         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1684         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1685
1686         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1687         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1688
1689         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1690 }
1691
1692 #ifdef CONFIG_PM
1693
1694 /*
1695  * Power management support.
1696  *
1697  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1698  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1699  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1700  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1701  * before the sensor.
1702  *
1703  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1704  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1705  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1706  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1707  *
1708  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modelled explicitly
1709  * yet.
1710  */
1711 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1712 {
1713         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1714         int reset;
1715
1716         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1717
1718         if (isp->ref_count == 0)
1719                 return 0;
1720
1721         reset = isp_suspend_modules(isp);
1722         isp_disable_interrupts(isp);
1723         isp_save_ctx(isp);
1724         if (reset)
1725                 isp_reset(isp);
1726
1727         return 0;
1728 }
1729
1730 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1731 {
1732         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1733
1734         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1735
1736         if (isp->ref_count)
1737                 isp_disable_clocks(isp);
1738
1739         return 0;
1740 }
1741
1742 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1743 {
1744         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1745
1746         if (isp->ref_count == 0)
1747                 return 0;
1748
1749         return isp_enable_clocks(isp);
1750 }
1751
1752 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1753 {
1754         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1755
1756         if (isp->ref_count == 0)
1757                 return;
1758
1759         isp_restore_ctx(isp);
1760         isp_enable_interrupts(isp);
1761         isp_resume_modules(isp);
1762 }
1763
1764 #else
1765
1766 #define isp_pm_prepare  NULL
1767 #define isp_pm_suspend  NULL
1768 #define isp_pm_resume   NULL
1769 #define isp_pm_complete NULL
1770
1771 #endif /* CONFIG_PM */
1772
1773 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1774 {
1775         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1776         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1777         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1778         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1779         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1780         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1781         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1782         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1783
1784         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1785         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1786 }
1787
1788 /*
1789  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1790  * @isp: OMAP3 ISP device
1791  * @board_info: I2C subdevs board information array
1792  *
1793  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1794  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1795  *
1796  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1797  * registered, or NULL otherwise.
1798  */
1799 static struct v4l2_subdev *
1800 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1801                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1802 {
1803         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1804         unsigned int first;
1805
1806         if (board_info->board_info == NULL)
1807                 return NULL;
1808
1809         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1810                 struct v4l2_subdev *subdev;
1811                 struct i2c_adapter *adapter;
1812
1813                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1814                 if (adapter == NULL) {
1815                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1816                                 "device %s\n", __func__,
1817                                 board_info->i2c_adapter_id,
1818                                 board_info->board_info->type);
1819                         continue;
1820                 }
1821
1822                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1823                                 board_info->board_info, NULL);
1824                 if (subdev == NULL) {
1825                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to register subdev %s\n",
1826                                 __func__, board_info->board_info->type);
1827                         continue;
1828                 }
1829
1830                 if (first)
1831                         sensor = subdev;
1832         }
1833
1834         return sensor;
1835 }
1836
1837 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1838 {
1839         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1840         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1841         int ret;
1842
1843         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1844         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1845                 sizeof(isp->media_dev.model));
1846         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1847         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1848         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1849         if (ret < 0) {
1850                 dev_err(isp->dev, "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1851                         __func__, ret);
1852                 return ret;
1853         }
1854
1855         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1856         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1857         if (ret < 0) {
1858                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1859                         __func__, ret);
1860                 goto done;
1861         }
1862
1863         /* Register internal entities */
1864         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1865         if (ret < 0)
1866                 goto done;
1867
1868         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1869         if (ret < 0)
1870                 goto done;
1871
1872         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1873         if (ret < 0)
1874                 goto done;
1875
1876         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1877                                                  &isp->v4l2_dev);
1878         if (ret < 0)
1879                 goto done;
1880
1881         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1882         if (ret < 0)
1883                 goto done;
1884
1885         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1886         if (ret < 0)
1887                 goto done;
1888
1889         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1890         if (ret < 0)
1891                 goto done;
1892
1893         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1894         if (ret < 0)
1895                 goto done;
1896
1897         /* Register external entities */
1898         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs && subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1899                 struct v4l2_subdev *sensor;
1900                 struct media_entity *input;
1901                 unsigned int flags;
1902                 unsigned int pad;
1903                 unsigned int i;
1904
1905                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1906                 if (sensor == NULL)
1907                         continue;
1908
1909                 sensor->host_priv = subdevs;
1910
1911                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1912                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1913                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1914                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1915                  */
1916                 switch (subdevs->interface) {
1917                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1918                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1919                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1920                         flags = 0;
1921                         break;
1922
1923                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1924                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1925                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1926                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1927                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1928                         break;
1929
1930                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1931                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1932                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1933                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1934                         flags = 0;
1935                         break;
1936
1937                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1938                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1939                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1940                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1941                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1942                         break;
1943
1944                 default:
1945                         dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n",
1946                                 __func__, subdevs->interface);
1947                         ret = -EINVAL;
1948                         goto done;
1949                 }
1950
1951                 for (i = 0; i < sensor->entity.num_pads; i++) {
1952                         if (sensor->entity.pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1953                                 break;
1954                 }
1955                 if (i == sensor->entity.num_pads) {
1956                         dev_err(isp->dev,
1957                                 "%s: no source pad in external entity\n",
1958                                 __func__);
1959                         ret = -EINVAL;
1960                         goto done;
1961                 }
1962
1963                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, i, input, pad,
1964                                                flags);
1965                 if (ret < 0)
1966                         goto done;
1967         }
1968
1969         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1970
1971 done:
1972         if (ret < 0)
1973                 isp_unregister_entities(isp);
1974
1975         return ret;
1976 }
1977
1978 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1979 {
1980         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1981         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1982         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1983         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1984         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1985         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1986         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1987         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1988 }
1989
1990 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1991 {
1992         int ret;
1993
1994         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1995         if (ret < 0) {
1996                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1997                 goto error_csiphy;
1998         }
1999
2000         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
2001         if (ret < 0) {
2002                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
2003                 goto error_csi2;
2004         }
2005
2006         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
2007         if (ret < 0) {
2008                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
2009                 goto error_ccp2;
2010         }
2011
2012         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
2013         if (ret < 0) {
2014                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
2015                 goto error_ccdc;
2016         }
2017
2018         ret = omap3isp_preview_init(isp);
2019         if (ret < 0) {
2020                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
2021                 goto error_preview;
2022         }
2023
2024         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
2025         if (ret < 0) {
2026                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
2027                 goto error_resizer;
2028         }
2029
2030         ret = omap3isp_hist_init(isp);
2031         if (ret < 0) {
2032                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
2033                 goto error_hist;
2034         }
2035
2036         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
2037         if (ret < 0) {
2038                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
2039                 goto error_h3a_aewb;
2040         }
2041
2042         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
2043         if (ret < 0) {
2044                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
2045                 goto error_h3a_af;
2046         }
2047
2048         /* Connect the submodules. */
2049         ret = media_entity_create_link(
2050                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
2051                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2052         if (ret < 0)
2053                 goto error_link;
2054
2055         ret = media_entity_create_link(
2056                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
2057                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2058         if (ret < 0)
2059                 goto error_link;
2060
2061         ret = media_entity_create_link(
2062                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2063                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
2064         if (ret < 0)
2065                 goto error_link;
2066
2067         ret = media_entity_create_link(
2068                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
2069                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2070         if (ret < 0)
2071                 goto error_link;
2072
2073         ret = media_entity_create_link(
2074                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
2075                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2076         if (ret < 0)
2077                 goto error_link;
2078
2079         ret = media_entity_create_link(
2080                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2081                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
2082                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2083         if (ret < 0)
2084                 goto error_link;
2085
2086         ret = media_entity_create_link(
2087                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2088                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
2089                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2090         if (ret < 0)
2091                 goto error_link;
2092
2093         ret = media_entity_create_link(
2094                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2095                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
2096                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2097         if (ret < 0)
2098                 goto error_link;
2099
2100         return 0;
2101
2102 error_link:
2103         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
2104 error_h3a_af:
2105         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
2106 error_h3a_aewb:
2107         omap3isp_hist_cleanup(isp);
2108 error_hist:
2109         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
2110 error_resizer:
2111         omap3isp_preview_cleanup(isp);
2112 error_preview:
2113         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
2114 error_ccdc:
2115         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
2116 error_ccp2:
2117         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
2118 error_csi2:
2119 error_csiphy:
2120         return ret;
2121 }
2122
2123 /*
2124  * isp_remove - Remove ISP platform device
2125  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2126  *
2127  * Always returns 0.
2128  */
2129 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
2130 {
2131         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
2132
2133         isp_unregister_entities(isp);
2134         isp_cleanup_modules(isp);
2135         isp_xclk_cleanup(isp);
2136
2137         __omap3isp_get(isp, false);
2138         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2139         iommu_domain_free(isp->domain);
2140         isp->domain = NULL;
2141         omap3isp_put(isp);
2142
2143         return 0;
2144 }
2145
2146 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
2147                                 struct isp_device *isp,
2148                                 enum isp_mem_resources res)
2149 {
2150         struct resource *mem;
2151
2152         /* request the mem region for the camera registers */
2153
2154         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
2155
2156         /* map the region */
2157         isp->mmio_base[res] = devm_ioremap_resource(isp->dev, mem);
2158         if (IS_ERR(isp->mmio_base[res]))
2159                 return PTR_ERR(isp->mmio_base[res]);
2160
2161         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2162
2163         return 0;
2164 }
2165
2166 /*
2167  * isp_probe - Probe ISP platform device
2168  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2169  *
2170  * Returns 0 if successful,
2171  *   -ENOMEM if no memory available,
2172  *   -ENODEV if no platform device resources found
2173  *     or no space for remapping registers,
2174  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2175  *   or clk_get return error value.
2176  */
2177 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2178 {
2179         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2180         struct isp_device *isp;
2181         int ret;
2182         int i, m;
2183
2184         if (pdata == NULL)
2185                 return -EINVAL;
2186
2187         isp = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2188         if (!isp) {
2189                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2190                 return -ENOMEM;
2191         }
2192
2193         isp->autoidle = autoidle;
2194
2195         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2196         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2197
2198         isp->dev = &pdev->dev;
2199         isp->pdata = pdata;
2200         isp->ref_count = 0;
2201
2202         ret = dma_coerce_mask_and_coherent(isp->dev, DMA_BIT_MASK(32));
2203         if (ret)
2204                 return ret;
2205
2206         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2207
2208         /* Regulators */
2209         isp->isp_csiphy1.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2210         isp->isp_csiphy2.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2211
2212         /* Clocks
2213          *
2214          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2215          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2216          */
2217         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2218         if (ret < 0)
2219                 goto error;
2220
2221         ret = isp_get_clocks(isp);
2222         if (ret < 0)
2223                 goto error;
2224
2225         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2226         if (ret < 0)
2227                 goto error;
2228
2229         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2230         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2231                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2232
2233         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2234
2235         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2236                 ret = -ENODEV;
2237                 goto error;
2238         }
2239
2240         ret = isp_reset(isp);
2241         if (ret < 0)
2242                 goto error_isp;
2243
2244         ret = isp_xclk_init(isp);
2245         if (ret < 0)
2246                 goto error_isp;
2247
2248         /* Memory resources */
2249         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2250                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2251                         break;
2252
2253         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2254                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2255                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2256                 ret = -ENODEV;
2257                 goto error_isp;
2258         }
2259
2260         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2261                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2262                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2263                         if (ret)
2264                                 goto error_isp;
2265                 }
2266         }
2267
2268         isp->domain = iommu_domain_alloc(pdev->dev.bus);
2269         if (!isp->domain) {
2270                 dev_err(isp->dev, "can't alloc iommu domain\n");
2271                 ret = -ENOMEM;
2272                 goto error_isp;
2273         }
2274
2275         ret = iommu_attach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2276         if (ret) {
2277                 dev_err(&pdev->dev, "can't attach iommu device: %d\n", ret);
2278                 ret = -EPROBE_DEFER;
2279                 goto free_domain;
2280         }
2281
2282         /* Interrupt */
2283         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2284         if (isp->irq_num <= 0) {
2285                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2286                 ret = -ENODEV;
2287                 goto detach_dev;
2288         }
2289
2290         if (devm_request_irq(isp->dev, isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED,
2291                              "OMAP3 ISP", isp)) {
2292                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2293                 ret = -EINVAL;
2294                 goto detach_dev;
2295         }
2296
2297         /* Entities */
2298         ret = isp_initialize_modules(isp);
2299         if (ret < 0)
2300                 goto detach_dev;
2301
2302         ret = isp_register_entities(isp);
2303         if (ret < 0)
2304                 goto error_modules;
2305
2306         isp_core_init(isp, 1);
2307         omap3isp_put(isp);
2308
2309         return 0;
2310
2311 error_modules:
2312         isp_cleanup_modules(isp);
2313 detach_dev:
2314         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2315 free_domain:
2316         iommu_domain_free(isp->domain);
2317         isp->domain = NULL;
2318 error_isp:
2319         isp_xclk_cleanup(isp);
2320         omap3isp_put(isp);
2321 error:
2322         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2323
2324         return ret;
2325 }
2326
2327 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2328         .prepare = isp_pm_prepare,
2329         .suspend = isp_pm_suspend,
2330         .resume = isp_pm_resume,
2331         .complete = isp_pm_complete,
2332 };
2333
2334 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2335         { "omap3isp", 0 },
2336         { },
2337 };
2338 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2339
2340 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2341         .probe = isp_probe,
2342         .remove = isp_remove,
2343         .id_table = omap3isp_id_table,
2344         .driver = {
2345                 .owner = THIS_MODULE,
2346                 .name = "omap3isp",
2347                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2348         },
2349 };
2350
2351 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2352
2353 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2354 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2355 MODULE_LICENSE("GPL");
2356 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);