drivers/media/platform/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  *
  44  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  45  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  47  * General Public License for more details.
  48  *
  49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  50  * along with this program; if not, write to the Free Software
  51  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  52  * 02110-1301 USA
  53  */
  54
  55 #include <asm/cacheflush.h>
  56
  57 #include <linux/clk.h>
  58 #include <linux/clkdev.h>
  59 #include <linux/delay.h>
  60 #include <linux/device.h>
  61 #include <linux/dma-mapping.h>
  62 #include <linux/i2c.h>
  63 #include <linux/interrupt.h>
  64 #include <linux/module.h>
  65 #include <linux/omap-iommu.h>
  66 #include <linux/platform_device.h>
  67 #include <linux/regulator/consumer.h>
  68 #include <linux/slab.h>
  69 #include <linux/sched.h>
  70 #include <linux/vmalloc.h>
  71
  72 #include <media/v4l2-common.h>
  73 #include <media/v4l2-device.h>
  74
  75 #include "isp.h"
  76 #include "ispreg.h"
  77 #include "ispccdc.h"
  78 #include "isppreview.h"
  79 #include "ispresizer.h"
  80 #include "ispcsi2.h"
  81 #include "ispccp2.h"
  82 #include "isph3a.h"
  83 #include "isphist.h"
  84
  85 static unsigned int autoidle;
  86 module_param(autoidle, int, 0444);
  87 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  88
  89 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  90
  91 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  92
  93 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  94         {
  95                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  96                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
  97                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
  98                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
  99                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 100                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 101                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 102                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 104                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 105                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 106                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_343X_CONTROL_CSIRXFE,
 107         },
 108         {
 109                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 110                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
 111                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
 112                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
 113                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 114                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 117                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 118                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 119                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 120                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
 121                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
 122                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
 123                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2 |
 124                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_3630_CONTROL_CAMERA_PHY_CTRL,
 125         },
 126 };
 127
 128 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 129 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 130         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 131         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 132         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 133         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 134 };
 135
 136 /*
 137  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 138  * @isp: OMAP3 ISP device
 139  *
 140  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 141  * readback the same register, in this case the revision register.
 142  *
 143  * See this link for reference:
 144  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 145  */
 146 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 147 {
 148         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 149         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 150 }
 151
 152 /* -----------------------------------------------------------------------------
 153  * XCLK
 154  */
 155
 156 #define to_isp_xclk(_hw)        container_of(_hw, struct isp_xclk, hw)
 157
 158 static void isp_xclk_update(struct isp_xclk *xclk, u32 divider)
 159 {
 160         switch (xclk->id) {
 161         case ISP_XCLK_A:
 162                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 163                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 164                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 165                 break;
 166         case ISP_XCLK_B:
 167                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 168                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 169                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 170                 break;
 171         }
 172 }
 173
 174 static int isp_xclk_prepare(struct clk_hw *hw)
 175 {
 176         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 177
 178         omap3isp_get(xclk->isp);
 179
 180         return 0;
 181 }
 182
 183 static void isp_xclk_unprepare(struct clk_hw *hw)
 184 {
 185         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 186
 187         omap3isp_put(xclk->isp);
 188 }
 189
 190 static int isp_xclk_enable(struct clk_hw *hw)
 191 {
 192         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 193         unsigned long flags;
 194
 195         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 196         isp_xclk_update(xclk, xclk->divider);
 197         xclk->enabled = true;
 198         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 199
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 static void isp_xclk_disable(struct clk_hw *hw)
 204 {
 205         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 206         unsigned long flags;
 207
 208         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 209         isp_xclk_update(xclk, 0);
 210         xclk->enabled = false;
 211         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 212 }
 213
 214 static unsigned long isp_xclk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
 215                                           unsigned long parent_rate)
 216 {
 217         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 218
 219         return parent_rate / xclk->divider;
 220 }
 221
 222 static u32 isp_xclk_calc_divider(unsigned long *rate, unsigned long parent_rate)
 223 {
 224         u32 divider;
 225
 226         if (*rate >= parent_rate) {
 227                 *rate = parent_rate;
 228                 return ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 229         }
 230
 231         divider = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, *rate);
 232         if (divider >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 233                 divider = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 234
 235         *rate = parent_rate / divider;
 236         return divider;
 237 }
 238
 239 static long isp_xclk_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 240                                 unsigned long *parent_rate)
 241 {
 242         isp_xclk_calc_divider(&rate, *parent_rate);
 243         return rate;
 244 }
 245
 246 static int isp_xclk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 247                              unsigned long parent_rate)
 248 {
 249         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 250         unsigned long flags;
 251         u32 divider;
 252
 253         divider = isp_xclk_calc_divider(&rate, parent_rate);
 254
 255         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 256
 257         xclk->divider = divider;
 258         if (xclk->enabled)
 259                 isp_xclk_update(xclk, divider);
 260
 261         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 262
 263         dev_dbg(xclk->isp->dev, "%s: cam_xclk%c set to %lu Hz (div %u)\n",
 264                 __func__, xclk->id == ISP_XCLK_A ? 'a' : 'b', rate, divider);
 265         return 0;
 266 }
 267
 268 static const struct clk_ops isp_xclk_ops = {
 269         .prepare = isp_xclk_prepare,
 270         .unprepare = isp_xclk_unprepare,
 271         .enable = isp_xclk_enable,
 272         .disable = isp_xclk_disable,
 273         .recalc_rate = isp_xclk_recalc_rate,
 274         .round_rate = isp_xclk_round_rate,
 275         .set_rate = isp_xclk_set_rate,
 276 };
 277
 278 static const char *isp_xclk_parent_name = "cam_mclk";
 279
 280 static const struct clk_init_data isp_xclk_init_data = {
 281         .name = "cam_xclk",
 282         .ops = &isp_xclk_ops,
 283         .parent_names = &isp_xclk_parent_name,
 284         .num_parents = 1,
 285 };
 286
 287 static int isp_xclk_init(struct isp_device *isp)
 288 {
 289         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
 290         struct clk_init_data init;
 291         unsigned int i;
 292
 293         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 294                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 295                 struct clk *clk;
 296
 297                 xclk->isp = isp;
 298                 xclk->id = i == 0 ? ISP_XCLK_A : ISP_XCLK_B;
 299                 xclk->divider = 1;
 300                 spin_lock_init(&xclk->lock);
 301
 302                 init.name = i == 0 ? "cam_xclka" : "cam_xclkb";
 303                 init.ops = &isp_xclk_ops;
 304                 init.parent_names = &isp_xclk_parent_name;
 305                 init.num_parents = 1;
 306
 307                 xclk->hw.init = &init;
 308
 309                 clk = devm_clk_register(isp->dev, &xclk->hw);
 310                 if (IS_ERR(clk))
 311                         return PTR_ERR(clk);
 312
 313                 if (pdata->xclks[i].con_id == NULL &&
 314                     pdata->xclks[i].dev_id == NULL)
 315                         continue;
 316
 317                 xclk->lookup = kzalloc(sizeof(*xclk->lookup), GFP_KERNEL);
 318                 if (xclk->lookup == NULL)
 319                         return -ENOMEM;
 320
 321                 xclk->lookup->con_id = pdata->xclks[i].con_id;
 322                 xclk->lookup->dev_id = pdata->xclks[i].dev_id;
 323                 xclk->lookup->clk = clk;
 324
 325                 clkdev_add(xclk->lookup);
 326         }
 327
 328         return 0;
 329 }
 330
 331 static void isp_xclk_cleanup(struct isp_device *isp)
 332 {
 333         unsigned int i;
 334
 335         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 336                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 337
 338                 if (xclk->lookup)
 339                         clkdev_drop(xclk->lookup);
 340         }
 341 }
 342
 343 /* -----------------------------------------------------------------------------
 344  * Interrupts
 345  */
 346
 347 /*
 348  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 349  * @isp: OMAP3 ISP device
 350  */
 351 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 352 {
 353         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 354                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 355                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 356                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 357                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 358                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 359                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 360                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 361                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 362                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 363                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 364                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 365
 366         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 367         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 368 }
 369
 370 /*
 371  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 372  * @isp: OMAP3 ISP device
 373  */
 374 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 375 {
 376         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 377 }
 378
 379 /*
 380  * isp_core_init - ISP core settings
 381  * @isp: OMAP3 ISP device
 382  * @idle: Consider idle state.
 383  *
 384  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and cConfigure the HS/VS
 385  * interrupt source.
 386  *
 387  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
 388  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
 389  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
 390  */
 391 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
 392 {
 393         isp_reg_writel(isp,
 394                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 395                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 396                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 397                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 398                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 399                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 400
 401         isp_reg_writel(isp,
 402                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
 403                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
 404                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 405 }
 406
 407 /*
 408  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 409  *
 410  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 411  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 412  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 413  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 414  *
 415  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 416  * and the ISP platform data.
 417  */
 418 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 419                                enum ccdc_input_entity input,
 420                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
 421                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
 422 {
 423         u32 ispctrl_val;
 424
 425         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 426         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 427         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 428         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 429         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 430         ispctrl_val |= bridge;
 431
 432         switch (input) {
 433         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 434                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 435                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 436                 shift += pdata->data_lane_shift * 2;
 437                 break;
 438
 439         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 440                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 441                 break;
 442
 443         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 444                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 445                 break;
 446
 447         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 448                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 449                 break;
 450
 451         default:
 452                 return;
 453         }
 454
 455         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 456
 457         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 458 }
 459
 460 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 461 {
 462         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 463             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 464                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 465                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 466                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 467                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 468         }
 469 }
 470
 471 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 472 {
 473         static const char *name[] = {
 474                 "CSIA_IRQ",
 475                 "res1",
 476                 "res2",
 477                 "CSIB_LCM_IRQ",
 478                 "CSIB_IRQ",
 479                 "res5",
 480                 "res6",
 481                 "res7",
 482                 "CCDC_VD0_IRQ",
 483                 "CCDC_VD1_IRQ",
 484                 "CCDC_VD2_IRQ",
 485                 "CCDC_ERR_IRQ",
 486                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 487                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 488                 "res14",
 489                 "res15",
 490                 "HIST_DONE_IRQ",
 491                 "CCDC_LSC_DONE",
 492                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 493                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 494                 "PRV_DONE_IRQ",
 495                 "CBUFF_IRQ",
 496                 "res22",
 497                 "res23",
 498                 "RSZ_DONE_IRQ",
 499                 "OVF_IRQ",
 500                 "res26",
 501                 "res27",
 502                 "MMU_ERR_IRQ",
 503                 "OCP_ERR_IRQ",
 504                 "SEC_ERR_IRQ",
 505                 "HS_VS_IRQ",
 506         };
 507         int i;
 508
 509         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 510
 511         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 512                 if ((1 << i) & irqstatus)
 513                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 514         }
 515         printk(KERN_CONT "\n");
 516 }
 517
 518 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 519 {
 520         struct device *dev = isp->dev;
 521         struct isp_pipeline *pipe;
 522         u32 sbl_pcr;
 523
 524         /*
 525          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 526          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 527          */
 528         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 529         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 530         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 531
 532         if (sbl_pcr)
 533                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 534
 535         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 536                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 537                 if (pipe != NULL)
 538                         pipe->error = true;
 539         }
 540
 541         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 542                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 543                 if (pipe != NULL)
 544                         pipe->error = true;
 545         }
 546
 547         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 548                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 549                 if (pipe != NULL)
 550                         pipe->error = true;
 551         }
 552
 553         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 554                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 555                 if (pipe != NULL)
 556                         pipe->error = true;
 557         }
 558
 559         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 560                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 561                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 562                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 563                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 564                 if (pipe != NULL)
 565                         pipe->error = true;
 566         }
 567
 568         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 569                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 570
 571         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 572                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 573 }
 574
 575 /*
 576  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 577  * @irq: Not used currently.
 578  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 579  *
 580  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 581  *
 582  * Returns IRQ_HANDLED when IRQ was correctly handled, or IRQ_NONE when the
 583  * IRQ wasn't handled.
 584  */
 585 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 586 {
 587         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 588                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 589                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 590                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 591                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 592         struct isp_device *isp = _isp;
 593         u32 irqstatus;
 594
 595         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 596         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 597
 598         isp_isr_sbl(isp);
 599
 600         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 601                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 602
 603         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 604                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 605
 606         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 607                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 608                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 609                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 610                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 611                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 612                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 613                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 614         }
 615
 616         if (irqstatus & ccdc_events)
 617                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 618
 619         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 620                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 621                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 622                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 623         }
 624
 625         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 626                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 627
 628         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 629                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 630
 631         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 632                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 633
 634         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 635                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 636
 637         omap3isp_flush(isp);
 638
 639 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 640         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 641 #endif
 642
 643         return IRQ_HANDLED;
 644 }
 645
 646 /* -----------------------------------------------------------------------------
 647  * Pipeline power management
 648  *
 649  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 650  * one open video device node.
 651  *
 652  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 653  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 654  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 655  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 656  * in the pipeline.
 657  *
 658  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 659  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 660  * count of all subdev entities in the pipeline.
 661  *
 662  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 663  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 664  * of the link.
 665  */
 666
 667 /*
 668  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 669  * @entity: The entity
 670  *
 671  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 672  */
 673 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 674 {
 675         struct media_entity_graph graph;
 676         int use = 0;
 677
 678         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 679
 680         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 681                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 682                         use += entity->use_count;
 683         }
 684
 685         return use;
 686 }
 687
 688 /*
 689  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 690  * @entity: The entity
 691  * @change: Use count change
 692  *
 693  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 694  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 695  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 696  *
 697  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 698  */
 699 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 700 {
 701         struct v4l2_subdev *subdev;
 702         int ret;
 703
 704         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 705                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 706
 707         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 708                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 709                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 710                         return ret;
 711         }
 712
 713         entity->use_count += change;
 714         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 715
 716         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 717                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 718
 719         return 0;
 720 }
 721
 722 /*
 723  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 724  * @entity: The entity
 725  * @change: Use count change
 726  *
 727  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 728  * entities.
 729  *
 730  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 731  */
 732 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 733 {
 734         struct media_entity_graph graph;
 735         struct media_entity *first = entity;
 736         int ret = 0;
 737
 738         if (!change)
 739                 return 0;
 740
 741         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 742
 743         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 744                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 745                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 746
 747         if (!ret)
 748                 return 0;
 749
 750         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 751
 752         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 753                && first != entity)
 754                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 755                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 756
 757         return ret;
 758 }
 759
 760 /*
 761  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 762  * @entity: The entity
 763  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 764  *
 765  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 766  * off accordingly.
 767  *
 768  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 769  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 770  * set to 0.
 771  */
 772 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 773 {
 774         int change = use ? 1 : -1;
 775         int ret;
 776
 777         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 778
 779         /* Apply use count to node. */
 780         entity->use_count += change;
 781         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 782
 783         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 784         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 785         if (ret < 0)
 786                 entity->use_count -= change;
 787
 788         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 789
 790         return ret;
 791 }
 792
 793 /*
 794  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 795  * @link: The link
 796  * @flags: New link flags that will be applied
 797  * @notification: The link's state change notification type (MEDIA_DEV_NOTIFY_*)
 798  *
 799  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 800  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 801  * on or off accordingly.
 802  *
 803  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 804  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 805  * events.
 806  */
 807 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_link *link, u32 flags,
 808                                     unsigned int notification)
 809 {
 810         struct media_entity *source = link->source->entity;
 811         struct media_entity *sink = link->sink->entity;
 812         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source);
 813         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink);
 814         int ret;
 815
 816         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
 817             !(link->flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 818                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 819                 isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
 820                 isp_pipeline_pm_power(sink, -source_use);
 821                 return 0;
 822         }
 823
 824         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
 825                 (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 826
 827                 ret = isp_pipeline_pm_power(source, sink_use);
 828                 if (ret < 0)
 829                         return ret;
 830
 831                 ret = isp_pipeline_pm_power(sink, source_use);
 832                 if (ret < 0)
 833                         isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
 834
 835                 return ret;
 836         }
 837
 838         return 0;
 839 }
 840
 841 /* -----------------------------------------------------------------------------
 842  * Pipeline stream management
 843  */
 844
 845 /*
 846  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 847  * @pipe: ISP pipeline
 848  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 849  *
 850  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 851  * all modules in the chain in the given mode.
 852  *
 853  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 854  * operation otherwise.
 855  */
 856 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 857                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 858 {
 859         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 860         struct media_entity *entity;
 861         struct media_pad *pad;
 862         struct v4l2_subdev *subdev;
 863         unsigned long flags;
 864         int ret;
 865
 866         /* If the preview engine crashed it might not respond to read/write
 867          * operations on the L4 bus. This would result in a bus fault and a
 868          * kernel oops. Refuse to start streaming in that case. This check must
 869          * be performed before the loop below to avoid starting entities if the
 870          * pipeline won't start anyway (those entities would then likely fail to
 871          * stop, making the problem worse).
 872          */
 873         if ((pipe->entities & isp->crashed) &
 874             (1U << isp->isp_prev.subdev.entity.id))
 875                 return -EIO;
 876
 877         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 878         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 879         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 880
 881         pipe->do_propagation = false;
 882
 883         entity = &pipe->output->video.entity;
 884         while (1) {
 885                 pad = &entity->pads[0];
 886                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 887                         break;
 888
 889                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 890                 if (pad == NULL ||
 891                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 892                         break;
 893
 894                 entity = pad->entity;
 895                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 896
 897                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 898                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 899                         return ret;
 900
 901                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 902                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 903                                         s_stream, mode);
 904                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 905                                         s_stream, mode);
 906                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 907                                         s_stream, mode);
 908                         pipe->do_propagation = true;
 909                 }
 910         }
 911
 912         return 0;
 913 }
 914
 915 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 916 {
 917         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 918 }
 919
 920 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 921 {
 922         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 923 }
 924
 925 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 926 {
 927         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 928             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 929             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 930             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 931 }
 932
 933 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 934
 935 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 936                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 937 {
 938         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 939
 940         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 941                 if (!busy(isp))
 942                         return 0;
 943         }
 944
 945         return 1;
 946 }
 947
 948 /*
 949  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 950  * @pipe: ISP pipeline
 951  *
 952  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 953  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 954  * necessary.
 955  *
 956  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 957  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 958  * necessary).
 959  */
 960 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 961 {
 962         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 963         struct media_entity *entity;
 964         struct media_pad *pad;
 965         struct v4l2_subdev *subdev;
 966         int failure = 0;
 967         int ret;
 968
 969         /*
 970          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 971          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 972          */
 973         entity = &pipe->output->video.entity;
 974         while (1) {
 975                 pad = &entity->pads[0];
 976                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 977                         break;
 978
 979                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 980                 if (pad == NULL ||
 981                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 982                         break;
 983
 984                 entity = pad->entity;
 985                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 986
 987                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 988                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 989                                          video, s_stream, 0);
 990                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 991                                          video, s_stream, 0);
 992                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
 993                                          video, s_stream, 0);
 994                 }
 995
 996                 v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
 997
 998                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 999                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
1000                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
1001                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
1002                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
1003                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
1004                 else
1005                         ret = 0;
1006
1007                 if (ret) {
1008                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
1009                         /* If the entity failed to stopped, assume it has
1010                          * crashed. Mark it as such, the ISP will be reset when
1011                          * applications will release it.
1012                          */
1013                         isp->crashed |= 1U << subdev->entity.id;
1014                         failure = -ETIMEDOUT;
1015                 }
1016         }
1017
1018         return failure;
1019 }
1020
1021 /*
1022  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
1023  * @pipe: ISP pipeline
1024  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
1025  *
1026  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
1027  * single-shot or continuous mode.
1028  *
1029  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
1030  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
1031  * fails, except when stopping the pipeline.
1032  */
1033 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
1034                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
1035 {
1036         int ret;
1037
1038         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1039                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
1040         else
1041                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
1042
1043         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1044                 pipe->stream_state = state;
1045
1046         return ret;
1047 }
1048
1049 /*
1050  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
1051  * @pipe: ISP pipeline
1052  *
1053  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
1054  */
1055 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
1056 {
1057         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
1058
1059         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
1060         if (singleshot)
1061                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
1062         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
1063 }
1064
1065 /*
1066  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
1067  * @pipe: ISP pipeline
1068  *
1069  * Suspend pipeline.
1070  */
1071 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
1072 {
1073         isp_pipeline_disable(pipe);
1074 }
1075
1076 /*
1077  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
1078  *                        video node
1079  * @me: ISP module's media entity
1080  *
1081  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
1082  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
1083  * node.
1084  */
1085 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
1086 {
1087         struct isp_pipeline *pipe;
1088         struct media_pad *pad;
1089
1090         if (!me->pipe)
1091                 return 0;
1092         pipe = to_isp_pipeline(me);
1093         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1094                 return 0;
1095         pad = media_entity_remote_pad(&pipe->output->pad);
1096         return pad->entity == me;
1097 }
1098
1099 /*
1100  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
1101  * @me: ISP module's media entity
1102  *
1103  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1104  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1105  * output node.
1106  */
1107 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
1108 {
1109         if (isp_pipeline_is_last(me))
1110                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
1111 }
1112
1113 /*
1114  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
1115  * @me: ISP module's media entity
1116  *
1117  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1118  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1119  * output node.
1120  */
1121 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
1122 {
1123         if (isp_pipeline_is_last(me))
1124                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
1125 }
1126
1127 /*
1128  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
1129  * @isp: OMAP3 ISP device
1130  *
1131  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1132  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1133  */
1134 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1135 {
1136         unsigned long timeout;
1137
1138         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1139         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1140         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1141         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1142         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1143         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1144         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1145         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1146
1147         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1148         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1149             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1150             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1151             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1152             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1153             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1154                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1155                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1156                         return 1;
1157                 }
1158                 msleep(1);
1159         }
1160
1161         return 0;
1162 }
1163
1164 /*
1165  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1166  * @isp: OMAP3 ISP device
1167  */
1168 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1169 {
1170         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1171         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1172         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1173         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1174         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1175         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1176         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1177         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1178 }
1179
1180 /*
1181  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1182  * @isp: OMAP3 ISP device
1183  */
1184 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1185 {
1186         unsigned long timeout = 0;
1187
1188         isp_reg_writel(isp,
1189                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1190                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1191                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1192         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1193                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1194                 if (timeout++ > 10000) {
1195                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1196                         return -ETIMEDOUT;
1197                 }
1198                 udelay(1);
1199         }
1200
1201         isp->crashed = 0;
1202         return 0;
1203 }
1204
1205 /*
1206  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1207  * @isp: OMAP3 ISP device
1208  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1209  *            modify on OMAP.
1210  */
1211 static void
1212 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1213 {
1214         struct isp_reg *next = reg_list;
1215
1216         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1217                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1218 }
1219
1220 /*
1221  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1222  * @isp: OMAP3 ISP device
1223  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1224  *            modify on OMAP.
1225  */
1226 static void
1227 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1228 {
1229         struct isp_reg *next = reg_list;
1230
1231         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1232                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1233 }
1234
1235 /*
1236  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1237  * @isp: OMAP3 ISP device
1238  *
1239  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1240  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1241  */
1242 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1243 {
1244         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1245         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1246 }
1247
1248 /*
1249  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1250  * @isp: OMAP3 ISP device
1251  *
1252  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1253  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1254  */
1255 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1256 {
1257         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1258         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1259         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1260         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1261 }
1262
1263 /* -----------------------------------------------------------------------------
1264  * SBL resources management
1265  */
1266 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1267                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1268                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1269                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1270 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1271                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1272                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1273                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1274                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1275
1276 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1277 {
1278         u32 sbl = 0;
1279
1280         isp->sbl_resources |= res;
1281
1282         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1283                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1284
1285         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1286                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1287
1288         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1289                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1290
1291         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1292                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1293
1294         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1295                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1296
1297         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1298                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1299
1300         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1301 }
1302
1303 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1304 {
1305         u32 sbl = 0;
1306
1307         isp->sbl_resources &= ~res;
1308
1309         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1310                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1311
1312         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1313                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1314
1315         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1316                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1317
1318         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1319                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1320
1321         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1322                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1323
1324         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1325                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1326
1327         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1328 }
1329
1330 /*
1331  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1332  * @me: ISP submodule's media entity
1333  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1334  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1335  *
1336  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1337  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1338  */
1339 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1340                               atomic_t *stopping)
1341 {
1342         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1343
1344         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1345             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1346              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1347                 return 0;
1348
1349         /*
1350          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1351          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1352          */
1353         atomic_set(stopping, 1);
1354         smp_mb();
1355
1356         /*
1357          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1358          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1359          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1360          * idle.
1361          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1362          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1363          * module wants to be idle.
1364          */
1365         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1366                 struct isp_video *video = pipe->output;
1367                 unsigned long flags;
1368                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1369                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1370                         spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1371                         atomic_set(stopping, 0);
1372                         smp_mb();
1373                         return 0;
1374                 }
1375                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1376                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1377                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1378                         atomic_set(stopping, 0);
1379                         smp_mb();
1380                         return -ETIMEDOUT;
1381                 }
1382         }
1383
1384         return 0;
1385 }
1386
1387 /*
1388  * omap3isp_module_sync_is_stopped - Helper to verify if module was stopping
1389  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1390  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1391  *
1392  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1393  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1394  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1395  */
1396 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1397                                      atomic_t *stopping)
1398 {
1399         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1400                 wake_up(wait);
1401                 return 1;
1402         }
1403
1404         return 0;
1405 }
1406
1407 /* --------------------------------------------------------------------------
1408  * Clock management
1409  */
1410
1411 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1412                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1413                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1414                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1415                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1416
1417 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1418 {
1419         u32 clk = 0;
1420
1421         /* AEWB and AF share the same clock. */
1422         if (isp->subclk_resources &
1423             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1424                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1425
1426         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1427                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1428
1429         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1430                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1431
1432         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1433          *       RAM as well.
1434          */
1435         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1436                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1437
1438         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1439                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1440
1441         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1442                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1443 }
1444
1445 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1446                             enum isp_subclk_resource res)
1447 {
1448         isp->subclk_resources |= res;
1449
1450         __isp_subclk_update(isp);
1451 }
1452
1453 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1454                              enum isp_subclk_resource res)
1455 {
1456         isp->subclk_resources &= ~res;
1457
1458         __isp_subclk_update(isp);
1459 }
1460
1461 /*
1462  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1463  * @isp: OMAP3 ISP device
1464  *
1465  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1466  * fails.
1467  */
1468 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1469 {
1470         int r;
1471         unsigned long rate;
1472
1473         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1474         if (r) {
1475                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1476                 goto out_clk_enable_ick;
1477         }
1478         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK], CM_CAM_MCLK_HZ);
1479         if (r) {
1480                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for cam_mclk failed\n");
1481                 goto out_clk_enable_mclk;
1482         }
1483         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1484         if (r) {
1485                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1486                 goto out_clk_enable_mclk;
1487         }
1488         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1489         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1490                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1491                                    " expected : %d\n"
1492                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1493         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1494         if (r) {
1495                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1496                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1497         }
1498         return 0;
1499
1500 out_clk_enable_csi2_fclk:
1501         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1502 out_clk_enable_mclk:
1503         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1504 out_clk_enable_ick:
1505         return r;
1506 }
1507
1508 /*
1509  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1510  * @isp: OMAP3 ISP device
1511  */
1512 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1513 {
1514         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1515         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1516         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1517 }
1518
1519 static const char *isp_clocks[] = {
1520         "cam_ick",
1521         "cam_mclk",
1522         "csi2_96m_fck",
1523         "l3_ick",
1524 };
1525
1526 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1527 {
1528         struct clk *clk;
1529         unsigned int i;
1530
1531         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1532                 clk = devm_clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1533                 if (IS_ERR(clk)) {
1534                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1535                         return PTR_ERR(clk);
1536                 }
1537
1538                 isp->clock[i] = clk;
1539         }
1540
1541         return 0;
1542 }
1543
1544 /*
1545  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1546  *
1547  * Initializes the clocks for the first acquire.
1548  *
1549  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1550  * enable clocks and power-up all submodules.
1551  *
1552  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1553  */
1554 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1555 {
1556         struct isp_device *__isp = isp;
1557
1558         if (isp == NULL)
1559                 return NULL;
1560
1561         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1562         if (isp->ref_count > 0)
1563                 goto out;
1564
1565         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1566                 __isp = NULL;
1567                 goto out;
1568         }
1569
1570         /* We don't want to restore context before saving it! */
1571         if (isp->has_context)
1572                 isp_restore_ctx(isp);
1573
1574         if (irq)
1575                 isp_enable_interrupts(isp);
1576
1577 out:
1578         if (__isp != NULL)
1579                 isp->ref_count++;
1580         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1581
1582         return __isp;
1583 }
1584
1585 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1586 {
1587         return __omap3isp_get(isp, true);
1588 }
1589
1590 /*
1591  * omap3isp_put - Release the ISP
1592  *
1593  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1594  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1595  */
1596 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1597 {
1598         if (isp == NULL)
1599                 return;
1600
1601         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1602         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1603         if (--isp->ref_count == 0) {
1604                 isp_disable_interrupts(isp);
1605                 if (isp->domain) {
1606                         isp_save_ctx(isp);
1607                         isp->has_context = 1;
1608                 }
1609                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1610                  * only way to recover from such conditions.
1611                  */
1612                 if (isp->crashed)
1613                         isp_reset(isp);
1614                 isp_disable_clocks(isp);
1615         }
1616         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1617 }
1618
1619 /* --------------------------------------------------------------------------
1620  * Platform device driver
1621  */
1622
1623 /*
1624  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1625  * @isp: OMAP3 ISP device
1626  */
1627 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1628         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1629                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1630 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1631         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1632                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1633
1634 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1635 {
1636         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1637
1638         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1639         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1640         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1641         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1642         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1643         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1644         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1645         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1646         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1647         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1648         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1649         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1650         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1651         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1652         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1653
1654         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1655         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1656
1657         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1658 }
1659
1660 #ifdef CONFIG_PM
1661
1662 /*
1663  * Power management support.
1664  *
1665  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1666  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1667  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1668  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1669  * before the sensor.
1670  *
1671  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1672  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1673  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1674  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1675  *
1676  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modeled explicitly
1677  * yet.
1678  */
1679 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1680 {
1681         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1682         int reset;
1683
1684         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1685
1686         if (isp->ref_count == 0)
1687                 return 0;
1688
1689         reset = isp_suspend_modules(isp);
1690         isp_disable_interrupts(isp);
1691         isp_save_ctx(isp);
1692         if (reset)
1693                 isp_reset(isp);
1694
1695         return 0;
1696 }
1697
1698 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1699 {
1700         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1701
1702         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1703
1704         if (isp->ref_count)
1705                 isp_disable_clocks(isp);
1706
1707         return 0;
1708 }
1709
1710 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1711 {
1712         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1713
1714         if (isp->ref_count == 0)
1715                 return 0;
1716
1717         return isp_enable_clocks(isp);
1718 }
1719
1720 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1721 {
1722         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1723
1724         if (isp->ref_count == 0)
1725                 return;
1726
1727         isp_restore_ctx(isp);
1728         isp_enable_interrupts(isp);
1729         isp_resume_modules(isp);
1730 }
1731
1732 #else
1733
1734 #define isp_pm_prepare  NULL
1735 #define isp_pm_suspend  NULL
1736 #define isp_pm_resume   NULL
1737 #define isp_pm_complete NULL
1738
1739 #endif /* CONFIG_PM */
1740
1741 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1742 {
1743         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1744         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1745         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1746         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1747         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1748         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1749         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1750         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1751
1752         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1753         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1754 }
1755
1756 /*
1757  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1758  * @isp: OMAP3 ISP device
1759  * @board_info: I2C subdevs board information array
1760  *
1761  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1762  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1763  *
1764  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1765  * registered, or NULL otherwise.
1766  */
1767 static struct v4l2_subdev *
1768 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1769                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1770 {
1771         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1772         unsigned int first;
1773
1774         if (board_info->board_info == NULL)
1775                 return NULL;
1776
1777         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1778                 struct v4l2_subdev *subdev;
1779                 struct i2c_adapter *adapter;
1780
1781                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1782                 if (adapter == NULL) {
1783                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1784                                 "device %s\n", __func__,
1785                                 board_info->i2c_adapter_id,
1786                                 board_info->board_info->type);
1787                         continue;
1788                 }
1789
1790                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1791                                 board_info->board_info, NULL);
1792                 if (subdev == NULL) {
1793                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to register subdev %s\n",
1794                                 __func__, board_info->board_info->type);
1795                         continue;
1796                 }
1797
1798                 if (first)
1799                         sensor = subdev;
1800         }
1801
1802         return sensor;
1803 }
1804
1805 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1806 {
1807         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1808         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1809         int ret;
1810
1811         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1812         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1813                 sizeof(isp->media_dev.model));
1814         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1815         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1816         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1817         if (ret < 0) {
1818                 dev_err(isp->dev, "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1819                         __func__, ret);
1820                 return ret;
1821         }
1822
1823         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1824         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1825         if (ret < 0) {
1826                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1827                         __func__, ret);
1828                 goto done;
1829         }
1830
1831         /* Register internal entities */
1832         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1833         if (ret < 0)
1834                 goto done;
1835
1836         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1837         if (ret < 0)
1838                 goto done;
1839
1840         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1841         if (ret < 0)
1842                 goto done;
1843
1844         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1845                                                  &isp->v4l2_dev);
1846         if (ret < 0)
1847                 goto done;
1848
1849         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1850         if (ret < 0)
1851                 goto done;
1852
1853         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1854         if (ret < 0)
1855                 goto done;
1856
1857         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1858         if (ret < 0)
1859                 goto done;
1860
1861         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1862         if (ret < 0)
1863                 goto done;
1864
1865         /* Register external entities */
1866         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs && subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1867                 struct v4l2_subdev *sensor;
1868                 struct media_entity *input;
1869                 unsigned int flags;
1870                 unsigned int pad;
1871                 unsigned int i;
1872
1873                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1874                 if (sensor == NULL)
1875                         continue;
1876
1877                 sensor->host_priv = subdevs;
1878
1879                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1880                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1881                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1882                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1883                  */
1884                 switch (subdevs->interface) {
1885                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1886                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1887                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1888                         flags = 0;
1889                         break;
1890
1891                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1892                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1893                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1894                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1895                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1896                         break;
1897
1898                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1899                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1900                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1901                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1902                         flags = 0;
1903                         break;
1904
1905                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1906                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1907                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1908                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1909                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1910                         break;
1911
1912                 default:
1913                         dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n",
1914                                 __func__, subdevs->interface);
1915                         ret = -EINVAL;
1916                         goto done;
1917                 }
1918
1919                 for (i = 0; i < sensor->entity.num_pads; i++) {
1920                         if (sensor->entity.pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1921                                 break;
1922                 }
1923                 if (i == sensor->entity.num_pads) {
1924                         dev_err(isp->dev,
1925                                 "%s: no source pad in external entity\n",
1926                                 __func__);
1927                         ret = -EINVAL;
1928                         goto done;
1929                 }
1930
1931                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, i, input, pad,
1932                                                flags);
1933                 if (ret < 0)
1934                         goto done;
1935         }
1936
1937         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1938
1939 done:
1940         if (ret < 0)
1941                 isp_unregister_entities(isp);
1942
1943         return ret;
1944 }
1945
1946 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1947 {
1948         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1949         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1950         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1951         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1952         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1953         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1954         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1955         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1956 }
1957
1958 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1959 {
1960         int ret;
1961
1962         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1963         if (ret < 0) {
1964                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1965                 goto error_csiphy;
1966         }
1967
1968         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1969         if (ret < 0) {
1970                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1971                 goto error_csi2;
1972         }
1973
1974         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1975         if (ret < 0) {
1976                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1977                 goto error_ccp2;
1978         }
1979
1980         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1981         if (ret < 0) {
1982                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1983                 goto error_ccdc;
1984         }
1985
1986         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1987         if (ret < 0) {
1988                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1989                 goto error_preview;
1990         }
1991
1992         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1993         if (ret < 0) {
1994                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1995                 goto error_resizer;
1996         }
1997
1998         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1999         if (ret < 0) {
2000                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
2001                 goto error_hist;
2002         }
2003
2004         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
2005         if (ret < 0) {
2006                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
2007                 goto error_h3a_aewb;
2008         }
2009
2010         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
2011         if (ret < 0) {
2012                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
2013                 goto error_h3a_af;
2014         }
2015
2016         /* Connect the submodules. */
2017         ret = media_entity_create_link(
2018                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
2019                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2020         if (ret < 0)
2021                 goto error_link;
2022
2023         ret = media_entity_create_link(
2024                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
2025                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2026         if (ret < 0)
2027                 goto error_link;
2028
2029         ret = media_entity_create_link(
2030                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2031                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
2032         if (ret < 0)
2033                 goto error_link;
2034
2035         ret = media_entity_create_link(
2036                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
2037                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2038         if (ret < 0)
2039                 goto error_link;
2040
2041         ret = media_entity_create_link(
2042                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
2043                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2044         if (ret < 0)
2045                 goto error_link;
2046
2047         ret = media_entity_create_link(
2048                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2049                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
2050                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2051         if (ret < 0)
2052                 goto error_link;
2053
2054         ret = media_entity_create_link(
2055                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2056                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
2057                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2058         if (ret < 0)
2059                 goto error_link;
2060
2061         ret = media_entity_create_link(
2062                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2063                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
2064                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2065         if (ret < 0)
2066                 goto error_link;
2067
2068         return 0;
2069
2070 error_link:
2071         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
2072 error_h3a_af:
2073         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
2074 error_h3a_aewb:
2075         omap3isp_hist_cleanup(isp);
2076 error_hist:
2077         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
2078 error_resizer:
2079         omap3isp_preview_cleanup(isp);
2080 error_preview:
2081         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
2082 error_ccdc:
2083         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
2084 error_ccp2:
2085         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
2086 error_csi2:
2087 error_csiphy:
2088         return ret;
2089 }
2090
2091 /*
2092  * isp_remove - Remove ISP platform device
2093  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2094  *
2095  * Always returns 0.
2096  */
2097 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
2098 {
2099         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
2100
2101         isp_unregister_entities(isp);
2102         isp_cleanup_modules(isp);
2103         isp_xclk_cleanup(isp);
2104
2105         __omap3isp_get(isp, false);
2106         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2107         iommu_domain_free(isp->domain);
2108         isp->domain = NULL;
2109         omap3isp_put(isp);
2110
2111         return 0;
2112 }
2113
2114 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
2115                                 struct isp_device *isp,
2116                                 enum isp_mem_resources res)
2117 {
2118         struct resource *mem;
2119
2120         /* request the mem region for the camera registers */
2121
2122         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
2123         if (!mem) {
2124                 dev_err(isp->dev, "no mem resource?\n");
2125                 return -ENODEV;
2126         }
2127
2128         if (!devm_request_mem_region(isp->dev, mem->start, resource_size(mem),
2129                                      pdev->name)) {
2130                 dev_err(isp->dev,
2131                         "cannot reserve camera register I/O region\n");
2132                 return -ENODEV;
2133         }
2134         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2135         isp->mmio_size[res] = resource_size(mem);
2136
2137         /* map the region */
2138         isp->mmio_base[res] = devm_ioremap_nocache(isp->dev,
2139                                                    isp->mmio_base_phys[res],
2140                                                    isp->mmio_size[res]);
2141         if (!isp->mmio_base[res]) {
2142                 dev_err(isp->dev, "cannot map camera register I/O region\n");
2143                 return -ENODEV;
2144         }
2145
2146         return 0;
2147 }
2148
2149 /*
2150  * isp_probe - Probe ISP platform device
2151  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2152  *
2153  * Returns 0 if successful,
2154  *   -ENOMEM if no memory available,
2155  *   -ENODEV if no platform device resources found
2156  *     or no space for remapping registers,
2157  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2158  *   or clk_get return error value.
2159  */
2160 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2161 {
2162         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2163         struct isp_device *isp;
2164         int ret;
2165         int i, m;
2166
2167         if (pdata == NULL)
2168                 return -EINVAL;
2169
2170         isp = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2171         if (!isp) {
2172                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2173                 return -ENOMEM;
2174         }
2175
2176         isp->autoidle = autoidle;
2177
2178         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2179         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2180
2181         isp->dev = &pdev->dev;
2182         isp->pdata = pdata;
2183         isp->ref_count = 0;
2184
2185         ret = dma_coerce_mask_and_coherent(isp->dev, DMA_BIT_MASK(32));
2186         if (ret)
2187                 return ret;
2188
2189         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2190
2191         /* Regulators */
2192         isp->isp_csiphy1.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2193         isp->isp_csiphy2.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2194
2195         /* Clocks
2196          *
2197          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2198          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2199          */
2200         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2201         if (ret < 0)
2202                 goto error;
2203
2204         ret = isp_get_clocks(isp);
2205         if (ret < 0)
2206                 goto error;
2207
2208         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2209         if (ret < 0)
2210                 goto error;
2211
2212         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2213         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2214                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2215
2216         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2217
2218         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2219                 ret = -ENODEV;
2220                 goto error;
2221         }
2222
2223         ret = isp_reset(isp);
2224         if (ret < 0)
2225                 goto error_isp;
2226
2227         ret = isp_xclk_init(isp);
2228         if (ret < 0)
2229                 goto error_isp;
2230
2231         /* Memory resources */
2232         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2233                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2234                         break;
2235
2236         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2237                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2238                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2239                 ret = -ENODEV;
2240                 goto error_isp;
2241         }
2242
2243         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2244                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2245                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2246                         if (ret)
2247                                 goto error_isp;
2248                 }
2249         }
2250
2251         isp->domain = iommu_domain_alloc(pdev->dev.bus);
2252         if (!isp->domain) {
2253                 dev_err(isp->dev, "can't alloc iommu domain\n");
2254                 ret = -ENOMEM;
2255                 goto error_isp;
2256         }
2257
2258         ret = iommu_attach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2259         if (ret) {
2260                 dev_err(&pdev->dev, "can't attach iommu device: %d\n", ret);
2261                 ret = -EPROBE_DEFER;
2262                 goto free_domain;
2263         }
2264
2265         /* Interrupt */
2266         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2267         if (isp->irq_num <= 0) {
2268                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2269                 ret = -ENODEV;
2270                 goto detach_dev;
2271         }
2272
2273         if (devm_request_irq(isp->dev, isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED,
2274                              "OMAP3 ISP", isp)) {
2275                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2276                 ret = -EINVAL;
2277                 goto detach_dev;
2278         }
2279
2280         /* Entities */
2281         ret = isp_initialize_modules(isp);
2282         if (ret < 0)
2283                 goto detach_dev;
2284
2285         ret = isp_register_entities(isp);
2286         if (ret < 0)
2287                 goto error_modules;
2288
2289         isp_core_init(isp, 1);
2290         omap3isp_put(isp);
2291
2292         return 0;
2293
2294 error_modules:
2295         isp_cleanup_modules(isp);
2296 detach_dev:
2297         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2298 free_domain:
2299         iommu_domain_free(isp->domain);
2300         isp->domain = NULL;
2301 error_isp:
2302         isp_xclk_cleanup(isp);
2303         omap3isp_put(isp);
2304 error:
2305         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2306
2307         return ret;
2308 }
2309
2310 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2311         .prepare = isp_pm_prepare,
2312         .suspend = isp_pm_suspend,
2313         .resume = isp_pm_resume,
2314         .complete = isp_pm_complete,
2315 };
2316
2317 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2318         { "omap3isp", 0 },
2319         { },
2320 };
2321 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2322
2323 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2324         .probe = isp_probe,
2325         .remove = isp_remove,
2326         .id_table = omap3isp_id_table,
2327         .driver = {
2328                 .owner = THIS_MODULE,
2329                 .name = "omap3isp",
2330                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2331         },
2332 };
2333
2334 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2335
2336 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2337 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2338 MODULE_LICENSE("GPL");
2339 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);