drivers/media/platform/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  *
  44  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  45  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  47  * General Public License for more details.
  48  *
  49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  50  * along with this program; if not, write to the Free Software
  51  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  52  * 02110-1301 USA
  53  */
  54
  55 #include <asm/cacheflush.h>
  56
  57 #include <linux/clk.h>
  58 #include <linux/delay.h>
  59 #include <linux/device.h>
  60 #include <linux/dma-mapping.h>
  61 #include <linux/i2c.h>
  62 #include <linux/interrupt.h>
  63 #include <linux/module.h>
  64 #include <linux/platform_device.h>
  65 #include <linux/regulator/consumer.h>
  66 #include <linux/slab.h>
  67 #include <linux/sched.h>
  68 #include <linux/vmalloc.h>
  69
  70 #include <media/v4l2-common.h>
  71 #include <media/v4l2-device.h>
  72
  73 #include <plat/cpu.h>
  74
  75 #include "isp.h"
  76 #include "ispreg.h"
  77 #include "ispccdc.h"
  78 #include "isppreview.h"
  79 #include "ispresizer.h"
  80 #include "ispcsi2.h"
  81 #include "ispccp2.h"
  82 #include "isph3a.h"
  83 #include "isphist.h"
  84
  85 static unsigned int autoidle;
  86 module_param(autoidle, int, 0444);
  87 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  88
  89 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  90
  91 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  92
  93 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  94         {
  95                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  96                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
  97                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
  98                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
  99                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 100                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 101                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 102                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 104                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 105                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 106                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_343X_CONTROL_CSIRXFE,
 107         },
 108         {
 109                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 110                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
 111                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
 112                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
 113                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 114                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 117                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 118                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 119                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 120                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
 121                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
 122                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
 123                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2 |
 124                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_3630_CONTROL_CAMERA_PHY_CTRL,
 125         },
 126 };
 127
 128 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 129 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 130         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 131         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 132         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 133         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 134 };
 135
 136 /*
 137  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 138  * @isp: OMAP3 ISP device
 139  *
 140  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 141  * readback the same register, in this case the revision register.
 142  *
 143  * See this link for reference:
 144  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 145  */
 146 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 147 {
 148         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 149         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 150 }
 151
 152 /*
 153  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 154  * @isp: OMAP3 ISP device
 155  */
 156 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 157 {
 158         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 159                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 160                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 161                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 162                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 163                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 164                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 165                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 166                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 167                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 168                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 169                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 170
 171         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 172         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 173 }
 174
 175 /*
 176  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 177  * @isp: OMAP3 ISP device
 178  */
 179 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 180 {
 181         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 182 }
 183
 184 /**
 185  * isp_set_xclk - Configures the specified cam_xclk to the desired frequency.
 186  * @isp: OMAP3 ISP device
 187  * @xclk: Desired frequency of the clock in Hz. 0 = stable low, 1 is stable high
 188  * @xclksel: XCLK to configure (0 = A, 1 = B).
 189  *
 190  * Configures the specified MCLK divisor in the ISP timing control register
 191  * (TCTRL_CTRL) to generate the desired xclk clock value.
 192  *
 193  * Divisor = cam_mclk_hz / xclk
 194  *
 195  * Returns the final frequency that is actually being generated
 196  **/
 197 static u32 isp_set_xclk(struct isp_device *isp, u32 xclk, u8 xclksel)
 198 {
 199         u32 divisor;
 200         u32 currentxclk;
 201         unsigned long mclk_hz;
 202
 203         if (!omap3isp_get(isp))
 204                 return 0;
 205
 206         mclk_hz = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
 207
 208         if (xclk >= mclk_hz) {
 209                 divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 210                 currentxclk = mclk_hz;
 211         } else if (xclk >= 2) {
 212                 divisor = mclk_hz / xclk;
 213                 if (divisor >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 214                         divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 215                 currentxclk = mclk_hz / divisor;
 216         } else {
 217                 divisor = xclk;
 218                 currentxclk = 0;
 219         }
 220
 221         switch (xclksel) {
 222         case ISP_XCLK_A:
 223                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 224                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 225                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 226                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclka set to %d Hz\n",
 227                         currentxclk);
 228                 break;
 229         case ISP_XCLK_B:
 230                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 231                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 232                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 233                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclkb set to %d Hz\n",
 234                         currentxclk);
 235                 break;
 236         case ISP_XCLK_NONE:
 237         default:
 238                 omap3isp_put(isp);
 239                 dev_dbg(isp->dev, "ISP_ERR: isp_set_xclk(): Invalid requested "
 240                         "xclk. Must be 0 (A) or 1 (B).\n");
 241                 return -EINVAL;
 242         }
 243
 244         /* Do we go from stable whatever to clock? */
 245         if (divisor >= 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] < 2)
 246                 omap3isp_get(isp);
 247         /* Stopping the clock. */
 248         else if (divisor < 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] >= 2)
 249                 omap3isp_put(isp);
 250
 251         isp->xclk_divisor[xclksel - 1] = divisor;
 252
 253         omap3isp_put(isp);
 254
 255         return currentxclk;
 256 }
 257
 258 /*
 259  * isp_core_init - ISP core settings
 260  * @isp: OMAP3 ISP device
 261  * @idle: Consider idle state.
 262  *
 263  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and cConfigure the HS/VS
 264  * interrupt source.
 265  *
 266  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
 267  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
 268  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
 269  */
 270 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
 271 {
 272         isp_reg_writel(isp,
 273                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 274                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 275                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 276                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 277                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 278                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 279
 280         isp_reg_writel(isp,
 281                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
 282                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
 283                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 284 }
 285
 286 /*
 287  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 288  *
 289  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 290  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 291  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 292  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 293  *
 294  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 295  * and the ISP platform data.
 296  */
 297 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 298                                enum ccdc_input_entity input,
 299                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
 300                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
 301 {
 302         u32 ispctrl_val;
 303
 304         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 305         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 306         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 307         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 308         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 309         ispctrl_val |= bridge;
 310
 311         switch (input) {
 312         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 313                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 314                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 315                 shift += pdata->data_lane_shift * 2;
 316                 break;
 317
 318         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 319                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 320                 break;
 321
 322         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 323                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 324                 break;
 325
 326         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 327                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 328                 break;
 329
 330         default:
 331                 return;
 332         }
 333
 334         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 335
 336         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 337 }
 338
 339 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 340 {
 341         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 342             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 343                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 344                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 345                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 346                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 347         }
 348 }
 349
 350 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 351 {
 352         static const char *name[] = {
 353                 "CSIA_IRQ",
 354                 "res1",
 355                 "res2",
 356                 "CSIB_LCM_IRQ",
 357                 "CSIB_IRQ",
 358                 "res5",
 359                 "res6",
 360                 "res7",
 361                 "CCDC_VD0_IRQ",
 362                 "CCDC_VD1_IRQ",
 363                 "CCDC_VD2_IRQ",
 364                 "CCDC_ERR_IRQ",
 365                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 366                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 367                 "res14",
 368                 "res15",
 369                 "HIST_DONE_IRQ",
 370                 "CCDC_LSC_DONE",
 371                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 372                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 373                 "PRV_DONE_IRQ",
 374                 "CBUFF_IRQ",
 375                 "res22",
 376                 "res23",
 377                 "RSZ_DONE_IRQ",
 378                 "OVF_IRQ",
 379                 "res26",
 380                 "res27",
 381                 "MMU_ERR_IRQ",
 382                 "OCP_ERR_IRQ",
 383                 "SEC_ERR_IRQ",
 384                 "HS_VS_IRQ",
 385         };
 386         int i;
 387
 388         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 389
 390         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 391                 if ((1 << i) & irqstatus)
 392                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 393         }
 394         printk(KERN_CONT "\n");
 395 }
 396
 397 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 398 {
 399         struct device *dev = isp->dev;
 400         struct isp_pipeline *pipe;
 401         u32 sbl_pcr;
 402
 403         /*
 404          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 405          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 406          */
 407         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 408         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 409         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 410
 411         if (sbl_pcr)
 412                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 413
 414         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 415                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 416                 if (pipe != NULL)
 417                         pipe->error = true;
 418         }
 419
 420         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 421                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 422                 if (pipe != NULL)
 423                         pipe->error = true;
 424         }
 425
 426         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 427                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 428                 if (pipe != NULL)
 429                         pipe->error = true;
 430         }
 431
 432         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 433                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 434                 if (pipe != NULL)
 435                         pipe->error = true;
 436         }
 437
 438         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 439                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 440                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 441                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 442                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 443                 if (pipe != NULL)
 444                         pipe->error = true;
 445         }
 446
 447         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 448                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 449
 450         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 451                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 452 }
 453
 454 /*
 455  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 456  * @irq: Not used currently.
 457  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 458  *
 459  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 460  *
 461  * Returns IRQ_HANDLED when IRQ was correctly handled, or IRQ_NONE when the
 462  * IRQ wasn't handled.
 463  */
 464 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 465 {
 466         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 467                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 468                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 469                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 470                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 471         struct isp_device *isp = _isp;
 472         u32 irqstatus;
 473
 474         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 475         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 476
 477         isp_isr_sbl(isp);
 478
 479         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 480                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 481
 482         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 483                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 484
 485         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 486                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 487                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 488                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 489                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 490                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 491                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 492                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 493         }
 494
 495         if (irqstatus & ccdc_events)
 496                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 497
 498         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 499                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 500                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 501                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 502         }
 503
 504         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 505                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 506
 507         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 508                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 509
 510         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 511                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 512
 513         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 514                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 515
 516         omap3isp_flush(isp);
 517
 518 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 519         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 520 #endif
 521
 522         return IRQ_HANDLED;
 523 }
 524
 525 /* -----------------------------------------------------------------------------
 526  * Pipeline power management
 527  *
 528  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 529  * one open video device node.
 530  *
 531  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 532  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 533  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 534  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 535  * in the pipeline.
 536  *
 537  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 538  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 539  * count of all subdev entities in the pipeline.
 540  *
 541  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 542  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 543  * of the link.
 544  */
 545
 546 /*
 547  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 548  * @entity: The entity
 549  *
 550  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 551  */
 552 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 553 {
 554         struct media_entity_graph graph;
 555         int use = 0;
 556
 557         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 558
 559         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 560                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 561                         use += entity->use_count;
 562         }
 563
 564         return use;
 565 }
 566
 567 /*
 568  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 569  * @entity: The entity
 570  * @change: Use count change
 571  *
 572  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 573  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 574  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 575  *
 576  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 577  */
 578 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 579 {
 580         struct v4l2_subdev *subdev;
 581         int ret;
 582
 583         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 584                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 585
 586         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 587                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 588                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 589                         return ret;
 590         }
 591
 592         entity->use_count += change;
 593         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 594
 595         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 596                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 597
 598         return 0;
 599 }
 600
 601 /*
 602  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 603  * @entity: The entity
 604  * @change: Use count change
 605  *
 606  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 607  * entities.
 608  *
 609  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 610  */
 611 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 612 {
 613         struct media_entity_graph graph;
 614         struct media_entity *first = entity;
 615         int ret = 0;
 616
 617         if (!change)
 618                 return 0;
 619
 620         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 621
 622         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 623                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 624                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 625
 626         if (!ret)
 627                 return 0;
 628
 629         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 630
 631         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 632                && first != entity)
 633                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 634                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 635
 636         return ret;
 637 }
 638
 639 /*
 640  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 641  * @entity: The entity
 642  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 643  *
 644  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 645  * off accordingly.
 646  *
 647  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 648  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 649  * set to 0.
 650  */
 651 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 652 {
 653         int change = use ? 1 : -1;
 654         int ret;
 655
 656         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 657
 658         /* Apply use count to node. */
 659         entity->use_count += change;
 660         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 661
 662         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 663         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 664         if (ret < 0)
 665                 entity->use_count -= change;
 666
 667         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 668
 669         return ret;
 670 }
 671
 672 /*
 673  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 674  * @source: Pad at the start of the link
 675  * @sink: Pad at the end of the link
 676  * @flags: New link flags that will be applied
 677  *
 678  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 679  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 680  * on or off accordingly.
 681  *
 682  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 683  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 684  * events.
 685  */
 686 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_pad *source,
 687                                     struct media_pad *sink, u32 flags)
 688 {
 689         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source->entity);
 690         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink->entity);
 691         int ret;
 692
 693         if (!(flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 694                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 695                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 696                 isp_pipeline_pm_power(sink->entity, -source_use);
 697                 return 0;
 698         }
 699
 700         ret = isp_pipeline_pm_power(source->entity, sink_use);
 701         if (ret < 0)
 702                 return ret;
 703
 704         ret = isp_pipeline_pm_power(sink->entity, source_use);
 705         if (ret < 0)
 706                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 707
 708         return ret;
 709 }
 710
 711 /* -----------------------------------------------------------------------------
 712  * Pipeline stream management
 713  */
 714
 715 /*
 716  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 717  * @pipe: ISP pipeline
 718  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 719  *
 720  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 721  * all modules in the chain in the given mode.
 722  *
 723  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 724  * operation otherwise.
 725  */
 726 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 727                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 728 {
 729         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 730         struct media_entity *entity;
 731         struct media_pad *pad;
 732         struct v4l2_subdev *subdev;
 733         unsigned long flags;
 734         int ret;
 735
 736         /* If the preview engine crashed it might not respond to read/write
 737          * operations on the L4 bus. This would result in a bus fault and a
 738          * kernel oops. Refuse to start streaming in that case. This check must
 739          * be performed before the loop below to avoid starting entities if the
 740          * pipeline won't start anyway (those entities would then likely fail to
 741          * stop, making the problem worse).
 742          */
 743         if ((pipe->entities & isp->crashed) &
 744             (1U << isp->isp_prev.subdev.entity.id))
 745                 return -EIO;
 746
 747         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 748         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 749         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 750
 751         pipe->do_propagation = false;
 752
 753         entity = &pipe->output->video.entity;
 754         while (1) {
 755                 pad = &entity->pads[0];
 756                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 757                         break;
 758
 759                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 760                 if (pad == NULL ||
 761                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 762                         break;
 763
 764                 entity = pad->entity;
 765                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 766
 767                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 768                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 769                         return ret;
 770
 771                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 772                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 773                                         s_stream, mode);
 774                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 775                                         s_stream, mode);
 776                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 777                                         s_stream, mode);
 778                         pipe->do_propagation = true;
 779                 }
 780         }
 781
 782         return 0;
 783 }
 784
 785 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 786 {
 787         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 788 }
 789
 790 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 791 {
 792         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 793 }
 794
 795 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 796 {
 797         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 798             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 799             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 800             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 801 }
 802
 803 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 804
 805 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 806                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 807 {
 808         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 809
 810         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 811                 if (!busy(isp))
 812                         return 0;
 813         }
 814
 815         return 1;
 816 }
 817
 818 /*
 819  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 820  * @pipe: ISP pipeline
 821  *
 822  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 823  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 824  * necessary.
 825  *
 826  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 827  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 828  * necessary).
 829  */
 830 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 831 {
 832         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 833         struct media_entity *entity;
 834         struct media_pad *pad;
 835         struct v4l2_subdev *subdev;
 836         int failure = 0;
 837         int ret;
 838
 839         /*
 840          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 841          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 842          */
 843         entity = &pipe->output->video.entity;
 844         while (1) {
 845                 pad = &entity->pads[0];
 846                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 847                         break;
 848
 849                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 850                 if (pad == NULL ||
 851                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 852                         break;
 853
 854                 entity = pad->entity;
 855                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 856
 857                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 858                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 859                                          video, s_stream, 0);
 860                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 861                                          video, s_stream, 0);
 862                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
 863                                          video, s_stream, 0);
 864                 }
 865
 866                 v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
 867
 868                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 869                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
 870                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 871                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
 872                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
 873                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
 874                 else
 875                         ret = 0;
 876
 877                 if (ret) {
 878                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
 879                         /* If the entity failed to stopped, assume it has
 880                          * crashed. Mark it as such, the ISP will be reset when
 881                          * applications will release it.
 882                          */
 883                         isp->crashed |= 1U << subdev->entity.id;
 884                         failure = -ETIMEDOUT;
 885                 }
 886         }
 887
 888         return failure;
 889 }
 890
 891 /*
 892  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
 893  * @pipe: ISP pipeline
 894  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
 895  *
 896  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
 897  * single-shot or continuous mode.
 898  *
 899  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 900  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
 901  * fails, except when stopping the pipeline.
 902  */
 903 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
 904                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
 905 {
 906         int ret;
 907
 908         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 909                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
 910         else
 911                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
 912
 913         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 914                 pipe->stream_state = state;
 915
 916         return ret;
 917 }
 918
 919 /*
 920  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
 921  * @pipe: ISP pipeline
 922  *
 923  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
 924  */
 925 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
 926 {
 927         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
 928
 929         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
 930         if (singleshot)
 931                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
 932         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
 933 }
 934
 935 /*
 936  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
 937  * @pipe: ISP pipeline
 938  *
 939  * Suspend pipeline.
 940  */
 941 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
 942 {
 943         isp_pipeline_disable(pipe);
 944 }
 945
 946 /*
 947  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
 948  *                        video node
 949  * @me: ISP module's media entity
 950  *
 951  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
 952  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
 953  * node.
 954  */
 955 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
 956 {
 957         struct isp_pipeline *pipe;
 958         struct media_pad *pad;
 959
 960         if (!me->pipe)
 961                 return 0;
 962         pipe = to_isp_pipeline(me);
 963         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 964                 return 0;
 965         pad = media_entity_remote_source(&pipe->output->pad);
 966         return pad->entity == me;
 967 }
 968
 969 /*
 970  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
 971  * @me: ISP module's media entity
 972  *
 973  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 974  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 975  * output node.
 976  */
 977 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
 978 {
 979         if (isp_pipeline_is_last(me))
 980                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
 981 }
 982
 983 /*
 984  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
 985  * @me: ISP module's media entity
 986  *
 987  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 988  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 989  * output node.
 990  */
 991 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
 992 {
 993         if (isp_pipeline_is_last(me))
 994                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
 995 }
 996
 997 /*
 998  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
 999  * @isp: OMAP3 ISP device
1000  *
1001  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1002  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1003  */
1004 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1005 {
1006         unsigned long timeout;
1007
1008         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1009         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1010         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1011         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1012         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1013         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1014         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1015         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1016
1017         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1018         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1019             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1020             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1021             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1022             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1023             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1024                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1025                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1026                         return 1;
1027                 }
1028                 msleep(1);
1029         }
1030
1031         return 0;
1032 }
1033
1034 /*
1035  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1036  * @isp: OMAP3 ISP device
1037  */
1038 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1039 {
1040         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1041         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1042         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1043         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1044         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1045         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1046         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1047         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1048 }
1049
1050 /*
1051  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1052  * @isp: OMAP3 ISP device
1053  */
1054 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1055 {
1056         unsigned long timeout = 0;
1057
1058         isp_reg_writel(isp,
1059                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1060                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1061                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1062         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1063                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1064                 if (timeout++ > 10000) {
1065                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1066                         return -ETIMEDOUT;
1067                 }
1068                 udelay(1);
1069         }
1070
1071         isp->crashed = 0;
1072         return 0;
1073 }
1074
1075 /*
1076  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1077  * @isp: OMAP3 ISP device
1078  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1079  *            modify on OMAP.
1080  */
1081 static void
1082 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1083 {
1084         struct isp_reg *next = reg_list;
1085
1086         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1087                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1088 }
1089
1090 /*
1091  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1092  * @isp: OMAP3 ISP device
1093  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1094  *            modify on OMAP.
1095  */
1096 static void
1097 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1098 {
1099         struct isp_reg *next = reg_list;
1100
1101         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1102                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1103 }
1104
1105 /*
1106  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1107  * @isp: OMAP3 ISP device
1108  *
1109  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1110  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1111  */
1112 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1113 {
1114         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1115         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1116 }
1117
1118 /*
1119  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1120  * @isp: OMAP3 ISP device
1121  *
1122  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1123  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1124  */
1125 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1126 {
1127         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1128         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1129         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1130         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1131 }
1132
1133 /* -----------------------------------------------------------------------------
1134  * SBL resources management
1135  */
1136 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1137                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1138                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1139                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1140 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1141                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1142                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1143                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1144                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1145
1146 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1147 {
1148         u32 sbl = 0;
1149
1150         isp->sbl_resources |= res;
1151
1152         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1153                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1154
1155         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1156                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1157
1158         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1159                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1160
1161         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1162                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1163
1164         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1165                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1166
1167         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1168                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1169
1170         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1171 }
1172
1173 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1174 {
1175         u32 sbl = 0;
1176
1177         isp->sbl_resources &= ~res;
1178
1179         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1180                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1181
1182         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1183                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1184
1185         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1186                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1187
1188         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1189                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1190
1191         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1192                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1193
1194         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1195                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1196
1197         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1198 }
1199
1200 /*
1201  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1202  * @me: ISP submodule's media entity
1203  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1204  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1205  *
1206  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1207  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1208  */
1209 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1210                               atomic_t *stopping)
1211 {
1212         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1213
1214         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1215             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1216              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1217                 return 0;
1218
1219         /*
1220          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1221          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1222          */
1223         atomic_set(stopping, 1);
1224         smp_mb();
1225
1226         /*
1227          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1228          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1229          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1230          * idle.
1231          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1232          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1233          * module wants to be idle.
1234          */
1235         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1236                 struct isp_video *video = pipe->output;
1237                 unsigned long flags;
1238                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1239                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1240                         spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1241                         atomic_set(stopping, 0);
1242                         smp_mb();
1243                         return 0;
1244                 }
1245                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1246                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1247                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1248                         atomic_set(stopping, 0);
1249                         smp_mb();
1250                         return -ETIMEDOUT;
1251                 }
1252         }
1253
1254         return 0;
1255 }
1256
1257 /*
1258  * omap3isp_module_sync_is_stopped - Helper to verify if module was stopping
1259  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1260  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1261  *
1262  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1263  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1264  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1265  */
1266 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1267                                      atomic_t *stopping)
1268 {
1269         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1270                 wake_up(wait);
1271                 return 1;
1272         }
1273
1274         return 0;
1275 }
1276
1277 /* --------------------------------------------------------------------------
1278  * Clock management
1279  */
1280
1281 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1282                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1283                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1284                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1285                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1286
1287 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1288 {
1289         u32 clk = 0;
1290
1291         /* AEWB and AF share the same clock. */
1292         if (isp->subclk_resources &
1293             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1294                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1295
1296         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1297                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1298
1299         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1300                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1301
1302         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1303          *       RAM as well.
1304          */
1305         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1306                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1307
1308         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1309                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1310
1311         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1312                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1313 }
1314
1315 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1316                             enum isp_subclk_resource res)
1317 {
1318         isp->subclk_resources |= res;
1319
1320         __isp_subclk_update(isp);
1321 }
1322
1323 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1324                              enum isp_subclk_resource res)
1325 {
1326         isp->subclk_resources &= ~res;
1327
1328         __isp_subclk_update(isp);
1329 }
1330
1331 /*
1332  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1333  * @isp: OMAP3 ISP device
1334  *
1335  * Return 0 if successful, or clk_enable return value if any of tthem fails.
1336  */
1337 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1338 {
1339         int r;
1340         unsigned long rate;
1341         int divisor;
1342
1343         /*
1344          * cam_mclk clock chain:
1345          *   dpll4 -> dpll4_m5 -> dpll4_m5x2 -> cam_mclk
1346          *
1347          * In OMAP3630 dpll4_m5x2 != 2 x dpll4_m5 but both are
1348          * set to the same value. Hence the rate set for dpll4_m5
1349          * has to be twice of what is set on OMAP3430 to get
1350          * the required value for cam_mclk
1351          */
1352         if (cpu_is_omap3630())
1353                 divisor = 1;
1354         else
1355                 divisor = 2;
1356
1357         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1358         if (r) {
1359                 dev_err(isp->dev, "clk_enable cam_ick failed\n");
1360                 goto out_clk_enable_ick;
1361         }
1362         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_DPLL4_M5_CK],
1363                          CM_CAM_MCLK_HZ/divisor);
1364         if (r) {
1365                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for dpll4_m5_ck failed\n");
1366                 goto out_clk_enable_mclk;
1367         }
1368         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1369         if (r) {
1370                 dev_err(isp->dev, "clk_enable cam_mclk failed\n");
1371                 goto out_clk_enable_mclk;
1372         }
1373         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1374         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1375                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1376                                    " expected : %d\n"
1377                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1378         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1379         if (r) {
1380                 dev_err(isp->dev, "clk_enable csi2_fck failed\n");
1381                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1382         }
1383         return 0;
1384
1385 out_clk_enable_csi2_fclk:
1386         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1387 out_clk_enable_mclk:
1388         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1389 out_clk_enable_ick:
1390         return r;
1391 }
1392
1393 /*
1394  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1395  * @isp: OMAP3 ISP device
1396  */
1397 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1398 {
1399         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1400         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1401         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1402 }
1403
1404 static const char *isp_clocks[] = {
1405         "cam_ick",
1406         "cam_mclk",
1407         "dpll4_m5_ck",
1408         "csi2_96m_fck",
1409         "l3_ick",
1410 };
1411
1412 static void isp_put_clocks(struct isp_device *isp)
1413 {
1414         unsigned int i;
1415
1416         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1417                 if (isp->clock[i]) {
1418                         clk_put(isp->clock[i]);
1419                         isp->clock[i] = NULL;
1420                 }
1421         }
1422 }
1423
1424 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1425 {
1426         struct clk *clk;
1427         unsigned int i;
1428
1429         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1430                 clk = clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1431                 if (IS_ERR(clk)) {
1432                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1433                         isp_put_clocks(isp);
1434                         return PTR_ERR(clk);
1435                 }
1436
1437                 isp->clock[i] = clk;
1438         }
1439
1440         return 0;
1441 }
1442
1443 /*
1444  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1445  *
1446  * Initializes the clocks for the first acquire.
1447  *
1448  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1449  * enable clocks and power-up all submodules.
1450  *
1451  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1452  */
1453 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1454 {
1455         struct isp_device *__isp = isp;
1456
1457         if (isp == NULL)
1458                 return NULL;
1459
1460         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1461         if (isp->ref_count > 0)
1462                 goto out;
1463
1464         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1465                 __isp = NULL;
1466                 goto out;
1467         }
1468
1469         /* We don't want to restore context before saving it! */
1470         if (isp->has_context)
1471                 isp_restore_ctx(isp);
1472
1473         if (irq)
1474                 isp_enable_interrupts(isp);
1475
1476 out:
1477         if (__isp != NULL)
1478                 isp->ref_count++;
1479         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1480
1481         return __isp;
1482 }
1483
1484 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1485 {
1486         return __omap3isp_get(isp, true);
1487 }
1488
1489 /*
1490  * omap3isp_put - Release the ISP
1491  *
1492  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1493  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1494  */
1495 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1496 {
1497         if (isp == NULL)
1498                 return;
1499
1500         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1501         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1502         if (--isp->ref_count == 0) {
1503                 isp_disable_interrupts(isp);
1504                 if (isp->domain) {
1505                         isp_save_ctx(isp);
1506                         isp->has_context = 1;
1507                 }
1508                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1509                  * only way to recover from such conditions.
1510                  */
1511                 if (isp->crashed)
1512                         isp_reset(isp);
1513                 isp_disable_clocks(isp);
1514         }
1515         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1516 }
1517
1518 /* --------------------------------------------------------------------------
1519  * Platform device driver
1520  */
1521
1522 /*
1523  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1524  * @isp: OMAP3 ISP device
1525  */
1526 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1527         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1528                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1529 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1530         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1531                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1532
1533 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1534 {
1535         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1536
1537         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1538         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1539         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1540         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1541         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1542         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1543         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1544         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1545         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1546         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1547         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1548         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1549         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1550         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1551         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1552
1553         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1554         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1555
1556         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1557 }
1558
1559 #ifdef CONFIG_PM
1560
1561 /*
1562  * Power management support.
1563  *
1564  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1565  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1566  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1567  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1568  * before the sensor.
1569  *
1570  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1571  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1572  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1573  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1574  *
1575  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modeled explicitly
1576  * yet.
1577  */
1578 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1579 {
1580         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1581         int reset;
1582
1583         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1584
1585         if (isp->ref_count == 0)
1586                 return 0;
1587
1588         reset = isp_suspend_modules(isp);
1589         isp_disable_interrupts(isp);
1590         isp_save_ctx(isp);
1591         if (reset)
1592                 isp_reset(isp);
1593
1594         return 0;
1595 }
1596
1597 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1598 {
1599         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1600
1601         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1602
1603         if (isp->ref_count)
1604                 isp_disable_clocks(isp);
1605
1606         return 0;
1607 }
1608
1609 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1610 {
1611         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1612
1613         if (isp->ref_count == 0)
1614                 return 0;
1615
1616         return isp_enable_clocks(isp);
1617 }
1618
1619 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1620 {
1621         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1622
1623         if (isp->ref_count == 0)
1624                 return;
1625
1626         isp_restore_ctx(isp);
1627         isp_enable_interrupts(isp);
1628         isp_resume_modules(isp);
1629 }
1630
1631 #else
1632
1633 #define isp_pm_prepare  NULL
1634 #define isp_pm_suspend  NULL
1635 #define isp_pm_resume   NULL
1636 #define isp_pm_complete NULL
1637
1638 #endif /* CONFIG_PM */
1639
1640 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1641 {
1642         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1643         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1644         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1645         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1646         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1647         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1648         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1649         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1650
1651         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1652         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1653 }
1654
1655 /*
1656  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1657  * @isp: OMAP3 ISP device
1658  * @board_info: I2C subdevs board information array
1659  *
1660  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1661  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1662  *
1663  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1664  * registered, or NULL otherwise.
1665  */
1666 static struct v4l2_subdev *
1667 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1668                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1669 {
1670         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1671         unsigned int first;
1672
1673         if (board_info->board_info == NULL)
1674                 return NULL;
1675
1676         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1677                 struct v4l2_subdev *subdev;
1678                 struct i2c_adapter *adapter;
1679
1680                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1681                 if (adapter == NULL) {
1682                         printk(KERN_ERR "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1683                                 "device %s\n", __func__,
1684                                 board_info->i2c_adapter_id,
1685                                 board_info->board_info->type);
1686                         continue;
1687                 }
1688
1689                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1690                                 board_info->board_info, NULL);
1691                 if (subdev == NULL) {
1692                         printk(KERN_ERR "%s: Unable to register subdev %s\n",
1693                                 __func__, board_info->board_info->type);
1694                         continue;
1695                 }
1696
1697                 if (first)
1698                         sensor = subdev;
1699         }
1700
1701         return sensor;
1702 }
1703
1704 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1705 {
1706         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1707         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1708         int ret;
1709
1710         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1711         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1712                 sizeof(isp->media_dev.model));
1713         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1714         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1715         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1716         if (ret < 0) {
1717                 printk(KERN_ERR "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1718                         __func__, ret);
1719                 return ret;
1720         }
1721
1722         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1723         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1724         if (ret < 0) {
1725                 printk(KERN_ERR "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1726                         __func__, ret);
1727                 goto done;
1728         }
1729
1730         /* Register internal entities */
1731         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1732         if (ret < 0)
1733                 goto done;
1734
1735         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1736         if (ret < 0)
1737                 goto done;
1738
1739         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1740         if (ret < 0)
1741                 goto done;
1742
1743         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1744                                                  &isp->v4l2_dev);
1745         if (ret < 0)
1746                 goto done;
1747
1748         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1749         if (ret < 0)
1750                 goto done;
1751
1752         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1753         if (ret < 0)
1754                 goto done;
1755
1756         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1757         if (ret < 0)
1758                 goto done;
1759
1760         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1761         if (ret < 0)
1762                 goto done;
1763
1764         /* Register external entities */
1765         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs && subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1766                 struct v4l2_subdev *sensor;
1767                 struct media_entity *input;
1768                 unsigned int flags;
1769                 unsigned int pad;
1770                 unsigned int i;
1771
1772                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1773                 if (sensor == NULL)
1774                         continue;
1775
1776                 sensor->host_priv = subdevs;
1777
1778                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1779                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1780                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1781                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1782                  */
1783                 switch (subdevs->interface) {
1784                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1785                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1786                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1787                         flags = 0;
1788                         break;
1789
1790                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1791                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1792                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1793                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1794                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1795                         break;
1796
1797                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1798                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1799                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1800                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1801                         flags = 0;
1802                         break;
1803
1804                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1805                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1806                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1807                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1808                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1809                         break;
1810
1811                 default:
1812                         printk(KERN_ERR "%s: invalid interface type %u\n",
1813                                __func__, subdevs->interface);
1814                         ret = -EINVAL;
1815                         goto done;
1816                 }
1817
1818                 for (i = 0; i < sensor->entity.num_pads; i++) {
1819                         if (sensor->entity.pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1820                                 break;
1821                 }
1822                 if (i == sensor->entity.num_pads) {
1823                         dev_err(isp->dev,
1824                                 "%s: no source pad in external entity\n",
1825                                 __func__);
1826                         ret = -EINVAL;
1827                         goto done;
1828                 }
1829
1830                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, i, input, pad,
1831                                                flags);
1832                 if (ret < 0)
1833                         goto done;
1834         }
1835
1836         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1837
1838 done:
1839         if (ret < 0)
1840                 isp_unregister_entities(isp);
1841
1842         return ret;
1843 }
1844
1845 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1846 {
1847         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1848         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1849         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1850         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1851         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1852         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1853         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1854         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1855 }
1856
1857 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1858 {
1859         int ret;
1860
1861         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1862         if (ret < 0) {
1863                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1864                 goto error_csiphy;
1865         }
1866
1867         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1868         if (ret < 0) {
1869                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1870                 goto error_csi2;
1871         }
1872
1873         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1874         if (ret < 0) {
1875                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1876                 goto error_ccp2;
1877         }
1878
1879         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1880         if (ret < 0) {
1881                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1882                 goto error_ccdc;
1883         }
1884
1885         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1886         if (ret < 0) {
1887                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1888                 goto error_preview;
1889         }
1890
1891         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1892         if (ret < 0) {
1893                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1894                 goto error_resizer;
1895         }
1896
1897         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1898         if (ret < 0) {
1899                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1900                 goto error_hist;
1901         }
1902
1903         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
1904         if (ret < 0) {
1905                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
1906                 goto error_h3a_aewb;
1907         }
1908
1909         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
1910         if (ret < 0) {
1911                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
1912                 goto error_h3a_af;
1913         }
1914
1915         /* Connect the submodules. */
1916         ret = media_entity_create_link(
1917                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1918                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1919         if (ret < 0)
1920                 goto error_link;
1921
1922         ret = media_entity_create_link(
1923                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
1924                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1925         if (ret < 0)
1926                 goto error_link;
1927
1928         ret = media_entity_create_link(
1929                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1930                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1931         if (ret < 0)
1932                 goto error_link;
1933
1934         ret = media_entity_create_link(
1935                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1936                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1937         if (ret < 0)
1938                 goto error_link;
1939
1940         ret = media_entity_create_link(
1941                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1942                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1943         if (ret < 0)
1944                 goto error_link;
1945
1946         ret = media_entity_create_link(
1947                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1948                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
1949                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1950         if (ret < 0)
1951                 goto error_link;
1952
1953         ret = media_entity_create_link(
1954                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1955                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
1956                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1957         if (ret < 0)
1958                 goto error_link;
1959
1960         ret = media_entity_create_link(
1961                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1962                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
1963                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1964         if (ret < 0)
1965                 goto error_link;
1966
1967         return 0;
1968
1969 error_link:
1970         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1971 error_h3a_af:
1972         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1973 error_h3a_aewb:
1974         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1975 error_hist:
1976         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1977 error_resizer:
1978         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1979 error_preview:
1980         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1981 error_ccdc:
1982         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1983 error_ccp2:
1984         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1985 error_csi2:
1986 error_csiphy:
1987         return ret;
1988 }
1989
1990 /*
1991  * isp_remove - Remove ISP platform device
1992  * @pdev: Pointer to ISP platform device
1993  *
1994  * Always returns 0.
1995  */
1996 static int __devexit isp_remove(struct platform_device *pdev)
1997 {
1998         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
1999         int i;
2000
2001         isp_unregister_entities(isp);
2002         isp_cleanup_modules(isp);
2003
2004         __omap3isp_get(isp, false);
2005         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2006         iommu_domain_free(isp->domain);
2007         isp->domain = NULL;
2008         omap3isp_put(isp);
2009
2010         free_irq(isp->irq_num, isp);
2011         isp_put_clocks(isp);
2012
2013         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2014                 if (isp->mmio_base[i]) {
2015                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
2016                         isp->mmio_base[i] = NULL;
2017                 }
2018
2019                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
2020                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
2021                                            isp->mmio_size[i]);
2022                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
2023                 }
2024         }
2025
2026         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
2027         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
2028         kfree(isp);
2029
2030         return 0;
2031 }
2032
2033 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
2034                                 struct isp_device *isp,
2035                                 enum isp_mem_resources res)
2036 {
2037         struct resource *mem;
2038
2039         /* request the mem region for the camera registers */
2040
2041         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
2042         if (!mem) {
2043                 dev_err(isp->dev, "no mem resource?\n");
2044                 return -ENODEV;
2045         }
2046
2047         if (!request_mem_region(mem->start, resource_size(mem), pdev->name)) {
2048                 dev_err(isp->dev,
2049                         "cannot reserve camera register I/O region\n");
2050                 return -ENODEV;
2051         }
2052         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2053         isp->mmio_size[res] = resource_size(mem);
2054
2055         /* map the region */
2056         isp->mmio_base[res] = ioremap_nocache(isp->mmio_base_phys[res],
2057                                               isp->mmio_size[res]);
2058         if (!isp->mmio_base[res]) {
2059                 dev_err(isp->dev, "cannot map camera register I/O region\n");
2060                 return -ENODEV;
2061         }
2062
2063         return 0;
2064 }
2065
2066 /*
2067  * isp_probe - Probe ISP platform device
2068  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2069  *
2070  * Returns 0 if successful,
2071  *   -ENOMEM if no memory available,
2072  *   -ENODEV if no platform device resources found
2073  *     or no space for remapping registers,
2074  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2075  *   or clk_get return error value.
2076  */
2077 static int __devinit isp_probe(struct platform_device *pdev)
2078 {
2079         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2080         struct isp_device *isp;
2081         int ret;
2082         int i, m;
2083
2084         if (pdata == NULL)
2085                 return -EINVAL;
2086
2087         isp = kzalloc(sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2088         if (!isp) {
2089                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2090                 return -ENOMEM;
2091         }
2092
2093         isp->autoidle = autoidle;
2094         isp->platform_cb.set_xclk = isp_set_xclk;
2095
2096         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2097         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2098
2099         isp->dev = &pdev->dev;
2100         isp->pdata = pdata;
2101         isp->ref_count = 0;
2102
2103         isp->raw_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
2104         isp->dev->dma_mask = &isp->raw_dmamask;
2105         isp->dev->coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32);
2106
2107         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2108
2109         /* Regulators */
2110         isp->isp_csiphy1.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2111         isp->isp_csiphy2.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2112
2113         /* Clocks */
2114         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2115         if (ret < 0)
2116                 goto error;
2117
2118         ret = isp_get_clocks(isp);
2119         if (ret < 0)
2120                 goto error;
2121
2122         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2123                 ret = -ENODEV;
2124                 goto error;
2125         }
2126
2127         ret = isp_reset(isp);
2128         if (ret < 0)
2129                 goto error_isp;
2130
2131         /* Memory resources */
2132         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2133         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2134                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2135
2136         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2137                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2138                         break;
2139
2140         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2141                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2142                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2143                 ret = -ENODEV;
2144                 goto error_isp;
2145         }
2146
2147         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2148                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2149                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2150                         if (ret)
2151                                 goto error_isp;
2152                 }
2153         }
2154
2155         isp->domain = iommu_domain_alloc(pdev->dev.bus);
2156         if (!isp->domain) {
2157                 dev_err(isp->dev, "can't alloc iommu domain\n");
2158                 ret = -ENOMEM;
2159                 goto error_isp;
2160         }
2161
2162         ret = iommu_attach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2163         if (ret) {
2164                 dev_err(&pdev->dev, "can't attach iommu device: %d\n", ret);
2165                 goto free_domain;
2166         }
2167
2168         /* Interrupt */
2169         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2170         if (isp->irq_num <= 0) {
2171                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2172                 ret = -ENODEV;
2173                 goto detach_dev;
2174         }
2175
2176         if (request_irq(isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED, "OMAP3 ISP", isp)) {
2177                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2178                 ret = -EINVAL;
2179                 goto detach_dev;
2180         }
2181
2182         /* Entities */
2183         ret = isp_initialize_modules(isp);
2184         if (ret < 0)
2185                 goto error_irq;
2186
2187         ret = isp_register_entities(isp);
2188         if (ret < 0)
2189                 goto error_modules;
2190
2191         isp_core_init(isp, 1);
2192         omap3isp_put(isp);
2193
2194         return 0;
2195
2196 error_modules:
2197         isp_cleanup_modules(isp);
2198 error_irq:
2199         free_irq(isp->irq_num, isp);
2200 detach_dev:
2201         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2202 free_domain:
2203         iommu_domain_free(isp->domain);
2204 error_isp:
2205         omap3isp_put(isp);
2206 error:
2207         isp_put_clocks(isp);
2208
2209         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2210                 if (isp->mmio_base[i]) {
2211                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
2212                         isp->mmio_base[i] = NULL;
2213                 }
2214
2215                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
2216                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
2217                                            isp->mmio_size[i]);
2218                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
2219                 }
2220         }
2221         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
2222         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
2223         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
2224
2225         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2226         kfree(isp);
2227
2228         return ret;
2229 }
2230
2231 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2232         .prepare = isp_pm_prepare,
2233         .suspend = isp_pm_suspend,
2234         .resume = isp_pm_resume,
2235         .complete = isp_pm_complete,
2236 };
2237
2238 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2239         { "omap3isp", 0 },
2240         { },
2241 };
2242 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2243
2244 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2245         .probe = isp_probe,
2246         .remove = __devexit_p(isp_remove),
2247         .id_table = omap3isp_id_table,
2248         .driver = {
2249                 .owner = THIS_MODULE,
2250                 .name = "omap3isp",
2251                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2252         },
2253 };
2254
2255 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2256
2257 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2258 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2259 MODULE_LICENSE("GPL");
2260 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);