drivers/media/platform/soc_camera/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/videodev2.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/vmalloc.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/sched.h>
  20 #include <linux/dma/ipu-dma.h>
  21
  22 #include <media/v4l2-common.h>
  23 #include <media/v4l2-dev.h>
  24 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  25 #include <media/soc_camera.h>
  26 #include <media/soc_mediabus.h>
  27
  28 #include <linux/platform_data/camera-mx3.h>
  29 #include <linux/platform_data/dma-imx.h>
  30
  31 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  32
  33 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  34 #define CSI_REG_START           0x60
  35
  36 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  37 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  44 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  45 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  46
  47 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  48 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  49 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  50 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  51 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  52 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  53 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  54 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  55 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  56 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  57
  58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  59 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  60 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  61
  62 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  63
  64 struct mx3_camera_buffer {
  65         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  66         struct vb2_buffer                       vb;
  67         struct list_head                        queue;
  68
  69         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  70         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  71
  72         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  73         struct scatterlist                      sg;
  74 };
  75
  76 /**
  77  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  78  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  79  * @icd:                currently attached camera sensor
  80  * @clk:                pointer to clock
  81  * @base:               remapped register base address
  82  * @pdata:              platform data
  83  * @platform_flags:     platform flags
  84  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  85  * @capture:            list of capture videobuffers
  86  * @lock:               protects video buffer lists
  87  * @active:             active video buffer
  88  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  89  * @soc_host:           embedded soc_host object
  90  */
  91 struct mx3_camera_dev {
  92         /*
  93          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
  94          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
  95          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
  96          */
  97         struct clk              *clk;
  98
  99         void __iomem            *base;
 100
 101         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 102
 103         unsigned long           platform_flags;
 104         unsigned long           mclk;
 105         u16                     width_flags;    /* max 15 bits */
 106
 107         struct list_head        capture;
 108         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 109         struct mx3_camera_buffer *active;
 110         size_t                  buf_total;
 111         struct vb2_alloc_ctx    *alloc_ctx;
 112         enum v4l2_field         field;
 113         int                     sequence;
 114
 115         /* IDMAC / dmaengine interface */
 116         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 117
 118         struct soc_camera_host  soc_host;
 119 };
 120
 121 struct dma_chan_request {
 122         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 123         enum ipu_channel        id;
 124 };
 125
 126 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 127 {
 128         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 129 }
 130
 131 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 132 {
 133         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 134 }
 135
 136 static struct mx3_camera_buffer *to_mx3_vb(struct vb2_buffer *vb)
 137 {
 138         return container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 139 }
 140
 141 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 142 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 143 {
 144         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 145         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 146         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 147         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 148
 149         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 150                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 151
 152         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 153         if (mx3_cam->active) {
 154                 struct vb2_buffer *vb = &mx3_cam->active->vb;
 155                 struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 156
 157                 list_del_init(&buf->queue);
 158                 v4l2_get_timestamp(&vb->v4l2_buf.timestamp);
 159                 vb->v4l2_buf.field = mx3_cam->field;
 160                 vb->v4l2_buf.sequence = mx3_cam->sequence++;
 161                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_DONE);
 162         }
 163
 164         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 165                 mx3_cam->active = NULL;
 166                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 167
 168                 /*
 169                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 170                  * not get updated
 171                  */
 172                 return;
 173         }
 174
 175         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 176                                      struct mx3_camera_buffer, queue);
 177         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 178 }
 179
 180 /*
 181  * Videobuf operations
 182  */
 183
 184 /*
 185  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 186  */
 187 static int mx3_videobuf_setup(struct vb2_queue *vq,
 188                         const struct v4l2_format *fmt,
 189                         unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 190                         unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 191 {
 192         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
 193         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 194         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 195
 196         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 197                 return -EINVAL;
 198
 199         if (fmt) {
 200                 const struct soc_camera_format_xlate *xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd,
 201                                                                 fmt->fmt.pix.pixelformat);
 202                 unsigned int bytes_per_line;
 203                 int ret;
 204
 205                 if (!xlate)
 206                         return -EINVAL;
 207
 208                 ret = soc_mbus_bytes_per_line(fmt->fmt.pix.width,
 209                                               xlate->host_fmt);
 210                 if (ret < 0)
 211                         return ret;
 212
 213                 bytes_per_line = max_t(u32, fmt->fmt.pix.bytesperline, ret);
 214
 215                 ret = soc_mbus_image_size(xlate->host_fmt, bytes_per_line,
 216                                           fmt->fmt.pix.height);
 217                 if (ret < 0)
 218                         return ret;
 219
 220                 sizes[0] = max_t(u32, fmt->fmt.pix.sizeimage, ret);
 221         } else {
 222                 /* Called from VIDIOC_REQBUFS or in compatibility mode */
 223                 sizes[0] = icd->sizeimage;
 224         }
 225
 226         alloc_ctxs[0] = mx3_cam->alloc_ctx;
 227
 228         if (!vq->num_buffers)
 229                 mx3_cam->sequence = 0;
 230
 231         if (!*count)
 232                 *count = 2;
 233
 234         /* If *num_planes != 0, we have already verified *count. */
 235         if (!*num_planes &&
 236             sizes[0] * *count + mx3_cam->buf_total > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 237                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 - mx3_cam->buf_total) /
 238                         sizes[0];
 239
 240         *num_planes = 1;
 241
 242         return 0;
 243 }
 244
 245 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 246 {
 247         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 248         switch (fourcc) {
 249         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 250                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 251         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 252         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 253         default:
 254                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 255         }
 256 }
 257
 258 static void mx3_videobuf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 259 {
 260         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 261         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 262         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 263         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 264         struct scatterlist *sg = &buf->sg;
 265         struct dma_async_tx_descriptor *txd;
 266         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 267         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 268         const struct soc_mbus_pixelfmt *host_fmt = icd->current_fmt->host_fmt;
 269         dma_cookie_t cookie;
 270         size_t new_size;
 271
 272         new_size = icd->sizeimage;
 273
 274         if (vb2_plane_size(vb, 0) < new_size) {
 275                 dev_err(icd->parent, "Buffer #%d too small (%lu < %zu)\n",
 276                         vb->v4l2_buf.index, vb2_plane_size(vb, 0), new_size);
 277                 goto error;
 278         }
 279
 280         if (!buf->txd) {
 281                 sg_dma_address(sg)      = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 282                 sg_dma_len(sg)          = new_size;
 283
 284                 txd = dmaengine_prep_slave_sg(
 285                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_DEV_TO_MEM,
 286                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 287                 if (!txd)
 288                         goto error;
 289
 290                 txd->callback_param     = txd;
 291                 txd->callback           = mx3_cam_dma_done;
 292
 293                 buf->txd                = txd;
 294         } else {
 295                 txd = buf->txd;
 296         }
 297
 298         vb2_set_plane_payload(vb, 0, new_size);
 299
 300         /* This is the configuration of one sg-element */
 301         video->out_pixel_fmt = fourcc_to_ipu_pix(host_fmt->fourcc);
 302
 303         if (video->out_pixel_fmt == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 304                 /*
 305                  * If the IPU DMA channel is configured to transfer generic
 306                  * 8-bit data, we have to set up the geometry parameters
 307                  * correctly, according to the current pixel format. The DMA
 308                  * horizontal parameters in this case are expressed in bytes,
 309                  * not in pixels.
 310                  */
 311                 video->out_width        = icd->bytesperline;
 312                 video->out_height       = icd->user_height;
 313                 video->out_stride       = icd->bytesperline;
 314         } else {
 315                 /*
 316                  * For IPU known formats the pixel unit will be managed
 317                  * successfully by the IPU code
 318                  */
 319                 video->out_width        = icd->user_width;
 320                 video->out_height       = icd->user_height;
 321                 video->out_stride       = icd->user_width;
 322         }
 323
 324 #ifdef DEBUG
 325         /* helps to see what DMA actually has written */
 326         if (vb2_plane_vaddr(vb, 0))
 327                 memset(vb2_plane_vaddr(vb, 0), 0xaa, vb2_get_plane_payload(vb, 0));
 328 #endif
 329
 330         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 331         list_add_tail(&buf->queue, &mx3_cam->capture);
 332
 333         if (!mx3_cam->active)
 334                 mx3_cam->active = buf;
 335
 336         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 337
 338         cookie = txd->tx_submit(txd);
 339         dev_dbg(icd->parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
 340                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 341
 342         if (cookie >= 0)
 343                 return;
 344
 345         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 346
 347         /* Submit error */
 348         list_del_init(&buf->queue);
 349
 350         if (mx3_cam->active == buf)
 351                 mx3_cam->active = NULL;
 352
 353         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 354 error:
 355         vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 356 }
 357
 358 static void mx3_videobuf_release(struct vb2_buffer *vb)
 359 {
 360         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 361         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 362         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 363         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 364         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 365         unsigned long flags;
 366
 367         dev_dbg(icd->parent,
 368                 "Release%s DMA 0x%08x, queue %sempty\n",
 369                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 370                 list_empty(&buf->queue) ? "" : "not ");
 371
 372         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 373
 374         if (mx3_cam->active == buf)
 375                 mx3_cam->active = NULL;
 376
 377         /* Doesn't hurt also if the list is empty */
 378         list_del_init(&buf->queue);
 379
 380         if (txd) {
 381                 buf->txd = NULL;
 382                 if (mx3_cam->idmac_channel[0])
 383                         async_tx_ack(txd);
 384         }
 385
 386         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 387
 388         mx3_cam->buf_total -= vb2_plane_size(vb, 0);
 389 }
 390
 391 static int mx3_videobuf_init(struct vb2_buffer *vb)
 392 {
 393         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 394         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 395         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 396         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 397
 398         if (!buf->txd) {
 399                 /* This is for locking debugging only */
 400                 INIT_LIST_HEAD(&buf->queue);
 401                 sg_init_table(&buf->sg, 1);
 402
 403                 mx3_cam->buf_total += vb2_plane_size(vb, 0);
 404         }
 405
 406         return 0;
 407 }
 408
 409 static void mx3_stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 410 {
 411         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(q);
 412         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 413         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 414         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 415         struct mx3_camera_buffer *buf, *tmp;
 416         unsigned long flags;
 417
 418         if (ichan) {
 419                 struct dma_chan *chan = &ichan->dma_chan;
 420                 chan->device->device_control(chan, DMA_PAUSE, 0);
 421         }
 422
 423         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 424
 425         mx3_cam->active = NULL;
 426
 427         list_for_each_entry_safe(buf, tmp, &mx3_cam->capture, queue) {
 428                 list_del_init(&buf->queue);
 429                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 430         }
 431
 432         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 433 }
 434
 435 static struct vb2_ops mx3_videobuf_ops = {
 436         .queue_setup    = mx3_videobuf_setup,
 437         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 438         .buf_cleanup    = mx3_videobuf_release,
 439         .buf_init       = mx3_videobuf_init,
 440         .wait_prepare   = soc_camera_unlock,
 441         .wait_finish    = soc_camera_lock,
 442         .stop_streaming = mx3_stop_streaming,
 443 };
 444
 445 static int mx3_camera_init_videobuf(struct vb2_queue *q,
 446                                      struct soc_camera_device *icd)
 447 {
 448         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 449         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 450         q->drv_priv = icd;
 451         q->ops = &mx3_videobuf_ops;
 452         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 453         q->buf_struct_size = sizeof(struct mx3_camera_buffer);
 454         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
 455
 456         return vb2_queue_init(q);
 457 }
 458
 459 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 460 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 461 {
 462         u32 conf;
 463         long rate;
 464
 465         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 466         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 467         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 468         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 469         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 470
 471         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 472         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 473
 474         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 475         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 476
 477         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 478                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 479         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 480                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 481         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 482                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 483         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 484                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 485
 486         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 487                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 488         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 489                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 490         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 491                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 492         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 493                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 494         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 495                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 496         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 497                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 498
 499         /* ipu_csi_init_interface() */
 500         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 501
 502         clk_prepare_enable(mx3_cam->clk);
 503         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 504         dev_dbg(mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 505         if (rate)
 506                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 507 }
 508
 509 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 510 {
 511         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 512                  icd->devnum);
 513
 514         return 0;
 515 }
 516
 517 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 518 {
 519         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 520                  icd->devnum);
 521 }
 522
 523 /* Called with .host_lock held */
 524 static int mx3_camera_clock_start(struct soc_camera_host *ici)
 525 {
 526         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 527
 528         mx3_camera_activate(mx3_cam);
 529
 530         mx3_cam->buf_total = 0;
 531
 532         return 0;
 533 }
 534
 535 /* Called with .host_lock held */
 536 static void mx3_camera_clock_stop(struct soc_camera_host *ici)
 537 {
 538         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 539         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 540
 541         if (*ichan) {
 542                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 543                 *ichan = NULL;
 544         }
 545
 546         clk_disable_unprepare(mx3_cam->clk);
 547 }
 548
 549 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 550                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 551 {
 552         /*
 553          * If requested data width is supported by the platform, use it or any
 554          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to shift bits
 555          */
 556         if (buswidth > fls(mx3_cam->width_flags))
 557                 return -EINVAL;
 558
 559         /*
 560          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 561          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 562          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 563          * VSYNC signals from the sensor
 564          */
 565         *flags = V4L2_MBUS_MASTER |
 566                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 567                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 568                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 569                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 570                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING |
 571                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 572                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH |
 573                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
 574
 575         return 0;
 576 }
 577
 578 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 579                                     const unsigned int depth)
 580 {
 581         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 582         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 583         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 584         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 585         unsigned long bus_flags, common_flags;
 586         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 587
 588         dev_dbg(icd->parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 589
 590         if (ret < 0)
 591                 return ret;
 592
 593         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
 594         if (!ret) {
 595                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
 596                                                           bus_flags);
 597                 if (!common_flags) {
 598                         dev_warn(icd->parent,
 599                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
 600                                  cfg.flags, bus_flags);
 601                         return -EINVAL;
 602                 }
 603         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
 604                 return ret;
 605         }
 606
 607         return 0;
 608 }
 609
 610 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 611 {
 612         struct dma_chan_request *rq = arg;
 613         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 614
 615         if (!imx_dma_is_ipu(chan))
 616                 return false;
 617
 618         if (!rq)
 619                 return false;
 620
 621         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
 622
 623         return rq->id == chan->chan_id &&
 624                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 625 }
 626
 627 static const struct soc_mbus_pixelfmt mx3_camera_formats[] = {
 628         {
 629                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 630                 .name                   = "Bayer BGGR (sRGB) 8 bit",
 631                 .bits_per_sample        = 8,
 632                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 633                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 634                 .layout                 = SOC_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 635         }, {
 636                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 637                 .name                   = "Monochrome 8 bit",
 638                 .bits_per_sample        = 8,
 639                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 640                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 641                 .layout                 = SOC_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 642         },
 643 };
 644
 645 /* This will be corrected as we get more formats */
 646 static bool mx3_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 647 {
 648         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
 649                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
 650                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
 651                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
 652                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
 653 }
 654
 655 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, unsigned int idx,
 656                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 657 {
 658         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 659         struct device *dev = icd->parent;
 660         int formats = 0, ret;
 661         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
 662         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 663
 664         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, enum_mbus_fmt, idx, &code);
 665         if (ret < 0)
 666                 /* No more formats */
 667                 return 0;
 668
 669         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code);
 670         if (!fmt) {
 671                 dev_warn(icd->parent,
 672                          "Unsupported format code #%u: 0x%x\n", idx, code);
 673                 return 0;
 674         }
 675
 676         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
 677         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
 678         if (ret < 0)
 679                 return 0;
 680
 681         switch (code) {
 682         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 683                 formats++;
 684                 if (xlate) {
 685                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 686                         xlate->code     = code;
 687                         xlate++;
 688                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code 0x%x\n",
 689                                 mx3_camera_formats[0].name, code);
 690                 }
 691                 break;
 692         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 693                 formats++;
 694                 if (xlate) {
 695                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 696                         xlate->code     = code;
 697                         xlate++;
 698                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code 0x%x\n",
 699                                 mx3_camera_formats[1].name, code);
 700                 }
 701                 break;
 702         default:
 703                 if (!mx3_camera_packing_supported(fmt))
 704                         return 0;
 705         }
 706
 707         /* Generic pass-through */
 708         formats++;
 709         if (xlate) {
 710                 xlate->host_fmt = fmt;
 711                 xlate->code     = code;
 712                 dev_dbg(dev, "Providing format %c%c%c%c in pass-through mode\n",
 713                         (fmt->fourcc >> (0*8)) & 0xFF,
 714                         (fmt->fourcc >> (1*8)) & 0xFF,
 715                         (fmt->fourcc >> (2*8)) & 0xFF,
 716                         (fmt->fourcc >> (3*8)) & 0xFF);
 717                 xlate++;
 718         }
 719
 720         return formats;
 721 }
 722
 723 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 724                                unsigned int width, unsigned int height,
 725                                const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 726 {
 727         u32 ctrl, width_field, height_field;
 728
 729         if (fourcc_to_ipu_pix(fmt->fourcc) == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 730                 /*
 731                  * As the CSI will be configured to output BAYER, here
 732                  * the width parameter count the number of samples to
 733                  * capture to complete the whole image width.
 734                  */
 735                 unsigned int num, den;
 736                 int ret = soc_mbus_samples_per_pixel(fmt, &num, &den);
 737                 BUG_ON(ret < 0);
 738                 width = width * num / den;
 739         }
 740
 741         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 742         width_field = width - 1;
 743         height_field = height - 1;
 744         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 745
 746         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 747         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 748
 749         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 750
 751         /* ...and position */
 752         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 753         /* Sensor does the cropping */
 754         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 755 }
 756
 757 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 758 {
 759         dma_cap_mask_t mask;
 760         struct dma_chan *chan;
 761         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 762         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 763         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 764                                       .id = IDMAC_IC_7};
 765
 766         dma_cap_zero(mask);
 767         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 768         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 769         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 770         if (!chan)
 771                 return -EBUSY;
 772
 773         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 774         (*ichan)->client = mx3_cam;
 775
 776         return 0;
 777 }
 778
 779 /*
 780  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
 781  * and support arbitrary (even) widths.
 782  */
 783 static inline void stride_align(__u32 *width)
 784 {
 785         if (ALIGN(*width, 8) < 4096)
 786                 *width = ALIGN(*width, 8);
 787         else
 788                 *width = *width &  ~7;
 789 }
 790
 791 /*
 792  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
 793  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
 794  */
 795 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 796                                const struct v4l2_crop *a)
 797 {
 798         struct v4l2_crop a_writable = *a;
 799         struct v4l2_rect *rect = &a_writable.c;
 800         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 801         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 802         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 803         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 804         int ret;
 805
 806         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
 807         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
 808
 809         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 810         if (ret < 0)
 811                 return ret;
 812
 813         /* The capture device might have changed its output sizes */
 814         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_fmt, &mf);
 815         if (ret < 0)
 816                 return ret;
 817
 818         if (mf.code != icd->current_fmt->code)
 819                 return -EINVAL;
 820
 821         if (mf.width & 7) {
 822                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
 823                 stride_align(&mf.width);
 824                 ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 825                 if (ret < 0)
 826                         return ret;
 827         }
 828
 829         if (mf.width != icd->user_width || mf.height != icd->user_height)
 830                 configure_geometry(mx3_cam, mf.width, mf.height,
 831                                    icd->current_fmt->host_fmt);
 832
 833         dev_dbg(icd->parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
 834                 mf.width, mf.height);
 835
 836         icd->user_width         = mf.width;
 837         icd->user_height        = mf.height;
 838
 839         return ret;
 840 }
 841
 842 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 843                               struct v4l2_format *f)
 844 {
 845         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 846         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 847         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 848         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 849         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 850         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 851         int ret;
 852
 853         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 854         if (!xlate) {
 855                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 856                          pix->pixelformat);
 857                 return -EINVAL;
 858         }
 859
 860         stride_align(&pix->width);
 861         dev_dbg(icd->parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 862
 863         /*
 864          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 865          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 866          * mxc_v4l2_s_fmt()
 867          */
 868
 869         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height, xlate->host_fmt);
 870
 871         mf.width        = pix->width;
 872         mf.height       = pix->height;
 873         mf.field        = pix->field;
 874         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 875         mf.code         = xlate->code;
 876
 877         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 878         if (ret < 0)
 879                 return ret;
 880
 881         if (mf.code != xlate->code)
 882                 return -EINVAL;
 883
 884         if (!mx3_cam->idmac_channel[0]) {
 885                 ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 886                 if (ret < 0)
 887                         return ret;
 888         }
 889
 890         pix->width              = mf.width;
 891         pix->height             = mf.height;
 892         pix->field              = mf.field;
 893         mx3_cam->field          = mf.field;
 894         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 895         icd->current_fmt        = xlate;
 896
 897         dev_dbg(icd->parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 898
 899         return ret;
 900 }
 901
 902 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 903                               struct v4l2_format *f)
 904 {
 905         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 906         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 907         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 908         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 909         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 910         int ret;
 911
 912         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 913         if (pixfmt && !xlate) {
 914                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 915                 return -EINVAL;
 916         }
 917
 918         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 919         if (pix->height > 4096)
 920                 pix->height = 4096;
 921         if (pix->width > 4096)
 922                 pix->width = 4096;
 923
 924         /* limit to sensor capabilities */
 925         mf.width        = pix->width;
 926         mf.height       = pix->height;
 927         mf.field        = pix->field;
 928         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 929         mf.code         = xlate->code;
 930
 931         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 932         if (ret < 0)
 933                 return ret;
 934
 935         pix->width      = mf.width;
 936         pix->height     = mf.height;
 937         pix->colorspace = mf.colorspace;
 938
 939         switch (mf.field) {
 940         case V4L2_FIELD_ANY:
 941                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 942                 break;
 943         case V4L2_FIELD_NONE:
 944                 break;
 945         default:
 946                 dev_err(icd->parent, "Field type %d unsupported.\n",
 947                         mf.field);
 948                 ret = -EINVAL;
 949         }
 950
 951         return ret;
 952 }
 953
 954 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 955                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 956 {
 957         return 0;
 958 }
 959
 960 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 961 {
 962         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 963
 964         return vb2_poll(&icd->vb2_vidq, file, pt);
 965 }
 966
 967 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 968                                struct v4l2_capability *cap)
 969 {
 970         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 971         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
 972         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 973
 974         return 0;
 975 }
 976
 977 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 978 {
 979         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 980         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 981         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 982         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 983         u32 pixfmt = icd->current_fmt->host_fmt->fourcc;
 984         unsigned long bus_flags, common_flags;
 985         u32 dw, sens_conf;
 986         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 987         int buswidth;
 988         int ret;
 989         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 990         struct device *dev = icd->parent;
 991
 992         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code);
 993         if (!fmt)
 994                 return -EINVAL;
 995
 996         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 997         if (!xlate) {
 998                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 999                 return -EINVAL;
1000         }
1001
1002         buswidth = fmt->bits_per_sample;
1003         ret = test_platform_param(mx3_cam, buswidth, &bus_flags);
1004
1005         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n", buswidth, ret);
1006
1007         if (ret < 0)
1008                 return ret;
1009
1010         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
1011         if (!ret) {
1012                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
1013                                                           bus_flags);
1014                 if (!common_flags) {
1015                         dev_warn(icd->parent,
1016                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
1017                                  cfg.flags, bus_flags);
1018                         return -EINVAL;
1019                 }
1020         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
1021                 return ret;
1022         } else {
1023                 common_flags = bus_flags;
1024         }
1025
1026         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%x host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
1027                 cfg.flags, bus_flags, common_flags);
1028
1029         /* Make choices, based on platform preferences */
1030         if ((common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1031             (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1032                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1033                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1034                 else
1035                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1036         }
1037
1038         if ((common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1039             (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1040                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1041                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1042                 else
1043                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1044         }
1045
1046         if ((common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1047             (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1048                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1049                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
1050                 else
1051                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
1052         }
1053
1054         if ((common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1055             (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1056                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1057                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
1058                 else
1059                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1060         }
1061
1062         cfg.flags = common_flags;
1063         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_config, &cfg);
1064         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
1065                 dev_dbg(dev, "camera s_mbus_config(0x%lx) returned %d\n",
1066                         common_flags, ret);
1067                 return ret;
1068         }
1069
1070         /*
1071          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1072          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1073          * below and select the required mode when supporting other
1074          * synchronisation protocols.
1075          */
1076         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1077                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1078                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1079                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1080                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1081                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1082                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1083
1084         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1085
1086         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1087         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1088
1089         if (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1090                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1091         if (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1092                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1093         if (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1094                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1095         if (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
1096                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1097
1098         /* Just do what we're asked to do */
1099         switch (xlate->host_fmt->bits_per_sample) {
1100         case 4:
1101                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1102                 break;
1103         case 8:
1104                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1105                 break;
1106         case 10:
1107                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1108                 break;
1109         default:
1110                 /*
1111                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1112                  * compiler warnings
1113                  */
1114         case 15:
1115                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1116         }
1117
1118         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1119
1120         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1121
1122         return 0;
1123 }
1124
1125 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1126         .owner          = THIS_MODULE,
1127         .add            = mx3_camera_add_device,
1128         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1129         .clock_start    = mx3_camera_clock_start,
1130         .clock_stop     = mx3_camera_clock_stop,
1131         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1132         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1133         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1134         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1135         .init_videobuf2 = mx3_camera_init_videobuf,
1136         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1137         .poll           = mx3_camera_poll,
1138         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1139         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1140 };
1141
1142 static int mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1143 {
1144         struct mx3_camera_pdata *pdata = pdev->dev.platform_data;
1145         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1146         struct resource *res;
1147         void __iomem *base;
1148         int err = 0;
1149         struct soc_camera_host *soc_host;
1150
1151         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1152         base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1153         if (IS_ERR(base))
1154                 return PTR_ERR(base);
1155
1156         if (!pdata)
1157                 return -EINVAL;
1158
1159         mx3_cam = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*mx3_cam), GFP_KERNEL);
1160         if (!mx3_cam) {
1161                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1162                 return -ENOMEM;
1163         }
1164
1165         mx3_cam->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1166         if (IS_ERR(mx3_cam->clk))
1167                 return PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1168
1169         mx3_cam->pdata = pdata;
1170         mx3_cam->platform_flags = pdata->flags;
1171         if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_MASK)) {
1172                 /*
1173                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1174                  * Warn and use a default.
1175                  */
1176                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1177                          "data widths, using default 8 bit\n");
1178                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1179         }
1180         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)
1181                 mx3_cam->width_flags = 1 << 3;
1182         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
1183                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 7;
1184         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
1185                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 9;
1186         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
1187                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 14;
1188
1189         mx3_cam->mclk = pdata->mclk_10khz * 10000;
1190         if (!mx3_cam->mclk) {
1191                 dev_warn(&pdev->dev,
1192                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1193                          "Using default 20MHz\n");
1194                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1195         }
1196
1197         /* list of video-buffers */
1198         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1199         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1200
1201         mx3_cam->base   = base;
1202
1203         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1204         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1205         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1206         soc_host->priv          = mx3_cam;
1207         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1208         soc_host->nr            = pdev->id;
1209
1210         mx3_cam->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&pdev->dev);
1211         if (IS_ERR(mx3_cam->alloc_ctx))
1212                 return PTR_ERR(mx3_cam->alloc_ctx);
1213
1214         if (pdata->asd_sizes) {
1215                 soc_host->asd = pdata->asd;
1216                 soc_host->asd_sizes = pdata->asd_sizes;
1217         }
1218
1219         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1220         if (err)
1221                 goto ecamhostreg;
1222
1223         /* IDMAC interface */
1224         dmaengine_get();
1225
1226         return 0;
1227
1228 ecamhostreg:
1229         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1230         return err;
1231 }
1232
1233 static int mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1234 {
1235         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1236         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1237                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1238
1239         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1240
1241         /*
1242          * The channel has either not been allocated,
1243          * or should have been released
1244          */
1245         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1246                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1247
1248         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1249
1250         dmaengine_put();
1251
1252         return 0;
1253 }
1254
1255 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1256         .driver         = {
1257                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1258                 .owner  = THIS_MODULE,
1259         },
1260         .probe          = mx3_camera_probe,
1261         .remove         = mx3_camera_remove,
1262 };
1263
1264 module_platform_driver(mx3_camera_driver);
1265
1266 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1267 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1268 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1269 MODULE_VERSION("0.2.3");
1270 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);