drivers/media/platform/soc_camera/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/videodev2.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/vmalloc.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/sched.h>
  20 #include <linux/dma/ipu-dma.h>
  21
  22 #include <media/v4l2-common.h>
  23 #include <media/v4l2-dev.h>
  24 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  25 #include <media/soc_camera.h>
  26 #include <media/soc_mediabus.h>
  27
  28 #include <linux/platform_data/camera-mx3.h>
  29 #include <linux/platform_data/dma-imx.h>
  30
  31 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  32
  33 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  34 #define CSI_REG_START           0x60
  35
  36 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  37 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  44 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  45 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  46
  47 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  48 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  49 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  50 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  51 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  52 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  53 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  54 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  55 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  56 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  57
  58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  59 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  60 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  61
  62 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  63
  64 struct mx3_camera_buffer {
  65         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  66         struct vb2_v4l2_buffer vb;
  67         struct list_head                        queue;
  68
  69         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  70         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  71
  72         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  73         struct scatterlist                      sg;
  74 };
  75
  76 /**
  77  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  78  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  79  * @icd:                currently attached camera sensor
  80  * @clk:                pointer to clock
  81  * @base:               remapped register base address
  82  * @pdata:              platform data
  83  * @platform_flags:     platform flags
  84  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  85  * @capture:            list of capture videobuffers
  86  * @lock:               protects video buffer lists
  87  * @active:             active video buffer
  88  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  89  * @soc_host:           embedded soc_host object
  90  */
  91 struct mx3_camera_dev {
  92         /*
  93          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
  94          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
  95          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
  96          */
  97         struct clk              *clk;
  98
  99         void __iomem            *base;
 100
 101         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 102
 103         unsigned long           platform_flags;
 104         unsigned long           mclk;
 105         u16                     width_flags;    /* max 15 bits */
 106
 107         struct list_head        capture;
 108         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 109         struct mx3_camera_buffer *active;
 110         size_t                  buf_total;
 111         struct vb2_alloc_ctx    *alloc_ctx;
 112         enum v4l2_field         field;
 113         int                     sequence;
 114
 115         /* IDMAC / dmaengine interface */
 116         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 117
 118         struct soc_camera_host  soc_host;
 119 };
 120
 121 struct dma_chan_request {
 122         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 123         enum ipu_channel        id;
 124 };
 125
 126 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 127 {
 128         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 129 }
 130
 131 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 132 {
 133         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 134 }
 135
 136 static struct mx3_camera_buffer *to_mx3_vb(struct vb2_v4l2_buffer *vb)
 137 {
 138         return container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 139 }
 140
 141 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 142 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 143 {
 144         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 145         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 146         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 147         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 148
 149         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 150                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 151
 152         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 153         if (mx3_cam->active) {
 154                 struct vb2_v4l2_buffer *vb = &mx3_cam->active->vb;
 155                 struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 156
 157                 list_del_init(&buf->queue);
 158                 v4l2_get_timestamp(&vb->timestamp);
 159                 vb->field = mx3_cam->field;
 160                 vb->sequence = mx3_cam->sequence++;
 161                 vb2_buffer_done(&vb->vb2_buf, VB2_BUF_STATE_DONE);
 162         }
 163
 164         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 165                 mx3_cam->active = NULL;
 166                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 167
 168                 /*
 169                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 170                  * not get updated
 171                  */
 172                 return;
 173         }
 174
 175         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 176                                      struct mx3_camera_buffer, queue);
 177         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 178 }
 179
 180 /*
 181  * Videobuf operations
 182  */
 183
 184 /*
 185  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 186  */
 187 static int mx3_videobuf_setup(struct vb2_queue *vq,
 188                         const struct v4l2_format *fmt,
 189                         unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 190                         unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 191 {
 192         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
 193         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 194         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 195
 196         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 197                 return -EINVAL;
 198
 199         if (fmt) {
 200                 const struct soc_camera_format_xlate *xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd,
 201                                                                 fmt->fmt.pix.pixelformat);
 202                 unsigned int bytes_per_line;
 203                 int ret;
 204
 205                 if (!xlate)
 206                         return -EINVAL;
 207
 208                 ret = soc_mbus_bytes_per_line(fmt->fmt.pix.width,
 209                                               xlate->host_fmt);
 210                 if (ret < 0)
 211                         return ret;
 212
 213                 bytes_per_line = max_t(u32, fmt->fmt.pix.bytesperline, ret);
 214
 215                 ret = soc_mbus_image_size(xlate->host_fmt, bytes_per_line,
 216                                           fmt->fmt.pix.height);
 217                 if (ret < 0)
 218                         return ret;
 219
 220                 sizes[0] = max_t(u32, fmt->fmt.pix.sizeimage, ret);
 221         } else {
 222                 /* Called from VIDIOC_REQBUFS or in compatibility mode */
 223                 sizes[0] = icd->sizeimage;
 224         }
 225
 226         alloc_ctxs[0] = mx3_cam->alloc_ctx;
 227
 228         if (!vq->num_buffers)
 229                 mx3_cam->sequence = 0;
 230
 231         if (!*count)
 232                 *count = 2;
 233
 234         /* If *num_planes != 0, we have already verified *count. */
 235         if (!*num_planes &&
 236             sizes[0] * *count + mx3_cam->buf_total > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 237                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 - mx3_cam->buf_total) /
 238                         sizes[0];
 239
 240         *num_planes = 1;
 241
 242         return 0;
 243 }
 244
 245 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 246 {
 247         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 248         switch (fourcc) {
 249         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 250                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 251         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 252         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 253         default:
 254                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 255         }
 256 }
 257
 258 static void mx3_videobuf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 259 {
 260         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 261         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 262         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 263         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 264         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vbuf);
 265         struct scatterlist *sg = &buf->sg;
 266         struct dma_async_tx_descriptor *txd;
 267         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 268         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 269         const struct soc_mbus_pixelfmt *host_fmt = icd->current_fmt->host_fmt;
 270         dma_cookie_t cookie;
 271         size_t new_size;
 272
 273         new_size = icd->sizeimage;
 274
 275         if (vb2_plane_size(vb, 0) < new_size) {
 276                 dev_err(icd->parent, "Buffer #%d too small (%lu < %zu)\n",
 277                         vbuf->vb2_buf.index, vb2_plane_size(vb, 0), new_size);
 278                 goto error;
 279         }
 280
 281         if (!buf->txd) {
 282                 sg_dma_address(sg)      = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 283                 sg_dma_len(sg)          = new_size;
 284
 285                 txd = dmaengine_prep_slave_sg(
 286                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_DEV_TO_MEM,
 287                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 288                 if (!txd)
 289                         goto error;
 290
 291                 txd->callback_param     = txd;
 292                 txd->callback           = mx3_cam_dma_done;
 293
 294                 buf->txd                = txd;
 295         } else {
 296                 txd = buf->txd;
 297         }
 298
 299         vb2_set_plane_payload(vb, 0, new_size);
 300
 301         /* This is the configuration of one sg-element */
 302         video->out_pixel_fmt = fourcc_to_ipu_pix(host_fmt->fourcc);
 303
 304         if (video->out_pixel_fmt == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 305                 /*
 306                  * If the IPU DMA channel is configured to transfer generic
 307                  * 8-bit data, we have to set up the geometry parameters
 308                  * correctly, according to the current pixel format. The DMA
 309                  * horizontal parameters in this case are expressed in bytes,
 310                  * not in pixels.
 311                  */
 312                 video->out_width        = icd->bytesperline;
 313                 video->out_height       = icd->user_height;
 314                 video->out_stride       = icd->bytesperline;
 315         } else {
 316                 /*
 317                  * For IPU known formats the pixel unit will be managed
 318                  * successfully by the IPU code
 319                  */
 320                 video->out_width        = icd->user_width;
 321                 video->out_height       = icd->user_height;
 322                 video->out_stride       = icd->user_width;
 323         }
 324
 325 #ifdef DEBUG
 326         /* helps to see what DMA actually has written */
 327         if (vb2_plane_vaddr(vb, 0))
 328                 memset(vb2_plane_vaddr(vb, 0), 0xaa, vb2_get_plane_payload(vb, 0));
 329 #endif
 330
 331         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 332         list_add_tail(&buf->queue, &mx3_cam->capture);
 333
 334         if (!mx3_cam->active)
 335                 mx3_cam->active = buf;
 336
 337         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 338
 339         cookie = txd->tx_submit(txd);
 340         dev_dbg(icd->parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
 341                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 342
 343         if (cookie >= 0)
 344                 return;
 345
 346         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 347
 348         /* Submit error */
 349         list_del_init(&buf->queue);
 350
 351         if (mx3_cam->active == buf)
 352                 mx3_cam->active = NULL;
 353
 354         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 355 error:
 356         vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 357 }
 358
 359 static void mx3_videobuf_release(struct vb2_buffer *vb)
 360 {
 361         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 362         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 363         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 364         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 365         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vbuf);
 366         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 367         unsigned long flags;
 368
 369         dev_dbg(icd->parent,
 370                 "Release%s DMA 0x%08x, queue %sempty\n",
 371                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 372                 list_empty(&buf->queue) ? "" : "not ");
 373
 374         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 375
 376         if (mx3_cam->active == buf)
 377                 mx3_cam->active = NULL;
 378
 379         /* Doesn't hurt also if the list is empty */
 380         list_del_init(&buf->queue);
 381
 382         if (txd) {
 383                 buf->txd = NULL;
 384                 if (mx3_cam->idmac_channel[0])
 385                         async_tx_ack(txd);
 386         }
 387
 388         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 389
 390         mx3_cam->buf_total -= vb2_plane_size(vb, 0);
 391 }
 392
 393 static int mx3_videobuf_init(struct vb2_buffer *vb)
 394 {
 395         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 396         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 397         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 398         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 399         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vbuf);
 400
 401         if (!buf->txd) {
 402                 /* This is for locking debugging only */
 403                 INIT_LIST_HEAD(&buf->queue);
 404                 sg_init_table(&buf->sg, 1);
 405
 406                 mx3_cam->buf_total += vb2_plane_size(vb, 0);
 407         }
 408
 409         return 0;
 410 }
 411
 412 static void mx3_stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 413 {
 414         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(q);
 415         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 416         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 417         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 418         struct mx3_camera_buffer *buf, *tmp;
 419         unsigned long flags;
 420
 421         if (ichan)
 422                 dmaengine_pause(&ichan->dma_chan);
 423
 424         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 425
 426         mx3_cam->active = NULL;
 427
 428         list_for_each_entry_safe(buf, tmp, &mx3_cam->capture, queue) {
 429                 list_del_init(&buf->queue);
 430                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 431         }
 432
 433         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 434 }
 435
 436 static struct vb2_ops mx3_videobuf_ops = {
 437         .queue_setup    = mx3_videobuf_setup,
 438         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 439         .buf_cleanup    = mx3_videobuf_release,
 440         .buf_init       = mx3_videobuf_init,
 441         .wait_prepare   = vb2_ops_wait_prepare,
 442         .wait_finish    = vb2_ops_wait_finish,
 443         .stop_streaming = mx3_stop_streaming,
 444 };
 445
 446 static int mx3_camera_init_videobuf(struct vb2_queue *q,
 447                                      struct soc_camera_device *icd)
 448 {
 449         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 450
 451         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 452         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 453         q->drv_priv = icd;
 454         q->ops = &mx3_videobuf_ops;
 455         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 456         q->buf_struct_size = sizeof(struct mx3_camera_buffer);
 457         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
 458         q->lock = &ici->host_lock;
 459
 460         return vb2_queue_init(q);
 461 }
 462
 463 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 464 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 465 {
 466         u32 conf;
 467         long rate;
 468
 469         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 470         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 471         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 472         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 473         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 474
 475         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 476         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 477
 478         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 479         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 480
 481         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 482                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 483         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 484                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 485         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 486                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 487         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 488                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 489
 490         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 491                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 492         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 493                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 494         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 495                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 496         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 497                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 498         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 499                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 500         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 501                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 502
 503         /* ipu_csi_init_interface() */
 504         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 505
 506         clk_prepare_enable(mx3_cam->clk);
 507         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 508         dev_dbg(mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 509         if (rate)
 510                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 511 }
 512
 513 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 514 {
 515         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 516                  icd->devnum);
 517
 518         return 0;
 519 }
 520
 521 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 522 {
 523         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 524                  icd->devnum);
 525 }
 526
 527 /* Called with .host_lock held */
 528 static int mx3_camera_clock_start(struct soc_camera_host *ici)
 529 {
 530         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 531
 532         mx3_camera_activate(mx3_cam);
 533
 534         mx3_cam->buf_total = 0;
 535
 536         return 0;
 537 }
 538
 539 /* Called with .host_lock held */
 540 static void mx3_camera_clock_stop(struct soc_camera_host *ici)
 541 {
 542         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 543         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 544
 545         if (*ichan) {
 546                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 547                 *ichan = NULL;
 548         }
 549
 550         clk_disable_unprepare(mx3_cam->clk);
 551 }
 552
 553 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 554                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 555 {
 556         /*
 557          * If requested data width is supported by the platform, use it or any
 558          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to shift bits
 559          */
 560         if (buswidth > fls(mx3_cam->width_flags))
 561                 return -EINVAL;
 562
 563         /*
 564          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 565          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 566          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 567          * VSYNC signals from the sensor
 568          */
 569         *flags = V4L2_MBUS_MASTER |
 570                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 571                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 572                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 573                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 574                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING |
 575                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 576                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH |
 577                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
 578
 579         return 0;
 580 }
 581
 582 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 583                                     const unsigned int depth)
 584 {
 585         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 586         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 587         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 588         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 589         unsigned long bus_flags, common_flags;
 590         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 591
 592         dev_dbg(icd->parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 593
 594         if (ret < 0)
 595                 return ret;
 596
 597         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
 598         if (!ret) {
 599                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
 600                                                           bus_flags);
 601                 if (!common_flags) {
 602                         dev_warn(icd->parent,
 603                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
 604                                  cfg.flags, bus_flags);
 605                         return -EINVAL;
 606                 }
 607         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
 608                 return ret;
 609         }
 610
 611         return 0;
 612 }
 613
 614 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 615 {
 616         struct dma_chan_request *rq = arg;
 617         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 618
 619         if (!imx_dma_is_ipu(chan))
 620                 return false;
 621
 622         if (!rq)
 623                 return false;
 624
 625         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
 626
 627         return rq->id == chan->chan_id &&
 628                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 629 }
 630
 631 static const struct soc_mbus_pixelfmt mx3_camera_formats[] = {
 632         {
 633                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 634                 .name                   = "Bayer BGGR (sRGB) 8 bit",
 635                 .bits_per_sample        = 8,
 636                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 637                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 638                 .layout                 = SOC_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 639         }, {
 640                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 641                 .name                   = "Monochrome 8 bit",
 642                 .bits_per_sample        = 8,
 643                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 644                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 645                 .layout                 = SOC_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 646         },
 647 };
 648
 649 /* This will be corrected as we get more formats */
 650 static bool mx3_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 651 {
 652         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
 653                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
 654                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
 655                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
 656                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
 657 }
 658
 659 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, unsigned int idx,
 660                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 661 {
 662         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 663         struct device *dev = icd->parent;
 664         int formats = 0, ret;
 665         struct v4l2_subdev_mbus_code_enum code = {
 666                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 667                 .index = idx,
 668         };
 669         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 670
 671         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, enum_mbus_code, NULL, &code);
 672         if (ret < 0)
 673                 /* No more formats */
 674                 return 0;
 675
 676         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code.code);
 677         if (!fmt) {
 678                 dev_warn(icd->parent,
 679                          "Unsupported format code #%u: 0x%x\n", idx, code.code);
 680                 return 0;
 681         }
 682
 683         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
 684         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
 685         if (ret < 0)
 686                 return 0;
 687
 688         switch (code.code) {
 689         case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 690                 formats++;
 691                 if (xlate) {
 692                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 693                         xlate->code     = code.code;
 694                         xlate++;
 695                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code 0x%x\n",
 696                                 mx3_camera_formats[0].name, code.code);
 697                 }
 698                 break;
 699         case MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10:
 700                 formats++;
 701                 if (xlate) {
 702                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 703                         xlate->code     = code.code;
 704                         xlate++;
 705                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code 0x%x\n",
 706                                 mx3_camera_formats[1].name, code.code);
 707                 }
 708                 break;
 709         default:
 710                 if (!mx3_camera_packing_supported(fmt))
 711                         return 0;
 712         }
 713
 714         /* Generic pass-through */
 715         formats++;
 716         if (xlate) {
 717                 xlate->host_fmt = fmt;
 718                 xlate->code     = code.code;
 719                 dev_dbg(dev, "Providing format %c%c%c%c in pass-through mode\n",
 720                         (fmt->fourcc >> (0*8)) & 0xFF,
 721                         (fmt->fourcc >> (1*8)) & 0xFF,
 722                         (fmt->fourcc >> (2*8)) & 0xFF,
 723                         (fmt->fourcc >> (3*8)) & 0xFF);
 724                 xlate++;
 725         }
 726
 727         return formats;
 728 }
 729
 730 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 731                                unsigned int width, unsigned int height,
 732                                const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 733 {
 734         u32 ctrl, width_field, height_field;
 735
 736         if (fourcc_to_ipu_pix(fmt->fourcc) == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 737                 /*
 738                  * As the CSI will be configured to output BAYER, here
 739                  * the width parameter count the number of samples to
 740                  * capture to complete the whole image width.
 741                  */
 742                 unsigned int num, den;
 743                 int ret = soc_mbus_samples_per_pixel(fmt, &num, &den);
 744                 BUG_ON(ret < 0);
 745                 width = width * num / den;
 746         }
 747
 748         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 749         width_field = width - 1;
 750         height_field = height - 1;
 751         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 752
 753         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 754         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 755
 756         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 757
 758         /* ...and position */
 759         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 760         /* Sensor does the cropping */
 761         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 762 }
 763
 764 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 765 {
 766         dma_cap_mask_t mask;
 767         struct dma_chan *chan;
 768         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 769         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 770         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 771                                       .id = IDMAC_IC_7};
 772
 773         dma_cap_zero(mask);
 774         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 775         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 776         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 777         if (!chan)
 778                 return -EBUSY;
 779
 780         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 781         (*ichan)->client = mx3_cam;
 782
 783         return 0;
 784 }
 785
 786 /*
 787  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
 788  * and support arbitrary (even) widths.
 789  */
 790 static inline void stride_align(__u32 *width)
 791 {
 792         if (ALIGN(*width, 8) < 4096)
 793                 *width = ALIGN(*width, 8);
 794         else
 795                 *width = *width &  ~7;
 796 }
 797
 798 /*
 799  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
 800  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
 801  */
 802 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 803                                const struct v4l2_crop *a)
 804 {
 805         struct v4l2_crop a_writable = *a;
 806         struct v4l2_rect *rect = &a_writable.c;
 807         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 808         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 809         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 810         struct v4l2_subdev_format fmt = {
 811                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 812         };
 813         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &fmt.format;
 814         int ret;
 815
 816         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
 817         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
 818
 819         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 820         if (ret < 0)
 821                 return ret;
 822
 823         /* The capture device might have changed its output sizes */
 824         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 825         if (ret < 0)
 826                 return ret;
 827
 828         if (mf->code != icd->current_fmt->code)
 829                 return -EINVAL;
 830
 831         if (mf->width & 7) {
 832                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
 833                 stride_align(&mf->width);
 834                 ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, set_fmt, NULL, &fmt);
 835                 if (ret < 0)
 836                         return ret;
 837         }
 838
 839         if (mf->width != icd->user_width || mf->height != icd->user_height)
 840                 configure_geometry(mx3_cam, mf->width, mf->height,
 841                                    icd->current_fmt->host_fmt);
 842
 843         dev_dbg(icd->parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
 844                 mf->width, mf->height);
 845
 846         icd->user_width         = mf->width;
 847         icd->user_height        = mf->height;
 848
 849         return ret;
 850 }
 851
 852 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 853                               struct v4l2_format *f)
 854 {
 855         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 856         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 857         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 858         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 859         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 860         struct v4l2_subdev_format format = {
 861                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 862         };
 863         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format.format;
 864         int ret;
 865
 866         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 867         if (!xlate) {
 868                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 869                          pix->pixelformat);
 870                 return -EINVAL;
 871         }
 872
 873         stride_align(&pix->width);
 874         dev_dbg(icd->parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 875
 876         /*
 877          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 878          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 879          * mxc_v4l2_s_fmt()
 880          */
 881
 882         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height, xlate->host_fmt);
 883
 884         mf->width       = pix->width;
 885         mf->height      = pix->height;
 886         mf->field       = pix->field;
 887         mf->colorspace  = pix->colorspace;
 888         mf->code        = xlate->code;
 889
 890         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, set_fmt, NULL, &format);
 891         if (ret < 0)
 892                 return ret;
 893
 894         if (mf->code != xlate->code)
 895                 return -EINVAL;
 896
 897         if (!mx3_cam->idmac_channel[0]) {
 898                 ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 899                 if (ret < 0)
 900                         return ret;
 901         }
 902
 903         pix->width              = mf->width;
 904         pix->height             = mf->height;
 905         pix->field              = mf->field;
 906         mx3_cam->field          = mf->field;
 907         pix->colorspace         = mf->colorspace;
 908         icd->current_fmt        = xlate;
 909
 910         dev_dbg(icd->parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 911
 912         return ret;
 913 }
 914
 915 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 916                               struct v4l2_format *f)
 917 {
 918         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 919         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 920         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 921         struct v4l2_subdev_pad_config pad_cfg;
 922         struct v4l2_subdev_format format = {
 923                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY,
 924         };
 925         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format.format;
 926         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 927         int ret;
 928
 929         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 930         if (pixfmt && !xlate) {
 931                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 932                 return -EINVAL;
 933         }
 934
 935         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 936         if (pix->height > 4096)
 937                 pix->height = 4096;
 938         if (pix->width > 4096)
 939                 pix->width = 4096;
 940
 941         /* limit to sensor capabilities */
 942         mf->width       = pix->width;
 943         mf->height      = pix->height;
 944         mf->field       = pix->field;
 945         mf->colorspace  = pix->colorspace;
 946         mf->code        = xlate->code;
 947
 948         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, set_fmt, &pad_cfg, &format);
 949         if (ret < 0)
 950                 return ret;
 951
 952         pix->width      = mf->width;
 953         pix->height     = mf->height;
 954         pix->colorspace = mf->colorspace;
 955
 956         switch (mf->field) {
 957         case V4L2_FIELD_ANY:
 958                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 959                 break;
 960         case V4L2_FIELD_NONE:
 961                 break;
 962         default:
 963                 dev_err(icd->parent, "Field type %d unsupported.\n",
 964                         mf->field);
 965                 ret = -EINVAL;
 966         }
 967
 968         return ret;
 969 }
 970
 971 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 972                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 973 {
 974         return 0;
 975 }
 976
 977 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 978 {
 979         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 980
 981         return vb2_poll(&icd->vb2_vidq, file, pt);
 982 }
 983
 984 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 985                                struct v4l2_capability *cap)
 986 {
 987         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 988         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
 989         cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 990         cap->capabilities = cap->device_caps | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;
 991
 992         return 0;
 993 }
 994
 995 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 996 {
 997         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 998         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 999         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
1000         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
1001         u32 pixfmt = icd->current_fmt->host_fmt->fourcc;
1002         unsigned long bus_flags, common_flags;
1003         u32 dw, sens_conf;
1004         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
1005         int buswidth;
1006         int ret;
1007         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1008         struct device *dev = icd->parent;
1009
1010         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code);
1011         if (!fmt)
1012                 return -EINVAL;
1013
1014         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1015         if (!xlate) {
1016                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1017                 return -EINVAL;
1018         }
1019
1020         buswidth = fmt->bits_per_sample;
1021         ret = test_platform_param(mx3_cam, buswidth, &bus_flags);
1022
1023         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n", buswidth, ret);
1024
1025         if (ret < 0)
1026                 return ret;
1027
1028         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
1029         if (!ret) {
1030                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
1031                                                           bus_flags);
1032                 if (!common_flags) {
1033                         dev_warn(icd->parent,
1034                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
1035                                  cfg.flags, bus_flags);
1036                         return -EINVAL;
1037                 }
1038         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
1039                 return ret;
1040         } else {
1041                 common_flags = bus_flags;
1042         }
1043
1044         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%x host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
1045                 cfg.flags, bus_flags, common_flags);
1046
1047         /* Make choices, based on platform preferences */
1048         if ((common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1049             (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1050                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1051                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1052                 else
1053                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1054         }
1055
1056         if ((common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1057             (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1058                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1059                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1060                 else
1061                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1062         }
1063
1064         if ((common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1065             (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1066                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1067                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
1068                 else
1069                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
1070         }
1071
1072         if ((common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1073             (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1074                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1075                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
1076                 else
1077                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1078         }
1079
1080         cfg.flags = common_flags;
1081         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_config, &cfg);
1082         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
1083                 dev_dbg(dev, "camera s_mbus_config(0x%lx) returned %d\n",
1084                         common_flags, ret);
1085                 return ret;
1086         }
1087
1088         /*
1089          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1090          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1091          * below and select the required mode when supporting other
1092          * synchronisation protocols.
1093          */
1094         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1095                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1096                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1097                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1098                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1099                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1100                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1101
1102         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1103
1104         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1105         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1106
1107         if (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1108                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1109         if (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1110                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1111         if (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1112                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1113         if (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
1114                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1115
1116         /* Just do what we're asked to do */
1117         switch (xlate->host_fmt->bits_per_sample) {
1118         case 4:
1119                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1120                 break;
1121         case 8:
1122                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1123                 break;
1124         case 10:
1125                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1126                 break;
1127         default:
1128                 /*
1129                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1130                  * compiler warnings
1131                  */
1132         case 15:
1133                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1134         }
1135
1136         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1137
1138         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1139
1140         return 0;
1141 }
1142
1143 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1144         .owner          = THIS_MODULE,
1145         .add            = mx3_camera_add_device,
1146         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1147         .clock_start    = mx3_camera_clock_start,
1148         .clock_stop     = mx3_camera_clock_stop,
1149         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1150         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1151         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1152         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1153         .init_videobuf2 = mx3_camera_init_videobuf,
1154         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1155         .poll           = mx3_camera_poll,
1156         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1157         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1158 };
1159
1160 static int mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1161 {
1162         struct mx3_camera_pdata *pdata = pdev->dev.platform_data;
1163         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1164         struct resource *res;
1165         void __iomem *base;
1166         int err = 0;
1167         struct soc_camera_host *soc_host;
1168
1169         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1170         base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1171         if (IS_ERR(base))
1172                 return PTR_ERR(base);
1173
1174         if (!pdata)
1175                 return -EINVAL;
1176
1177         mx3_cam = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*mx3_cam), GFP_KERNEL);
1178         if (!mx3_cam) {
1179                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1180                 return -ENOMEM;
1181         }
1182
1183         mx3_cam->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1184         if (IS_ERR(mx3_cam->clk))
1185                 return PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1186
1187         mx3_cam->pdata = pdata;
1188         mx3_cam->platform_flags = pdata->flags;
1189         if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_MASK)) {
1190                 /*
1191                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1192                  * Warn and use a default.
1193                  */
1194                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1195                          "data widths, using default 8 bit\n");
1196                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1197         }
1198         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)
1199                 mx3_cam->width_flags = 1 << 3;
1200         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
1201                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 7;
1202         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
1203                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 9;
1204         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
1205                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 14;
1206
1207         mx3_cam->mclk = pdata->mclk_10khz * 10000;
1208         if (!mx3_cam->mclk) {
1209                 dev_warn(&pdev->dev,
1210                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1211                          "Using default 20MHz\n");
1212                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1213         }
1214
1215         /* list of video-buffers */
1216         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1217         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1218
1219         mx3_cam->base   = base;
1220
1221         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1222         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1223         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1224         soc_host->priv          = mx3_cam;
1225         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1226         soc_host->nr            = pdev->id;
1227
1228         mx3_cam->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&pdev->dev);
1229         if (IS_ERR(mx3_cam->alloc_ctx))
1230                 return PTR_ERR(mx3_cam->alloc_ctx);
1231
1232         if (pdata->asd_sizes) {
1233                 soc_host->asd = pdata->asd;
1234                 soc_host->asd_sizes = pdata->asd_sizes;
1235         }
1236
1237         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1238         if (err)
1239                 goto ecamhostreg;
1240
1241         /* IDMAC interface */
1242         dmaengine_get();
1243
1244         return 0;
1245
1246 ecamhostreg:
1247         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1248         return err;
1249 }
1250
1251 static int mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1252 {
1253         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1254         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1255                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1256
1257         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1258
1259         /*
1260          * The channel has either not been allocated,
1261          * or should have been released
1262          */
1263         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1264                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1265
1266         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1267
1268         dmaengine_put();
1269
1270         return 0;
1271 }
1272
1273 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1274         .driver         = {
1275                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1276         },
1277         .probe          = mx3_camera_probe,
1278         .remove         = mx3_camera_remove,
1279 };
1280
1281 module_platform_driver(mx3_camera_driver);
1282
1283 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1284 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1285 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1286 MODULE_VERSION("0.2.3");
1287 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);