drivers/media/platform/soc_camera/soc_camera.c

   1 /*
   2  * camera image capture (abstract) bus driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This driver provides an interface between platform-specific camera
   7  * busses and camera devices. It should be used if the camera is
   8  * connected not over a "proper" bus like PCI or USB, but over a
   9  * special bus, like, for example, the Quick Capture interface on PXA270
  10  * SoCs. Later it should also be used for i.MX31 SoCs from Freescale.
  11  * It can handle multiple cameras and / or multiple busses, which can
  12  * be used, e.g., in stereo-vision applications.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  15  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  16  * published by the Free Software Foundation.
  17  */
  18
  19 #include <linux/device.h>
  20 #include <linux/err.h>
  21 #include <linux/i2c.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/list.h>
  24 #include <linux/mutex.h>
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/regulator/consumer.h>
  28 #include <linux/slab.h>
  29 #include <linux/pm_runtime.h>
  30 #include <linux/vmalloc.h>
  31
  32 #include <media/soc_camera.h>
  33 #include <media/v4l2-common.h>
  34 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  35 #include <media/v4l2-dev.h>
  36 #include <media/videobuf-core.h>
  37 #include <media/videobuf2-core.h>
  38 #include <media/soc_mediabus.h>
  39
  40 /* Default to VGA resolution */
  41 #define DEFAULT_WIDTH   640
  42 #define DEFAULT_HEIGHT  480
  43
  44 #define is_streaming(ici, icd)                          \
  45         (((ici)->ops->init_videobuf) ?                  \
  46          (icd)->vb_vidq.streaming :                     \
  47          vb2_is_streaming(&(icd)->vb2_vidq))
  48
  49 static LIST_HEAD(hosts);
  50 static LIST_HEAD(devices);
  51 static DEFINE_MUTEX(list_lock);         /* Protects the list of hosts */
  52
  53 int soc_camera_power_on(struct device *dev, struct soc_camera_subdev_desc *ssdd)
  54 {
  55         int ret = regulator_bulk_enable(ssdd->num_regulators,
  56                                         ssdd->regulators);
  57         if (ret < 0) {
  58                 dev_err(dev, "Cannot enable regulators\n");
  59                 return ret;
  60         }
  61
  62         if (ssdd->power) {
  63                 ret = ssdd->power(dev, 1);
  64                 if (ret < 0) {
  65                         dev_err(dev,
  66                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
  67                         regulator_bulk_disable(ssdd->num_regulators,
  68                                                ssdd->regulators);
  69                 }
  70         }
  71
  72         return ret;
  73 }
  74 EXPORT_SYMBOL(soc_camera_power_on);
  75
  76 int soc_camera_power_off(struct device *dev, struct soc_camera_subdev_desc *ssdd)
  77 {
  78         int ret = 0;
  79         int err;
  80
  81         if (ssdd->power) {
  82                 err = ssdd->power(dev, 0);
  83                 if (err < 0) {
  84                         dev_err(dev,
  85                                 "Platform failed to power-off the camera.\n");
  86                         ret = err;
  87                 }
  88         }
  89
  90         err = regulator_bulk_disable(ssdd->num_regulators,
  91                                      ssdd->regulators);
  92         if (err < 0) {
  93                 dev_err(dev, "Cannot disable regulators\n");
  94                 ret = ret ? : err;
  95         }
  96
  97         return ret;
  98 }
  99 EXPORT_SYMBOL(soc_camera_power_off);
 100
 101 static int __soc_camera_power_on(struct soc_camera_device *icd)
 102 {
 103         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 104         int ret;
 105
 106         ret = v4l2_subdev_call(sd, core, s_power, 1);
 107         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD && ret != -ENODEV)
 108                 return ret;
 109
 110         return 0;
 111 }
 112
 113 static int __soc_camera_power_off(struct soc_camera_device *icd)
 114 {
 115         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 116         int ret;
 117
 118         ret = v4l2_subdev_call(sd, core, s_power, 0);
 119         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD && ret != -ENODEV)
 120                 return ret;
 121
 122         return 0;
 123 }
 124
 125 const struct soc_camera_format_xlate *soc_camera_xlate_by_fourcc(
 126         struct soc_camera_device *icd, unsigned int fourcc)
 127 {
 128         unsigned int i;
 129
 130         for (i = 0; i < icd->num_user_formats; i++)
 131                 if (icd->user_formats[i].host_fmt->fourcc == fourcc)
 132                         return icd->user_formats + i;
 133         return NULL;
 134 }
 135 EXPORT_SYMBOL(soc_camera_xlate_by_fourcc);
 136
 137 /**
 138  * soc_camera_apply_board_flags() - apply platform SOCAM_SENSOR_INVERT_* flags
 139  * @ssdd:       camera platform parameters
 140  * @cfg:        media bus configuration
 141  * @return:     resulting flags
 142  */
 143 unsigned long soc_camera_apply_board_flags(struct soc_camera_subdev_desc *ssdd,
 144                                            const struct v4l2_mbus_config *cfg)
 145 {
 146         unsigned long f, flags = cfg->flags;
 147
 148         /* If only one of the two polarities is supported, switch to the opposite */
 149         if (ssdd->flags & SOCAM_SENSOR_INVERT_HSYNC) {
 150                 f = flags & (V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW);
 151                 if (f == V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH || f == V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
 152                         flags ^= V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW;
 153         }
 154
 155         if (ssdd->flags & SOCAM_SENSOR_INVERT_VSYNC) {
 156                 f = flags & (V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW);
 157                 if (f == V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH || f == V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
 158                         flags ^= V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 159         }
 160
 161         if (ssdd->flags & SOCAM_SENSOR_INVERT_PCLK) {
 162                 f = flags & (V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING | V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING);
 163                 if (f == V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING || f == V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 164                         flags ^= V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING | V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 165         }
 166
 167         return flags;
 168 }
 169 EXPORT_SYMBOL(soc_camera_apply_board_flags);
 170
 171 #define pixfmtstr(x) (x) & 0xff, ((x) >> 8) & 0xff, ((x) >> 16) & 0xff, \
 172         ((x) >> 24) & 0xff
 173
 174 static int soc_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 175                               struct v4l2_format *f)
 176 {
 177         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 178         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 179         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 180         int ret;
 181
 182         dev_dbg(icd->pdev, "TRY_FMT(%c%c%c%c, %ux%u)\n",
 183                 pixfmtstr(pix->pixelformat), pix->width, pix->height);
 184
 185         if (pix->pixelformat != V4L2_PIX_FMT_JPEG &&
 186             !(ici->capabilities & SOCAM_HOST_CAP_STRIDE)) {
 187                 pix->bytesperline = 0;
 188                 pix->sizeimage = 0;
 189         }
 190
 191         ret = ici->ops->try_fmt(icd, f);
 192         if (ret < 0)
 193                 return ret;
 194
 195         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 196         if (!xlate)
 197                 return -EINVAL;
 198
 199         ret = soc_mbus_bytes_per_line(pix->width, xlate->host_fmt);
 200         if (ret < 0)
 201                 return ret;
 202
 203         pix->bytesperline = max_t(u32, pix->bytesperline, ret);
 204
 205         ret = soc_mbus_image_size(xlate->host_fmt, pix->bytesperline,
 206                                   pix->height);
 207         if (ret < 0)
 208                 return ret;
 209
 210         pix->sizeimage = max_t(u32, pix->sizeimage, ret);
 211
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 static int soc_camera_try_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 216                                       struct v4l2_format *f)
 217 {
 218         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 219
 220         WARN_ON(priv != file->private_data);
 221
 222         /* Only single-plane capture is supported so far */
 223         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 224                 return -EINVAL;
 225
 226         /* limit format to hardware capabilities */
 227         return soc_camera_try_fmt(icd, f);
 228 }
 229
 230 static int soc_camera_enum_input(struct file *file, void *priv,
 231                                  struct v4l2_input *inp)
 232 {
 233         if (inp->index != 0)
 234                 return -EINVAL;
 235
 236         /* default is camera */
 237         inp->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 238         inp->std  = V4L2_STD_UNKNOWN;
 239         strcpy(inp->name, "Camera");
 240
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 static int soc_camera_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
 245 {
 246         *i = 0;
 247
 248         return 0;
 249 }
 250
 251 static int soc_camera_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
 252 {
 253         if (i > 0)
 254                 return -EINVAL;
 255
 256         return 0;
 257 }
 258
 259 static int soc_camera_s_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id a)
 260 {
 261         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 262         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 263
 264         return v4l2_subdev_call(sd, core, s_std, a);
 265 }
 266
 267 static int soc_camera_g_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *a)
 268 {
 269         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 270         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 271
 272         return v4l2_subdev_call(sd, core, g_std, a);
 273 }
 274
 275 static int soc_camera_enum_framesizes(struct file *file, void *fh,
 276                                          struct v4l2_frmsizeenum *fsize)
 277 {
 278         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 279         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 280
 281         return ici->ops->enum_framesizes(icd, fsize);
 282 }
 283
 284 static int soc_camera_reqbufs(struct file *file, void *priv,
 285                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 286 {
 287         int ret;
 288         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 289         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 290
 291         WARN_ON(priv != file->private_data);
 292
 293         if (icd->streamer && icd->streamer != file)
 294                 return -EBUSY;
 295
 296         if (ici->ops->init_videobuf) {
 297                 ret = videobuf_reqbufs(&icd->vb_vidq, p);
 298                 if (ret < 0)
 299                         return ret;
 300
 301                 ret = ici->ops->reqbufs(icd, p);
 302         } else {
 303                 ret = vb2_reqbufs(&icd->vb2_vidq, p);
 304         }
 305
 306         if (!ret && !icd->streamer)
 307                 icd->streamer = file;
 308
 309         return ret;
 310 }
 311
 312 static int soc_camera_querybuf(struct file *file, void *priv,
 313                                struct v4l2_buffer *p)
 314 {
 315         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 316         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 317
 318         WARN_ON(priv != file->private_data);
 319
 320         if (ici->ops->init_videobuf)
 321                 return videobuf_querybuf(&icd->vb_vidq, p);
 322         else
 323                 return vb2_querybuf(&icd->vb2_vidq, p);
 324 }
 325
 326 static int soc_camera_qbuf(struct file *file, void *priv,
 327                            struct v4l2_buffer *p)
 328 {
 329         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 330         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 331
 332         WARN_ON(priv != file->private_data);
 333
 334         if (icd->streamer != file)
 335                 return -EBUSY;
 336
 337         if (ici->ops->init_videobuf)
 338                 return videobuf_qbuf(&icd->vb_vidq, p);
 339         else
 340                 return vb2_qbuf(&icd->vb2_vidq, p);
 341 }
 342
 343 static int soc_camera_dqbuf(struct file *file, void *priv,
 344                             struct v4l2_buffer *p)
 345 {
 346         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 347         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 348
 349         WARN_ON(priv != file->private_data);
 350
 351         if (icd->streamer != file)
 352                 return -EBUSY;
 353
 354         if (ici->ops->init_videobuf)
 355                 return videobuf_dqbuf(&icd->vb_vidq, p, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 356         else
 357                 return vb2_dqbuf(&icd->vb2_vidq, p, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 358 }
 359
 360 static int soc_camera_create_bufs(struct file *file, void *priv,
 361                             struct v4l2_create_buffers *create)
 362 {
 363         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 364         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 365
 366         /* videobuf2 only */
 367         if (ici->ops->init_videobuf)
 368                 return -EINVAL;
 369         else
 370                 return vb2_create_bufs(&icd->vb2_vidq, create);
 371 }
 372
 373 static int soc_camera_prepare_buf(struct file *file, void *priv,
 374                                   struct v4l2_buffer *b)
 375 {
 376         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 377         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 378
 379         /* videobuf2 only */
 380         if (ici->ops->init_videobuf)
 381                 return -EINVAL;
 382         else
 383                 return vb2_prepare_buf(&icd->vb2_vidq, b);
 384 }
 385
 386 /* Always entered with .host_lock held */
 387 static int soc_camera_init_user_formats(struct soc_camera_device *icd)
 388 {
 389         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 390         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 391         unsigned int i, fmts = 0, raw_fmts = 0;
 392         int ret;
 393         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
 394
 395         while (!v4l2_subdev_call(sd, video, enum_mbus_fmt, raw_fmts, &code))
 396                 raw_fmts++;
 397
 398         if (!ici->ops->get_formats)
 399                 /*
 400                  * Fallback mode - the host will have to serve all
 401                  * sensor-provided formats one-to-one to the user
 402                  */
 403                 fmts = raw_fmts;
 404         else
 405                 /*
 406                  * First pass - only count formats this host-sensor
 407                  * configuration can provide
 408                  */
 409                 for (i = 0; i < raw_fmts; i++) {
 410                         ret = ici->ops->get_formats(icd, i, NULL);
 411                         if (ret < 0)
 412                                 return ret;
 413                         fmts += ret;
 414                 }
 415
 416         if (!fmts)
 417                 return -ENXIO;
 418
 419         icd->user_formats =
 420                 vmalloc(fmts * sizeof(struct soc_camera_format_xlate));
 421         if (!icd->user_formats)
 422                 return -ENOMEM;
 423
 424         dev_dbg(icd->pdev, "Found %d supported formats.\n", fmts);
 425
 426         /* Second pass - actually fill data formats */
 427         fmts = 0;
 428         for (i = 0; i < raw_fmts; i++)
 429                 if (!ici->ops->get_formats) {
 430                         v4l2_subdev_call(sd, video, enum_mbus_fmt, i, &code);
 431                         icd->user_formats[fmts].host_fmt =
 432                                 soc_mbus_get_fmtdesc(code);
 433                         if (icd->user_formats[fmts].host_fmt)
 434                                 icd->user_formats[fmts++].code = code;
 435                 } else {
 436                         ret = ici->ops->get_formats(icd, i,
 437                                                     &icd->user_formats[fmts]);
 438                         if (ret < 0)
 439                                 goto egfmt;
 440                         fmts += ret;
 441                 }
 442
 443         icd->num_user_formats = fmts;
 444         icd->current_fmt = &icd->user_formats[0];
 445
 446         return 0;
 447
 448 egfmt:
 449         vfree(icd->user_formats);
 450         return ret;
 451 }
 452
 453 /* Always entered with .host_lock held */
 454 static void soc_camera_free_user_formats(struct soc_camera_device *icd)
 455 {
 456         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 457
 458         if (ici->ops->put_formats)
 459                 ici->ops->put_formats(icd);
 460         icd->current_fmt = NULL;
 461         icd->num_user_formats = 0;
 462         vfree(icd->user_formats);
 463         icd->user_formats = NULL;
 464 }
 465
 466 /* Called with .vb_lock held, or from the first open(2), see comment there */
 467 static int soc_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 468                               struct v4l2_format *f)
 469 {
 470         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 471         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 472         int ret;
 473
 474         dev_dbg(icd->pdev, "S_FMT(%c%c%c%c, %ux%u)\n",
 475                 pixfmtstr(pix->pixelformat), pix->width, pix->height);
 476
 477         /* We always call try_fmt() before set_fmt() or set_crop() */
 478         ret = soc_camera_try_fmt(icd, f);
 479         if (ret < 0)
 480                 return ret;
 481
 482         ret = ici->ops->set_fmt(icd, f);
 483         if (ret < 0) {
 484                 return ret;
 485         } else if (!icd->current_fmt ||
 486                    icd->current_fmt->host_fmt->fourcc != pix->pixelformat) {
 487                 dev_err(icd->pdev,
 488                         "Host driver hasn't set up current format correctly!\n");
 489                 return -EINVAL;
 490         }
 491
 492         icd->user_width         = pix->width;
 493         icd->user_height        = pix->height;
 494         icd->bytesperline       = pix->bytesperline;
 495         icd->sizeimage          = pix->sizeimage;
 496         icd->colorspace         = pix->colorspace;
 497         icd->field              = pix->field;
 498         if (ici->ops->init_videobuf)
 499                 icd->vb_vidq.field = pix->field;
 500
 501         dev_dbg(icd->pdev, "set width: %d height: %d\n",
 502                 icd->user_width, icd->user_height);
 503
 504         /* set physical bus parameters */
 505         return ici->ops->set_bus_param(icd, pix->pixelformat);//yzm
 506 }
 507
 508 static int soc_camera_open(struct file *file)
 509 {
 510         struct video_device *vdev = video_devdata(file);
 511         struct soc_camera_device *icd;
 512         struct soc_camera_host *ici;
 513         int ret;
 514
 515         /*
 516          * Don't mess with the host during probe: wait until the loop in
 517          * scan_add_host() completes. Also protect against a race with
 518          * soc_camera_host_unregister().
 519          */
 520         if (mutex_lock_interruptible(&list_lock))
 521                 return -ERESTARTSYS;
 522
 523         if (!vdev || !video_is_registered(vdev)) {
 524                 mutex_unlock(&list_lock);
 525                 return -ENODEV;
 526         }
 527
 528         icd = dev_get_drvdata(vdev->parent);
 529         ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 530
 531         ret = try_module_get(ici->ops->owner) ? 0 : -ENODEV;
 532         mutex_unlock(&list_lock);
 533
 534         if (ret < 0) {
 535                 dev_err(icd->pdev, "Couldn't lock capture bus driver.\n");
 536                 return ret;
 537         }
 538
 539         if (!to_soc_camera_control(icd)) {
 540                 /* No device driver attached */
 541                 ret = -ENODEV;
 542                 goto econtrol;
 543         }
 544
 545         if (mutex_lock_interruptible(&ici->host_lock)) {
 546                 ret = -ERESTARTSYS;
 547                 goto elockhost;
 548         }
 549         icd->use_count++;
 550
 551         /* Now we really have to activate the camera */
 552         if (icd->use_count == 1) {
 553                 struct soc_camera_desc *sdesc = to_soc_camera_desc(icd);
 554                 /* Restore parameters before the last close() per V4L2 API */
 555                 struct v4l2_format f = {
 556                         .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 557                         .fmt.pix = {
 558                                 .width          = icd->user_width,
 559                                 .height         = icd->user_height,
 560                                 .field          = icd->field,
 561                                 .colorspace     = icd->colorspace,
 562                                 .pixelformat    =
 563                                         icd->current_fmt->host_fmt->fourcc,
 564                         },
 565                 };
 566
 567                 /* The camera could have been already on, try to reset */
 568                 if (sdesc->subdev_desc.reset)
 569                         sdesc->subdev_desc.reset(icd->pdev);
 570
 571                 ret = ici->ops->add(icd);
 572                 if (ret < 0) {
 573                         dev_err(icd->pdev, "Couldn't activate the camera: %d\n", ret);
 574                         goto eiciadd;
 575                 }
 576
 577                 ret = __soc_camera_power_on(icd);
 578                 if (ret < 0)
 579                         goto epower;
 580
 581                 pm_runtime_enable(&icd->vdev->dev);
 582                 ret = pm_runtime_resume(&icd->vdev->dev);
 583                 if (ret < 0 && ret != -ENOSYS)
 584                         goto eresume;
 585
 586                 /*
 587                  * Try to configure with default parameters. Notice: this is the
 588                  * very first open, so, we cannot race against other calls,
 589                  * apart from someone else calling open() simultaneously, but
 590                  * .host_lock is protecting us against it.
 591                  */
 592                 ret = soc_camera_set_fmt(icd, &f);
 593                 if (ret < 0)
 594                         goto esfmt;
 595
 596                 if (ici->ops->init_videobuf) {
 597                         ici->ops->init_videobuf(&icd->vb_vidq, icd);
 598                 } else {
 599                         ret = ici->ops->init_videobuf2(&icd->vb2_vidq, icd);
 600                         if (ret < 0)
 601                                 goto einitvb;
 602                 }
 603                 v4l2_ctrl_handler_setup(&icd->ctrl_handler);
 604         }
 605         mutex_unlock(&ici->host_lock);
 606
 607         file->private_data = icd;
 608         dev_dbg(icd->pdev, "camera device open\n");
 609
 610         return 0;
 611
 612         /*
 613          * First four errors are entered with the .host_lock held
 614          * and use_count == 1
 615          */
 616 einitvb:
 617 esfmt:
 618         pm_runtime_disable(&icd->vdev->dev);
 619 eresume:
 620         __soc_camera_power_off(icd);
 621 epower:
 622         ici->ops->remove(icd);
 623 eiciadd:
 624         icd->use_count--;
 625         mutex_unlock(&ici->host_lock);
 626 elockhost:
 627 econtrol:
 628         module_put(ici->ops->owner);
 629
 630         return ret;
 631 }
 632
 633 static int soc_camera_close(struct file *file)
 634 {
 635         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 636         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 637
 638         mutex_lock(&ici->host_lock);
 639         icd->use_count--;
 640         if (!icd->use_count) {
 641                 pm_runtime_suspend(&icd->vdev->dev);
 642                 pm_runtime_disable(&icd->vdev->dev);
 643
 644                 if (ici->ops->init_videobuf2)
 645                         vb2_queue_release(&icd->vb2_vidq);
 646                 __soc_camera_power_off(icd);
 647
 648                 ici->ops->remove(icd);
 649         }
 650
 651         if (icd->streamer == file)
 652                 icd->streamer = NULL;
 653         mutex_unlock(&ici->host_lock);
 654
 655         module_put(ici->ops->owner);
 656
 657         dev_dbg(icd->pdev, "camera device close\n");
 658
 659         return 0;
 660 }
 661
 662 static ssize_t soc_camera_read(struct file *file, char __user *buf,
 663                                size_t count, loff_t *ppos)
 664 {
 665         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 666         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 667
 668         dev_dbg(icd->pdev, "read called, buf %p\n", buf);
 669
 670         if (ici->ops->init_videobuf2 && icd->vb2_vidq.io_modes & VB2_READ)
 671                 return vb2_read(&icd->vb2_vidq, buf, count, ppos,
 672                                 file->f_flags & O_NONBLOCK);
 673
 674         dev_err(icd->pdev, "camera device read not implemented\n");
 675
 676         return -EINVAL;
 677 }
 678
 679 static int soc_camera_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
 680 {
 681         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 682         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 683         int err;
 684
 685         dev_dbg(icd->pdev, "mmap called, vma=0x%08lx\n", (unsigned long)vma);
 686
 687         if (icd->streamer != file)
 688                 return -EBUSY;
 689
 690         if (mutex_lock_interruptible(&ici->host_lock))
 691                 return -ERESTARTSYS;
 692         if (ici->ops->init_videobuf)
 693                 err = videobuf_mmap_mapper(&icd->vb_vidq, vma);
 694         else
 695                 err = vb2_mmap(&icd->vb2_vidq, vma);
 696         mutex_unlock(&ici->host_lock);
 697
 698         dev_dbg(icd->pdev, "vma start=0x%08lx, size=%ld, ret=%d\n",
 699                 (unsigned long)vma->vm_start,
 700                 (unsigned long)vma->vm_end - (unsigned long)vma->vm_start,
 701                 err);
 702
 703         return err;
 704 }
 705
 706 static unsigned int soc_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 707 {
 708         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 709         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 710         unsigned res = POLLERR;
 711
 712         if (icd->streamer != file)
 713                 return POLLERR;
 714
 715         mutex_lock(&ici->host_lock);
 716         if (ici->ops->init_videobuf && list_empty(&icd->vb_vidq.stream))
 717                 dev_err(icd->pdev, "Trying to poll with no queued buffers!\n");
 718         else
 719                 res = ici->ops->poll(file, pt);
 720         mutex_unlock(&ici->host_lock);
 721         return res;
 722 }
 723
 724 void soc_camera_lock(struct vb2_queue *vq)
 725 {
 726         struct soc_camera_device *icd = vb2_get_drv_priv(vq);
 727         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 728         mutex_lock(&ici->host_lock);
 729 }
 730 EXPORT_SYMBOL(soc_camera_lock);
 731
 732 void soc_camera_unlock(struct vb2_queue *vq)
 733 {
 734         struct soc_camera_device *icd = vb2_get_drv_priv(vq);
 735         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 736         mutex_unlock(&ici->host_lock);
 737 }
 738 EXPORT_SYMBOL(soc_camera_unlock);
 739
 740 static struct v4l2_file_operations soc_camera_fops = {
 741         .owner          = THIS_MODULE,
 742         .open           = soc_camera_open,
 743         .release        = soc_camera_close,
 744         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 745         .read           = soc_camera_read,
 746         .mmap           = soc_camera_mmap,
 747         .poll           = soc_camera_poll,
 748 };
 749
 750 static int soc_camera_s_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 751                                     struct v4l2_format *f)
 752 {
 753         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 754         int ret;
 755
 756         WARN_ON(priv != file->private_data);
 757
 758         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 759                 dev_warn(icd->pdev, "Wrong buf-type %d\n", f->type);
 760                 return -EINVAL;
 761         }
 762
 763         if (icd->streamer && icd->streamer != file)
 764                 return -EBUSY;
 765
 766         if (is_streaming(to_soc_camera_host(icd->parent), icd)) {
 767                 dev_err(icd->pdev, "S_FMT denied: queue initialised\n");
 768                 return -EBUSY;
 769         }
 770
 771         ret = soc_camera_set_fmt(icd, f);
 772
 773         if (!ret && !icd->streamer)
 774                 icd->streamer = file;
 775
 776         return ret;
 777 }
 778
 779 static int soc_camera_enum_fmt_vid_cap(struct file *file, void  *priv,
 780                                        struct v4l2_fmtdesc *f)
 781 {
 782         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 783         const struct soc_mbus_pixelfmt *format;
 784
 785         WARN_ON(priv != file->private_data);
 786
 787         if (f->index >= icd->num_user_formats)
 788                 return -EINVAL;
 789
 790         format = icd->user_formats[f->index].host_fmt;
 791
 792         if (format->name)
 793                 strlcpy(f->description, format->name, sizeof(f->description));
 794         f->pixelformat = format->fourcc;
 795         return 0;
 796 }
 797
 798 static int soc_camera_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 799                                     struct v4l2_format *f)
 800 {
 801         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 802         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 803
 804         WARN_ON(priv != file->private_data);
 805
 806         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 807                 return -EINVAL;
 808
 809         pix->width              = icd->user_width;
 810         pix->height             = icd->user_height;
 811         pix->bytesperline       = icd->bytesperline;
 812         pix->sizeimage          = icd->sizeimage;
 813         pix->field              = icd->field;
 814         pix->pixelformat        = icd->current_fmt->host_fmt->fourcc;
 815         pix->colorspace         = icd->colorspace;
 816         dev_dbg(icd->pdev, "current_fmt->fourcc: 0x%08x\n",
 817                 icd->current_fmt->host_fmt->fourcc);
 818         return 0;
 819 }
 820
 821 static int soc_camera_querycap(struct file *file, void  *priv,
 822                                struct v4l2_capability *cap)
 823 {
 824         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 825         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 826
 827         WARN_ON(priv != file->private_data);
 828
 829         strlcpy(cap->driver, ici->drv_name, sizeof(cap->driver));
 830         return ici->ops->querycap(ici, cap);
 831 }
 832
 833 static int soc_camera_streamon(struct file *file, void *priv,
 834                                enum v4l2_buf_type i)
 835 {
 836         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 837         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 838         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 839         int ret;
 840
 841         WARN_ON(priv != file->private_data);
 842
 843         if (i != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 844                 return -EINVAL;
 845
 846         if (icd->streamer != file)
 847                 return -EBUSY;
 848
 849         /* This calls buf_queue from host driver's videobuf_queue_ops */
 850         if (ici->ops->init_videobuf)
 851                 ret = videobuf_streamon(&icd->vb_vidq);
 852         else
 853                 ret = vb2_streamon(&icd->vb2_vidq, i);
 854
 855         if (!ret)
 856                 v4l2_subdev_call(sd, video, s_stream, 1);
 857
 858         return ret;
 859 }
 860
 861 static int soc_camera_streamoff(struct file *file, void *priv,
 862                                 enum v4l2_buf_type i)
 863 {
 864         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 865         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 866         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 867
 868         WARN_ON(priv != file->private_data);
 869
 870         if (i != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 871                 return -EINVAL;
 872
 873         if (icd->streamer != file)
 874                 return -EBUSY;
 875
 876         /*
 877          * This calls buf_release from host driver's videobuf_queue_ops for all
 878          * remaining buffers. When the last buffer is freed, stop capture
 879          */
 880         if (ici->ops->init_videobuf)
 881                 videobuf_streamoff(&icd->vb_vidq);
 882         else
 883                 vb2_streamoff(&icd->vb2_vidq, i);
 884
 885         v4l2_subdev_call(sd, video, s_stream, 0);
 886
 887         return 0;
 888 }
 889
 890 static int soc_camera_cropcap(struct file *file, void *fh,
 891                               struct v4l2_cropcap *a)
 892 {
 893         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 894         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 895
 896         return ici->ops->cropcap(icd, a);
 897 }
 898
 899 static int soc_camera_g_crop(struct file *file, void *fh,
 900                              struct v4l2_crop *a)
 901 {
 902         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 903         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 904         int ret;
 905
 906         ret = ici->ops->get_crop(icd, a);
 907
 908         return ret;
 909 }
 910
 911 /*
 912  * According to the V4L2 API, drivers shall not update the struct v4l2_crop
 913  * argument with the actual geometry, instead, the user shall use G_CROP to
 914  * retrieve it.
 915  */
 916 static int soc_camera_s_crop(struct file *file, void *fh,
 917                              const struct v4l2_crop *a)
 918 {
 919         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 920         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 921         const struct v4l2_rect *rect = &a->c;
 922         struct v4l2_crop current_crop;
 923         int ret;
 924
 925         if (a->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 926                 return -EINVAL;
 927
 928         dev_dbg(icd->pdev, "S_CROP(%ux%u@%u:%u)\n",
 929                 rect->width, rect->height, rect->left, rect->top);
 930
 931         current_crop.type = a->type;
 932
 933         /* If get_crop fails, we'll let host and / or client drivers decide */
 934         ret = ici->ops->get_crop(icd, &current_crop);
 935
 936         /* Prohibit window size change with initialised buffers */
 937         if (ret < 0) {
 938                 dev_err(icd->pdev,
 939                         "S_CROP denied: getting current crop failed\n");
 940         } else if ((a->c.width == current_crop.c.width &&
 941                     a->c.height == current_crop.c.height) ||
 942                    !is_streaming(ici, icd)) {
 943                 /* same size or not streaming - use .set_crop() */
 944                 ret = ici->ops->set_crop(icd, a);
 945         } else if (ici->ops->set_livecrop) {
 946                 ret = ici->ops->set_livecrop(icd, a);
 947         } else {
 948                 dev_err(icd->pdev,
 949                         "S_CROP denied: queue initialised and sizes differ\n");
 950                 ret = -EBUSY;
 951         }
 952
 953         return ret;
 954 }
 955
 956 static int soc_camera_g_selection(struct file *file, void *fh,
 957                                   struct v4l2_selection *s)
 958 {
 959         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 960         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 961
 962         /* With a wrong type no need to try to fall back to cropping */
 963         if (s->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 964                 return -EINVAL;
 965
 966         if (!ici->ops->get_selection)
 967                 return -ENOTTY;
 968
 969         return ici->ops->get_selection(icd, s);
 970 }
 971
 972 static int soc_camera_s_selection(struct file *file, void *fh,
 973                                   struct v4l2_selection *s)
 974 {
 975         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 976         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 977         int ret;
 978
 979         /* In all these cases cropping emulation will not help */
 980         if (s->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
 981             (s->target != V4L2_SEL_TGT_COMPOSE &&
 982              s->target != V4L2_SEL_TGT_CROP))
 983                 return -EINVAL;
 984
 985         if (s->target == V4L2_SEL_TGT_COMPOSE) {
 986                 /* No output size change during a running capture! */
 987                 if (is_streaming(ici, icd) &&
 988                     (icd->user_width != s->r.width ||
 989                      icd->user_height != s->r.height))
 990                         return -EBUSY;
 991
 992                 /*
 993                  * Only one user is allowed to change the output format, touch
 994                  * buffers, start / stop streaming, poll for data
 995                  */
 996                 if (icd->streamer && icd->streamer != file)
 997                         return -EBUSY;
 998         }
 999
1000         if (!ici->ops->set_selection)
1001                 return -ENOTTY;
1002
1003         ret = ici->ops->set_selection(icd, s);
1004         if (!ret &&
1005             s->target == V4L2_SEL_TGT_COMPOSE) {
1006                 icd->user_width = s->r.width;
1007                 icd->user_height = s->r.height;
1008                 if (!icd->streamer)
1009                         icd->streamer = file;
1010         }
1011
1012         return ret;
1013 }
1014
1015 static int soc_camera_g_parm(struct file *file, void *fh,
1016                              struct v4l2_streamparm *a)
1017 {
1018         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
1019         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
1020
1021         if (ici->ops->get_parm)
1022                 return ici->ops->get_parm(icd, a);
1023
1024         return -ENOIOCTLCMD;
1025 }
1026
1027 static int soc_camera_s_parm(struct file *file, void *fh,
1028                              struct v4l2_streamparm *a)
1029 {
1030         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
1031         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
1032
1033         if (ici->ops->set_parm)
1034                 return ici->ops->set_parm(icd, a);
1035
1036         return -ENOIOCTLCMD;
1037 }
1038
1039 static int soc_camera_g_chip_ident(struct file *file, void *fh,
1040                                    struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
1041 {
1042         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
1043         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
1044
1045         return v4l2_subdev_call(sd, core, g_chip_ident, id);
1046 }
1047
1048 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1049 static int soc_camera_g_register(struct file *file, void *fh,
1050                                  struct v4l2_dbg_register *reg)
1051 {
1052         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
1053         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
1054
1055         return v4l2_subdev_call(sd, core, g_register, reg);
1056 }
1057
1058 static int soc_camera_s_register(struct file *file, void *fh,
1059                                  const struct v4l2_dbg_register *reg)
1060 {
1061         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
1062         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
1063
1064         return v4l2_subdev_call(sd, core, s_register, reg);
1065 }
1066 #endif
1067
1068 static int soc_camera_probe(struct soc_camera_device *icd);
1069
1070 /* So far this function cannot fail */
1071 static void scan_add_host(struct soc_camera_host *ici)
1072 {
1073         struct soc_camera_device *icd;
1074
1075         mutex_lock(&list_lock);
1076
1077         list_for_each_entry(icd, &devices, list) {
1078                 if (icd->iface == ici->nr) {
1079                         icd->parent = ici->v4l2_dev.dev;
1080                         soc_camera_probe(icd);
1081                 }
1082         }
1083
1084         mutex_unlock(&list_lock);
1085 }
1086
1087 #ifdef CONFIG_I2C_BOARDINFO
1088 static int soc_camera_init_i2c(struct soc_camera_device *icd,
1089                                struct soc_camera_desc *sdesc)
1090 {
1091         struct i2c_client *client;
1092         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
1093         struct soc_camera_host_desc *shd = &sdesc->host_desc;
1094         struct i2c_adapter *adap = i2c_get_adapter(shd->i2c_adapter_id);
1095         struct v4l2_subdev *subdev;
1096
1097         if (!adap) {
1098                 dev_err(icd->pdev, "Cannot get I2C adapter #%d. No driver?\n",
1099                         shd->i2c_adapter_id);
1100                 goto ei2cga;
1101         }
1102
1103         shd->board_info->platform_data = &sdesc->subdev_desc;
1104
1105         subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&ici->v4l2_dev, adap,
1106                                 shd->board_info, NULL);
1107         if (!subdev)
1108                 goto ei2cnd;
1109
1110         client = v4l2_get_subdevdata(subdev);
1111
1112         /* Use to_i2c_client(dev) to recover the i2c client */
1113         icd->control = &client->dev;
1114
1115         return 0;
1116 ei2cnd:
1117         i2c_put_adapter(adap);
1118 ei2cga:
1119         return -ENODEV;
1120 }
1121
1122 static void soc_camera_free_i2c(struct soc_camera_device *icd)
1123 {
1124         struct i2c_client *client =
1125                 to_i2c_client(to_soc_camera_control(icd));
1126         struct i2c_adapter *adap = client->adapter;
1127
1128         icd->control = NULL;
1129         v4l2_device_unregister_subdev(i2c_get_clientdata(client));
1130         i2c_unregister_device(client);
1131         i2c_put_adapter(adap);
1132 }
1133 #else
1134 #define soc_camera_init_i2c(icd, sdesc) (-ENODEV)
1135 #define soc_camera_free_i2c(icd)        do {} while (0)
1136 #endif
1137
1138 static int soc_camera_video_start(struct soc_camera_device *icd);
1139 static int video_dev_create(struct soc_camera_device *icd);
1140 /* Called during host-driver probe */
1141 static int soc_camera_probe(struct soc_camera_device *icd)
1142 {
1143         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
1144         struct soc_camera_desc *sdesc = to_soc_camera_desc(icd);
1145         struct soc_camera_host_desc *shd = &sdesc->host_desc;
1146         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = &sdesc->subdev_desc;
1147         struct device *control = NULL;
1148         struct v4l2_subdev *sd;
1149         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
1150         int ret;
1151
1152         dev_info(icd->pdev, "Probing %s\n", dev_name(icd->pdev));
1153
1154         /*
1155          * Currently the subdev with the largest number of controls (13) is
1156          * ov6550. So let's pick 16 as a hint for the control handler. Note
1157          * that this is a hint only: too large and you waste some memory, too
1158          * small and there is a (very) small performance hit when looking up
1159          * controls in the internal hash.
1160          */
1161         ret = v4l2_ctrl_handler_init(&icd->ctrl_handler, 16);
1162         if (ret < 0)
1163                 return ret;
1164
1165         /* The camera could have been already on, try to reset */
1166         if (ssdd->reset)
1167                 ssdd->reset(icd->pdev);
1168         /*********yzm**********/
1169         ret = soc_camera_power_on(icd->pdev,ssdd);
1170         if (ret < 0)
1171                 goto eadd;
1172         /*********yzm*********/
1173         mutex_lock(&ici->host_lock);
1174         ret = ici->ops->add(icd);
1175         mutex_unlock(&ici->host_lock);
1176         if (ret < 0)
1177                 goto eadd;
1178
1179         /* Must have icd->vdev before registering the device */
1180         ret = video_dev_create(icd);
1181         if (ret < 0)
1182                 goto evdc;
1183         ssdd->socdev = icd;//yzm
1184         /* Non-i2c cameras, e.g., soc_camera_platform, have no board_info */
1185         if (shd->board_info) {
1186                 ret = soc_camera_init_i2c(icd, sdesc);
1187                 if (ret < 0)
1188                         goto eadddev;
1189         } else if (!shd->add_device || !shd->del_device) {
1190                 ret = -EINVAL;
1191                 goto eadddev;
1192         } else {
1193                 if (shd->module_name)
1194                         ret = request_module(shd->module_name);
1195
1196                 ret = shd->add_device(icd);
1197                 if (ret < 0)
1198                         goto eadddev;
1199
1200                 /*
1201                  * FIXME: this is racy, have to use driver-binding notification,
1202                  * when it is available
1203                  */
1204                 control = to_soc_camera_control(icd);
1205                 if (!control || !control->driver || !dev_get_drvdata(control) ||
1206                     !try_module_get(control->driver->owner)) {
1207                         shd->del_device(icd);
1208                         ret = -ENODEV;
1209                         goto enodrv;
1210                 }
1211         }
1212
1213         sd = soc_camera_to_subdev(icd);
1214         sd->grp_id = soc_camera_grp_id(icd);
1215         v4l2_set_subdev_hostdata(sd, icd);
1216
1217         ret = v4l2_ctrl_add_handler(&icd->ctrl_handler, sd->ctrl_handler, NULL);
1218         if (ret < 0)
1219                 goto ectrl;
1220
1221         /* At this point client .probe() should have run already */
1222         ret = soc_camera_init_user_formats(icd);
1223         if (ret < 0)
1224                 goto eiufmt;
1225
1226         icd->field = V4L2_FIELD_ANY;
1227
1228         /*
1229          * ..._video_start() will create a device node, video_register_device()
1230          * itself is protected against concurrent open() calls, but we also have
1231          * to protect our data.
1232          */
1233         mutex_lock(&ici->host_lock);
1234
1235         ret = soc_camera_video_start(icd);
1236         if (ret < 0)
1237                 goto evidstart;
1238
1239         /* Try to improve our guess of a reasonable window format */
1240         if (!v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_fmt, &mf)) {
1241                 icd->user_width         = mf.width;
1242                 icd->user_height        = mf.height;
1243                 icd->colorspace         = mf.colorspace;
1244                 icd->field              = mf.field;
1245         }
1246
1247         ici->ops->remove(icd);
1248
1249         mutex_unlock(&ici->host_lock);
1250
1251         return 0;
1252
1253 evidstart:
1254         mutex_unlock(&ici->host_lock);
1255         soc_camera_free_user_formats(icd);
1256 eiufmt:
1257 ectrl:
1258         if (shd->board_info) {
1259                 soc_camera_free_i2c(icd);
1260         } else {
1261                 shd->del_device(icd);
1262                 module_put(control->driver->owner);
1263         }
1264 enodrv:
1265 eadddev:
1266         video_device_release(icd->vdev);
1267         icd->vdev = NULL;
1268 evdc:
1269         mutex_lock(&ici->host_lock);
1270         ici->ops->remove(icd);
1271         soc_camera_power_off(icd->pdev,ssdd);//yzm
1272         mutex_unlock(&ici->host_lock);
1273 eadd:
1274         v4l2_ctrl_handler_free(&icd->ctrl_handler);
1275         return ret;
1276 }
1277
1278 /*
1279  * This is called on device_unregister, which only means we have to disconnect
1280  * from the host, but not remove ourselves from the device list
1281  */
1282 static int soc_camera_remove(struct soc_camera_device *icd)
1283 {
1284         struct soc_camera_desc *sdesc = to_soc_camera_desc(icd);
1285         struct video_device *vdev = icd->vdev;
1286
1287         BUG_ON(!icd->parent);
1288
1289         v4l2_ctrl_handler_free(&icd->ctrl_handler);
1290         if (vdev) {
1291                 video_unregister_device(vdev);
1292                 icd->vdev = NULL;
1293         }
1294
1295         if (sdesc->host_desc.board_info) {
1296                 soc_camera_free_i2c(icd);
1297         } else {
1298                 struct device_driver *drv = to_soc_camera_control(icd)->driver;
1299                 if (drv) {
1300                         sdesc->host_desc.del_device(icd);
1301                         module_put(drv->owner);
1302                 }
1303         }
1304         soc_camera_free_user_formats(icd);
1305
1306         return 0;
1307 }
1308
1309 static int default_cropcap(struct soc_camera_device *icd,
1310                            struct v4l2_cropcap *a)
1311 {
1312         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
1313         return v4l2_subdev_call(sd, video, cropcap, a);
1314 }
1315
1316 static int default_g_crop(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_crop *a)
1317 {
1318         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
1319         return v4l2_subdev_call(sd, video, g_crop, a);
1320 }
1321
1322 static int default_s_crop(struct soc_camera_device *icd, const struct v4l2_crop *a)
1323 {
1324         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
1325         return v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
1326 }
1327
1328 static int default_g_parm(struct soc_camera_device *icd,
1329                           struct v4l2_streamparm *parm)
1330 {
1331         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
1332         return v4l2_subdev_call(sd, video, g_parm, parm);
1333 }
1334
1335 static int default_s_parm(struct soc_camera_device *icd,
1336                           struct v4l2_streamparm *parm)
1337 {
1338         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
1339         return v4l2_subdev_call(sd, video, s_parm, parm);
1340 }
1341
1342 static int default_enum_framesizes(struct soc_camera_device *icd,
1343                                    struct v4l2_frmsizeenum *fsize)
1344 {
1345         int ret;
1346         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
1347         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1348         __u32 pixfmt = fsize->pixel_format;
1349         struct v4l2_frmsizeenum fsize_mbus = *fsize;
1350
1351         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1352         if (!xlate)
1353                 return -EINVAL;
1354         /* map xlate-code to pixel_format, sensor only handle xlate-code*/
1355         fsize_mbus.pixel_format = xlate->code;
1356
1357         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, enum_framesizes, &fsize_mbus);
1358         if (ret < 0)
1359                 return ret;
1360
1361         *fsize = fsize_mbus;
1362         fsize->pixel_format = pixfmt;
1363
1364         return 0;
1365 }
1366
1367 int soc_camera_host_register(struct soc_camera_host *ici)
1368 {
1369         struct soc_camera_host *ix;
1370         int ret;
1371
1372         if (!ici || !ici->ops ||
1373             !ici->ops->try_fmt ||
1374             !ici->ops->set_fmt ||
1375             !ici->ops->set_bus_param ||
1376             !ici->ops->querycap ||
1377             ((!ici->ops->init_videobuf ||
1378               !ici->ops->reqbufs) &&
1379              !ici->ops->init_videobuf2) ||
1380             !ici->ops->add ||
1381             !ici->ops->remove ||
1382             !ici->ops->poll ||
1383             !ici->v4l2_dev.dev)
1384                 return -EINVAL;
1385
1386         if (!ici->ops->set_crop)
1387                 ici->ops->set_crop = default_s_crop;
1388         if (!ici->ops->get_crop)
1389                 ici->ops->get_crop = default_g_crop;
1390         if (!ici->ops->cropcap)
1391                 ici->ops->cropcap = default_cropcap;
1392         if (!ici->ops->set_parm)
1393                 ici->ops->set_parm = default_s_parm;
1394         if (!ici->ops->get_parm)
1395                 ici->ops->get_parm = default_g_parm;
1396         if (!ici->ops->enum_framesizes)
1397                 ici->ops->enum_framesizes = default_enum_framesizes;
1398
1399         mutex_lock(&list_lock);
1400         list_for_each_entry(ix, &hosts, list) {
1401                 if (ix->nr == ici->nr) {
1402                         ret = -EBUSY;
1403                         goto edevreg;
1404                 }
1405         }
1406
1407         ret = v4l2_device_register(ici->v4l2_dev.dev, &ici->v4l2_dev);
1408         if (ret < 0)
1409                 goto edevreg;
1410
1411         list_add_tail(&ici->list, &hosts);
1412         mutex_unlock(&list_lock);
1413
1414         mutex_init(&ici->host_lock);
1415         scan_add_host(ici);
1416
1417         return 0;
1418
1419 edevreg:
1420         mutex_unlock(&list_lock);
1421         return ret;
1422 }
1423 EXPORT_SYMBOL(soc_camera_host_register);
1424
1425 /* Unregister all clients! */
1426 void soc_camera_host_unregister(struct soc_camera_host *ici)
1427 {
1428         struct soc_camera_device *icd;
1429
1430         mutex_lock(&list_lock);
1431
1432         list_del(&ici->list);
1433         list_for_each_entry(icd, &devices, list)
1434                 if (icd->iface == ici->nr && to_soc_camera_control(icd))
1435                         soc_camera_remove(icd);
1436
1437         mutex_unlock(&list_lock);
1438
1439         v4l2_device_unregister(&ici->v4l2_dev);
1440 }
1441 EXPORT_SYMBOL(soc_camera_host_unregister);
1442
1443 /* Image capture device */
1444 static int soc_camera_device_register(struct soc_camera_device *icd)
1445 {
1446         struct soc_camera_device *ix;
1447         int num = -1, i;
1448
1449         for (i = 0; i < 256 && num < 0; i++) {
1450                 num = i;
1451                 /* Check if this index is available on this interface */
1452                 list_for_each_entry(ix, &devices, list) {
1453                         if (ix->iface == icd->iface && ix->devnum == i) {
1454                                 num = -1;
1455                                 break;
1456                         }
1457                 }
1458         }
1459
1460         if (num < 0)
1461                 /*
1462                  * ok, we have 256 cameras on this host...
1463                  * man, stay reasonable...
1464                  */
1465                 return -ENOMEM;
1466
1467         icd->devnum             = num;
1468         icd->use_count          = 0;
1469         icd->host_priv          = NULL;
1470
1471         list_add_tail(&icd->list, &devices);
1472
1473         return 0;
1474 }
1475
1476 static const struct v4l2_ioctl_ops soc_camera_ioctl_ops = {
1477         .vidioc_querycap         = soc_camera_querycap,
1478         .vidioc_try_fmt_vid_cap  = soc_camera_try_fmt_vid_cap,
1479         .vidioc_g_fmt_vid_cap    = soc_camera_g_fmt_vid_cap,
1480         .vidioc_s_fmt_vid_cap    = soc_camera_s_fmt_vid_cap,
1481         .vidioc_enum_fmt_vid_cap = soc_camera_enum_fmt_vid_cap,
1482         .vidioc_enum_input       = soc_camera_enum_input,
1483         .vidioc_g_input          = soc_camera_g_input,
1484         .vidioc_s_input          = soc_camera_s_input,
1485         .vidioc_s_std            = soc_camera_s_std,
1486         .vidioc_g_std            = soc_camera_g_std,
1487         .vidioc_enum_framesizes  = soc_camera_enum_framesizes,
1488         .vidioc_reqbufs          = soc_camera_reqbufs,
1489         .vidioc_querybuf         = soc_camera_querybuf,
1490         .vidioc_qbuf             = soc_camera_qbuf,
1491         .vidioc_dqbuf            = soc_camera_dqbuf,
1492         .vidioc_create_bufs      = soc_camera_create_bufs,
1493         .vidioc_prepare_buf      = soc_camera_prepare_buf,
1494         .vidioc_streamon         = soc_camera_streamon,
1495         .vidioc_streamoff        = soc_camera_streamoff,
1496         .vidioc_cropcap          = soc_camera_cropcap,
1497         .vidioc_g_crop           = soc_camera_g_crop,
1498         .vidioc_s_crop           = soc_camera_s_crop,
1499         .vidioc_g_selection      = soc_camera_g_selection,
1500         .vidioc_s_selection      = soc_camera_s_selection,
1501         .vidioc_g_parm           = soc_camera_g_parm,
1502         .vidioc_s_parm           = soc_camera_s_parm,
1503         .vidioc_g_chip_ident     = soc_camera_g_chip_ident,
1504 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1505         .vidioc_g_register       = soc_camera_g_register,
1506         .vidioc_s_register       = soc_camera_s_register,
1507 #endif
1508 };
1509
1510 static int video_dev_create(struct soc_camera_device *icd)
1511 {
1512         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
1513         struct video_device *vdev = video_device_alloc();
1514
1515         if (!vdev)
1516                 return -ENOMEM;
1517
1518         strlcpy(vdev->name, ici->drv_name, sizeof(vdev->name));
1519
1520         vdev->parent            = icd->pdev;
1521         vdev->current_norm      = V4L2_STD_UNKNOWN;
1522         vdev->fops              = &soc_camera_fops;
1523         vdev->ioctl_ops         = &soc_camera_ioctl_ops;
1524         vdev->release           = video_device_release;
1525         vdev->tvnorms           = V4L2_STD_UNKNOWN;
1526         vdev->ctrl_handler      = &icd->ctrl_handler;
1527         vdev->lock              = &ici->host_lock;
1528
1529         icd->vdev = vdev;
1530
1531         return 0;
1532 }
1533
1534 /*
1535  * Called from soc_camera_probe() above with .host_lock held
1536  */
1537 static int soc_camera_video_start(struct soc_camera_device *icd)
1538 {
1539         const struct device_type *type = icd->vdev->dev.type;
1540         int ret;
1541
1542         if (!icd->parent)
1543                 return -ENODEV;
1544
1545         ret = video_register_device(icd->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1546         if (ret < 0) {
1547                 dev_err(icd->pdev, "video_register_device failed: %d\n", ret);
1548                 return ret;
1549         }
1550
1551         /* Restore device type, possibly set by the subdevice driver */
1552         icd->vdev->dev.type = type;
1553
1554         return 0;
1555 }
1556
1557 static int soc_camera_pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
1558 {
1559         struct soc_camera_desc *sdesc = pdev->dev.platform_data;
1560         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = &sdesc->subdev_desc;
1561         struct soc_camera_device *icd;
1562         int ret;
1563
1564         if (!sdesc)
1565                 return -EINVAL;
1566
1567         icd = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*icd), GFP_KERNEL);
1568         if (!icd)
1569                 return -ENOMEM;
1570
1571         ret = devm_regulator_bulk_get(&pdev->dev, ssdd->num_regulators,
1572                                       ssdd->regulators);
1573         if (ret < 0)
1574                 return ret;
1575
1576         icd->iface = sdesc->host_desc.bus_id;
1577         icd->sdesc = sdesc;
1578         icd->pdev = &pdev->dev;
1579         platform_set_drvdata(pdev, icd);
1580
1581         icd->user_width         = DEFAULT_WIDTH;
1582         icd->user_height        = DEFAULT_HEIGHT;
1583
1584         return soc_camera_device_register(icd);
1585 }
1586
1587 /*
1588  * Only called on rmmod for each platform device, since they are not
1589  * hot-pluggable. Now we know, that all our users - hosts and devices have
1590  * been unloaded already
1591  */
1592 static int soc_camera_pdrv_remove(struct platform_device *pdev)
1593 {
1594         struct soc_camera_device *icd = platform_get_drvdata(pdev);
1595
1596         if (!icd)
1597                 return -EINVAL;
1598
1599         list_del(&icd->list);
1600
1601         return 0;
1602 }
1603
1604 static struct platform_driver __refdata soc_camera_pdrv = {
1605         .probe = soc_camera_pdrv_probe,
1606         .remove  = soc_camera_pdrv_remove,
1607         .driver  = {
1608                 .name   = "soc-camera-pdrv",
1609                 .owner  = THIS_MODULE,
1610         },
1611 };
1612
1613 module_platform_driver(soc_camera_pdrv);
1614
1615 MODULE_DESCRIPTION("Image capture bus driver");
1616 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1617 MODULE_LICENSE("GPL");
1618 MODULE_ALIAS("platform:soc-camera-pdrv");