drivers/media/platform/vsp1/vsp1_drv.c

   1 /*
   2  * vsp1_drv.c  --  R-Car VSP1 Driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013-2014 Renesas Electronics Corporation
   5  *
   6  * Contact: Laurent Pinchart (laurent.pinchart@ideasonboard.com)
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  */
  13
  14 #include <linux/clk.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/device.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/of.h>
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21 #include <linux/videodev2.h>
  22
  23 #include "vsp1.h"
  24 #include "vsp1_bru.h"
  25 #include "vsp1_hsit.h"
  26 #include "vsp1_lif.h"
  27 #include "vsp1_lut.h"
  28 #include "vsp1_rwpf.h"
  29 #include "vsp1_sru.h"
  30 #include "vsp1_uds.h"
  31
  32 /* -----------------------------------------------------------------------------
  33  * Interrupt Handling
  34  */
  35
  36 static irqreturn_t vsp1_irq_handler(int irq, void *data)
  37 {
  38         u32 mask = VI6_WFP_IRQ_STA_DFE | VI6_WFP_IRQ_STA_FRE;
  39         struct vsp1_device *vsp1 = data;
  40         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
  41         unsigned int i;
  42
  43         for (i = 0; i < vsp1->pdata->wpf_count; ++i) {
  44                 struct vsp1_rwpf *wpf = vsp1->wpf[i];
  45                 struct vsp1_pipeline *pipe;
  46                 u32 status;
  47
  48                 if (wpf == NULL)
  49                         continue;
  50
  51                 pipe = to_vsp1_pipeline(&wpf->entity.subdev.entity);
  52                 status = vsp1_read(vsp1, VI6_WPF_IRQ_STA(i));
  53                 vsp1_write(vsp1, VI6_WPF_IRQ_STA(i), ~status & mask);
  54
  55                 if (status & VI6_WFP_IRQ_STA_FRE) {
  56                         vsp1_pipeline_frame_end(pipe);
  57                         ret = IRQ_HANDLED;
  58                 }
  59         }
  60
  61         return ret;
  62 }
  63
  64 /* -----------------------------------------------------------------------------
  65  * Entities
  66  */
  67
  68 /*
  69  * vsp1_create_links - Create links from all sources to the given sink
  70  *
  71  * This function creates media links from all valid sources to the given sink
  72  * pad. Links that would be invalid according to the VSP1 hardware capabilities
  73  * are skipped. Those include all links
  74  *
  75  * - from a UDS to a UDS (UDS entities can't be chained)
  76  * - from an entity to itself (no loops are allowed)
  77  */
  78 static int vsp1_create_links(struct vsp1_device *vsp1, struct vsp1_entity *sink)
  79 {
  80         struct media_entity *entity = &sink->subdev.entity;
  81         struct vsp1_entity *source;
  82         unsigned int pad;
  83         int ret;
  84
  85         list_for_each_entry(source, &vsp1->entities, list_dev) {
  86                 u32 flags;
  87
  88                 if (source->type == sink->type)
  89                         continue;
  90
  91                 if (source->type == VSP1_ENTITY_LIF ||
  92                     source->type == VSP1_ENTITY_WPF)
  93                         continue;
  94
  95                 flags = source->type == VSP1_ENTITY_RPF &&
  96                         sink->type == VSP1_ENTITY_WPF &&
  97                         source->index == sink->index
  98                       ? MEDIA_LNK_FL_ENABLED : 0;
  99
 100                 for (pad = 0; pad < entity->num_pads; ++pad) {
 101                         if (!(entity->pads[pad].flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 102                                 continue;
 103
 104                         ret = media_entity_create_link(&source->subdev.entity,
 105                                                        source->source_pad,
 106                                                        entity, pad, flags);
 107                         if (ret < 0)
 108                                 return ret;
 109
 110                         if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)
 111                                 source->sink = entity;
 112                 }
 113         }
 114
 115         return 0;
 116 }
 117
 118 static void vsp1_destroy_entities(struct vsp1_device *vsp1)
 119 {
 120         struct vsp1_entity *entity;
 121         struct vsp1_entity *next;
 122
 123         list_for_each_entry_safe(entity, next, &vsp1->entities, list_dev) {
 124                 list_del(&entity->list_dev);
 125                 vsp1_entity_destroy(entity);
 126         }
 127
 128         v4l2_device_unregister(&vsp1->v4l2_dev);
 129         media_device_unregister(&vsp1->media_dev);
 130 }
 131
 132 static int vsp1_create_entities(struct vsp1_device *vsp1)
 133 {
 134         struct media_device *mdev = &vsp1->media_dev;
 135         struct v4l2_device *vdev = &vsp1->v4l2_dev;
 136         struct vsp1_entity *entity;
 137         unsigned int i;
 138         int ret;
 139
 140         mdev->dev = vsp1->dev;
 141         strlcpy(mdev->model, "VSP1", sizeof(mdev->model));
 142         snprintf(mdev->bus_info, sizeof(mdev->bus_info), "platform:%s",
 143                  dev_name(mdev->dev));
 144         ret = media_device_register(mdev);
 145         if (ret < 0) {
 146                 dev_err(vsp1->dev, "media device registration failed (%d)\n",
 147                         ret);
 148                 return ret;
 149         }
 150
 151         vdev->mdev = mdev;
 152         ret = v4l2_device_register(vsp1->dev, vdev);
 153         if (ret < 0) {
 154                 dev_err(vsp1->dev, "V4L2 device registration failed (%d)\n",
 155                         ret);
 156                 goto done;
 157         }
 158
 159         /* Instantiate all the entities. */
 160         vsp1->bru = vsp1_bru_create(vsp1);
 161         if (IS_ERR(vsp1->bru)) {
 162                 ret = PTR_ERR(vsp1->bru);
 163                 goto done;
 164         }
 165
 166         list_add_tail(&vsp1->bru->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 167
 168         vsp1->hsi = vsp1_hsit_create(vsp1, true);
 169         if (IS_ERR(vsp1->hsi)) {
 170                 ret = PTR_ERR(vsp1->hsi);
 171                 goto done;
 172         }
 173
 174         list_add_tail(&vsp1->hsi->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 175
 176         vsp1->hst = vsp1_hsit_create(vsp1, false);
 177         if (IS_ERR(vsp1->hst)) {
 178                 ret = PTR_ERR(vsp1->hst);
 179                 goto done;
 180         }
 181
 182         list_add_tail(&vsp1->hst->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 183
 184         if (vsp1->pdata->features & VSP1_HAS_LIF) {
 185                 vsp1->lif = vsp1_lif_create(vsp1);
 186                 if (IS_ERR(vsp1->lif)) {
 187                         ret = PTR_ERR(vsp1->lif);
 188                         goto done;
 189                 }
 190
 191                 list_add_tail(&vsp1->lif->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 192         }
 193
 194         if (vsp1->pdata->features & VSP1_HAS_LUT) {
 195                 vsp1->lut = vsp1_lut_create(vsp1);
 196                 if (IS_ERR(vsp1->lut)) {
 197                         ret = PTR_ERR(vsp1->lut);
 198                         goto done;
 199                 }
 200
 201                 list_add_tail(&vsp1->lut->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 202         }
 203
 204         for (i = 0; i < vsp1->pdata->rpf_count; ++i) {
 205                 struct vsp1_rwpf *rpf;
 206
 207                 rpf = vsp1_rpf_create(vsp1, i);
 208                 if (IS_ERR(rpf)) {
 209                         ret = PTR_ERR(rpf);
 210                         goto done;
 211                 }
 212
 213                 vsp1->rpf[i] = rpf;
 214                 list_add_tail(&rpf->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 215         }
 216
 217         if (vsp1->pdata->features & VSP1_HAS_SRU) {
 218                 vsp1->sru = vsp1_sru_create(vsp1);
 219                 if (IS_ERR(vsp1->sru)) {
 220                         ret = PTR_ERR(vsp1->sru);
 221                         goto done;
 222                 }
 223
 224                 list_add_tail(&vsp1->sru->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 225         }
 226
 227         for (i = 0; i < vsp1->pdata->uds_count; ++i) {
 228                 struct vsp1_uds *uds;
 229
 230                 uds = vsp1_uds_create(vsp1, i);
 231                 if (IS_ERR(uds)) {
 232                         ret = PTR_ERR(uds);
 233                         goto done;
 234                 }
 235
 236                 vsp1->uds[i] = uds;
 237                 list_add_tail(&uds->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 238         }
 239
 240         for (i = 0; i < vsp1->pdata->wpf_count; ++i) {
 241                 struct vsp1_rwpf *wpf;
 242
 243                 wpf = vsp1_wpf_create(vsp1, i);
 244                 if (IS_ERR(wpf)) {
 245                         ret = PTR_ERR(wpf);
 246                         goto done;
 247                 }
 248
 249                 vsp1->wpf[i] = wpf;
 250                 list_add_tail(&wpf->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 251         }
 252
 253         /* Create links. */
 254         list_for_each_entry(entity, &vsp1->entities, list_dev) {
 255                 if (entity->type == VSP1_ENTITY_LIF ||
 256                     entity->type == VSP1_ENTITY_RPF)
 257                         continue;
 258
 259                 ret = vsp1_create_links(vsp1, entity);
 260                 if (ret < 0)
 261                         goto done;
 262         }
 263
 264         if (vsp1->pdata->features & VSP1_HAS_LIF) {
 265                 ret = media_entity_create_link(
 266                         &vsp1->wpf[0]->entity.subdev.entity, RWPF_PAD_SOURCE,
 267                         &vsp1->lif->entity.subdev.entity, LIF_PAD_SINK, 0);
 268                 if (ret < 0)
 269                         return ret;
 270         }
 271
 272         /* Register all subdevs. */
 273         list_for_each_entry(entity, &vsp1->entities, list_dev) {
 274                 ret = v4l2_device_register_subdev(&vsp1->v4l2_dev,
 275                                                   &entity->subdev);
 276                 if (ret < 0)
 277                         goto done;
 278         }
 279
 280         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&vsp1->v4l2_dev);
 281
 282 done:
 283         if (ret < 0)
 284                 vsp1_destroy_entities(vsp1);
 285
 286         return ret;
 287 }
 288
 289 static int vsp1_device_init(struct vsp1_device *vsp1)
 290 {
 291         unsigned int i;
 292         u32 status;
 293
 294         /* Reset any channel that might be running. */
 295         status = vsp1_read(vsp1, VI6_STATUS);
 296
 297         for (i = 0; i < vsp1->pdata->wpf_count; ++i) {
 298                 unsigned int timeout;
 299
 300                 if (!(status & VI6_STATUS_SYS_ACT(i)))
 301                         continue;
 302
 303                 vsp1_write(vsp1, VI6_SRESET, VI6_SRESET_SRTS(i));
 304                 for (timeout = 10; timeout > 0; --timeout) {
 305                         status = vsp1_read(vsp1, VI6_STATUS);
 306                         if (!(status & VI6_STATUS_SYS_ACT(i)))
 307                                 break;
 308
 309                         usleep_range(1000, 2000);
 310                 }
 311
 312                 if (!timeout) {
 313                         dev_err(vsp1->dev, "failed to reset wpf.%u\n", i);
 314                         return -ETIMEDOUT;
 315                 }
 316         }
 317
 318         vsp1_write(vsp1, VI6_CLK_DCSWT, (8 << VI6_CLK_DCSWT_CSTPW_SHIFT) |
 319                    (8 << VI6_CLK_DCSWT_CSTRW_SHIFT));
 320
 321         for (i = 0; i < vsp1->pdata->rpf_count; ++i)
 322                 vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_RPF_ROUTE(i), VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 323
 324         for (i = 0; i < vsp1->pdata->uds_count; ++i)
 325                 vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_UDS_ROUTE(i), VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 326
 327         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_SRU_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 328         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_LUT_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 329         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_CLU_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 330         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_HST_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 331         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_HSI_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 332         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_BRU_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 333
 334         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_HGO_SMPPT, (7 << VI6_DPR_SMPPT_TGW_SHIFT) |
 335                    (VI6_DPR_NODE_UNUSED << VI6_DPR_SMPPT_PT_SHIFT));
 336         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_HGT_SMPPT, (7 << VI6_DPR_SMPPT_TGW_SHIFT) |
 337                    (VI6_DPR_NODE_UNUSED << VI6_DPR_SMPPT_PT_SHIFT));
 338
 339         return 0;
 340 }
 341
 342 /*
 343  * vsp1_device_get - Acquire the VSP1 device
 344  *
 345  * Increment the VSP1 reference count and initialize the device if the first
 346  * reference is taken.
 347  *
 348  * Return a pointer to the VSP1 device or NULL if an error occurred.
 349  */
 350 struct vsp1_device *vsp1_device_get(struct vsp1_device *vsp1)
 351 {
 352         struct vsp1_device *__vsp1 = vsp1;
 353         int ret;
 354
 355         mutex_lock(&vsp1->lock);
 356         if (vsp1->ref_count > 0)
 357                 goto done;
 358
 359         ret = clk_prepare_enable(vsp1->clock);
 360         if (ret < 0) {
 361                 __vsp1 = NULL;
 362                 goto done;
 363         }
 364
 365         ret = vsp1_device_init(vsp1);
 366         if (ret < 0) {
 367                 clk_disable_unprepare(vsp1->clock);
 368                 __vsp1 = NULL;
 369                 goto done;
 370         }
 371
 372 done:
 373         if (__vsp1)
 374                 vsp1->ref_count++;
 375
 376         mutex_unlock(&vsp1->lock);
 377         return __vsp1;
 378 }
 379
 380 /*
 381  * vsp1_device_put - Release the VSP1 device
 382  *
 383  * Decrement the VSP1 reference count and cleanup the device if the last
 384  * reference is released.
 385  */
 386 void vsp1_device_put(struct vsp1_device *vsp1)
 387 {
 388         mutex_lock(&vsp1->lock);
 389
 390         if (--vsp1->ref_count == 0)
 391                 clk_disable_unprepare(vsp1->clock);
 392
 393         mutex_unlock(&vsp1->lock);
 394 }
 395
 396 /* -----------------------------------------------------------------------------
 397  * Power Management
 398  */
 399
 400 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 401 static int vsp1_pm_suspend(struct device *dev)
 402 {
 403         struct vsp1_device *vsp1 = dev_get_drvdata(dev);
 404
 405         WARN_ON(mutex_is_locked(&vsp1->lock));
 406
 407         if (vsp1->ref_count == 0)
 408                 return 0;
 409
 410         clk_disable_unprepare(vsp1->clock);
 411         return 0;
 412 }
 413
 414 static int vsp1_pm_resume(struct device *dev)
 415 {
 416         struct vsp1_device *vsp1 = dev_get_drvdata(dev);
 417
 418         WARN_ON(mutex_is_locked(&vsp1->lock));
 419
 420         if (vsp1->ref_count)
 421                 return 0;
 422
 423         return clk_prepare_enable(vsp1->clock);
 424 }
 425 #endif
 426
 427 static const struct dev_pm_ops vsp1_pm_ops = {
 428         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(vsp1_pm_suspend, vsp1_pm_resume)
 429 };
 430
 431 /* -----------------------------------------------------------------------------
 432  * Platform Driver
 433  */
 434
 435 static int vsp1_validate_platform_data(struct platform_device *pdev,
 436                                        struct vsp1_platform_data *pdata)
 437 {
 438         if (pdata == NULL) {
 439                 dev_err(&pdev->dev, "missing platform data\n");
 440                 return -EINVAL;
 441         }
 442
 443         if (pdata->rpf_count <= 0 || pdata->rpf_count > VPS1_MAX_RPF) {
 444                 dev_err(&pdev->dev, "invalid number of RPF (%u)\n",
 445                         pdata->rpf_count);
 446                 return -EINVAL;
 447         }
 448
 449         if (pdata->uds_count <= 0 || pdata->uds_count > VPS1_MAX_UDS) {
 450                 dev_err(&pdev->dev, "invalid number of UDS (%u)\n",
 451                         pdata->uds_count);
 452                 return -EINVAL;
 453         }
 454
 455         if (pdata->wpf_count <= 0 || pdata->wpf_count > VPS1_MAX_WPF) {
 456                 dev_err(&pdev->dev, "invalid number of WPF (%u)\n",
 457                         pdata->wpf_count);
 458                 return -EINVAL;
 459         }
 460
 461         return 0;
 462 }
 463
 464 static struct vsp1_platform_data *
 465 vsp1_get_platform_data(struct platform_device *pdev)
 466 {
 467         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 468         struct vsp1_platform_data *pdata;
 469
 470         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF) || np == NULL)
 471                 return pdev->dev.platform_data;
 472
 473         pdata = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
 474         if (pdata == NULL)
 475                 return NULL;
 476
 477         if (of_property_read_bool(np, "renesas,has-lif"))
 478                 pdata->features |= VSP1_HAS_LIF;
 479         if (of_property_read_bool(np, "renesas,has-lut"))
 480                 pdata->features |= VSP1_HAS_LUT;
 481         if (of_property_read_bool(np, "renesas,has-sru"))
 482                 pdata->features |= VSP1_HAS_SRU;
 483
 484         of_property_read_u32(np, "renesas,#rpf", &pdata->rpf_count);
 485         of_property_read_u32(np, "renesas,#uds", &pdata->uds_count);
 486         of_property_read_u32(np, "renesas,#wpf", &pdata->wpf_count);
 487
 488         return pdata;
 489 }
 490
 491 static int vsp1_probe(struct platform_device *pdev)
 492 {
 493         struct vsp1_device *vsp1;
 494         struct resource *irq;
 495         struct resource *io;
 496         int ret;
 497
 498         vsp1 = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*vsp1), GFP_KERNEL);
 499         if (vsp1 == NULL)
 500                 return -ENOMEM;
 501
 502         vsp1->dev = &pdev->dev;
 503         mutex_init(&vsp1->lock);
 504         INIT_LIST_HEAD(&vsp1->entities);
 505
 506         vsp1->pdata = vsp1_get_platform_data(pdev);
 507         if (vsp1->pdata == NULL)
 508                 return -ENODEV;
 509
 510         ret = vsp1_validate_platform_data(pdev, vsp1->pdata);
 511         if (ret < 0)
 512                 return ret;
 513
 514         /* I/O, IRQ and clock resources */
 515         io = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 516         vsp1->mmio = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, io);
 517         if (IS_ERR(vsp1->mmio))
 518                 return PTR_ERR(vsp1->mmio);
 519
 520         vsp1->clock = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
 521         if (IS_ERR(vsp1->clock)) {
 522                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock\n");
 523                 return PTR_ERR(vsp1->clock);
 524         }
 525
 526         irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
 527         if (!irq) {
 528                 dev_err(&pdev->dev, "missing IRQ\n");
 529                 return -EINVAL;
 530         }
 531
 532         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq->start, vsp1_irq_handler,
 533                               IRQF_SHARED, dev_name(&pdev->dev), vsp1);
 534         if (ret < 0) {
 535                 dev_err(&pdev->dev, "failed to request IRQ\n");
 536                 return ret;
 537         }
 538
 539         /* Instanciate entities */
 540         ret = vsp1_create_entities(vsp1);
 541         if (ret < 0) {
 542                 dev_err(&pdev->dev, "failed to create entities\n");
 543                 return ret;
 544         }
 545
 546         platform_set_drvdata(pdev, vsp1);
 547
 548         return 0;
 549 }
 550
 551 static int vsp1_remove(struct platform_device *pdev)
 552 {
 553         struct vsp1_device *vsp1 = platform_get_drvdata(pdev);
 554
 555         vsp1_destroy_entities(vsp1);
 556
 557         return 0;
 558 }
 559
 560 static const struct of_device_id vsp1_of_match[] = {
 561         { .compatible = "renesas,vsp1" },
 562         { },
 563 };
 564
 565 static struct platform_driver vsp1_platform_driver = {
 566         .probe          = vsp1_probe,
 567         .remove         = vsp1_remove,
 568         .driver         = {
 569                 .owner  = THIS_MODULE,
 570                 .name   = "vsp1",
 571                 .pm     = &vsp1_pm_ops,
 572                 .of_match_table = vsp1_of_match,
 573         },
 574 };
 575
 576 module_platform_driver(vsp1_platform_driver);
 577
 578 MODULE_ALIAS("vsp1");
 579 MODULE_AUTHOR("Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>");
 580 MODULE_DESCRIPTION("Renesas VSP1 Driver");
 581 MODULE_LICENSE("GPL");