drivers/media/video/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  *
  44  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  45  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  47  * General Public License for more details.
  48  *
  49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  50  * along with this program; if not, write to the Free Software
  51  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  52  * 02110-1301 USA
  53  */
  54
  55 #include <asm/cacheflush.h>
  56
  57 #include <linux/clk.h>
  58 #include <linux/delay.h>
  59 #include <linux/device.h>
  60 #include <linux/dma-mapping.h>
  61 #include <linux/i2c.h>
  62 #include <linux/interrupt.h>
  63 #include <linux/module.h>
  64 #include <linux/platform_device.h>
  65 #include <linux/regulator/consumer.h>
  66 #include <linux/slab.h>
  67 #include <linux/sched.h>
  68 #include <linux/vmalloc.h>
  69
  70 #include <media/v4l2-common.h>
  71 #include <media/v4l2-device.h>
  72
  73 #include "isp.h"
  74 #include "ispreg.h"
  75 #include "ispccdc.h"
  76 #include "isppreview.h"
  77 #include "ispresizer.h"
  78 #include "ispcsi2.h"
  79 #include "ispccp2.h"
  80 #include "isph3a.h"
  81 #include "isphist.h"
  82
  83 static unsigned int autoidle;
  84 module_param(autoidle, int, 0444);
  85 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  86
  87 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  88
  89 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  90
  91 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  92         {
  93                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  94                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
  95                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
  96                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
  97                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
  98                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
  99                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 100                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 101                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 102                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2,
 104         },
 105         {
 106                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 107                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
 108                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
 109                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
 110                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 111                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 112                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 113                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 114                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 117                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
 118                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
 119                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
 120                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2,
 121         },
 122 };
 123
 124 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 125 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 126         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 127         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 128         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 129         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 130 };
 131
 132 /*
 133  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 134  * @isp: OMAP3 ISP device
 135  *
 136  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 137  * readback the same register, in this case the revision register.
 138  *
 139  * See this link for reference:
 140  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 141  */
 142 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 143 {
 144         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 145         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 146 }
 147
 148 /*
 149  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 150  * @isp: OMAP3 ISP device
 151  */
 152 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 153 {
 154         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 155                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 156                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 157                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 158                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 159                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 160                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 161                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 162                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 163                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 164                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 165                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 166
 167         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 168         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 169 }
 170
 171 /*
 172  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 173  * @isp: OMAP3 ISP device
 174  */
 175 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 176 {
 177         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 178 }
 179
 180 /**
 181  * isp_set_xclk - Configures the specified cam_xclk to the desired frequency.
 182  * @isp: OMAP3 ISP device
 183  * @xclk: Desired frequency of the clock in Hz. 0 = stable low, 1 is stable high
 184  * @xclksel: XCLK to configure (0 = A, 1 = B).
 185  *
 186  * Configures the specified MCLK divisor in the ISP timing control register
 187  * (TCTRL_CTRL) to generate the desired xclk clock value.
 188  *
 189  * Divisor = cam_mclk_hz / xclk
 190  *
 191  * Returns the final frequency that is actually being generated
 192  **/
 193 static u32 isp_set_xclk(struct isp_device *isp, u32 xclk, u8 xclksel)
 194 {
 195         u32 divisor;
 196         u32 currentxclk;
 197         unsigned long mclk_hz;
 198
 199         if (!omap3isp_get(isp))
 200                 return 0;
 201
 202         mclk_hz = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
 203
 204         if (xclk >= mclk_hz) {
 205                 divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 206                 currentxclk = mclk_hz;
 207         } else if (xclk >= 2) {
 208                 divisor = mclk_hz / xclk;
 209                 if (divisor >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 210                         divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 211                 currentxclk = mclk_hz / divisor;
 212         } else {
 213                 divisor = xclk;
 214                 currentxclk = 0;
 215         }
 216
 217         switch (xclksel) {
 218         case ISP_XCLK_A:
 219                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 220                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 221                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 222                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclka set to %d Hz\n",
 223                         currentxclk);
 224                 break;
 225         case ISP_XCLK_B:
 226                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 227                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 228                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 229                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclkb set to %d Hz\n",
 230                         currentxclk);
 231                 break;
 232         case ISP_XCLK_NONE:
 233         default:
 234                 omap3isp_put(isp);
 235                 dev_dbg(isp->dev, "ISP_ERR: isp_set_xclk(): Invalid requested "
 236                         "xclk. Must be 0 (A) or 1 (B).\n");
 237                 return -EINVAL;
 238         }
 239
 240         /* Do we go from stable whatever to clock? */
 241         if (divisor >= 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] < 2)
 242                 omap3isp_get(isp);
 243         /* Stopping the clock. */
 244         else if (divisor < 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] >= 2)
 245                 omap3isp_put(isp);
 246
 247         isp->xclk_divisor[xclksel - 1] = divisor;
 248
 249         omap3isp_put(isp);
 250
 251         return currentxclk;
 252 }
 253
 254 /*
 255  * isp_power_settings - Sysconfig settings, for Power Management.
 256  * @isp: OMAP3 ISP device
 257  * @idle: Consider idle state.
 258  *
 259  * Sets the power settings for the ISP, and SBL bus.
 260  */
 261 static void isp_power_settings(struct isp_device *isp, int idle)
 262 {
 263         isp_reg_writel(isp,
 264                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 265                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 266                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 267                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 268                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 269                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 270
 271         if (isp->autoidle)
 272                 isp_reg_writel(isp, ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
 273                                ISP_CTRL);
 274 }
 275
 276 /*
 277  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 278  *
 279  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 280  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 281  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 282  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 283  *
 284  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 285  * and the ISP platform data.
 286  */
 287 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 288                                enum ccdc_input_entity input,
 289                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
 290                                unsigned int shift)
 291 {
 292         u32 ispctrl_val;
 293
 294         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 295         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 296         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 297         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 298         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 299
 300         switch (input) {
 301         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 302                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 303                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 304                 ispctrl_val |= pdata->bridge << ISPCTRL_PAR_BRIDGE_SHIFT;
 305                 shift += pdata->data_lane_shift * 2;
 306                 break;
 307
 308         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 309                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 310                 break;
 311
 312         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 313                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 314                 break;
 315
 316         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 317                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 318                 break;
 319
 320         default:
 321                 return;
 322         }
 323
 324         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 325
 326         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SYNC_DETECT_MASK;
 327         ispctrl_val |= ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE;
 328
 329         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 330 }
 331
 332 /**
 333  * isp_set_pixel_clock - Configures the ISP pixel clock
 334  * @isp: OMAP3 ISP device
 335  * @pixelclk: Average pixel clock in Hz
 336  *
 337  * Set the average pixel clock required by the sensor. The ISP will use the
 338  * lowest possible memory bandwidth settings compatible with the clock.
 339  **/
 340 static void isp_set_pixel_clock(struct isp_device *isp, unsigned int pixelclk)
 341 {
 342         isp->isp_ccdc.vpcfg.pixelclk = pixelclk;
 343 }
 344
 345 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 346 {
 347         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 348             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 349                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 350                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 351                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 352                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 353         }
 354 }
 355
 356 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 357 {
 358         static const char *name[] = {
 359                 "CSIA_IRQ",
 360                 "res1",
 361                 "res2",
 362                 "CSIB_LCM_IRQ",
 363                 "CSIB_IRQ",
 364                 "res5",
 365                 "res6",
 366                 "res7",
 367                 "CCDC_VD0_IRQ",
 368                 "CCDC_VD1_IRQ",
 369                 "CCDC_VD2_IRQ",
 370                 "CCDC_ERR_IRQ",
 371                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 372                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 373                 "res14",
 374                 "res15",
 375                 "HIST_DONE_IRQ",
 376                 "CCDC_LSC_DONE",
 377                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 378                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 379                 "PRV_DONE_IRQ",
 380                 "CBUFF_IRQ",
 381                 "res22",
 382                 "res23",
 383                 "RSZ_DONE_IRQ",
 384                 "OVF_IRQ",
 385                 "res26",
 386                 "res27",
 387                 "MMU_ERR_IRQ",
 388                 "OCP_ERR_IRQ",
 389                 "SEC_ERR_IRQ",
 390                 "HS_VS_IRQ",
 391         };
 392         int i;
 393
 394         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 395
 396         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 397                 if ((1 << i) & irqstatus)
 398                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 399         }
 400         printk(KERN_CONT "\n");
 401 }
 402
 403 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 404 {
 405         struct device *dev = isp->dev;
 406         struct isp_pipeline *pipe;
 407         u32 sbl_pcr;
 408
 409         /*
 410          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 411          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 412          */
 413         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 414         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 415         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 416
 417         if (sbl_pcr)
 418                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 419
 420         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 421                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 422                 if (pipe != NULL)
 423                         pipe->error = true;
 424         }
 425
 426         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 427                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 428                 if (pipe != NULL)
 429                         pipe->error = true;
 430         }
 431
 432         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 433                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 434                 if (pipe != NULL)
 435                         pipe->error = true;
 436         }
 437
 438         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 439                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 440                 if (pipe != NULL)
 441                         pipe->error = true;
 442         }
 443
 444         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 445                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 446                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 447                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 448                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 449                 if (pipe != NULL)
 450                         pipe->error = true;
 451         }
 452
 453         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 454                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 455
 456         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 457                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 458 }
 459
 460 /*
 461  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 462  * @irq: Not used currently.
 463  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 464  *
 465  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 466  *
 467  * Returns IRQ_HANDLED when IRQ was correctly handled, or IRQ_NONE when the
 468  * IRQ wasn't handled.
 469  */
 470 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 471 {
 472         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 473                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 474                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 475                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 476                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 477         struct isp_device *isp = _isp;
 478         u32 irqstatus;
 479
 480         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 481         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 482
 483         isp_isr_sbl(isp);
 484
 485         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 486                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 487
 488         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 489                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 490
 491         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 492                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 493                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 494                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 495                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 496                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 497                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 498                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 499         }
 500
 501         if (irqstatus & ccdc_events)
 502                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 503
 504         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 505                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 506                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 507                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 508         }
 509
 510         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 511                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 512
 513         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 514                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 515
 516         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 517                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 518
 519         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 520                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 521
 522         omap3isp_flush(isp);
 523
 524 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 525         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 526 #endif
 527
 528         return IRQ_HANDLED;
 529 }
 530
 531 /* -----------------------------------------------------------------------------
 532  * Pipeline power management
 533  *
 534  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 535  * one open video device node.
 536  *
 537  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 538  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 539  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 540  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 541  * in the pipeline.
 542  *
 543  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 544  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 545  * count of all subdev entities in the pipeline.
 546  *
 547  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 548  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 549  * of the link.
 550  */
 551
 552 /*
 553  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 554  * @entity: The entity
 555  *
 556  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 557  */
 558 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 559 {
 560         struct media_entity_graph graph;
 561         int use = 0;
 562
 563         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 564
 565         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 566                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 567                         use += entity->use_count;
 568         }
 569
 570         return use;
 571 }
 572
 573 /*
 574  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 575  * @entity: The entity
 576  * @change: Use count change
 577  *
 578  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 579  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 580  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 581  *
 582  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 583  */
 584 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 585 {
 586         struct v4l2_subdev *subdev;
 587         int ret;
 588
 589         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 590                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 591
 592         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 593                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 594                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 595                         return ret;
 596         }
 597
 598         entity->use_count += change;
 599         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 600
 601         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 602                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 603
 604         return 0;
 605 }
 606
 607 /*
 608  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 609  * @entity: The entity
 610  * @change: Use count change
 611  *
 612  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 613  * entities.
 614  *
 615  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 616  */
 617 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 618 {
 619         struct media_entity_graph graph;
 620         struct media_entity *first = entity;
 621         int ret = 0;
 622
 623         if (!change)
 624                 return 0;
 625
 626         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 627
 628         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 629                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 630                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 631
 632         if (!ret)
 633                 return 0;
 634
 635         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 636
 637         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 638                && first != entity)
 639                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 640                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 641
 642         return ret;
 643 }
 644
 645 /*
 646  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 647  * @entity: The entity
 648  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 649  *
 650  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 651  * off accordingly.
 652  *
 653  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 654  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 655  * set to 0.
 656  */
 657 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 658 {
 659         int change = use ? 1 : -1;
 660         int ret;
 661
 662         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 663
 664         /* Apply use count to node. */
 665         entity->use_count += change;
 666         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 667
 668         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 669         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 670         if (ret < 0)
 671                 entity->use_count -= change;
 672
 673         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 674
 675         return ret;
 676 }
 677
 678 /*
 679  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 680  * @source: Pad at the start of the link
 681  * @sink: Pad at the end of the link
 682  * @flags: New link flags that will be applied
 683  *
 684  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 685  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 686  * on or off accordingly.
 687  *
 688  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 689  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 690  * events.
 691  */
 692 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_pad *source,
 693                                     struct media_pad *sink, u32 flags)
 694 {
 695         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source->entity);
 696         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink->entity);
 697         int ret;
 698
 699         if (!(flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 700                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 701                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 702                 isp_pipeline_pm_power(sink->entity, -source_use);
 703                 return 0;
 704         }
 705
 706         ret = isp_pipeline_pm_power(source->entity, sink_use);
 707         if (ret < 0)
 708                 return ret;
 709
 710         ret = isp_pipeline_pm_power(sink->entity, source_use);
 711         if (ret < 0)
 712                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 713
 714         return ret;
 715 }
 716
 717 /* -----------------------------------------------------------------------------
 718  * Pipeline stream management
 719  */
 720
 721 /*
 722  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 723  * @pipe: ISP pipeline
 724  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 725  *
 726  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 727  * all modules in the chain in the given mode.
 728  *
 729  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 730  * operation otherwise.
 731  */
 732 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 733                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 734 {
 735         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 736         struct media_entity *entity;
 737         struct media_pad *pad;
 738         struct v4l2_subdev *subdev;
 739         unsigned long flags;
 740         int ret;
 741
 742         /* If the preview engine crashed it might not respond to read/write
 743          * operations on the L4 bus. This would result in a bus fault and a
 744          * kernel oops. Refuse to start streaming in that case. This check must
 745          * be performed before the loop below to avoid starting entities if the
 746          * pipeline won't start anyway (those entities would then likely fail to
 747          * stop, making the problem worse).
 748          */
 749         if ((pipe->entities & isp->crashed) &
 750             (1U << isp->isp_prev.subdev.entity.id))
 751                 return -EIO;
 752
 753         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 754         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 755         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 756
 757         pipe->do_propagation = false;
 758
 759         entity = &pipe->output->video.entity;
 760         while (1) {
 761                 pad = &entity->pads[0];
 762                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 763                         break;
 764
 765                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 766                 if (pad == NULL ||
 767                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 768                         break;
 769
 770                 entity = pad->entity;
 771                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 772
 773                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 774                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 775                         return ret;
 776
 777                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 778                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 779                                         s_stream, mode);
 780                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 781                                         s_stream, mode);
 782                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 783                                         s_stream, mode);
 784                         pipe->do_propagation = true;
 785                 }
 786         }
 787
 788         return 0;
 789 }
 790
 791 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 792 {
 793         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 794 }
 795
 796 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 797 {
 798         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 799 }
 800
 801 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 802 {
 803         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 804             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 805             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 806             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 807 }
 808
 809 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 810
 811 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 812                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 813 {
 814         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 815
 816         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 817                 if (!busy(isp))
 818                         return 0;
 819         }
 820
 821         return 1;
 822 }
 823
 824 /*
 825  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 826  * @pipe: ISP pipeline
 827  *
 828  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 829  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 830  * necessary.
 831  *
 832  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 833  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 834  * necessary).
 835  */
 836 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 837 {
 838         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 839         struct media_entity *entity;
 840         struct media_pad *pad;
 841         struct v4l2_subdev *subdev;
 842         int failure = 0;
 843         int ret;
 844
 845         /*
 846          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 847          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 848          */
 849         entity = &pipe->output->video.entity;
 850         while (1) {
 851                 pad = &entity->pads[0];
 852                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 853                         break;
 854
 855                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 856                 if (pad == NULL ||
 857                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 858                         break;
 859
 860                 entity = pad->entity;
 861                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 862
 863                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 864                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 865                                          video, s_stream, 0);
 866                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 867                                          video, s_stream, 0);
 868                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
 869                                          video, s_stream, 0);
 870                 }
 871
 872                 v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
 873
 874                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 875                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
 876                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 877                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
 878                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
 879                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
 880                 else
 881                         ret = 0;
 882
 883                 if (ret) {
 884                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
 885                         /* If the entity failed to stopped, assume it has
 886                          * crashed. Mark it as such, the ISP will be reset when
 887                          * applications will release it.
 888                          */
 889                         isp->crashed |= 1U << subdev->entity.id;
 890                         failure = -ETIMEDOUT;
 891                 }
 892         }
 893
 894         return failure;
 895 }
 896
 897 /*
 898  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
 899  * @pipe: ISP pipeline
 900  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
 901  *
 902  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
 903  * single-shot or continuous mode.
 904  *
 905  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 906  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
 907  * fails, except when stopping the pipeline.
 908  */
 909 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
 910                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
 911 {
 912         int ret;
 913
 914         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 915                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
 916         else
 917                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
 918
 919         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 920                 pipe->stream_state = state;
 921
 922         return ret;
 923 }
 924
 925 /*
 926  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
 927  * @pipe: ISP pipeline
 928  *
 929  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
 930  */
 931 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
 932 {
 933         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
 934
 935         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
 936         if (singleshot)
 937                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
 938         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
 939 }
 940
 941 /*
 942  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
 943  * @pipe: ISP pipeline
 944  *
 945  * Suspend pipeline.
 946  */
 947 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
 948 {
 949         isp_pipeline_disable(pipe);
 950 }
 951
 952 /*
 953  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
 954  *                        video node
 955  * @me: ISP module's media entity
 956  *
 957  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
 958  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
 959  * node.
 960  */
 961 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
 962 {
 963         struct isp_pipeline *pipe;
 964         struct media_pad *pad;
 965
 966         if (!me->pipe)
 967                 return 0;
 968         pipe = to_isp_pipeline(me);
 969         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 970                 return 0;
 971         pad = media_entity_remote_source(&pipe->output->pad);
 972         return pad->entity == me;
 973 }
 974
 975 /*
 976  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
 977  * @me: ISP module's media entity
 978  *
 979  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 980  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 981  * output node.
 982  */
 983 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
 984 {
 985         if (isp_pipeline_is_last(me))
 986                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
 987 }
 988
 989 /*
 990  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
 991  * @me: ISP module's media entity
 992  *
 993  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 994  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 995  * output node.
 996  */
 997 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
 998 {
 999         if (isp_pipeline_is_last(me))
1000                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
1001 }
1002
1003 /*
1004  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
1005  * @isp: OMAP3 ISP device
1006  *
1007  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1008  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1009  */
1010 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1011 {
1012         unsigned long timeout;
1013
1014         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1015         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1016         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1017         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1018         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1019         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1020         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1021         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1022
1023         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1024         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1025             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1026             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1027             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1028             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1029             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1030                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1031                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1032                         return 1;
1033                 }
1034                 msleep(1);
1035         }
1036
1037         return 0;
1038 }
1039
1040 /*
1041  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1042  * @isp: OMAP3 ISP device
1043  */
1044 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1045 {
1046         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1047         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1048         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1049         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1050         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1051         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1052         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1053         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1054 }
1055
1056 /*
1057  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1058  * @isp: OMAP3 ISP device
1059  */
1060 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1061 {
1062         unsigned long timeout = 0;
1063
1064         isp_reg_writel(isp,
1065                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1066                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1067                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1068         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1069                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1070                 if (timeout++ > 10000) {
1071                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1072                         return -ETIMEDOUT;
1073                 }
1074                 udelay(1);
1075         }
1076
1077         isp->crashed = 0;
1078         return 0;
1079 }
1080
1081 /*
1082  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1083  * @isp: OMAP3 ISP device
1084  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1085  *            modify on OMAP.
1086  */
1087 static void
1088 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1089 {
1090         struct isp_reg *next = reg_list;
1091
1092         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1093                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1094 }
1095
1096 /*
1097  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1098  * @isp: OMAP3 ISP device
1099  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1100  *            modify on OMAP.
1101  */
1102 static void
1103 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1104 {
1105         struct isp_reg *next = reg_list;
1106
1107         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1108                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1109 }
1110
1111 /*
1112  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1113  * @isp: OMAP3 ISP device
1114  *
1115  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1116  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1117  */
1118 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1119 {
1120         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1121         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1122 }
1123
1124 /*
1125  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1126  * @isp: OMAP3 ISP device
1127  *
1128  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1129  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1130  */
1131 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1132 {
1133         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1134         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1135         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1136         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1137 }
1138
1139 /* -----------------------------------------------------------------------------
1140  * SBL resources management
1141  */
1142 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1143                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1144                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1145                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1146 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1147                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1148                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1149                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1150                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1151
1152 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1153 {
1154         u32 sbl = 0;
1155
1156         isp->sbl_resources |= res;
1157
1158         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1159                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1160
1161         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1162                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1163
1164         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1165                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1166
1167         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1168                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1169
1170         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1171                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1172
1173         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1174                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1175
1176         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1177 }
1178
1179 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1180 {
1181         u32 sbl = 0;
1182
1183         isp->sbl_resources &= ~res;
1184
1185         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1186                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1187
1188         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1189                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1190
1191         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1192                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1193
1194         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1195                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1196
1197         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1198                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1199
1200         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1201                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1202
1203         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1204 }
1205
1206 /*
1207  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1208  * @me: ISP submodule's media entity
1209  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1210  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1211  *
1212  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1213  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1214  */
1215 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1216                               atomic_t *stopping)
1217 {
1218         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1219
1220         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1221             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1222              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1223                 return 0;
1224
1225         /*
1226          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1227          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1228          */
1229         atomic_set(stopping, 1);
1230         smp_mb();
1231
1232         /*
1233          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1234          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1235          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1236          * idle.
1237          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1238          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1239          * module wants to be idle.
1240          */
1241         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1242                 struct isp_video *video = pipe->output;
1243                 unsigned long flags;
1244                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1245                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1246                         spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1247                         atomic_set(stopping, 0);
1248                         smp_mb();
1249                         return 0;
1250                 }
1251                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1252                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1253                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1254                         atomic_set(stopping, 0);
1255                         smp_mb();
1256                         return -ETIMEDOUT;
1257                 }
1258         }
1259
1260         return 0;
1261 }
1262
1263 /*
1264  * omap3isp_module_sync_is_stopped - Helper to verify if module was stopping
1265  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1266  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1267  *
1268  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1269  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1270  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1271  */
1272 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1273                                      atomic_t *stopping)
1274 {
1275         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1276                 wake_up(wait);
1277                 return 1;
1278         }
1279
1280         return 0;
1281 }
1282
1283 /* --------------------------------------------------------------------------
1284  * Clock management
1285  */
1286
1287 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1288                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1289                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1290                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1291                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1292
1293 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1294 {
1295         u32 clk = 0;
1296
1297         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_H3A)
1298                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1299
1300         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1301                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1302
1303         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1304                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1305
1306         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1307          *       RAM as well.
1308          */
1309         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1310                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1311
1312         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1313                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1314
1315         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1316                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1317 }
1318
1319 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1320                             enum isp_subclk_resource res)
1321 {
1322         isp->subclk_resources |= res;
1323
1324         __isp_subclk_update(isp);
1325 }
1326
1327 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1328                              enum isp_subclk_resource res)
1329 {
1330         isp->subclk_resources &= ~res;
1331
1332         __isp_subclk_update(isp);
1333 }
1334
1335 /*
1336  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1337  * @isp: OMAP3 ISP device
1338  *
1339  * Return 0 if successful, or clk_enable return value if any of tthem fails.
1340  */
1341 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1342 {
1343         int r;
1344         unsigned long rate;
1345         int divisor;
1346
1347         /*
1348          * cam_mclk clock chain:
1349          *   dpll4 -> dpll4_m5 -> dpll4_m5x2 -> cam_mclk
1350          *
1351          * In OMAP3630 dpll4_m5x2 != 2 x dpll4_m5 but both are
1352          * set to the same value. Hence the rate set for dpll4_m5
1353          * has to be twice of what is set on OMAP3430 to get
1354          * the required value for cam_mclk
1355          */
1356         if (cpu_is_omap3630())
1357                 divisor = 1;
1358         else
1359                 divisor = 2;
1360
1361         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1362         if (r) {
1363                 dev_err(isp->dev, "clk_enable cam_ick failed\n");
1364                 goto out_clk_enable_ick;
1365         }
1366         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_DPLL4_M5_CK],
1367                          CM_CAM_MCLK_HZ/divisor);
1368         if (r) {
1369                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for dpll4_m5_ck failed\n");
1370                 goto out_clk_enable_mclk;
1371         }
1372         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1373         if (r) {
1374                 dev_err(isp->dev, "clk_enable cam_mclk failed\n");
1375                 goto out_clk_enable_mclk;
1376         }
1377         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1378         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1379                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1380                                    " expected : %d\n"
1381                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1382         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1383         if (r) {
1384                 dev_err(isp->dev, "clk_enable csi2_fck failed\n");
1385                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1386         }
1387         return 0;
1388
1389 out_clk_enable_csi2_fclk:
1390         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1391 out_clk_enable_mclk:
1392         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1393 out_clk_enable_ick:
1394         return r;
1395 }
1396
1397 /*
1398  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1399  * @isp: OMAP3 ISP device
1400  */
1401 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1402 {
1403         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1404         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1405         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1406 }
1407
1408 static const char *isp_clocks[] = {
1409         "cam_ick",
1410         "cam_mclk",
1411         "dpll4_m5_ck",
1412         "csi2_96m_fck",
1413         "l3_ick",
1414 };
1415
1416 static void isp_put_clocks(struct isp_device *isp)
1417 {
1418         unsigned int i;
1419
1420         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1421                 if (isp->clock[i]) {
1422                         clk_put(isp->clock[i]);
1423                         isp->clock[i] = NULL;
1424                 }
1425         }
1426 }
1427
1428 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1429 {
1430         struct clk *clk;
1431         unsigned int i;
1432
1433         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1434                 clk = clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1435                 if (IS_ERR(clk)) {
1436                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1437                         isp_put_clocks(isp);
1438                         return PTR_ERR(clk);
1439                 }
1440
1441                 isp->clock[i] = clk;
1442         }
1443
1444         return 0;
1445 }
1446
1447 /*
1448  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1449  *
1450  * Initializes the clocks for the first acquire.
1451  *
1452  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1453  * enable clocks and power-up all submodules.
1454  *
1455  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1456  */
1457 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1458 {
1459         struct isp_device *__isp = isp;
1460
1461         if (isp == NULL)
1462                 return NULL;
1463
1464         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1465         if (isp->ref_count > 0)
1466                 goto out;
1467
1468         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1469                 __isp = NULL;
1470                 goto out;
1471         }
1472
1473         /* We don't want to restore context before saving it! */
1474         if (isp->has_context)
1475                 isp_restore_ctx(isp);
1476         else
1477                 isp->has_context = 1;
1478
1479         isp_enable_interrupts(isp);
1480
1481 out:
1482         if (__isp != NULL)
1483                 isp->ref_count++;
1484         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1485
1486         return __isp;
1487 }
1488
1489 /*
1490  * omap3isp_put - Release the ISP
1491  *
1492  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1493  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1494  */
1495 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1496 {
1497         if (isp == NULL)
1498                 return;
1499
1500         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1501         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1502         if (--isp->ref_count == 0) {
1503                 isp_disable_interrupts(isp);
1504                 if (isp->domain)
1505                         isp_save_ctx(isp);
1506                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1507                  * only way to recover from such conditions.
1508                  */
1509                 if (isp->crashed)
1510                         isp_reset(isp);
1511                 isp_disable_clocks(isp);
1512         }
1513         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1514 }
1515
1516 /* --------------------------------------------------------------------------
1517  * Platform device driver
1518  */
1519
1520 /*
1521  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1522  * @isp: OMAP3 ISP device
1523  */
1524 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1525         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1526                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1527 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1528         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1529                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1530
1531 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1532 {
1533         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1534
1535         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1536         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1537         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1538         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1539         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1540         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1541         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1542         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1543         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1544         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1545         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1546         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1547         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1548         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1549         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1550
1551         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1552         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1553
1554         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1555 }
1556
1557 #ifdef CONFIG_PM
1558
1559 /*
1560  * Power management support.
1561  *
1562  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1563  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1564  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1565  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1566  * before the sensor.
1567  *
1568  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1569  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1570  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1571  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1572  *
1573  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modeled explicitly
1574  * yet.
1575  */
1576 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1577 {
1578         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1579         int reset;
1580
1581         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1582
1583         if (isp->ref_count == 0)
1584                 return 0;
1585
1586         reset = isp_suspend_modules(isp);
1587         isp_disable_interrupts(isp);
1588         isp_save_ctx(isp);
1589         if (reset)
1590                 isp_reset(isp);
1591
1592         return 0;
1593 }
1594
1595 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1596 {
1597         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1598
1599         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1600
1601         if (isp->ref_count)
1602                 isp_disable_clocks(isp);
1603
1604         return 0;
1605 }
1606
1607 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1608 {
1609         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1610
1611         if (isp->ref_count == 0)
1612                 return 0;
1613
1614         return isp_enable_clocks(isp);
1615 }
1616
1617 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1618 {
1619         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1620
1621         if (isp->ref_count == 0)
1622                 return;
1623
1624         isp_restore_ctx(isp);
1625         isp_enable_interrupts(isp);
1626         isp_resume_modules(isp);
1627 }
1628
1629 #else
1630
1631 #define isp_pm_prepare  NULL
1632 #define isp_pm_suspend  NULL
1633 #define isp_pm_resume   NULL
1634 #define isp_pm_complete NULL
1635
1636 #endif /* CONFIG_PM */
1637
1638 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1639 {
1640         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1641         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1642         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1643         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1644         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1645         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1646         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1647         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1648
1649         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1650         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1651 }
1652
1653 /*
1654  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1655  * @isp: OMAP3 ISP device
1656  * @board_info: I2C subdevs board information array
1657  *
1658  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1659  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1660  *
1661  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1662  * registered, or NULL otherwise.
1663  */
1664 static struct v4l2_subdev *
1665 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1666                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1667 {
1668         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1669         unsigned int first;
1670
1671         if (board_info->board_info == NULL)
1672                 return NULL;
1673
1674         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1675                 struct v4l2_subdev *subdev;
1676                 struct i2c_adapter *adapter;
1677
1678                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1679                 if (adapter == NULL) {
1680                         printk(KERN_ERR "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1681                                 "device %s\n", __func__,
1682                                 board_info->i2c_adapter_id,
1683                                 board_info->board_info->type);
1684                         continue;
1685                 }
1686
1687                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1688                                 board_info->board_info, NULL);
1689                 if (subdev == NULL) {
1690                         printk(KERN_ERR "%s: Unable to register subdev %s\n",
1691                                 __func__, board_info->board_info->type);
1692                         continue;
1693                 }
1694
1695                 if (first)
1696                         sensor = subdev;
1697         }
1698
1699         return sensor;
1700 }
1701
1702 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1703 {
1704         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1705         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1706         int ret;
1707
1708         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1709         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1710                 sizeof(isp->media_dev.model));
1711         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1712         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1713         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1714         if (ret < 0) {
1715                 printk(KERN_ERR "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1716                         __func__, ret);
1717                 return ret;
1718         }
1719
1720         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1721         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1722         if (ret < 0) {
1723                 printk(KERN_ERR "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1724                         __func__, ret);
1725                 goto done;
1726         }
1727
1728         /* Register internal entities */
1729         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1730         if (ret < 0)
1731                 goto done;
1732
1733         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1734         if (ret < 0)
1735                 goto done;
1736
1737         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1738         if (ret < 0)
1739                 goto done;
1740
1741         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1742                                                  &isp->v4l2_dev);
1743         if (ret < 0)
1744                 goto done;
1745
1746         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1747         if (ret < 0)
1748                 goto done;
1749
1750         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1751         if (ret < 0)
1752                 goto done;
1753
1754         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1755         if (ret < 0)
1756                 goto done;
1757
1758         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1759         if (ret < 0)
1760                 goto done;
1761
1762         /* Register external entities */
1763         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs && subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1764                 struct v4l2_subdev *sensor;
1765                 struct media_entity *input;
1766                 unsigned int flags;
1767                 unsigned int pad;
1768
1769                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1770                 if (sensor == NULL)
1771                         continue;
1772
1773                 sensor->host_priv = subdevs;
1774
1775                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1776                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1777                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1778                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1779                  */
1780                 switch (subdevs->interface) {
1781                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1782                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1783                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1784                         flags = 0;
1785                         break;
1786
1787                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1788                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1789                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1790                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1791                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1792                         break;
1793
1794                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1795                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1796                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1797                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1798                         flags = 0;
1799                         break;
1800
1801                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1802                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1803                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1804                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1805                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1806                         break;
1807
1808                 default:
1809                         printk(KERN_ERR "%s: invalid interface type %u\n",
1810                                __func__, subdevs->interface);
1811                         ret = -EINVAL;
1812                         goto done;
1813                 }
1814
1815                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, 0, input, pad,
1816                                                flags);
1817                 if (ret < 0)
1818                         goto done;
1819         }
1820
1821         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1822
1823 done:
1824         if (ret < 0)
1825                 isp_unregister_entities(isp);
1826
1827         return ret;
1828 }
1829
1830 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1831 {
1832         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1833         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1834         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1835         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1836         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1837         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1838         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1839         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1840 }
1841
1842 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1843 {
1844         int ret;
1845
1846         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1847         if (ret < 0) {
1848                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1849                 goto error_csiphy;
1850         }
1851
1852         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1853         if (ret < 0) {
1854                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1855                 goto error_csi2;
1856         }
1857
1858         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1859         if (ret < 0) {
1860                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1861                 goto error_ccp2;
1862         }
1863
1864         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1865         if (ret < 0) {
1866                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1867                 goto error_ccdc;
1868         }
1869
1870         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1871         if (ret < 0) {
1872                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1873                 goto error_preview;
1874         }
1875
1876         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1877         if (ret < 0) {
1878                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1879                 goto error_resizer;
1880         }
1881
1882         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1883         if (ret < 0) {
1884                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1885                 goto error_hist;
1886         }
1887
1888         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
1889         if (ret < 0) {
1890                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
1891                 goto error_h3a_aewb;
1892         }
1893
1894         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
1895         if (ret < 0) {
1896                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
1897                 goto error_h3a_af;
1898         }
1899
1900         /* Connect the submodules. */
1901         ret = media_entity_create_link(
1902                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1903                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1904         if (ret < 0)
1905                 goto error_link;
1906
1907         ret = media_entity_create_link(
1908                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
1909                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1910         if (ret < 0)
1911                 goto error_link;
1912
1913         ret = media_entity_create_link(
1914                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1915                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1916         if (ret < 0)
1917                 goto error_link;
1918
1919         ret = media_entity_create_link(
1920                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1921                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1922         if (ret < 0)
1923                 goto error_link;
1924
1925         ret = media_entity_create_link(
1926                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1927                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1928         if (ret < 0)
1929                 goto error_link;
1930
1931         ret = media_entity_create_link(
1932                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1933                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
1934                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1935         if (ret < 0)
1936                 goto error_link;
1937
1938         ret = media_entity_create_link(
1939                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1940                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
1941                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1942         if (ret < 0)
1943                 goto error_link;
1944
1945         ret = media_entity_create_link(
1946                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1947                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
1948                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1949         if (ret < 0)
1950                 goto error_link;
1951
1952         return 0;
1953
1954 error_link:
1955         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1956 error_h3a_af:
1957         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1958 error_h3a_aewb:
1959         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1960 error_hist:
1961         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1962 error_resizer:
1963         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1964 error_preview:
1965         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1966 error_ccdc:
1967         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1968 error_ccp2:
1969         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1970 error_csi2:
1971 error_csiphy:
1972         return ret;
1973 }
1974
1975 /*
1976  * isp_remove - Remove ISP platform device
1977  * @pdev: Pointer to ISP platform device
1978  *
1979  * Always returns 0.
1980  */
1981 static int __devexit isp_remove(struct platform_device *pdev)
1982 {
1983         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
1984         int i;
1985
1986         isp_unregister_entities(isp);
1987         isp_cleanup_modules(isp);
1988
1989         omap3isp_get(isp);
1990         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
1991         iommu_domain_free(isp->domain);
1992         isp->domain = NULL;
1993         omap3isp_put(isp);
1994
1995         free_irq(isp->irq_num, isp);
1996         isp_put_clocks(isp);
1997
1998         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
1999                 if (isp->mmio_base[i]) {
2000                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
2001                         isp->mmio_base[i] = NULL;
2002                 }
2003
2004                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
2005                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
2006                                            isp->mmio_size[i]);
2007                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
2008                 }
2009         }
2010
2011         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
2012         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
2013         kfree(isp);
2014
2015         return 0;
2016 }
2017
2018 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
2019                                 struct isp_device *isp,
2020                                 enum isp_mem_resources res)
2021 {
2022         struct resource *mem;
2023
2024         /* request the mem region for the camera registers */
2025
2026         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
2027         if (!mem) {
2028                 dev_err(isp->dev, "no mem resource?\n");
2029                 return -ENODEV;
2030         }
2031
2032         if (!request_mem_region(mem->start, resource_size(mem), pdev->name)) {
2033                 dev_err(isp->dev,
2034                         "cannot reserve camera register I/O region\n");
2035                 return -ENODEV;
2036         }
2037         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2038         isp->mmio_size[res] = resource_size(mem);
2039
2040         /* map the region */
2041         isp->mmio_base[res] = ioremap_nocache(isp->mmio_base_phys[res],
2042                                               isp->mmio_size[res]);
2043         if (!isp->mmio_base[res]) {
2044                 dev_err(isp->dev, "cannot map camera register I/O region\n");
2045                 return -ENODEV;
2046         }
2047
2048         return 0;
2049 }
2050
2051 /*
2052  * isp_probe - Probe ISP platform device
2053  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2054  *
2055  * Returns 0 if successful,
2056  *   -ENOMEM if no memory available,
2057  *   -ENODEV if no platform device resources found
2058  *     or no space for remapping registers,
2059  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2060  *   or clk_get return error value.
2061  */
2062 static int __devinit isp_probe(struct platform_device *pdev)
2063 {
2064         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2065         struct isp_device *isp;
2066         int ret;
2067         int i, m;
2068
2069         if (pdata == NULL)
2070                 return -EINVAL;
2071
2072         isp = kzalloc(sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2073         if (!isp) {
2074                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2075                 return -ENOMEM;
2076         }
2077
2078         isp->autoidle = autoidle;
2079         isp->platform_cb.set_xclk = isp_set_xclk;
2080         isp->platform_cb.set_pixel_clock = isp_set_pixel_clock;
2081
2082         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2083         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2084
2085         isp->dev = &pdev->dev;
2086         isp->pdata = pdata;
2087         isp->ref_count = 0;
2088
2089         isp->raw_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
2090         isp->dev->dma_mask = &isp->raw_dmamask;
2091         isp->dev->coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32);
2092
2093         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2094
2095         /* Regulators */
2096         isp->isp_csiphy1.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2097         isp->isp_csiphy2.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2098
2099         /* Clocks */
2100         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2101         if (ret < 0)
2102                 goto error;
2103
2104         ret = isp_get_clocks(isp);
2105         if (ret < 0)
2106                 goto error;
2107
2108         if (omap3isp_get(isp) == NULL)
2109                 goto error;
2110
2111         ret = isp_reset(isp);
2112         if (ret < 0)
2113                 goto error_isp;
2114
2115         /* Memory resources */
2116         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2117         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2118                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2119
2120         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2121                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2122                         break;
2123
2124         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2125                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2126                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2127                 ret = -ENODEV;
2128                 goto error_isp;
2129         }
2130
2131         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2132                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2133                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2134                         if (ret)
2135                                 goto error_isp;
2136                 }
2137         }
2138
2139         isp->domain = iommu_domain_alloc(pdev->dev.bus);
2140         if (!isp->domain) {
2141                 dev_err(isp->dev, "can't alloc iommu domain\n");
2142                 ret = -ENOMEM;
2143                 goto error_isp;
2144         }
2145
2146         ret = iommu_attach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2147         if (ret) {
2148                 dev_err(&pdev->dev, "can't attach iommu device: %d\n", ret);
2149                 goto free_domain;
2150         }
2151
2152         /* Interrupt */
2153         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2154         if (isp->irq_num <= 0) {
2155                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2156                 ret = -ENODEV;
2157                 goto detach_dev;
2158         }
2159
2160         if (request_irq(isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED, "OMAP3 ISP", isp)) {
2161                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2162                 ret = -EINVAL;
2163                 goto detach_dev;
2164         }
2165
2166         /* Entities */
2167         ret = isp_initialize_modules(isp);
2168         if (ret < 0)
2169                 goto error_irq;
2170
2171         ret = isp_register_entities(isp);
2172         if (ret < 0)
2173                 goto error_modules;
2174
2175         isp_power_settings(isp, 1);
2176         omap3isp_put(isp);
2177
2178         return 0;
2179
2180 error_modules:
2181         isp_cleanup_modules(isp);
2182 error_irq:
2183         free_irq(isp->irq_num, isp);
2184 detach_dev:
2185         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2186 free_domain:
2187         iommu_domain_free(isp->domain);
2188 error_isp:
2189         omap3isp_put(isp);
2190 error:
2191         isp_put_clocks(isp);
2192
2193         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2194                 if (isp->mmio_base[i]) {
2195                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
2196                         isp->mmio_base[i] = NULL;
2197                 }
2198
2199                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
2200                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
2201                                            isp->mmio_size[i]);
2202                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
2203                 }
2204         }
2205         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
2206         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
2207         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
2208
2209         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2210         kfree(isp);
2211
2212         return ret;
2213 }
2214
2215 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2216         .prepare = isp_pm_prepare,
2217         .suspend = isp_pm_suspend,
2218         .resume = isp_pm_resume,
2219         .complete = isp_pm_complete,
2220 };
2221
2222 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2223         { "omap3isp", 0 },
2224         { },
2225 };
2226 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2227
2228 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2229         .probe = isp_probe,
2230         .remove = __devexit_p(isp_remove),
2231         .id_table = omap3isp_id_table,
2232         .driver = {
2233                 .owner = THIS_MODULE,
2234                 .name = "omap3isp",
2235                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2236         },
2237 };
2238
2239 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2240
2241 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2242 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2243 MODULE_LICENSE("GPL");
2244 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);