drivers/media/video/omap3isp/ispvideo.c

   1 /*
   2  * ispvideo.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Generic video node
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
   7  *
   8  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   9  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  23  * 02110-1301 USA
  24  */
  25
  26 #include <asm/cacheflush.h>
  27 #include <linux/clk.h>
  28 #include <linux/mm.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/pagemap.h>
  31 #include <linux/scatterlist.h>
  32 #include <linux/sched.h>
  33 #include <linux/slab.h>
  34 #include <linux/vmalloc.h>
  35 #include <media/v4l2-dev.h>
  36 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  37 #include <plat/iommu.h>
  38 #include <plat/iovmm.h>
  39 #include <plat/omap-pm.h>
  40
  41 #include "ispvideo.h"
  42 #include "isp.h"
  43
  44
  45 /* -----------------------------------------------------------------------------
  46  * Helper functions
  47  */
  48
  49 /*
  50  * NOTE: When adding new media bus codes, always remember to add
  51  * corresponding in-memory formats to the table below!!!
  52  */
  53 static struct isp_format_info formats[] = {
  54         { V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  55           V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  56           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, },
  57         { V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  58           V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  59           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, },
  60         { V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  61           V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  62           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, },
  63         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  64           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  65           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, },
  66         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  67           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  68           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, },
  69         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  70           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  71           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, },
  72         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  73           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  74           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, },
  75         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8,
  76           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, 0,
  77           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8, 8, },
  78         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8,
  79           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, 0,
  80           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8, 8, },
  81         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  82           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  83           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, },
  84         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8,
  85           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, 0,
  86           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8, 8, },
  87         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  88           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  89           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, },
  90         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  91           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  92           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, },
  93         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  94           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  95           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, },
  96         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  97           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  98           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, },
  99         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
 100           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
 101           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, },
 102         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
 103           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
 104           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, },
 105         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
 106           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
 107           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, },
 108         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 109           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
 110           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, },
 111         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16,
 112           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
 113           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, },
 114         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16,
 115           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
 116           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, },
 117 };
 118
 119 const struct isp_format_info *
 120 omap3isp_video_format_info(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
 121 {
 122         unsigned int i;
 123
 124         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 125                 if (formats[i].code == code)
 126                         return &formats[i];
 127         }
 128
 129         return NULL;
 130 }
 131
 132 /*
 133  * Decide whether desired output pixel code can be obtained with
 134  * the lane shifter by shifting the input pixel code.
 135  * @in: input pixelcode to shifter
 136  * @out: output pixelcode from shifter
 137  * @additional_shift: # of bits the sensor's LSB is offset from CAMEXT[0]
 138  *
 139  * return true if the combination is possible
 140  * return false otherwise
 141  */
 142 static bool isp_video_is_shiftable(enum v4l2_mbus_pixelcode in,
 143                 enum v4l2_mbus_pixelcode out,
 144                 unsigned int additional_shift)
 145 {
 146         const struct isp_format_info *in_info, *out_info;
 147
 148         if (in == out)
 149                 return true;
 150
 151         in_info = omap3isp_video_format_info(in);
 152         out_info = omap3isp_video_format_info(out);
 153
 154         if ((in_info->flavor == 0) || (out_info->flavor == 0))
 155                 return false;
 156
 157         if (in_info->flavor != out_info->flavor)
 158                 return false;
 159
 160         return in_info->bpp - out_info->bpp + additional_shift <= 6;
 161 }
 162
 163 /*
 164  * isp_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 165  * @video: ISP video instance
 166  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 167  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 168  *
 169  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 170  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 171  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 172  *
 173  * Return the number of padding bytes at end of line.
 174  */
 175 static unsigned int isp_video_mbus_to_pix(const struct isp_video *video,
 176                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 177                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 178 {
 179         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 180         unsigned int min_bpl;
 181         unsigned int i;
 182
 183         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 184         pix->width = mbus->width;
 185         pix->height = mbus->height;
 186
 187         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 188                 if (formats[i].code == mbus->code)
 189                         break;
 190         }
 191
 192         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 193                 return 0;
 194
 195         min_bpl = pix->width * ALIGN(formats[i].bpp, 8) / 8;
 196
 197         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 198          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 199          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 200          */
 201         if (video->bpl_max)
 202                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 203         else
 204                 bpl = min_bpl;
 205
 206         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 207                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 208
 209         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 210         pix->bytesperline = bpl;
 211         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 212         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 213         pix->field = mbus->field;
 214
 215         return bpl - min_bpl;
 216 }
 217
 218 static void isp_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 219                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 220 {
 221         unsigned int i;
 222
 223         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 224         mbus->width = pix->width;
 225         mbus->height = pix->height;
 226
 227         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 228          * match is found.
 229          */
 230         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 231                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 232                         break;
 233         }
 234
 235         mbus->code = formats[i].code;
 236         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 237         mbus->field = pix->field;
 238 }
 239
 240 static struct v4l2_subdev *
 241 isp_video_remote_subdev(struct isp_video *video, u32 *pad)
 242 {
 243         struct media_pad *remote;
 244
 245         remote = media_entity_remote_source(&video->pad);
 246
 247         if (remote == NULL ||
 248             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 249                 return NULL;
 250
 251         if (pad)
 252                 *pad = remote->index;
 253
 254         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 255 }
 256
 257 /* Return a pointer to the ISP video instance at the far end of the pipeline. */
 258 static struct isp_video *
 259 isp_video_far_end(struct isp_video *video)
 260 {
 261         struct media_entity_graph graph;
 262         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 263         struct media_device *mdev = entity->parent;
 264         struct isp_video *far_end = NULL;
 265
 266         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 267         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 268
 269         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 270                 if (entity == &video->video.entity)
 271                         continue;
 272
 273                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 274                         continue;
 275
 276                 far_end = to_isp_video(media_entity_to_video_device(entity));
 277                 if (far_end->type != video->type)
 278                         break;
 279
 280                 far_end = NULL;
 281         }
 282
 283         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 284         return far_end;
 285 }
 286
 287 /*
 288  * Validate a pipeline by checking both ends of all links for format
 289  * discrepancies.
 290  *
 291  * Compute the minimum time per frame value as the maximum of time per frame
 292  * limits reported by every block in the pipeline.
 293  *
 294  * Return 0 if all formats match, or -EPIPE if at least one link is found with
 295  * different formats on its two ends or if the pipeline doesn't start with a
 296  * video source (either a subdev with no input pad, or a non-subdev entity).
 297  */
 298 static int isp_video_validate_pipeline(struct isp_pipeline *pipe)
 299 {
 300         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 301         struct v4l2_subdev_format fmt_source;
 302         struct v4l2_subdev_format fmt_sink;
 303         struct media_pad *pad;
 304         struct v4l2_subdev *subdev;
 305         int ret;
 306
 307         pipe->entities = 0;
 308
 309         subdev = isp_video_remote_subdev(pipe->output, NULL);
 310         if (subdev == NULL)
 311                 return -EPIPE;
 312
 313         while (1) {
 314                 unsigned int shifter_link;
 315
 316                 pipe->entities |= 1U << subdev->entity.id;
 317
 318                 /* Retrieve the sink format */
 319                 pad = &subdev->entity.pads[0];
 320                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 321                         break;
 322
 323                 fmt_sink.pad = pad->index;
 324                 fmt_sink.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 325                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt_sink);
 326                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 327                         return -EPIPE;
 328
 329                 /* Update the maximum frame rate */
 330                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 331                         omap3isp_resizer_max_rate(&isp->isp_res,
 332                                                   &pipe->max_rate);
 333
 334                 /* Check ccdc maximum data rate when data comes from sensor
 335                  * TODO: Include ccdc rate in pipe->max_rate and compare the
 336                  *       total pipe rate with the input data rate from sensor.
 337                  */
 338                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev && pipe->input == NULL) {
 339                         unsigned int rate = UINT_MAX;
 340
 341                         omap3isp_ccdc_max_rate(&isp->isp_ccdc, &rate);
 342                         if (isp->isp_ccdc.vpcfg.pixelclk > rate)
 343                                 return -ENOSPC;
 344                 }
 345
 346                 /* If sink pad is on CCDC, the link has the lane shifter
 347                  * in the middle of it. */
 348                 shifter_link = subdev == &isp->isp_ccdc.subdev;
 349
 350                 /* Retrieve the source format. Return an error if no source
 351                  * entity can be found, and stop checking the pipeline if the
 352                  * source entity isn't a subdev.
 353                  */
 354                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 355                 if (pad == NULL)
 356                         return -EPIPE;
 357
 358                 if (media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 359                         break;
 360
 361                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 362
 363                 fmt_source.pad = pad->index;
 364                 fmt_source.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 365                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt_source);
 366                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 367                         return -EPIPE;
 368
 369                 /* Check if the two ends match */
 370                 if (fmt_source.format.width != fmt_sink.format.width ||
 371                     fmt_source.format.height != fmt_sink.format.height)
 372                         return -EPIPE;
 373
 374                 if (shifter_link) {
 375                         unsigned int parallel_shift = 0;
 376                         if (isp->isp_ccdc.input == CCDC_INPUT_PARALLEL) {
 377                                 struct isp_parallel_platform_data *pdata =
 378                                         &((struct isp_v4l2_subdevs_group *)
 379                                               subdev->host_priv)->bus.parallel;
 380                                 parallel_shift = pdata->data_lane_shift * 2;
 381                         }
 382                         if (!isp_video_is_shiftable(fmt_source.format.code,
 383                                                 fmt_sink.format.code,
 384                                                 parallel_shift))
 385                                 return -EPIPE;
 386                 } else if (fmt_source.format.code != fmt_sink.format.code)
 387                         return -EPIPE;
 388         }
 389
 390         return 0;
 391 }
 392
 393 static int
 394 __isp_video_get_format(struct isp_video *video, struct v4l2_format *format)
 395 {
 396         struct v4l2_subdev_format fmt;
 397         struct v4l2_subdev *subdev;
 398         u32 pad;
 399         int ret;
 400
 401         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 402         if (subdev == NULL)
 403                 return -EINVAL;
 404
 405         mutex_lock(&video->mutex);
 406
 407         fmt.pad = pad;
 408         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 409         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 410         if (ret == -ENOIOCTLCMD)
 411                 ret = -EINVAL;
 412
 413         mutex_unlock(&video->mutex);
 414
 415         if (ret)
 416                 return ret;
 417
 418         format->type = video->type;
 419         return isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 420 }
 421
 422 static int
 423 isp_video_check_format(struct isp_video *video, struct isp_video_fh *vfh)
 424 {
 425         struct v4l2_format format;
 426         int ret;
 427
 428         memcpy(&format, &vfh->format, sizeof(format));
 429         ret = __isp_video_get_format(video, &format);
 430         if (ret < 0)
 431                 return ret;
 432
 433         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != format.fmt.pix.pixelformat ||
 434             vfh->format.fmt.pix.height != format.fmt.pix.height ||
 435             vfh->format.fmt.pix.width != format.fmt.pix.width ||
 436             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != format.fmt.pix.bytesperline ||
 437             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != format.fmt.pix.sizeimage)
 438                 return -EINVAL;
 439
 440         return ret;
 441 }
 442
 443 /* -----------------------------------------------------------------------------
 444  * IOMMU management
 445  */
 446
 447 #define IOMMU_FLAG      (IOVMF_ENDIAN_LITTLE | IOVMF_ELSZ_8)
 448
 449 /*
 450  * ispmmu_vmap - Wrapper for Virtual memory mapping of a scatter gather list
 451  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 452  * @sglist: Pointer to source Scatter gather list to allocate.
 453  * @sglen: Number of elements of the scatter-gatter list.
 454  *
 455  * Returns a resulting mapped device address by the ISP MMU, or -ENOMEM if
 456  * we ran out of memory.
 457  */
 458 static dma_addr_t
 459 ispmmu_vmap(struct isp_device *isp, const struct scatterlist *sglist, int sglen)
 460 {
 461         struct sg_table *sgt;
 462         u32 da;
 463
 464         sgt = kmalloc(sizeof(*sgt), GFP_KERNEL);
 465         if (sgt == NULL)
 466                 return -ENOMEM;
 467
 468         sgt->sgl = (struct scatterlist *)sglist;
 469         sgt->nents = sglen;
 470         sgt->orig_nents = sglen;
 471
 472         da = omap_iommu_vmap(isp->domain, isp->dev, 0, sgt, IOMMU_FLAG);
 473         if (IS_ERR_VALUE(da))
 474                 kfree(sgt);
 475
 476         return da;
 477 }
 478
 479 /*
 480  * ispmmu_vunmap - Unmap a device address from the ISP MMU
 481  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 482  * @da: Device address generated from a ispmmu_vmap call.
 483  */
 484 static void ispmmu_vunmap(struct isp_device *isp, dma_addr_t da)
 485 {
 486         struct sg_table *sgt;
 487
 488         sgt = omap_iommu_vunmap(isp->domain, isp->dev, (u32)da);
 489         kfree(sgt);
 490 }
 491
 492 /* -----------------------------------------------------------------------------
 493  * Video queue operations
 494  */
 495
 496 static void isp_video_queue_prepare(struct isp_video_queue *queue,
 497                                     unsigned int *nbuffers, unsigned int *size)
 498 {
 499         struct isp_video_fh *vfh =
 500                 container_of(queue, struct isp_video_fh, queue);
 501         struct isp_video *video = vfh->video;
 502
 503         *size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 504         if (*size == 0)
 505                 return;
 506
 507         *nbuffers = min(*nbuffers, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(*size));
 508 }
 509
 510 static void isp_video_buffer_cleanup(struct isp_video_buffer *buf)
 511 {
 512         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 513         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 514         struct isp_video *video = vfh->video;
 515
 516         if (buffer->isp_addr) {
 517                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 518                 buffer->isp_addr = 0;
 519         }
 520 }
 521
 522 static int isp_video_buffer_prepare(struct isp_video_buffer *buf)
 523 {
 524         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 525         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 526         struct isp_video *video = vfh->video;
 527         unsigned long addr;
 528
 529         addr = ispmmu_vmap(video->isp, buf->sglist, buf->sglen);
 530         if (IS_ERR_VALUE(addr))
 531                 return -EIO;
 532
 533         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 534                 dev_dbg(video->isp->dev, "Buffer address must be "
 535                         "aligned to 32 bytes boundary.\n");
 536                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 537                 return -EINVAL;
 538         }
 539
 540         buf->vbuf.bytesused = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 541         buffer->isp_addr = addr;
 542         return 0;
 543 }
 544
 545 /*
 546  * isp_video_buffer_queue - Add buffer to streaming queue
 547  * @buf: Video buffer
 548  *
 549  * In memory-to-memory mode, start streaming on the pipeline if buffers are
 550  * queued on both the input and the output, if the pipeline isn't already busy.
 551  * If the pipeline is busy, it will be restarted in the output module interrupt
 552  * handler.
 553  */
 554 static void isp_video_buffer_queue(struct isp_video_buffer *buf)
 555 {
 556         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 557         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 558         struct isp_video *video = vfh->video;
 559         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 560         enum isp_pipeline_state state;
 561         unsigned long flags;
 562         unsigned int empty;
 563         unsigned int start;
 564
 565         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 566         list_add_tail(&buffer->buffer.irqlist, &video->dmaqueue);
 567
 568         if (empty) {
 569                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 570                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 571                 else
 572                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 573
 574                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 575                 pipe->state |= state;
 576                 video->ops->queue(video, buffer);
 577                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 578
 579                 start = isp_pipeline_ready(pipe);
 580                 if (start)
 581                         pipe->state |= ISP_PIPELINE_STREAM;
 582                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 583
 584                 if (start)
 585                         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
 586                                                 ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 587         }
 588 }
 589
 590 static const struct isp_video_queue_operations isp_video_queue_ops = {
 591         .queue_prepare = &isp_video_queue_prepare,
 592         .buffer_prepare = &isp_video_buffer_prepare,
 593         .buffer_queue = &isp_video_buffer_queue,
 594         .buffer_cleanup = &isp_video_buffer_cleanup,
 595 };
 596
 597 /*
 598  * omap3isp_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 599  * @video: ISP video object
 600  *
 601  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 602  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 603  *
 604  * For capture video nodes the buffer state is set to ISP_BUF_STATE_DONE if no
 605  * error has been flagged in the pipeline, or to ISP_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 606  * For video output nodes the buffer state is always set to ISP_BUF_STATE_DONE.
 607  *
 608  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 609  *
 610  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 611  * empty.
 612  */
 613 struct isp_buffer *omap3isp_video_buffer_next(struct isp_video *video)
 614 {
 615         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 616         struct isp_video_queue *queue = video->queue;
 617         enum isp_pipeline_state state;
 618         struct isp_video_buffer *buf;
 619         unsigned long flags;
 620         struct timespec ts;
 621
 622         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
 623         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 624                 spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 625                 return NULL;
 626         }
 627
 628         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 629                                irqlist);
 630         list_del(&buf->irqlist);
 631         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 632
 633         ktime_get_ts(&ts);
 634         buf->vbuf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 635         buf->vbuf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 636
 637         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 638          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 639          * incremented here if H3A is not active.
 640          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 641          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 642          */
 643         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 644                 buf->vbuf.sequence = atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 645         else
 646                 buf->vbuf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 647
 648         /* Report pipeline errors to userspace on the capture device side. */
 649         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->error) {
 650                 buf->state = ISP_BUF_STATE_ERROR;
 651                 pipe->error = false;
 652         } else {
 653                 buf->state = ISP_BUF_STATE_DONE;
 654         }
 655
 656         wake_up(&buf->wait);
 657
 658         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 659                 if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 660                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 661                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 662                 else
 663                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 664                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 665
 666                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 667                 pipe->state &= ~state;
 668                 if (video->pipe.stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 669                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 670                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 671                 return NULL;
 672         }
 673
 674         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
 675                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 676                 pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
 677                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 678         }
 679
 680         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 681                                irqlist);
 682         buf->state = ISP_BUF_STATE_ACTIVE;
 683         return to_isp_buffer(buf);
 684 }
 685
 686 /*
 687  * omap3isp_video_resume - Perform resume operation on the buffers
 688  * @video: ISP video object
 689  * @continuous: Pipeline is in single shot mode if 0 or continuous mode otherwise
 690  *
 691  * This function is intended to be used on suspend/resume scenario. It
 692  * requests video queue layer to discard buffers marked as DONE if it's in
 693  * continuous mode and requests ISP modules to queue again the ACTIVE buffer
 694  * if there's any.
 695  */
 696 void omap3isp_video_resume(struct isp_video *video, int continuous)
 697 {
 698         struct isp_buffer *buf = NULL;
 699
 700         if (continuous && video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 701                 omap3isp_video_queue_discard_done(video->queue);
 702
 703         if (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 704                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 705                                        struct isp_buffer, buffer.irqlist);
 706                 video->ops->queue(video, buf);
 707                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 708         } else {
 709                 if (continuous)
 710                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 711         }
 712 }
 713
 714 /* -----------------------------------------------------------------------------
 715  * V4L2 ioctls
 716  */
 717
 718 static int
 719 isp_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 720 {
 721         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 722
 723         strlcpy(cap->driver, ISP_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 724         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 725         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 726
 727         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 728                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 729         else
 730                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 731
 732         return 0;
 733 }
 734
 735 static int
 736 isp_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 737 {
 738         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 739         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 740
 741         if (format->type != video->type)
 742                 return -EINVAL;
 743
 744         mutex_lock(&video->mutex);
 745         *format = vfh->format;
 746         mutex_unlock(&video->mutex);
 747
 748         return 0;
 749 }
 750
 751 static int
 752 isp_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 753 {
 754         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 755         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 756         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 757
 758         if (format->type != video->type)
 759                 return -EINVAL;
 760
 761         mutex_lock(&video->mutex);
 762
 763         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 764          * format and back to pixel format.
 765          */
 766         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 767         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 768
 769         vfh->format = *format;
 770
 771         mutex_unlock(&video->mutex);
 772         return 0;
 773 }
 774
 775 static int
 776 isp_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 777 {
 778         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 779         struct v4l2_subdev_format fmt;
 780         struct v4l2_subdev *subdev;
 781         u32 pad;
 782         int ret;
 783
 784         if (format->type != video->type)
 785                 return -EINVAL;
 786
 787         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 788         if (subdev == NULL)
 789                 return -EINVAL;
 790
 791         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 792
 793         fmt.pad = pad;
 794         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 795         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 796         if (ret)
 797                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 798
 799         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 800         return 0;
 801 }
 802
 803 static int
 804 isp_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
 805 {
 806         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 807         struct v4l2_subdev *subdev;
 808         int ret;
 809
 810         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 811         if (subdev == NULL)
 812                 return -EINVAL;
 813
 814         mutex_lock(&video->mutex);
 815         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
 816         mutex_unlock(&video->mutex);
 817
 818         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 819 }
 820
 821 static int
 822 isp_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 823 {
 824         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 825         struct v4l2_subdev_format format;
 826         struct v4l2_subdev *subdev;
 827         u32 pad;
 828         int ret;
 829
 830         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 831         if (subdev == NULL)
 832                 return -EINVAL;
 833
 834         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
 835          * implemented.
 836          */
 837         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
 838         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 839                 return ret;
 840
 841         format.pad = pad;
 842         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 843         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 844         if (ret < 0)
 845                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 846
 847         crop->c.left = 0;
 848         crop->c.top = 0;
 849         crop->c.width = format.format.width;
 850         crop->c.height = format.format.height;
 851
 852         return 0;
 853 }
 854
 855 static int
 856 isp_video_set_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 857 {
 858         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 859         struct v4l2_subdev *subdev;
 860         int ret;
 861
 862         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 863         if (subdev == NULL)
 864                 return -EINVAL;
 865
 866         mutex_lock(&video->mutex);
 867         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
 868         mutex_unlock(&video->mutex);
 869
 870         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 871 }
 872
 873 static int
 874 isp_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 875 {
 876         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 877         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 878
 879         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 880             video->type != a->type)
 881                 return -EINVAL;
 882
 883         memset(a, 0, sizeof(*a));
 884         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 885         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 886         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 887
 888         return 0;
 889 }
 890
 891 static int
 892 isp_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 893 {
 894         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 895         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 896
 897         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 898             video->type != a->type)
 899                 return -EINVAL;
 900
 901         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 902                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 903
 904         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 905
 906         return 0;
 907 }
 908
 909 static int
 910 isp_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 911 {
 912         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 913
 914         return omap3isp_video_queue_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 915 }
 916
 917 static int
 918 isp_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 919 {
 920         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 921
 922         return omap3isp_video_queue_querybuf(&vfh->queue, b);
 923 }
 924
 925 static int
 926 isp_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 927 {
 928         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 929
 930         return omap3isp_video_queue_qbuf(&vfh->queue, b);
 931 }
 932
 933 static int
 934 isp_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 935 {
 936         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 937
 938         return omap3isp_video_queue_dqbuf(&vfh->queue, b,
 939                                           file->f_flags & O_NONBLOCK);
 940 }
 941
 942 /*
 943  * Stream management
 944  *
 945  * Every ISP pipeline has a single input and a single output. The input can be
 946  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 947  *
 948  * As every pipeline has an output video node, the ISP video objects at the
 949  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 950  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 951  *
 952  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 953  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 954  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 955  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 956  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 957  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 958  *
 959  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 960  * synchronization between the input and output. ISP modules can't be stopped
 961  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 962  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 963  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 964  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 965  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 966  * processing might be possible but requires more testing.
 967  *
 968  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 969  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 970  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 971  * not sleep.
 972  */
 973 static int
 974 isp_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 975 {
 976         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 977         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 978         enum isp_pipeline_state state;
 979         struct isp_pipeline *pipe;
 980         struct isp_video *far_end;
 981         unsigned long flags;
 982         int ret;
 983
 984         if (type != video->type)
 985                 return -EINVAL;
 986
 987         mutex_lock(&video->stream_lock);
 988
 989         if (video->streaming) {
 990                 mutex_unlock(&video->stream_lock);
 991                 return -EBUSY;
 992         }
 993
 994         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
 995          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
 996          */
 997         pipe = video->video.entity.pipe
 998              ? to_isp_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
 999
1000         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1001                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, true);
1002         pipe->l3_ick = clk_get_rate(video->isp->clock[ISP_CLK_L3_ICK]);
1003         pipe->max_rate = pipe->l3_ick;
1004
1005         media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
1006
1007         /* Verify that the currently configured format matches the output of
1008          * the connected subdev.
1009          */
1010         ret = isp_video_check_format(video, vfh);
1011         if (ret < 0)
1012                 goto error;
1013
1014         video->bpl_padding = ret;
1015         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
1016
1017         /* Find the ISP video node connected at the far end of the pipeline and
1018          * update the pipeline.
1019          */
1020         far_end = isp_video_far_end(video);
1021
1022         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
1023                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
1024                 pipe->input = far_end;
1025                 pipe->output = video;
1026         } else {
1027                 if (far_end == NULL) {
1028                         ret = -EPIPE;
1029                         goto error;
1030                 }
1031
1032                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT;
1033                 pipe->input = video;
1034                 pipe->output = far_end;
1035         }
1036
1037         /* Validate the pipeline and update its state. */
1038         ret = isp_video_validate_pipeline(pipe);
1039         if (ret < 0)
1040                 goto error;
1041
1042         pipe->error = false;
1043
1044         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1045         pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
1046         pipe->state |= state;
1047         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1048
1049         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
1050          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
1051          * support the request limit.
1052          */
1053         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
1054                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
1055
1056         video->queue = &vfh->queue;
1057         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1058         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
1059
1060         ret = omap3isp_video_queue_streamon(&vfh->queue);
1061         if (ret < 0)
1062                 goto error;
1063
1064         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
1065          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
1066          * started when buffers are queued on both the input and output.
1067          */
1068         if (pipe->input == NULL) {
1069                 ret = omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
1070                                               ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
1071                 if (ret < 0)
1072                         goto error;
1073                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1074                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
1075                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
1076                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1077         }
1078
1079 error:
1080         if (ret < 0) {
1081                 omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1082                 media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1083                 if (video->isp->pdata->set_constraints)
1084                         video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1085                 /* The DMA queue must be emptied here, otherwise CCDC interrupts
1086                  * that will get triggered the next time the CCDC is powered up
1087                  * will try to access buffers that might have been freed but
1088                  * still present in the DMA queue. This can easily get triggered
1089                  * if the above omap3isp_pipeline_set_stream() call fails on a
1090                  * system with a free-running sensor.
1091                  */
1092                 INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1093                 video->queue = NULL;
1094         }
1095
1096         if (!ret)
1097                 video->streaming = 1;
1098
1099         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1100         return ret;
1101 }
1102
1103 static int
1104 isp_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1105 {
1106         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1107         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1108         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
1109         enum isp_pipeline_state state;
1110         unsigned int streaming;
1111         unsigned long flags;
1112
1113         if (type != video->type)
1114                 return -EINVAL;
1115
1116         mutex_lock(&video->stream_lock);
1117
1118         /* Make sure we're not streaming yet. */
1119         mutex_lock(&vfh->queue.lock);
1120         streaming = vfh->queue.streaming;
1121         mutex_unlock(&vfh->queue.lock);
1122
1123         if (!streaming)
1124                 goto done;
1125
1126         /* Update the pipeline state. */
1127         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1128                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1129                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1130         else
1131                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT
1132                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1133
1134         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1135         pipe->state &= ~state;
1136         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1137
1138         /* Stop the stream. */
1139         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe, ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1140         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1141         video->queue = NULL;
1142         video->streaming = 0;
1143
1144         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1145                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1146         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1147
1148 done:
1149         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1150         return 0;
1151 }
1152
1153 static int
1154 isp_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1155 {
1156         if (input->index > 0)
1157                 return -EINVAL;
1158
1159         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1160         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1161
1162         return 0;
1163 }
1164
1165 static int
1166 isp_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1167 {
1168         *input = 0;
1169
1170         return 0;
1171 }
1172
1173 static int
1174 isp_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1175 {
1176         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1177 }
1178
1179 static const struct v4l2_ioctl_ops isp_video_ioctl_ops = {
1180         .vidioc_querycap                = isp_video_querycap,
1181         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isp_video_get_format,
1182         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isp_video_set_format,
1183         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isp_video_try_format,
1184         .vidioc_g_fmt_vid_out           = isp_video_get_format,
1185         .vidioc_s_fmt_vid_out           = isp_video_set_format,
1186         .vidioc_try_fmt_vid_out         = isp_video_try_format,
1187         .vidioc_cropcap                 = isp_video_cropcap,
1188         .vidioc_g_crop                  = isp_video_get_crop,
1189         .vidioc_s_crop                  = isp_video_set_crop,
1190         .vidioc_g_parm                  = isp_video_get_param,
1191         .vidioc_s_parm                  = isp_video_set_param,
1192         .vidioc_reqbufs                 = isp_video_reqbufs,
1193         .vidioc_querybuf                = isp_video_querybuf,
1194         .vidioc_qbuf                    = isp_video_qbuf,
1195         .vidioc_dqbuf                   = isp_video_dqbuf,
1196         .vidioc_streamon                = isp_video_streamon,
1197         .vidioc_streamoff               = isp_video_streamoff,
1198         .vidioc_enum_input              = isp_video_enum_input,
1199         .vidioc_g_input                 = isp_video_g_input,
1200         .vidioc_s_input                 = isp_video_s_input,
1201 };
1202
1203 /* -----------------------------------------------------------------------------
1204  * V4L2 file operations
1205  */
1206
1207 static int isp_video_open(struct file *file)
1208 {
1209         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1210         struct isp_video_fh *handle;
1211         int ret = 0;
1212
1213         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1214         if (handle == NULL)
1215                 return -ENOMEM;
1216
1217         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1218         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1219
1220         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1221         if (omap3isp_get(video->isp) == NULL) {
1222                 ret = -EBUSY;
1223                 goto done;
1224         }
1225
1226         ret = omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1227         if (ret < 0) {
1228                 omap3isp_put(video->isp);
1229                 goto done;
1230         }
1231
1232         omap3isp_video_queue_init(&handle->queue, video->type,
1233                                   &isp_video_queue_ops, video->isp->dev,
1234                                   sizeof(struct isp_buffer));
1235
1236         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1237         handle->format.type = video->type;
1238         handle->timeperframe.denominator = 1;
1239
1240         handle->video = video;
1241         file->private_data = &handle->vfh;
1242
1243 done:
1244         if (ret < 0) {
1245                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1246                 kfree(handle);
1247         }
1248
1249         return ret;
1250 }
1251
1252 static int isp_video_release(struct file *file)
1253 {
1254         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1255         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1256         struct isp_video_fh *handle = to_isp_video_fh(vfh);
1257
1258         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1259         isp_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1260
1261         mutex_lock(&handle->queue.lock);
1262         omap3isp_video_queue_cleanup(&handle->queue);
1263         mutex_unlock(&handle->queue.lock);
1264
1265         omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1266
1267         /* Release the file handle. */
1268         v4l2_fh_del(vfh);
1269         kfree(handle);
1270         file->private_data = NULL;
1271
1272         omap3isp_put(video->isp);
1273
1274         return 0;
1275 }
1276
1277 static unsigned int isp_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1278 {
1279         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1280         struct isp_video_queue *queue = &vfh->queue;
1281
1282         return omap3isp_video_queue_poll(queue, file, wait);
1283 }
1284
1285 static int isp_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1286 {
1287         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1288
1289         return omap3isp_video_queue_mmap(&vfh->queue, vma);
1290 }
1291
1292 static struct v4l2_file_operations isp_video_fops = {
1293         .owner = THIS_MODULE,
1294         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1295         .open = isp_video_open,
1296         .release = isp_video_release,
1297         .poll = isp_video_poll,
1298         .mmap = isp_video_mmap,
1299 };
1300
1301 /* -----------------------------------------------------------------------------
1302  * ISP video core
1303  */
1304
1305 static const struct isp_video_operations isp_video_dummy_ops = {
1306 };
1307
1308 int omap3isp_video_init(struct isp_video *video, const char *name)
1309 {
1310         const char *direction;
1311         int ret;
1312
1313         switch (video->type) {
1314         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1315                 direction = "output";
1316                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1317                 break;
1318         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1319                 direction = "input";
1320                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1321                 break;
1322
1323         default:
1324                 return -EINVAL;
1325         }
1326
1327         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1328         if (ret < 0)
1329                 return ret;
1330
1331         mutex_init(&video->mutex);
1332         atomic_set(&video->active, 0);
1333
1334         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1335         mutex_init(&video->stream_lock);
1336
1337         /* Initialize the video device. */
1338         if (video->ops == NULL)
1339                 video->ops = &isp_video_dummy_ops;
1340
1341         video->video.fops = &isp_video_fops;
1342         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1343                  "OMAP3 ISP %s %s", name, direction);
1344         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1345         video->video.release = video_device_release_empty;
1346         video->video.ioctl_ops = &isp_video_ioctl_ops;
1347         video->pipe.stream_state = ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1348
1349         video_set_drvdata(&video->video, video);
1350
1351         return 0;
1352 }
1353
1354 void omap3isp_video_cleanup(struct isp_video *video)
1355 {
1356         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1357         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1358         mutex_destroy(&video->mutex);
1359 }
1360
1361 int omap3isp_video_register(struct isp_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1362 {
1363         int ret;
1364
1365         video->video.v4l2_dev = vdev;
1366
1367         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1368         if (ret < 0)
1369                 printk(KERN_ERR "%s: could not register video device (%d)\n",
1370                         __func__, ret);
1371
1372         return ret;
1373 }
1374
1375 void omap3isp_video_unregister(struct isp_video *video)
1376 {
1377         if (video_is_registered(&video->video))
1378                 video_unregister_device(&video->video);
1379 }