drivers/media/video/rk_camsys/camsys_drv.c

   1 #include <media/camsys_head.h>
   2
   3 #include "camsys_cif.h"
   4 #include "camsys_marvin.h"
   5 #include "camsys_mipicsi_phy.h"
   6 #include "camsys_gpio.h"
   7 #include "camsys_soc_priv.h"
   8
   9 unsigned int camsys_debug=1;
  10 module_param(camsys_debug, int, S_IRUGO|S_IWUSR);
  11
  12 static int drv_version = CAMSYS_DRIVER_VERSION;
  13 module_param(drv_version, int, S_IRUGO);
  14 static int head_version = CAMSYS_HEAD_VERSION;
  15 module_param(head_version, int, S_IRUGO);
  16
  17
  18 typedef struct camsys_devs_s {
  19     spinlock_t lock;
  20     struct list_head devs;
  21 } camsys_devs_t;
  22
  23 static camsys_devs_t camsys_devs;
  24
  25 static int camsys_i2c_write(camsys_i2c_info_t *i2cinfo, camsys_dev_t *camsys_dev)
  26 {
  27     int err = 0,i,j;
  28     unsigned char buf[8],*bufp;
  29     unsigned short msg_times,totallen,onelen;
  30     struct i2c_msg msg[1];
  31     struct i2c_adapter *adapter;
  32
  33     adapter = i2c_get_adapter(i2cinfo->bus_num);
  34     if (adapter == NULL) {
  35         camsys_err("Get %d i2c adapter is failed!",i2cinfo->bus_num);
  36         err = -EINVAL;
  37         goto end;
  38     }
  39
  40     if (i2cinfo->i2cbuf_directly) {
  41         if (camsys_dev->devmems.i2cmem == NULL) {
  42             camsys_err("%s has not i2c mem, it isn't support i2c buf write!",dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
  43             err = -EINVAL;
  44             goto end;
  45         }
  46         totallen = (i2cinfo->i2cbuf_bytes&0xffff);
  47         onelen = (i2cinfo->i2cbuf_bytes&0xffff0000)>>16;
  48         msg_times = totallen/onelen;
  49         if (totallen > camsys_dev->devmems.i2cmem->size) {
  50             camsys_err("Want to write 0x%x bytes, i2c memory(size: 0x%x) is overlap",totallen,camsys_dev->devmems.i2cmem->size);
  51             err = -EINVAL;
  52             goto end;
  53         }
  54         bufp = (unsigned char*)camsys_dev->devmems.i2cmem->vir_base;
  55     } else {
  56         for (i=0; i<i2cinfo->reg_size; i++) {
  57             buf[i] = (i2cinfo->reg_addr>>((i2cinfo->reg_size-1-i)*8))&0xff;
  58         }
  59         for (j=0; j<i2cinfo->val_size; j++) {
  60             buf[i+j] = (i2cinfo->val>>((i2cinfo->val_size-1-j)*8))&0xff;  /* ddl@rock-chips.com: v0.a.0 */
  61         }
  62         bufp = buf;
  63         onelen = i2cinfo->val_size + i2cinfo->reg_size;
  64         msg_times = 1;
  65     }
  66
  67         err = -EAGAIN;
  68     msg->addr = (i2cinfo->slave_addr>>1);
  69     msg->flags = 0;
  70     msg->scl_rate = i2cinfo->speed;
  71    // msg->read_type = 0;
  72     msg->len = onelen;
  73     for (i=0; i<msg_times; i++) {
  74         msg->buf = bufp+i*onelen;
  75                 err = i2c_transfer(adapter, msg, 1);
  76                 if (err < 0) {
  77             camsys_err("i2c write dev(addr:0x%x) failed!",i2cinfo->slave_addr);
  78                         udelay(10);
  79                 }
  80     }
  81
  82 end:
  83     return err;
  84 }
  85
  86 static int camsys_i2c_read(camsys_i2c_info_t *i2cinfo, camsys_dev_t *camsys_dev)
  87 {
  88     int err = 0,i,retry=2,tmp, num_msg;
  89     unsigned char buf[8];
  90     struct i2c_msg msg[2];
  91     struct i2c_adapter *adapter;
  92
  93     adapter = i2c_get_adapter(i2cinfo->bus_num);
  94     if (adapter == NULL) {
  95         camsys_err("Get %d i2c adapter is failed!",i2cinfo->bus_num);
  96         err = -EINVAL;
  97         goto end;
  98     }
  99
 100         num_msg = 0;
 101         if (i2cinfo->reg_size) {                /* ddl@rock-chips.com: v0.a.0 */
 102             for (i=0; i<i2cinfo->reg_size; i++) {
 103                 buf[i] = (i2cinfo->reg_addr>>((i2cinfo->reg_size-1-i)*8))&0xff;
 104             }
 105
 106             msg[0].addr = (i2cinfo->slave_addr>>1);
 107                 msg[0].flags = 0;
 108                 msg[0].scl_rate = i2cinfo->speed;
 109                 //msg[0].read_type = 0;
 110             msg[0].buf = buf;
 111             msg[0].len = i2cinfo->reg_size;
 112                 num_msg++;
 113         }
 114
 115     msg[1].addr = (i2cinfo->slave_addr>>1);
 116         msg[1].flags = I2C_M_RD;
 117         msg[1].scl_rate = i2cinfo->speed;
 118 //      msg[1].read_type = 0;
 119     msg[1].buf = buf;
 120     msg[1].len = (unsigned short)i2cinfo->val_size;
 121         err = -EAGAIN;
 122         num_msg++;
 123
 124         while ((retry-- > 0) && (err < 0)) {                                             /* ddl@rock-chips.com :  Transfer again if transent is failed   */
 125                 if (num_msg==1) {
 126                         err = i2c_transfer(adapter, &msg[1], num_msg);
 127                 } else {
 128                         err = i2c_transfer(adapter, msg, num_msg);
 129                 }
 130
 131                 if (err >= 0) {
 132             err = 0;
 133                 } else {
 134                         camsys_err("i2c read dev(addr:0x%x) failed,try again-%d!",i2cinfo->slave_addr,retry);
 135                         udelay(10);
 136                 }
 137         }
 138
 139
 140     if (err==0) {
 141         i2cinfo->val = 0x00;
 142         for(i=0; i<i2cinfo->val_size; i++) {
 143             tmp = buf[i];
 144             i2cinfo->val |= (tmp<<((i2cinfo->val_size-1-i)*8));
 145         }
 146     }
 147
 148 end:
 149     return err;
 150 }
 151
 152
 153 static int camsys_extdev_register(camsys_devio_name_t *devio, camsys_dev_t *camsys_dev)
 154 {
 155     int err = 0,i;
 156     camsys_extdev_t *extdev;
 157     camsys_regulator_info_t *regulator_info;
 158     camsys_regulator_t *regulator;
 159     camsys_gpio_info_t *gpio_info;
 160     camsys_gpio_t *gpio;
 161
 162     if ((devio->dev_id & CAMSYS_DEVID_EXTERNAL) == 0) {
 163         err = -EINVAL;
 164         camsys_err("dev_id: 0x%x is not support for camsys!",devio->dev_id);
 165         goto end;
 166     }
 167
 168     extdev = camsys_find_extdev(devio->dev_id, camsys_dev);
 169     if (extdev != NULL) {
 170         err = 0;
 171         camsys_warn("Extdev(dev_id: 0x%x) has been registered in %s!",
 172             devio->dev_id, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 173         goto end;
 174     }
 175
 176     extdev = kzalloc(sizeof(camsys_extdev_t),GFP_KERNEL);
 177     if (extdev == NULL) {
 178         camsys_err("alloc camsys_extdev_t failed!");
 179         err = -ENOMEM;
 180         goto end;
 181     }
 182
 183     extdev->dev_cfg = devio->dev_cfg;
 184
 185     regulator_info = &devio->avdd;
 186     regulator = &extdev->avdd;
 187     for (i=(CamSys_Vdd_Start_Tag+1); i<CamSys_Vdd_End_Tag; i++) {
 188         if (strcmp(regulator_info->name,"NC")) {
 189             regulator->ldo = regulator_get(NULL,regulator_info->name);
 190             if (IS_ERR_OR_NULL(regulator->ldo)) {
 191                 camsys_err("Get %s regulator for dev_id 0x%x failed!",regulator_info->name,devio->dev_id);
 192                 err = -EINVAL;
 193                 goto fail;
 194             }
 195
 196             regulator->min_uv = regulator_info->min_uv;
 197             regulator->max_uv = regulator_info->max_uv;
 198             camsys_trace(1,"Get %s regulator(min: %duv  max: %duv) for dev_id 0x%x success",
 199                         regulator_info->name,regulator->min_uv,regulator->max_uv,
 200                         devio->dev_id);
 201         } else {
 202             regulator->ldo = NULL;
 203             regulator->min_uv = 0;
 204             regulator->max_uv = 0;
 205         }
 206
 207         regulator++;
 208         regulator_info++;
 209     }
 210
 211     gpio_info = &devio->pwrdn;
 212     gpio = &extdev->pwrdn;
 213     for (i=(CamSys_Gpio_Start_Tag+1); i<CamSys_Gpio_End_Tag; i++) {
 214         if (strcmp(gpio_info->name,"NC")) {
 215             gpio->io = camsys_gpio_get(gpio_info->name);
 216             if (gpio->io < 0) {
 217                 camsys_err("Get %s gpio for dev_id 0x%x failed!",gpio_info->name,devio->dev_id);
 218                 err = -EINVAL;
 219                 goto fail;
 220             }
 221             if (gpio_request(gpio->io,"camsys_gpio")<0) {
 222                 camsys_err("Request %s(%d) failed",gpio_info->name,gpio->io);
 223             }
 224             gpio->active = gpio_info->active;
 225             camsys_trace(1,"Get %s(%d) gpio(active: %d) for dev_id 0x%x success!",
 226                         gpio_info->name,gpio->io,gpio->active,devio->dev_id);
 227         } else {
 228             gpio->io = 0xffffffff;
 229             gpio->active = 0xffffffff;
 230         }
 231
 232         gpio++;
 233         gpio_info++;
 234     }
 235
 236     extdev->pdev = camsys_dev->pdev;
 237     extdev->phy = devio->phy;
 238     extdev->clk = devio->clk;
 239     extdev->dev_id = devio->dev_id;
 240     //spin_lock(&camsys_dev->lock);
 241     mutex_lock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 242     list_add_tail(&extdev->list, &camsys_dev->extdevs.list);
 243     //spin_unlock(&camsys_dev->lock);
 244     mutex_unlock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 245
 246     camsys_dev->iomux(extdev, (void*)camsys_dev);
 247
 248     camsys_trace(1,"Extdev(dev_id: 0x%x) register success",extdev->dev_id);
 249
 250     return 0;
 251 fail:
 252     if (extdev) {
 253         kfree(extdev);
 254         extdev = NULL;
 255     }
 256 end:
 257
 258     return err;
 259 }
 260
 261 static int camsys_extdev_deregister(unsigned int dev_id, camsys_dev_t *camsys_dev, bool all)
 262 {
 263     int err = 0,i;
 264     camsys_extdev_t *extdev;
 265     camsys_regulator_t *regulator;
 266     camsys_gpio_t *gpio;
 267
 268     if (all == false) {
 269         if ((dev_id & CAMSYS_DEVID_EXTERNAL) == 0) {
 270             err = -EINVAL;
 271             camsys_err("dev_id: 0x%x is not support for %s!",dev_id, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 272             goto end;
 273         }
 274
 275         extdev = camsys_find_extdev(dev_id, camsys_dev);
 276         if (extdev == NULL) {
 277             err = -EINVAL;
 278             camsys_warn("Extdev(dev_id: 0x%x) isn't registered in %s!",
 279                 dev_id, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 280             goto end;
 281         }
 282
 283         regulator = &extdev->avdd;
 284         for (i=(CamSys_Vdd_Start_Tag+1); i<CamSys_Vdd_End_Tag; i++) {
 285             if (!IS_ERR_OR_NULL(regulator->ldo)) {
 286                 while(regulator_is_enabled(regulator->ldo)>0)
 287                             regulator_disable(regulator->ldo);
 288                         regulator_put(regulator->ldo);
 289             }
 290             regulator++;
 291         }
 292
 293         gpio = &extdev->pwrdn;
 294         for (i=(CamSys_Gpio_Start_Tag+1); i<CamSys_Gpio_End_Tag; i++) {
 295             if (gpio->io!=0xffffffff) {
 296                 gpio_free(gpio->io);
 297             }
 298             gpio++;
 299         }
 300
 301         //spin_lock(&camsys_dev->lock);
 302         mutex_lock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 303         list_del_init(&extdev->list);
 304         list_del_init(&extdev->active);
 305         //spin_unlock(&camsys_dev->lock);
 306         mutex_unlock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 307
 308         camsys_trace(1,"Extdev(dev_id: 0x%x) is deregister success", extdev->dev_id);
 309         kfree(extdev);
 310         extdev = NULL;
 311
 312     } else {
 313         //spin_lock(&camsys_dev->lock);
 314         mutex_lock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 315         while (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.list)) {
 316
 317             extdev = list_first_entry(&camsys_dev->extdevs.list, camsys_extdev_t, list);
 318             if (extdev) {
 319                 regulator = &extdev->avdd;
 320                 for (i=(CamSys_Vdd_Start_Tag+1); i<CamSys_Vdd_End_Tag; i++) {
 321                     if (!IS_ERR(regulator->ldo)) {
 322                         while(regulator_is_enabled(regulator->ldo)>0)
 323                                     regulator_disable(regulator->ldo);
 324                                 regulator_put(regulator->ldo);
 325                     }
 326                     regulator++;
 327                 }
 328
 329                 gpio = &extdev->pwrdn;
 330                 for (i=(CamSys_Gpio_Start_Tag+1); i<CamSys_Gpio_End_Tag; i++) {
 331                     if (gpio->io!=0xffffffff) {
 332                         gpio_free(gpio->io);
 333                     }
 334                     gpio++;
 335                 }
 336                 camsys_trace(1,"Extdev(dev_id: 0x%x) is deregister success", extdev->dev_id);
 337                 list_del_init(&extdev->list);
 338                 list_del_init(&extdev->active);
 339                 kfree(extdev);
 340                 extdev=NULL;
 341             }
 342         }
 343         //spin_unlock(&camsys_dev->lock);
 344         mutex_unlock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 345         camsys_trace(1, "All extdev is deregister success!");
 346     }
 347
 348
 349 end:
 350     return err;
 351
 352 }
 353
 354 static int camsys_sysctl(camsys_sysctrl_t *devctl, camsys_dev_t *camsys_dev)
 355 {
 356     int i;
 357     int err = 0;
 358     camsys_extdev_t *extdev,*extdev2;
 359
 360     //spin_lock(&camsys_dev->lock);
 361     mutex_lock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 362         if(devctl->ops == 0xaa){
 363                 dump_stack();
 364                 return 0;
 365         }
 366     //Internal
 367     if (camsys_dev->dev_id & devctl->dev_mask) {
 368         switch (devctl->ops)
 369         {
 370             case CamSys_ClkIn:
 371             {
 372                 camsys_dev->clkin_cb(camsys_dev,devctl->on);
 373                 break;
 374             }
 375
 376             case CamSys_Rst:
 377             {
 378                 camsys_dev->reset_cb(camsys_dev, devctl->on);
 379                 break;
 380             }
 381             default:
 382                 break;
 383
 384         }
 385     }
 386
 387     //External
 388     for (i=0; i<8; i++) {
 389         if (devctl->dev_mask & (1<<(i+24))) {
 390             extdev = camsys_find_extdev((1<<(i+24)), camsys_dev);
 391             if (extdev) {
 392                 camsys_sysctl_extdev(extdev, devctl, camsys_dev);
 393
 394                 if (devctl->ops == CamSys_ClkIn) {
 395                     if (devctl->on) {
 396                         list_add_tail(&extdev->active,&camsys_dev->extdevs.active);
 397                     } else {
 398                         if (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.active)) {    /* ddla@rock-chips.com: v0.0.7 */
 399                             list_for_each_entry(extdev2, &camsys_dev->extdevs.active, active) {
 400                                 if (extdev2 == extdev) {
 401                                     list_del_init(&extdev->active);
 402                                     break;
 403                                 }
 404                             }
 405                         }
 406                     }
 407                 }
 408
 409             } else {
 410                 camsys_err("Can not find dev_id 0x%x device in %s!", (1<<(i+24)), dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 411             }
 412         }
 413     }
 414
 415     //spin_unlock(&camsys_dev->lock);
 416     mutex_unlock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 417     return err;
 418 }
 419 static int camsys_phy_ops (camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, void *ptr)
 420 {
 421     camsys_dev_t *camsys_dev = (camsys_dev_t*)ptr;
 422     camsys_mipiphy_t *mipiphy;
 423     int err = 0;
 424
 425     if (extdev->phy.type == CamSys_Phy_Mipi) {
 426         mipiphy = (camsys_mipiphy_t*)devctl->rev;
 427         if (devctl->on == 0) {
 428             mipiphy->phy_index = extdev->phy.info.mipi.phy_index;
 429             mipiphy->bit_rate = 0;
 430             mipiphy->data_en_bit = 0x00;
 431         } else {
 432             if ((mipiphy->bit_rate == 0) || (mipiphy->data_en_bit == 0)) {
 433                 *mipiphy = extdev->phy.info.mipi;
 434             }
 435             if (mipiphy->phy_index != extdev->phy.info.mipi.phy_index) {
 436                 camsys_warn("mipiphy->phy_index(%d) != extdev->phy.info.mipi.phy_index(%d)!",
 437                     mipiphy->phy_index,extdev->phy.info.mipi.phy_index);
 438                 mipiphy->phy_index = extdev->phy.info.mipi.phy_index;
 439
 440             }
 441         }
 442         err = camsys_dev->mipiphy[mipiphy->phy_index].ops(ptr,mipiphy);
 443         if (err < 0) {
 444             camsys_err("extdev(0x%x) mipi phy ops config failed!",extdev->dev_id);
 445         }
 446     }
 447
 448     return err;
 449 }
 450 static int camsys_irq_connect(camsys_irqcnnt_t *irqcnnt, camsys_dev_t *camsys_dev)
 451 {
 452     int err = 0,i;
 453     camsys_irqpool_t *irqpool;
 454     unsigned long int flags;
 455
 456     if ((irqcnnt->mis != MRV_ISP_MIS) &&
 457         (irqcnnt->mis != MRV_MIPI_MIS) &&
 458         (irqcnnt->mis != MRV_MI_MIS)) {
 459
 460         camsys_err("this thread(pid: %d) irqcnnt->mis(0x%x) is invalidate, irq connect failed!",
 461             irqcnnt->pid, irqcnnt->mis);
 462
 463         err = -EINVAL;
 464         goto end;
 465     }
 466
 467     spin_lock_irqsave(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 468     if (!list_empty(&camsys_dev->irq.irq_pool)) {
 469         list_for_each_entry(irqpool, &camsys_dev->irq.irq_pool, list) {
 470             if (irqpool->pid == irqcnnt->pid) {
 471                 camsys_warn("this thread(pid: %d) had been connect irq!",current->pid);
 472                 spin_unlock(&camsys_dev->irq.lock);
 473                 goto end;
 474             }
 475         }
 476     }
 477     spin_unlock_irqrestore(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 478
 479     irqpool = kzalloc(sizeof(camsys_irqpool_t),GFP_KERNEL);
 480     if (irqpool) {
 481         spin_lock_init(&irqpool->lock);
 482         irqpool->pid = irqcnnt->pid;
 483         irqpool->timeout = irqcnnt->timeout;
 484         irqpool->mis = irqcnnt->mis;
 485         irqpool->icr = irqcnnt->icr;
 486         INIT_LIST_HEAD(&irqpool->active);
 487         INIT_LIST_HEAD(&irqpool->deactive);
 488         init_waitqueue_head(&irqpool->done);
 489         for (i=0; i<CAMSYS_IRQPOOL_NUM; i++) {
 490             list_add_tail(&irqpool->pool[i].list, &irqpool->deactive);
 491         }
 492     }
 493
 494     spin_lock_irqsave(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 495     //camsys_dev->irq.timeout = irqcnnt->timeout;
 496     list_add_tail(&irqpool->list, &camsys_dev->irq.irq_pool);
 497     spin_unlock_irqrestore(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 498     camsys_trace(1, "Thread(pid: %d) connect %s irq success! mis: 0x%x icr: 0x%x ", irqpool->pid, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device),
 499         irqpool->mis,irqpool->icr);
 500
 501 end:
 502     return err;
 503 }
 504 static int active_list_isnot_empty(camsys_irqpool_t *irqpool)
 505 {
 506     int err;
 507     unsigned long int flags;
 508
 509     spin_lock_irqsave(&irqpool->lock,flags);
 510     err = list_empty(&irqpool->active);
 511     spin_unlock_irqrestore(&irqpool->lock,flags);
 512
 513     return !err;
 514
 515 }
 516 static int camsys_irq_wait(camsys_irqsta_t *irqsta, camsys_dev_t *camsys_dev)
 517 {
 518     int err = 0;
 519     bool find_pool = false;
 520     camsys_irqstas_t *irqstas;
 521     camsys_irqpool_t *irqpool;
 522     unsigned long int flags;
 523
 524     spin_lock_irqsave(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 525     if (!list_empty(&camsys_dev->irq.irq_pool)) {
 526         list_for_each_entry(irqpool, &camsys_dev->irq.irq_pool, list) {
 527             if (irqpool->pid == current->pid) {
 528                 find_pool = true;
 529                 break;
 530             }
 531         }
 532     }
 533     spin_unlock_irqrestore(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 534
 535     if (find_pool == false) {
 536         camsys_err("this thread(pid: %d) hasn't been connect irq, so wait irq failed!",current->pid);
 537         err = -EINVAL;
 538         goto end;
 539     }
 540
 541
 542     spin_lock_irqsave(&irqpool->lock,flags);
 543     if (!list_empty(&irqpool->active)) {
 544         irqstas = list_first_entry(&irqpool->active, camsys_irqstas_t, list);
 545         *irqsta = irqstas->sta;
 546         list_del_init(&irqstas->list);
 547         list_add_tail(&irqstas->list,&irqpool->deactive);
 548         spin_unlock_irqrestore(&irqpool->lock,flags);
 549     } else {
 550         spin_unlock_irqrestore(&irqpool->lock,flags);
 551
 552         wait_event_interruptible_timeout(irqpool->done,
 553             active_list_isnot_empty(irqpool),
 554             usecs_to_jiffies(irqpool->timeout));
 555
 556         if (irqpool->pid == current->pid) {
 557             if (active_list_isnot_empty(irqpool)) {
 558                 spin_lock_irqsave(&irqpool->lock,flags);
 559                 irqstas = list_first_entry(&irqpool->active, camsys_irqstas_t, list);
 560                 *irqsta = irqstas->sta;
 561                 list_del_init(&irqstas->list);
 562                 list_add_tail(&irqstas->list,&irqpool->deactive);
 563                 spin_unlock_irqrestore(&irqpool->lock,flags);
 564             } else {
 565                 err = -EAGAIN;
 566             }
 567         } else {
 568             camsys_warn("Thread(pid: %d) has been disconnect!",current->pid);
 569             err = -EAGAIN;
 570         }
 571     }
 572
 573     if (err == 0) {
 574         camsys_trace(3,"Thread(pid: %d) has been wake up for irq(mis: 0x%x ris:0x%x)!",
 575                      current->pid, irqsta->mis, irqsta->ris);
 576     }
 577
 578 end:
 579     return err;
 580 }
 581
 582 static int camsys_irq_disconnect(camsys_irqcnnt_t *irqcnnt, camsys_dev_t *camsys_dev, bool all)
 583 {
 584     int err = 0;
 585     bool find_pool = false;
 586     camsys_irqpool_t *irqpool;
 587     unsigned long int flags;
 588
 589     if (all == false) {
 590         spin_lock_irqsave(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 591                 if (!list_empty(&camsys_dev->irq.irq_pool)) {
 592             list_for_each_entry(irqpool, &camsys_dev->irq.irq_pool, list) {
 593                 if (irqpool->pid == irqcnnt->pid) {
 594                     find_pool = true;
 595                     irqpool->pid = 0;
 596                     break;
 597                 }
 598             }
 599         }
 600         spin_unlock_irqrestore(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 601
 602         if (find_pool == false) {
 603             camsys_err("this thread(pid: %d) have not been connect irq!, disconnect failed",current->pid);
 604         } else {
 605             wake_up_all(&irqpool->done);
 606         }
 607
 608         camsys_trace(1, "Thread(pid: %d) disconnect %s irq success!", irqcnnt->pid, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 609    } else {
 610         spin_lock_irqsave(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 611         while (!list_empty(&camsys_dev->irq.irq_pool)) {
 612             irqpool = list_first_entry(&camsys_dev->irq.irq_pool, camsys_irqpool_t, list);
 613             list_del_init(&irqpool->list);
 614             irqpool->pid = 0;
 615             wake_up_all(&irqpool->done);
 616             kfree(irqpool);
 617             irqpool = NULL;
 618         }
 619         spin_unlock_irqrestore(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 620
 621         camsys_trace(1, "All thread disconnect %s irq success!", dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 622    }
 623
 624
 625     return err;
 626 }
 627
 628 static int camsys_querymem (camsys_dev_t *camsys_dev,  camsys_querymem_t *qmem)
 629 {
 630     int err = 0;
 631
 632     if (qmem->mem_type == CamSys_Mmap_RegisterMem) {
 633         if (camsys_dev->devmems.registermem == NULL) {
 634             camsys_err("%s register memory isn't been register!", dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 635             err = -EINVAL;
 636             goto end;
 637         }
 638
 639         qmem->mem_size = camsys_dev->devmems.registermem->size;
 640         qmem->mem_offset = CamSys_Mmap_RegisterMem*PAGE_SIZE;
 641     } else if (qmem->mem_type == CamSys_Mmap_I2cMem) {
 642         if (camsys_dev->devmems.i2cmem== NULL) {
 643             camsys_err("%s i2c memory isn't been register!", dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 644             err = -EINVAL;
 645             goto end;
 646         }
 647
 648         qmem->mem_size = camsys_dev->devmems.i2cmem->size;
 649         qmem->mem_offset = CamSys_Mmap_I2cMem*PAGE_SIZE;
 650     } else {
 651         camsys_err("%d memory type have not in %s memory list",qmem->mem_type,dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 652         err = -EINVAL;
 653         goto end;
 654     }
 655
 656
 657     return 0;
 658 end:
 659     return err;
 660 }
 661 static int camsys_open(struct inode *inode, struct file *file)
 662 {
 663     int err = 0;
 664     int minor = iminor(inode);
 665     camsys_dev_t *camsys_dev;
 666     unsigned int i,phycnt;
 667
 668     spin_lock(&camsys_devs.lock);
 669     list_for_each_entry(camsys_dev, &camsys_devs.devs, list) {
 670         if (camsys_dev->miscdev.minor == minor) {
 671             file->private_data = (void*)(camsys_dev);
 672             break;
 673         }
 674     }
 675     spin_unlock(&camsys_devs.lock);
 676
 677     //zyc add
 678     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->extdevs.active);
 679
 680     if (camsys_dev->mipiphy != NULL) {
 681         phycnt = camsys_dev->mipiphy[0].phycnt;
 682
 683         for (i=0; i<phycnt; i++) {
 684             if (camsys_dev->mipiphy[i].clkin_cb != NULL) {
 685                 camsys_dev->mipiphy[i].clkin_cb(camsys_dev,1);
 686             }
 687         }
 688     }
 689
 690
 691     if (file->private_data == NULL) {
 692         camsys_err("Cann't find camsys_dev!");
 693         err = -ENODEV;
 694         goto end;
 695     } else {
 696         camsys_trace(1,"%s(%p) is opened!",dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device),camsys_dev);
 697     }
 698
 699 end:
 700     return err;
 701 }
 702
 703 static int camsys_release(struct inode *inode, struct file *file)
 704 {
 705     camsys_dev_t *camsys_dev = (camsys_dev_t*)file->private_data;
 706     unsigned int i,phycnt;
 707
 708     camsys_irq_disconnect(NULL,camsys_dev, true);
 709
 710     if (camsys_dev->mipiphy != NULL) {
 711         phycnt = camsys_dev->mipiphy[0].phycnt;
 712
 713         for (i=0; i<phycnt; i++) {
 714             if (camsys_dev->mipiphy[i].clkin_cb != NULL) {
 715                 camsys_dev->mipiphy[i].clkin_cb(camsys_dev,0);
 716             }
 717         }
 718     }
 719
 720     camsys_trace(1,"%s(%p) is closed",dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device),camsys_dev);
 721
 722     return 0;
 723 }
 724
 725 /*
 726 * The ioctl() implementation
 727 */
 728
 729 static long camsys_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg)
 730 {
 731         long err = 0;
 732     camsys_dev_t *camsys_dev = (camsys_dev_t*)filp->private_data;
 733
 734         if (_IOC_TYPE(cmd) != CAMSYS_IOC_MAGIC) {
 735         camsys_err("ioctl type(%c!=%c) is invalidate\n",_IOC_TYPE(cmd),CAMSYS_IOC_MAGIC);
 736         err = -ENOTTY;
 737         goto end;
 738         }
 739         if (_IOC_NR(cmd) > CAMSYS_IOC_MAXNR) {
 740         camsys_err("ioctl index(%d>%d) is invalidate\n",_IOC_NR(cmd),CAMSYS_IOC_MAXNR);
 741         err = -ENOTTY;
 742         goto end;
 743         }
 744
 745     if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)
 746         err = !access_ok(VERIFY_WRITE, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
 747     else if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
 748         err = !access_ok(VERIFY_READ, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
 749
 750     if (err) {
 751         camsys_err("ioctl(0x%x) operation not permitted for %s",cmd,dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 752         err = -EFAULT;
 753         goto end;
 754     }
 755
 756         switch (cmd) {
 757
 758             case CAMSYS_VERCHK:
 759             {
 760                 camsys_version_t camsys_ver;
 761
 762             camsys_ver.drv_ver = CAMSYS_DRIVER_VERSION;
 763             camsys_ver.head_ver = CAMSYS_HEAD_VERSION;
 764             if (copy_to_user((void __user *)arg,(void*)&camsys_ver, sizeof(camsys_version_t)))
 765                 return -EFAULT;
 766             break;
 767             }
 768
 769             case CAMSYS_I2CRD:
 770             {
 771                 camsys_i2c_info_t i2cinfo;
 772
 773             if (copy_from_user((void*)&i2cinfo,(void __user *)arg, sizeof(camsys_i2c_info_t)))
 774                 return -EFAULT;
 775
 776             err = camsys_i2c_read(&i2cinfo,camsys_dev);
 777             if (err==0) {
 778                 if (copy_to_user((void __user *)arg,(void*)&i2cinfo, sizeof(camsys_i2c_info_t)))
 779                     return -EFAULT;
 780             }
 781             break;
 782             }
 783
 784             case CAMSYS_I2CWR:
 785             {
 786             camsys_i2c_info_t i2cinfo;
 787
 788             if (copy_from_user((void*)&i2cinfo,(void __user *)arg, sizeof(camsys_i2c_info_t)))
 789                 return -EFAULT;
 790
 791             err = camsys_i2c_write(&i2cinfo,camsys_dev);
 792             break;
 793             }
 794
 795         case CAMSYS_SYSCTRL:
 796         {
 797             camsys_sysctrl_t devctl;
 798
 799             if (copy_from_user((void*)&devctl,(void __user *)arg, sizeof(camsys_sysctrl_t)))
 800                 return -EFAULT;
 801
 802             err = camsys_sysctl(&devctl, camsys_dev);
 803             break;
 804         }
 805
 806         case CAMSYS_REGRD:
 807         {
 808
 809             break;
 810         }
 811
 812         case CAMSYS_REGWR:
 813         {
 814
 815             break;
 816         }
 817
 818         case CAMSYS_REGISTER_DEVIO:
 819         {
 820             camsys_devio_name_t devio;
 821
 822             if (copy_from_user((void*)&devio,(void __user *)arg, sizeof(camsys_devio_name_t)))
 823                 return -EFAULT;
 824
 825             err = camsys_extdev_register(&devio,camsys_dev);
 826             break;
 827         }
 828
 829         case CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO:
 830         {
 831             unsigned int dev_id;
 832
 833             if (copy_from_user((void*)&dev_id,(void __user *)arg, sizeof(unsigned int)))
 834                 return -EFAULT;
 835
 836             err = camsys_extdev_deregister(dev_id, camsys_dev, false);
 837             break;
 838         }
 839
 840         case CAMSYS_IRQCONNECT:
 841         {
 842             camsys_irqcnnt_t irqcnnt;
 843
 844             if (copy_from_user((void*)&irqcnnt,(void __user *)arg, sizeof(camsys_irqcnnt_t)))
 845                 return -EFAULT;
 846
 847             err = camsys_irq_connect(&irqcnnt, camsys_dev);
 848
 849             break;
 850         }
 851
 852         case CAMSYS_IRQWAIT:
 853         {
 854             camsys_irqsta_t irqsta;
 855
 856             err = camsys_irq_wait(&irqsta, camsys_dev);
 857             if (err==0) {
 858                 if (copy_to_user((void __user *)arg,(void*)&irqsta, sizeof(camsys_irqsta_t)))
 859                     return -EFAULT;
 860             }
 861             break;
 862         }
 863
 864         case CAMSYS_IRQDISCONNECT:
 865         {
 866             camsys_irqcnnt_t irqcnnt;
 867
 868             if (copy_from_user((void*)&irqcnnt,(void __user *)arg, sizeof(camsys_irqcnnt_t)))
 869                 return -EFAULT;
 870             err = camsys_irq_disconnect(&irqcnnt,camsys_dev,false);
 871                         break;
 872         }
 873
 874
 875         case CAMSYS_QUREYMEM:
 876         {
 877             camsys_querymem_t qmem;
 878
 879             if (copy_from_user((void*)&qmem,(void __user *)arg, sizeof(camsys_querymem_t)))
 880                 return -EFAULT;
 881
 882             err = camsys_querymem(camsys_dev,&qmem);
 883             if (err == 0) {
 884                 if (copy_to_user((void __user *)arg,(void*)&qmem, sizeof(camsys_querymem_t)))
 885                     return -EFAULT;
 886             }
 887             break;
 888         }
 889
 890         default :
 891             break;
 892         }
 893
 894 end:
 895         return err;
 896
 897 }
 898 /*
 899  * VMA operations.
 900  */
 901 static void camsys_vm_open(struct vm_area_struct *vma)
 902 {
 903     camsys_meminfo_t *meminfo = (camsys_meminfo_t*)vma->vm_private_data;
 904
 905     meminfo->vmas++;
 906     return;
 907 }
 908
 909 static void camsys_vm_close(struct vm_area_struct *vma)
 910 {
 911     camsys_meminfo_t *meminfo = (camsys_meminfo_t*)vma->vm_private_data;
 912
 913     meminfo->vmas--;
 914     return;
 915 }
 916
 917 static const struct vm_operations_struct camsys_vm_ops = {
 918         .open           = camsys_vm_open,
 919         .close          = camsys_vm_close,
 920 };
 921
 922 int camsys_mmap(struct file *flip, struct vm_area_struct *vma)
 923 {
 924     camsys_dev_t *camsys_dev = (camsys_dev_t*)flip->private_data;
 925         unsigned long addr, start, size;
 926         camsys_mmap_type_t mem_type;
 927         camsys_meminfo_t *meminfo;
 928         int ret = 0;
 929
 930     mem_type = vma->vm_pgoff;
 931
 932     if (mem_type == CamSys_Mmap_RegisterMem) {
 933         if (camsys_dev->devmems.registermem != NULL) {
 934             meminfo = camsys_dev->devmems.registermem;
 935         } else {
 936             camsys_err("this camsys device has not register mem!");
 937             ret = -EINVAL;
 938             goto done;
 939         }
 940     } else if (mem_type == CamSys_Mmap_I2cMem) {
 941         if (camsys_dev->devmems.i2cmem != NULL) {
 942             meminfo = camsys_dev->devmems.i2cmem;
 943         } else {
 944             camsys_err("this camsys device has not i2c mem!");
 945             ret = -EINVAL;
 946             goto done;
 947         }
 948     } else {
 949         camsys_err("mmap buffer type %d is invalidate!",mem_type);
 950         ret = -EINVAL;
 951         goto done;
 952     }
 953
 954     size = vma->vm_end - vma->vm_start;
 955     if (size > meminfo->size) {
 956         ret = -ENOMEM;
 957         camsys_err("mmap size(0x%lx) > memory size(0x%x), so failed!",size,meminfo->size);
 958         goto done;
 959     }
 960
 961         start = vma->vm_start;
 962         addr = __phys_to_pfn(meminfo->phy_base);
 963
 964     if (remap_pfn_range(vma, start, addr,size,pgprot_noncached(vma->vm_page_prot))) {
 965
 966         ret = -EAGAIN;
 967         goto done;
 968     }
 969
 970     vma->vm_ops = &camsys_vm_ops;
 971     vma->vm_flags |= VM_IO;
 972     vma->vm_flags |=VM_ACCOUNT;//same as VM_RESERVED;
 973     vma->vm_private_data = (void*)meminfo;
 974     camsys_vm_open(vma);
 975
 976 done:
 977         return ret;
 978 }
 979
 980 struct file_operations camsys_fops = {
 981         .owner =            THIS_MODULE,
 982     .open =             camsys_open,
 983     .release =          camsys_release,
 984         .unlocked_ioctl =   camsys_ioctl,
 985         .mmap =             camsys_mmap,
 986 };
 987
 988 static int camsys_platform_probe(struct platform_device *pdev){
 989     int err = 0;
 990         camsys_dev_t *camsys_dev;
 991     struct resource register_res ;
 992     struct device *dev = &pdev->dev;
 993     unsigned long i2cmem;
 994         camsys_meminfo_t *meminfo;
 995     unsigned int irq_id;
 996
 997     err = of_address_to_resource(dev->of_node, 0, &register_res);
 998     if (err < 0){
 999         camsys_err("Get register resource from %s platform device failed!",pdev->name);
1000         err = -ENODEV;
1001         goto fail_end;
1002     }
1003
1004
1005     //map irqs
1006     irq_id = irq_of_parse_and_map(dev->of_node, 0);
1007     if (irq_id < 0) {
1008         camsys_err("Get irq resource from %s platform device failed!",pdev->name);
1009         err = -ENODEV;
1010         goto fail_end;
1011     }
1012
1013     camsys_dev = (camsys_dev_t*)devm_kzalloc(&pdev->dev,sizeof(camsys_dev_t), GFP_KERNEL);
1014     if (camsys_dev == NULL) {
1015         camsys_err("Allocate camsys_dev for %s platform device failed",pdev->name);
1016         err = -ENOMEM;
1017         goto fail_end;
1018     }
1019
1020     //spin_lock_init(&camsys_dev->lock);
1021     mutex_init(&camsys_dev->extdevs.mut);
1022     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->extdevs.list);
1023     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->extdevs.active);
1024     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->list);
1025
1026
1027     //IRQ init
1028     camsys_dev->irq.irq_id = irq_id;
1029     spin_lock_init(&camsys_dev->irq.lock);
1030     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->irq.irq_pool);
1031     //init_waitqueue_head(&camsys_dev->irq.irq_done);
1032
1033     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->devmems.memslist);
1034
1035     // get soc operation
1036     camsys_dev->soc = (void*)camsys_soc_get();
1037     if (camsys_dev->soc == NULL) {
1038         err = -ENODEV;
1039         goto fail_end;
1040     }
1041
1042     //Register mem init
1043     meminfo = kzalloc(sizeof(camsys_meminfo_t),GFP_KERNEL);
1044     if (meminfo == NULL) {
1045         err = -ENOMEM;
1046         goto request_mem_fail;
1047     }
1048
1049     meminfo->vir_base = (unsigned int)devm_ioremap_resource(dev, &register_res);
1050     if (!meminfo->vir_base){
1051         camsys_err("%s ioremap %s failed",dev_name(&pdev->dev), CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME);
1052         err = -ENXIO;
1053         goto request_mem_fail;
1054     }
1055
1056     strlcpy(meminfo->name, CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME,sizeof(meminfo->name));
1057     meminfo->phy_base = register_res.start;
1058     meminfo->size = register_res.end - register_res.start + 1;
1059     list_add_tail(&meminfo->list, &camsys_dev->devmems.memslist);
1060
1061
1062     //I2c mem init
1063     i2cmem = __get_free_page(GFP_KERNEL);
1064     if (i2cmem == 0) {
1065         camsys_err("Allocate i2cmem failed!");
1066         err = -ENOMEM;
1067         goto request_mem_fail;
1068     }
1069     SetPageReserved(virt_to_page(i2cmem));
1070
1071     meminfo = kzalloc(sizeof(camsys_meminfo_t),GFP_KERNEL);
1072     if (meminfo == NULL) {
1073         err = -ENOMEM;
1074         goto request_mem_fail;
1075     }
1076     strlcpy(meminfo->name,CAMSYS_I2C_MEM_NAME,sizeof(meminfo->name));
1077     meminfo->vir_base = i2cmem;
1078     meminfo->phy_base = virt_to_phys((void*)i2cmem);
1079     meminfo->size = PAGE_SIZE;
1080     list_add_tail(&meminfo->list, &camsys_dev->devmems.memslist);
1081
1082     {
1083         unsigned int *tmpp;
1084
1085         tmpp = (unsigned int*)meminfo->vir_base;
1086         *tmpp = 0xfa561243;
1087     }
1088
1089     //Special init
1090
1091     {
1092         if (camsys_mipiphy_probe_cb(pdev, camsys_dev) <0) {
1093             camsys_err("Mipi phy probe failed!");
1094         }
1095     }
1096
1097 #if 0
1098     if (strcmp(dev_name(&pdev->dev),CAMSYS_PLATFORM_MARVIN_NAME) == 0) {
1099         #if (defined(CONFIG_CAMSYS_MRV))
1100         camsys_mrv_probe_cb(pdev, camsys_dev);
1101         #else
1102         camsys_err("Marvin controller camsys driver haven't been complie!!!");
1103         #endif
1104     } else {
1105         #if (defined(CONFIG_CAMSYS_CIF))
1106         camsys_cif_probe_cb(pdev,camsys_dev);
1107         #else
1108         camsys_err("CIF controller camsys driver haven't been complie!!!");
1109         #endif
1110     }
1111 #else
1112         #if (defined(CONFIG_CAMSYS_MRV))
1113         camsys_mrv_probe_cb(pdev, camsys_dev);
1114         #elif (defined(CONFIG_CAMSYS_CIF))
1115         camsys_cif_probe_cb(pdev,camsys_dev);
1116         #else
1117         camsys_err("camsys driver haven't been complie!!!");
1118         #endif
1119 #endif
1120     camsys_trace(1, "%s memory:",dev_name(&pdev->dev));
1121     list_for_each_entry(meminfo, &camsys_dev->devmems.memslist, list) {
1122         if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_I2C_MEM_NAME) == 0) {
1123             camsys_dev->devmems.i2cmem = meminfo;
1124             camsys_trace(1,"    I2c memory (phy: 0x%x vir: 0x%x size: 0x%x)",
1125                         meminfo->phy_base,meminfo->vir_base,meminfo->size);
1126         }
1127         if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME) == 0) {
1128             camsys_dev->devmems.registermem = meminfo;
1129             camsys_trace(1,"    Register memory (phy: 0x%x vir: 0x%x size: 0x%x)",
1130                         meminfo->phy_base,meminfo->vir_base,meminfo->size);
1131         }
1132     }
1133
1134
1135     camsys_dev->phy_cb = camsys_phy_ops;
1136     camsys_dev->pdev    =   pdev;
1137
1138     platform_set_drvdata(pdev,(void*)camsys_dev);
1139     //Camsys_devs list add
1140     spin_lock(&camsys_devs.lock);
1141     list_add_tail(&camsys_dev->list, &camsys_devs.devs);
1142     spin_unlock(&camsys_devs.lock);
1143
1144
1145     camsys_trace(1, "Probe %s device success ", dev_name(&pdev->dev));
1146     return 0;
1147 request_mem_fail:
1148     if (camsys_dev != NULL) {
1149
1150         while(!list_empty(&camsys_dev->devmems.memslist)) {
1151             meminfo = list_first_entry(&camsys_dev->devmems.memslist, camsys_meminfo_t, list);
1152             if (meminfo) {
1153                 list_del_init(&meminfo->list);
1154                 if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME)==0) {
1155                     iounmap((void __iomem *)meminfo->vir_base);
1156                     release_mem_region(meminfo->phy_base,meminfo->size);
1157                 } else if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_I2C_MEM_NAME)==0) {
1158                     kfree((void*)meminfo->vir_base);
1159                 }
1160                 kfree(meminfo);
1161                 meminfo = NULL;
1162             }
1163         }
1164
1165         kfree(camsys_dev);
1166         camsys_dev = NULL;
1167     }
1168 fail_end:
1169     return -1;
1170
1171
1172 }
1173 static int  camsys_platform_remove(struct platform_device *pdev)
1174 {
1175     camsys_dev_t *camsys_dev = platform_get_drvdata(pdev);
1176     camsys_meminfo_t *meminfo;
1177
1178     if (camsys_dev) {
1179
1180         //Mem deinit
1181         while(!list_empty(&camsys_dev->devmems.memslist)) {
1182             meminfo = list_first_entry(&camsys_dev->devmems.memslist, camsys_meminfo_t, list);
1183             if (meminfo) {
1184                 list_del_init(&meminfo->list);
1185                 if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME)==0) {
1186                     iounmap((void __iomem *)meminfo->vir_base);
1187                     release_mem_region(meminfo->phy_base,meminfo->size);
1188                 } else if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_I2C_MEM_NAME)==0) {
1189                     kfree((void*)meminfo->vir_base);
1190                 }
1191                 kfree(meminfo);
1192                 meminfo = NULL;
1193             }
1194         }
1195
1196         //Irq deinit
1197         if (camsys_dev->irq.irq_id) {
1198             free_irq(camsys_dev->irq.irq_id, camsys_dev);
1199             camsys_irq_disconnect(NULL,camsys_dev,true);
1200         }
1201
1202         //Extdev deinit
1203         if (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.list)) {
1204             camsys_extdev_deregister(0,camsys_dev,true);
1205         }
1206         if (camsys_dev->mipiphy != NULL) {
1207             camsys_dev->mipiphy->remove(pdev);
1208         }
1209         if (camsys_dev->cifphy.remove)
1210             camsys_dev->cifphy.remove(pdev);
1211         camsys_dev->platform_remove(pdev);
1212
1213         misc_deregister(&camsys_dev->miscdev);
1214
1215         spin_lock(&camsys_devs.lock);
1216         list_del_init(&camsys_dev->list);
1217         spin_unlock(&camsys_devs.lock);
1218
1219         kfree(camsys_dev);
1220         camsys_dev=NULL;
1221     } else {
1222         camsys_err("This platform device havn't obtain camsys_dev!");
1223     }
1224
1225     return 0;
1226 }
1227
1228
1229 static const struct of_device_id cif_of_match[] = {
1230     { .compatible = "rockchip,isp" },
1231 };
1232 MODULE_DEVICE_TABLE(of, cif_of_match);
1233
1234 static struct platform_driver camsys_platform_driver =
1235 {
1236     .driver     = {
1237         .name   = CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME,
1238         .of_match_table = of_match_ptr(cif_of_match),
1239     },
1240     .probe              = camsys_platform_probe,
1241     .remove             = (camsys_platform_remove),
1242 };
1243
1244 MODULE_ALIAS(CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME);
1245 static int __init camsys_platform_init(void)
1246 {
1247     printk("CamSys driver version: v%d.%d.%d,  CamSys head file version: v%d.%d.%d\n",
1248         (CAMSYS_DRIVER_VERSION&0xff0000)>>16, (CAMSYS_DRIVER_VERSION&0xff00)>>8,
1249         CAMSYS_DRIVER_VERSION&0xff,
1250         (CAMSYS_HEAD_VERSION&0xff0000)>>16, (CAMSYS_HEAD_VERSION&0xff00)>>8,
1251         CAMSYS_HEAD_VERSION&0xff);
1252
1253     spin_lock_init(&camsys_devs.lock);
1254     INIT_LIST_HEAD(&camsys_devs.devs);
1255     camsys_soc_init();
1256     platform_driver_register(&camsys_platform_driver);
1257    // platform_driver_probe(&camsys_platform_driver, camsys_platform_probe_new);
1258
1259     return 0;
1260 }
1261
1262 static void __exit camsys_platform_exit(void)
1263 {
1264     platform_driver_unregister(&camsys_platform_driver);
1265     camsys_soc_deinit();
1266 }
1267
1268 module_init(camsys_platform_init);
1269 module_exit(camsys_platform_exit);
1270
1271 MODULE_DESCRIPTION("RockChip Camera System");
1272 MODULE_AUTHOR("<ddl@rock-chips>");
1273 MODULE_LICENSE("GPL");
1274