drivers/media/video/rk_camsys/camsys_internal.h

   1 #ifndef __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   2 #define __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   3
   4 #include <linux/module.h>
   5 #include <linux/moduleparam.h>
   6 #include <linux/init.h>
   7 #include <linux/delay.h>
   8 #include <linux/device.h>
   9 #include <linux/kernel.h>
  10 #include <linux/slab.h>
  11 #include <linux/i2c.h>
  12 #include <linux/io.h>
  13 #include <linux/fs.h>
  14 #include <linux/interrupt.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/proc_fs.h>
  19 #include <linux/fcntl.h>
  20 #include <linux/clk.h>
  21 #include <linux/seq_file.h>
  22 #include <linux/cdev.h>
  23 #include <linux/miscdevice.h>
  24 #include <linux/version.h>
  25 #include <linux/device.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/list.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/regulator/machine.h>
  30 #include <linux/log2.h>
  31 //#include <mach/io.h>
  32 //#include <mach/gpio.h>
  33 //#include <mach/iomux.h>
  34 //#include <mach/cru.h>
  35 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  36 #include <linux/rockchip/iomap.h>
  37 #include <linux/rockchip/grf.h>
  38
  39 #include <asm/gpio.h>
  40 #include <asm/system.h>
  41 #include <asm/uaccess.h>
  42
  43 #include <linux/of.h>
  44 #include <linux/of_device.h>
  45 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  46 #include <linux/of_address.h>
  47 #include <linux/of_irq.h>
  48 #include <media/camsys_head.h>
  49 /*
  50 *               C A M S Y S   D R I V E R   V E R S I O N
  51 *
  52 *v0.0.1:
  53 *        1) test version;
  54 *v0.0.2:
  55 *        1) add mipi csi phy;
  56 *v0.0.3:
  57 *        1) add support cif phy for marvin;
  58 *v0.0.4:
  59 *        1) add clock information in struct camsys_devio_name_s;
  60 *v0.0.5:
  61 *        1) set isp clock at 32MHz;
  62 *v0.0.6:
  63 *        1) iomux d0 d1 for cif phy raw10 in rk319x after i2c operated;
  64 *        2) check mis value in camsys_irq_connect;
  65 *        3) add soft rest callback;
  66 *v0.0.7:
  67 *        1) check extdev is activate or not before delete from camsys_dev active list;
  68 */
  69 #define CAMSYS_DRIVER_VERSION                   KERNEL_VERSION(0,0,6)
  70
  71
  72 #define CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME                "RockChip-CamSys"
  73 #define CAMSYS_PLATFORM_MARVIN_NAME             "Platform_MarvinDev"
  74 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF0_NAME               "Platform_Cif0Dev"
  75 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF1_NAME               "Platform_Cif1Dev"
  76
  77 #define CAMSYS_REGISTER_RES_NAME                "CamSys_RegMem"
  78 #define CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME        "CamSys_RegMem_MipiPhy"
  79 #define CAMSYS_IRQ_RES_NAME                     "CamSys_Irq"
  80
  81 #define CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME                CAMSYS_REGISTER_RES_NAME
  82 #define CAMSYS_I2C_MEM_NAME                     "CamSys_I2cMem"
  83
  84 #define CAMSYS_NAMELEN_MIN(a)                   ((strlen(a)>(CAMSYS_NAME_LEN-1))?(CAMSYS_NAME_LEN-1):strlen(a))
  85 #define CAMSYS_IRQPOOL_NUM                      128
  86
  87 extern unsigned int camsys_debug;
  88
  89 #define camsys_trace(level, msg,...) \
  90         do { \
  91                 if (camsys_debug >= level) \
  92                         printk("D%d:%s(%d): " msg "\n",level, __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__); \
  93         } while (0)
  94
  95 #define camsys_warn(msg,...)  printk(KERN_ERR "W:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
  96 #define camsys_err(msg,...)   printk(KERN_ERR "E:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
  97
  98
  99 typedef struct camsys_irqstas_s {
 100     camsys_irqsta_t       sta;
 101     struct list_head      list;
 102 } camsys_irqstas_t;
 103
 104 typedef struct camsys_irqpool_s {
 105     pid_t                 pid;
 106     unsigned int          timeout;             //us
 107     unsigned int          mis;
 108     unsigned int          icr;
 109
 110
 111     spinlock_t            lock;                       // lock for list
 112     camsys_irqstas_t      pool[CAMSYS_IRQPOOL_NUM];
 113     struct list_head      active;
 114     struct list_head      deactive;
 115
 116     struct list_head      list;
 117
 118     wait_queue_head_t     done;
 119 } camsys_irqpool_t;
 120
 121 typedef struct camsys_irq_s {
 122     unsigned int          irq_id;
 123
 124     spinlock_t            lock;             //lock for timeout and irq_connect in ioctl
 125     //unsigned int          timeout;
 126
 127     //wait_queue_head_t     irq_done;
 128
 129     struct list_head      irq_pool;
 130 } camsys_irq_t;
 131
 132 typedef struct camsys_meminfo_s {
 133     unsigned char name[32];
 134     unsigned int phy_base;
 135     unsigned int vir_base;
 136     unsigned int size;
 137     unsigned int vmas;
 138
 139     struct list_head list;
 140
 141 } camsys_meminfo_t;
 142
 143 typedef struct camsys_devmems_s {
 144     camsys_meminfo_t *registermem;
 145     camsys_meminfo_t *i2cmem;
 146     struct list_head memslist;
 147 } camsys_devmems_t;
 148
 149 typedef struct camsys_regulator_s {
 150     struct regulator  *ldo;
 151     int               min_uv;
 152     int               max_uv;
 153 } camsys_regulator_t;
 154
 155 typedef struct camsys_gpio_s {
 156     unsigned int      io;
 157     unsigned int      active;
 158 } camsys_gpio_t;
 159 typedef struct camsys_flash_s {
 160     camsys_gpio_t        fl;
 161 } camsys_flash_t;
 162 typedef struct camsys_extdev_s {
 163     unsigned int             dev_id;
 164     camsys_regulator_t       avdd;
 165     camsys_regulator_t       dovdd;
 166     camsys_regulator_t       dvdd;
 167     camsys_regulator_t       afvdd;
 168
 169     camsys_gpio_t            pwrdn;
 170     camsys_gpio_t            rst;
 171     camsys_gpio_t            afpwr;
 172     camsys_gpio_t            afpwrdn;
 173         camsys_gpio_t            pwren;
 174
 175     camsys_flash_t           fl;
 176
 177     camsys_extdev_phy_t      phy;
 178     camsys_extdev_clk_t      clk;
 179
 180     unsigned int             dev_cfg;
 181
 182     struct platform_device *pdev;
 183
 184     struct list_head         list;
 185     struct list_head         active;
 186 } camsys_extdev_t;
 187
 188 typedef struct camsys_phyinfo_s {
 189     void               *clk;
 190     camsys_meminfo_t   *reg;
 191
 192     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 193     int (*ops) (void *phy, void *phyinfo, unsigned int on);
 194     int (*remove)(struct platform_device *pdev);
 195 } camsys_phyinfo_t;
 196
 197 typedef struct camsys_exdevs_s {
 198     struct mutex          mut;
 199     struct list_head      list;
 200     struct list_head      active;
 201 } camsys_exdevs_t;
 202
 203 typedef struct camsys_dev_s {
 204     unsigned int          dev_id;
 205
 206     camsys_irq_t          irq;
 207     camsys_devmems_t      devmems;
 208     struct miscdevice     miscdev;
 209     void                  *clk;
 210
 211     camsys_phyinfo_t      mipiphy;
 212     camsys_phyinfo_t      cifphy;
 213
 214     camsys_exdevs_t       extdevs;
 215     struct list_head      list;
 216     struct platform_device *pdev;
 217
 218     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 219     int (*clkout_cb)(void *ptr,unsigned int on,unsigned int clk);
 220     int (*reset_cb)(void *ptr);
 221     int (*phy_cb) (camsys_extdev_phy_t *phy,void* ptr, unsigned int on);
 222     int (*iomux)(camsys_extdev_t *extdev,void *ptr);
 223     int (*platform_remove)(struct platform_device *pdev);
 224 } camsys_dev_t;
 225
 226
 227 static inline camsys_extdev_t* camsys_find_extdev(unsigned int dev_id, camsys_dev_t *camsys_dev)
 228 {
 229     camsys_extdev_t *extdev;
 230
 231     if (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.list)) {
 232         list_for_each_entry(extdev, &camsys_dev->extdevs.list, list) {
 233             if (extdev->dev_id == dev_id) {
 234                 return extdev;
 235             }
 236         }
 237     }
 238     return NULL;
 239 }
 240
 241 static inline camsys_meminfo_t* camsys_find_devmem(char *name, camsys_dev_t *camsys_dev)
 242 {
 243     camsys_meminfo_t *devmem;
 244
 245     if (!list_empty(&camsys_dev->devmems.memslist)) {
 246         list_for_each_entry(devmem, &camsys_dev->devmems.memslist, list) {
 247             if (strcmp(devmem->name, name) == 0) {
 248                 return devmem;
 249             }
 250         }
 251     }
 252     camsys_err("%s memory have not been find in %s!",name,dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 253     return NULL;
 254 }
 255
 256
 257 static inline int camsys_sysctl_extdev(camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, camsys_dev_t *camsys_dev)
 258 {
 259     int err = 0;
 260     camsys_regulator_t *regulator;
 261     camsys_gpio_t *gpio;
 262
 263     if (devctl->ops < CamSys_Vdd_Tag) {
 264         regulator = &extdev->avdd;
 265         regulator += devctl->ops;
 266
 267         //printk("regulator: %p  regulator->ldo: %p\n",regulator,regulator->ldo);
 268         if (!IS_ERR_OR_NULL(regulator->ldo)) {
 269             if (devctl->on) {
 270                 regulator_set_voltage(regulator->ldo,regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 271                 regulator_enable(regulator->ldo);
 272                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator set (%d,%d) uv!",devctl->ops, regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 273             } else {
 274                 while(regulator_is_enabled(regulator->ldo)>0)
 275                                 regulator_disable(regulator->ldo);
 276                             camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator off!",devctl->ops);
 277             }
 278         } else {
 279             camsys_err("Sysctl %d failed, because regulator ldo is NULL!",devctl->ops);
 280             err = -EINVAL;
 281             goto end;
 282         }
 283     } else if (devctl->ops < CamSys_Gpio_Tag) {
 284         gpio = &extdev->pwrdn;
 285         gpio += devctl->ops - CamSys_Vdd_Tag -1;
 286
 287         if (gpio->io != 0xffffffff) {
 288             if (devctl->on) {
 289                 gpio_direction_output(gpio->io, gpio->active);
 290                 gpio_set_value(gpio->io, gpio->active);
 291                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, gpio->active);
 292             } else {
 293                 gpio_direction_output(gpio->io, !gpio->active);
 294                 gpio_set_value(gpio->io, !gpio->active);
 295                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, !gpio->active);
 296             }
 297         } else {
 298             camsys_err("Sysctl %d failed, because gpio is NULL!",devctl->ops);
 299             err = -EINVAL;
 300             goto end;
 301         }
 302     } else if (devctl->ops == CamSys_ClkIn) {
 303         if (camsys_dev->clkout_cb)
 304             camsys_dev->clkout_cb(camsys_dev,devctl->on,extdev->clk.in_rate);
 305         if (camsys_dev->phy_cb)
 306             camsys_dev->phy_cb(&extdev->phy, camsys_dev, devctl->on);
 307     }
 308
 309 end:
 310     return err;
 311 }
 312
 313 extern struct file_operations camsys_fops;
 314 #endif