drivers/media/video/rk_camsys/camsys_internal.h

   1 #ifndef __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   2 #define __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   3
   4 #include <linux/module.h>
   5 #include <linux/moduleparam.h>
   6 #include <linux/init.h>
   7 #include <linux/delay.h>
   8 #include <linux/device.h>
   9 #include <linux/kernel.h>
  10 #include <linux/slab.h>
  11 #include <linux/i2c.h>
  12 #include <linux/io.h>
  13 #include <linux/fs.h>
  14 #include <linux/interrupt.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/proc_fs.h>
  19 #include <linux/fcntl.h>
  20 #include <linux/clk.h>
  21 #include <linux/seq_file.h>
  22 #include <linux/cdev.h>
  23 #include <linux/miscdevice.h>
  24 #include <linux/version.h>
  25 #include <linux/device.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/list.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/regulator/machine.h>
  30 #include <linux/log2.h>
  31 //#include <mach/io.h>
  32 //#include <mach/gpio.h>
  33 //#include <mach/iomux.h>
  34 //#include <mach/cru.h>
  35 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  36 #include <linux/rockchip/iomap.h>
  37 #include <linux/rockchip/grf.h>
  38
  39 #include <asm/gpio.h>
  40 #include <asm/system.h>
  41 #include <asm/uaccess.h>
  42
  43 #include <linux/of.h>
  44 #include <linux/of_device.h>
  45 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  46 #include <linux/of_address.h>
  47 #include <linux/of_irq.h>
  48 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  49 #include <media/camsys_head.h>
  50
  51
  52
  53 /*
  54 *               C A M S Y S   D R I V E R   V E R S I O N
  55 *
  56 *v0.0.1:
  57 *        1) test version;
  58 *v0.0.2:
  59 *        1) add mipi csi phy;
  60 *v0.0.3:
  61 *        1) add support cif phy for marvin;
  62 *v0.0.4:
  63 *        1) add clock information in struct camsys_devio_name_s;
  64 *v0.0.5:
  65 *        1) set isp clock at 32MHz;
  66 *v0.0.6:
  67 *        1) iomux d0 d1 for cif phy raw10 in rk319x after i2c operated;
  68 *        2) check mis value in camsys_irq_connect;
  69 *        3) add soft rest callback;
  70 *v0.7.0:
  71 *        1) check extdev is activate or not before delete from camsys_dev active list;
  72 *v0.8.0:
  73 *        1) fix deregister a unregister extdev oops in camsys_extdev_deregister;
  74 *v0.9.0: 1) set isp freq to 210M
  75 */
  76 #define CAMSYS_DRIVER_VERSION                   KERNEL_VERSION(0,9,0)
  77
  78
  79 #define CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME                "RockChip-CamSys"
  80 #define CAMSYS_PLATFORM_MARVIN_NAME             "Platform_MarvinDev"
  81 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF0_NAME               "Platform_Cif0Dev"
  82 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF1_NAME               "Platform_Cif1Dev"
  83
  84 #define CAMSYS_REGISTER_RES_NAME                "CamSys_RegMem"
  85 #define CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME        "CamSys_RegMem_MipiPhy"
  86 #define CAMSYS_IRQ_RES_NAME                     "CamSys_Irq"
  87
  88 #define CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME                CAMSYS_REGISTER_RES_NAME
  89 #define CAMSYS_I2C_MEM_NAME                     "CamSys_I2cMem"
  90 #define CAMSYS_MIPIPHY_MEM_NAME                 CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME
  91
  92 #define CAMSYS_NAMELEN_MIN(a)                   ((strlen(a)>(CAMSYS_NAME_LEN-1))?(CAMSYS_NAME_LEN-1):strlen(a))
  93 #define CAMSYS_IRQPOOL_NUM                      128
  94
  95 extern unsigned int camsys_debug;
  96
  97 #define camsys_trace(level, msg,...) \
  98         do { \
  99                 if (camsys_debug >= level) \
 100                         printk("D%d:%s(%d): " msg "\n",level, __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__); \
 101         } while (0)
 102
 103 #define camsys_warn(msg,...)  printk(KERN_ERR "W:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
 104 #define camsys_err(msg,...)   printk(KERN_ERR "E:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
 105
 106
 107 typedef struct camsys_irqstas_s {
 108     camsys_irqsta_t       sta;
 109     struct list_head      list;
 110 } camsys_irqstas_t;
 111
 112 typedef struct camsys_irqpool_s {
 113     pid_t                 pid;
 114     unsigned int          timeout;             //us
 115     unsigned int          mis;
 116     unsigned int          icr;
 117
 118
 119     spinlock_t            lock;                       // lock for list
 120     camsys_irqstas_t      pool[CAMSYS_IRQPOOL_NUM];
 121     struct list_head      active;
 122     struct list_head      deactive;
 123
 124     struct list_head      list;
 125
 126     wait_queue_head_t     done;
 127 } camsys_irqpool_t;
 128
 129 typedef struct camsys_irq_s {
 130     unsigned int          irq_id;
 131
 132     spinlock_t            lock;             //lock for timeout and irq_connect in ioctl
 133     //unsigned int          timeout;
 134
 135     //wait_queue_head_t     irq_done;
 136
 137     struct list_head      irq_pool;
 138 } camsys_irq_t;
 139
 140 typedef struct camsys_meminfo_s {
 141     unsigned char name[32];
 142     unsigned int phy_base;
 143     unsigned int vir_base;
 144     unsigned int size;
 145     unsigned int vmas;
 146
 147     struct list_head list;
 148
 149 } camsys_meminfo_t;
 150
 151 typedef struct camsys_devmems_s {
 152     camsys_meminfo_t *registermem;
 153     camsys_meminfo_t *i2cmem;
 154     struct list_head memslist;
 155 } camsys_devmems_t;
 156
 157 typedef struct camsys_regulator_s {
 158     struct regulator  *ldo;
 159     int               min_uv;
 160     int               max_uv;
 161 } camsys_regulator_t;
 162
 163 typedef struct camsys_gpio_s {
 164     unsigned int      io;
 165     unsigned int      active;
 166 } camsys_gpio_t;
 167 typedef struct camsys_flash_s {
 168     camsys_gpio_t        fl;
 169 } camsys_flash_t;
 170 typedef struct camsys_extdev_s {
 171     unsigned int             dev_id;
 172     camsys_regulator_t       avdd;
 173     camsys_regulator_t       dovdd;
 174     camsys_regulator_t       dvdd;
 175     camsys_regulator_t       afvdd;
 176
 177     camsys_gpio_t            pwrdn;
 178     camsys_gpio_t            rst;
 179     camsys_gpio_t            afpwr;
 180     camsys_gpio_t            afpwrdn;
 181         camsys_gpio_t            pwren;
 182
 183     camsys_flash_t           fl;
 184
 185     camsys_extdev_phy_t      phy;
 186     camsys_extdev_clk_t      clk;
 187
 188     unsigned int             dev_cfg;
 189
 190     struct platform_device *pdev;
 191
 192     struct list_head         list;
 193     struct list_head         active;
 194 } camsys_extdev_t;
 195
 196 typedef struct camsys_phyinfo_s {
 197     unsigned int             phycnt;
 198     void                     *clk;
 199     camsys_meminfo_t         *reg;
 200
 201     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 202     int (*ops) (void *ptr, camsys_mipiphy_t *phy);
 203     int (*remove)(struct platform_device *pdev);
 204 } camsys_phyinfo_t;
 205
 206 typedef struct camsys_exdevs_s {
 207     struct mutex          mut;
 208     struct list_head      list;
 209     struct list_head      active;
 210 } camsys_exdevs_t;
 211
 212 typedef struct camsys_dev_s {
 213     unsigned int          dev_id;
 214
 215     camsys_irq_t          irq;
 216     camsys_devmems_t      devmems;
 217     struct miscdevice     miscdev;
 218     void                  *clk;
 219
 220     camsys_phyinfo_t      *mipiphy;
 221     camsys_phyinfo_t      cifphy;
 222
 223     camsys_exdevs_t       extdevs;
 224     struct list_head      list;
 225     struct platform_device *pdev;
 226
 227     void                  *soc;
 228
 229     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 230     int (*clkout_cb)(void *ptr,unsigned int on,unsigned int clk);
 231     int (*reset_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 232     int (*phy_cb) (camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, void* ptr);
 233     int (*iomux)(camsys_extdev_t *extdev,void *ptr);
 234     int (*platform_remove)(struct platform_device *pdev);
 235 } camsys_dev_t;
 236
 237
 238 static inline camsys_extdev_t* camsys_find_extdev(unsigned int dev_id, camsys_dev_t *camsys_dev)
 239 {
 240     camsys_extdev_t *extdev;
 241
 242     if (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.list)) {
 243         list_for_each_entry(extdev, &camsys_dev->extdevs.list, list) {
 244             if (extdev->dev_id == dev_id) {
 245                 return extdev;
 246             }
 247         }
 248     }
 249     return NULL;
 250 }
 251
 252 static inline camsys_meminfo_t* camsys_find_devmem(char *name, camsys_dev_t *camsys_dev)
 253 {
 254     camsys_meminfo_t *devmem;
 255
 256     if (!list_empty(&camsys_dev->devmems.memslist)) {
 257         list_for_each_entry(devmem, &camsys_dev->devmems.memslist, list) {
 258             if (strcmp(devmem->name, name) == 0) {
 259                 return devmem;
 260             }
 261         }
 262     }
 263     camsys_err("%s memory have not been find in %s!",name,dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 264     return NULL;
 265 }
 266
 267
 268 static inline int camsys_sysctl_extdev(camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, camsys_dev_t *camsys_dev)
 269 {
 270     int err = 0;
 271     camsys_regulator_t *regulator;
 272     camsys_gpio_t *gpio;
 273
 274     if ((devctl->ops>CamSys_Vdd_Start_Tag) && (devctl->ops < CamSys_Vdd_End_Tag)) {
 275         regulator = &extdev->avdd;
 276         regulator += devctl->ops-1;
 277
 278         if (!IS_ERR_OR_NULL(regulator->ldo)) {
 279             if (devctl->on) {
 280                 err = regulator_set_voltage(regulator->ldo,regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 281                 err |= regulator_enable(regulator->ldo);
 282                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator set (%d,%d) uv!",devctl->ops, regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 283             } else {
 284                 while(regulator_is_enabled(regulator->ldo)>0)
 285                                 regulator_disable(regulator->ldo);
 286                             camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator off!",devctl->ops);
 287             }
 288         } else {
 289             //camsys_err("Sysctl %d failed, because regulator ldo is NULL!",devctl->ops);
 290             err = -EINVAL;
 291             goto end;
 292         }
 293     } else if ((devctl->ops>CamSys_Gpio_Start_Tag) && (devctl->ops < CamSys_Gpio_End_Tag)) {
 294         gpio = &extdev->pwrdn;
 295         gpio += devctl->ops - CamSys_Gpio_Start_Tag -1;
 296
 297         if (gpio->io != 0xffffffff) {
 298             if (devctl->on) {
 299                 gpio_direction_output(gpio->io, gpio->active);
 300                 gpio_set_value(gpio->io, gpio->active);
 301                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, gpio->active);
 302             } else {
 303                 gpio_direction_output(gpio->io, !gpio->active);
 304                 gpio_set_value(gpio->io, !gpio->active);
 305                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, !gpio->active);
 306             }
 307         } else {
 308             camsys_err("Sysctl %d failed, because gpio is NULL!",devctl->ops);
 309             err = -EINVAL;
 310             goto end;
 311         }
 312     } else if (devctl->ops == CamSys_ClkIn) {
 313         if (camsys_dev->clkout_cb)
 314             camsys_dev->clkout_cb(camsys_dev,devctl->on,extdev->clk.in_rate);
 315     } else if (devctl->ops == CamSys_Phy) {
 316         if (camsys_dev->phy_cb)
 317             (camsys_dev->phy_cb)(extdev,devctl,(void*)camsys_dev);
 318     }
 319
 320 end:
 321     return err;
 322 }
 323
 324 extern struct file_operations camsys_fops;
 325 #endif