drivers/media/video/rk_camsys/camsys_internal.h

   1 #ifndef __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   2 #define __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   3
   4 #include <linux/module.h>
   5 #include <linux/moduleparam.h>
   6 #include <linux/init.h>
   7 #include <linux/delay.h>
   8 #include <linux/device.h>
   9 #include <linux/kernel.h>
  10 #include <linux/slab.h>
  11 #include <linux/i2c.h>
  12 #include <linux/io.h>
  13 #include <linux/fs.h>
  14 #include <linux/interrupt.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/proc_fs.h>
  19 #include <linux/fcntl.h>
  20 #include <linux/clk.h>
  21 #include <linux/seq_file.h>
  22 #include <linux/cdev.h>
  23 #include <linux/miscdevice.h>
  24 #include <linux/version.h>
  25 #include <linux/device.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/list.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/regulator/machine.h>
  30 #include <linux/log2.h>
  31 //#include <mach/io.h>
  32 //#include <mach/gpio.h>
  33 //#include <mach/iomux.h>
  34 //#include <mach/cru.h>
  35 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  36 #include <linux/rockchip/iomap.h>
  37 #include <linux/rockchip/grf.h>
  38
  39 #include <asm/gpio.h>
  40 #include <asm/system.h>
  41 #include <asm/uaccess.h>
  42
  43 #include <linux/of.h>
  44 #include <linux/of_device.h>
  45 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  46 #include <linux/of_address.h>
  47 #include <linux/of_irq.h>
  48 #include <linux/of_gpio.h>
  49 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  50 #include <media/camsys_head.h>
  51 #include <linux/rockchip/sysmmu.h>
  52 #include <linux/rockchip/iovmm.h>
  53
  54
  55
  56 /*
  57 *               C A M S Y S   D R I V E R   V E R S I O N
  58 *
  59 *v0.0.1:
  60 *        1) test version;
  61 *v0.0.2:
  62 *        1) add mipi csi phy;
  63 *v0.0.3:
  64 *        1) add support cif phy for marvin;
  65 *v0.0.4:
  66 *        1) add clock information in struct camsys_devio_name_s;
  67 *v0.0.5:
  68 *        1) set isp clock at 32MHz;
  69 *v0.0.6:
  70 *        1) iomux d0 d1 for cif phy raw10 in rk319x after i2c operated;
  71 *        2) check mis value in camsys_irq_connect;
  72 *        3) add soft rest callback;
  73 *v0.7.0:
  74 *        1) check extdev is activate or not before delete from camsys_dev active list;
  75 *v0.8.0:
  76 *        1) fix deregister a unregister extdev oops in camsys_extdev_deregister;
  77 *v0.9.0: 1) set isp freq to 210M
  78 *v0.a.0:
  79 *        1) fix camsys_i2c_write and camsys_i2c_write can't support reg_size=0;
  80 *v0.b.0:
  81                  1) control ddr freq by marvin self other than by clk unit.
  82 *v0.c.0:
  83 *        1) add flash_trigger_out control
  84 *v0.d.0:
  85 *        1) add Isp_SoftRst for rk3288;
  86 *v0.e.0:
  87 *        1) isp_clk 208.8M for 1lane, isp_clk 416.6M for 2lane;
  88 *v0.f.0:
  89                  1) mi_mis register may read erro, this may cause mistaken mi frame_end irqs.
  90 *v0.0x10.0:
  91                  1) add flash_prelight control.
  92 *v0.0x11.0:
  93          1) raise qos of isp up to the same as lcdc.
  94 *v0.0x12.0:
  95          1) support iommu.
  96 */
  97 #define CAMSYS_DRIVER_VERSION                   KERNEL_VERSION(0,0x12,0)
  98
  99
 100 #define CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME                "RockChip-CamSys"
 101 #define CAMSYS_PLATFORM_MARVIN_NAME             "Platform_MarvinDev"
 102 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF0_NAME               "Platform_Cif0Dev"
 103 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF1_NAME               "Platform_Cif1Dev"
 104
 105 #define CAMSYS_REGISTER_RES_NAME                "CamSys_RegMem"
 106 #define CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME        "CamSys_RegMem_MipiPhy"
 107 #define CAMSYS_IRQ_RES_NAME                     "CamSys_Irq"
 108
 109 #define CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME                CAMSYS_REGISTER_RES_NAME
 110 #define CAMSYS_I2C_MEM_NAME                     "CamSys_I2cMem"
 111 #define CAMSYS_MIPIPHY_MEM_NAME                 CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME
 112
 113 #define CAMSYS_NAMELEN_MIN(a)                   ((strlen(a)>(CAMSYS_NAME_LEN-1))?(CAMSYS_NAME_LEN-1):strlen(a))
 114 #define CAMSYS_IRQPOOL_NUM                      128
 115
 116 extern unsigned int camsys_debug;
 117
 118 #define camsys_trace(level, msg,...) \
 119         do { \
 120                 if (camsys_debug >= level) \
 121                         printk("D%d:%s(%d): " msg "\n",level, __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__); \
 122         } while (0)
 123
 124 #define camsys_warn(msg,...)  printk(KERN_ERR "W:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
 125 #define camsys_err(msg,...)   printk(KERN_ERR "E:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
 126
 127
 128 typedef struct camsys_irqstas_s {
 129     camsys_irqsta_t       sta;
 130     struct list_head      list;
 131 } camsys_irqstas_t;
 132
 133 typedef struct camsys_irqpool_s {
 134     pid_t                 pid;
 135     unsigned int          timeout;             //us
 136     unsigned int          mis;
 137     unsigned int          icr;
 138
 139
 140     spinlock_t            lock;                       // lock for list
 141     camsys_irqstas_t      pool[CAMSYS_IRQPOOL_NUM];
 142     struct list_head      active;
 143     struct list_head      deactive;
 144
 145     struct list_head      list;
 146
 147     wait_queue_head_t     done;
 148 } camsys_irqpool_t;
 149
 150 typedef struct camsys_irq_s {
 151     unsigned int          irq_id;
 152
 153     spinlock_t            lock;             //lock for timeout and irq_connect in ioctl
 154     //unsigned int          timeout;
 155
 156     //wait_queue_head_t     irq_done;
 157
 158     struct list_head      irq_pool;
 159 } camsys_irq_t;
 160
 161 typedef struct camsys_meminfo_s {
 162     unsigned char name[32];
 163     unsigned int phy_base;
 164     unsigned int vir_base;
 165     unsigned int size;
 166     unsigned int vmas;
 167
 168     struct list_head list;
 169
 170 } camsys_meminfo_t;
 171
 172 typedef struct camsys_devmems_s {
 173     camsys_meminfo_t *registermem;
 174     camsys_meminfo_t *i2cmem;
 175     struct list_head memslist;
 176 } camsys_devmems_t;
 177
 178 typedef struct camsys_regulator_s {
 179     struct regulator  *ldo;
 180     int               min_uv;
 181     int               max_uv;
 182 } camsys_regulator_t;
 183
 184 typedef struct camsys_gpio_s {
 185     unsigned int      io;
 186     unsigned int      active;
 187 } camsys_gpio_t;
 188 typedef struct camsys_flash_s {
 189     camsys_gpio_t        fl;
 190 } camsys_flash_t;
 191 typedef struct camsys_extdev_s {
 192     unsigned int             dev_id;
 193     camsys_regulator_t       avdd;
 194     camsys_regulator_t       dovdd;
 195     camsys_regulator_t       dvdd;
 196     camsys_regulator_t       afvdd;
 197
 198     camsys_gpio_t            pwrdn;
 199     camsys_gpio_t            rst;
 200     camsys_gpio_t            afpwr;
 201     camsys_gpio_t            afpwrdn;
 202         camsys_gpio_t            pwren;
 203
 204     camsys_flash_t           fl;
 205
 206     camsys_extdev_phy_t      phy;
 207     camsys_extdev_clk_t      clk;
 208
 209     unsigned int             dev_cfg;
 210
 211     struct platform_device *pdev;
 212
 213     struct list_head         list;
 214     struct list_head         active;
 215 } camsys_extdev_t;
 216
 217 typedef struct camsys_phyinfo_s {
 218     unsigned int             phycnt;
 219     void                     *clk;
 220     camsys_meminfo_t         *reg;
 221
 222     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 223     int (*ops) (void *ptr, camsys_mipiphy_t *phy);
 224     int (*remove)(struct platform_device *pdev);
 225 } camsys_phyinfo_t;
 226
 227 typedef struct camsys_exdevs_s {
 228     struct mutex          mut;
 229     struct list_head      list;
 230     struct list_head      active;
 231 } camsys_exdevs_t;
 232
 233 typedef struct camsys_dev_s {
 234     unsigned int          dev_id;
 235
 236     camsys_irq_t          irq;
 237     camsys_devmems_t      devmems;
 238     struct miscdevice     miscdev;
 239     void                  *clk;
 240
 241     camsys_phyinfo_t      *mipiphy;
 242     camsys_phyinfo_t      cifphy;
 243
 244     camsys_exdevs_t       extdevs;
 245     struct list_head      list;
 246     struct platform_device *pdev;
 247
 248     void                  *soc;
 249
 250     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 251     int (*clkout_cb)(void *ptr,unsigned int on,unsigned int clk);
 252     int (*reset_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 253     int (*phy_cb) (camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, void* ptr);
 254     int (*iomux)(camsys_extdev_t *extdev,void *ptr);
 255     int (*platform_remove)(struct platform_device *pdev);
 256     int (*flash_trigger_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 257     int (*iommu_cb)(void *ptr,camsys_sysctrl_t *devctl);
 258 } camsys_dev_t;
 259
 260
 261 static inline camsys_extdev_t* camsys_find_extdev(unsigned int dev_id, camsys_dev_t *camsys_dev)
 262 {
 263     camsys_extdev_t *extdev;
 264
 265     if (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.list)) {
 266         list_for_each_entry(extdev, &camsys_dev->extdevs.list, list) {
 267             if (extdev->dev_id == dev_id) {
 268                 return extdev;
 269             }
 270         }
 271     }
 272     return NULL;
 273 }
 274
 275 static inline camsys_meminfo_t* camsys_find_devmem(char *name, camsys_dev_t *camsys_dev)
 276 {
 277     camsys_meminfo_t *devmem;
 278
 279     if (!list_empty(&camsys_dev->devmems.memslist)) {
 280         list_for_each_entry(devmem, &camsys_dev->devmems.memslist, list) {
 281             if (strcmp(devmem->name, name) == 0) {
 282                 return devmem;
 283             }
 284         }
 285     }
 286     camsys_err("%s memory have not been find in %s!",name,dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 287     return NULL;
 288 }
 289
 290
 291 static inline int camsys_sysctl_extdev(camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, camsys_dev_t *camsys_dev)
 292 {
 293     int err = 0;
 294     camsys_regulator_t *regulator;
 295     camsys_gpio_t *gpio;
 296
 297     if ((devctl->ops>CamSys_Vdd_Start_Tag) && (devctl->ops < CamSys_Vdd_End_Tag)) {
 298         regulator = &extdev->avdd;
 299         regulator += devctl->ops-1;
 300
 301         if (!IS_ERR_OR_NULL(regulator->ldo)) {
 302             if (devctl->on) {
 303                 err = regulator_set_voltage(regulator->ldo,regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 304                 err |= regulator_enable(regulator->ldo);
 305                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator set (%d,%d) uv!",devctl->ops, regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 306             } else {
 307                 while(regulator_is_enabled(regulator->ldo)>0)
 308                                 regulator_disable(regulator->ldo);
 309                             camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator off!",devctl->ops);
 310             }
 311         } else {
 312             //camsys_err("Sysctl %d failed, because regulator ldo is NULL!",devctl->ops);
 313             err = -EINVAL;
 314             goto end;
 315         }
 316     } else if ((devctl->ops>CamSys_Gpio_Start_Tag) && (devctl->ops < CamSys_Gpio_End_Tag)) {
 317         gpio = &extdev->pwrdn;
 318         gpio += devctl->ops - CamSys_Gpio_Start_Tag -1;
 319
 320         if (gpio->io != 0xffffffff) {
 321             if (devctl->on) {
 322                 gpio_direction_output(gpio->io, gpio->active);
 323                 gpio_set_value(gpio->io, gpio->active);
 324                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, gpio->active);
 325             } else {
 326                 gpio_direction_output(gpio->io, !gpio->active);
 327                 gpio_set_value(gpio->io, !gpio->active);
 328                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, !gpio->active);
 329             }
 330         } else {
 331             camsys_err("Sysctl %d failed, because gpio is NULL!",devctl->ops);
 332             err = -EINVAL;
 333             goto end;
 334         }
 335     } else if (devctl->ops == CamSys_ClkIn) {
 336         if (camsys_dev->clkout_cb)
 337             camsys_dev->clkout_cb(camsys_dev,devctl->on,extdev->clk.in_rate);
 338     } else if (devctl->ops == CamSys_Phy) {
 339         if (camsys_dev->phy_cb)
 340             (camsys_dev->phy_cb)(extdev,devctl,(void*)camsys_dev);
 341     }
 342
 343 end:
 344     return err;
 345 }
 346
 347 extern struct file_operations camsys_fops;
 348 #endif