drivers/misc/lis3lv02d/lis3lv02d.c

   1 /*
   2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
   5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
   6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
   7  *
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  *  (at your option) any later version.
  12  *
  13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  *  GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
  24
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/init.h>
  27 #include <linux/dmi.h>
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/types.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/interrupt.h>
  32 #include <linux/input-polldev.h>
  33 #include <linux/delay.h>
  34 #include <linux/wait.h>
  35 #include <linux/poll.h>
  36 #include <linux/slab.h>
  37 #include <linux/freezer.h>
  38 #include <linux/uaccess.h>
  39 #include <linux/miscdevice.h>
  40 #include <linux/pm_runtime.h>
  41 #include <linux/atomic.h>
  42 #include "lis3lv02d.h"
  43
  44 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
  45
  46 /* joystick device poll interval in milliseconds */
  47 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
  48 #define MDPS_POLL_MIN      0
  49 #define MDPS_POLL_MAX      2000
  50
  51 #define LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY 5000 /* In milliseconds */
  52
  53 #define SELFTEST_OK            0
  54 #define SELFTEST_FAIL          -1
  55 #define SELFTEST_IRQ           -2
  56
  57 #define IRQ_LINE0              0
  58 #define IRQ_LINE1              1
  59
  60 /*
  61  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
  62  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
  63  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
  64  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
  65  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
  66  * joystick.
  67  */
  68
  69 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
  70 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
  71
  72 /*
  73  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
  74  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
  75  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
  76  * calculation results.
  77  */
  78 #define LIS3_ACCURACY                   1024
  79 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
  80 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  81 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
  82
  83 /*
  84  * LIS3331DLH spec says 1LSBs corresponds 4G/1024 -> 1LSB is 1000/1024 mG.
  85  * Sensitivity values for +/-2G, outdata in 12 bits for +/-2G scale. so 4
  86  * bits adjustment is required
  87  */
  88 #define LIS3DLH_SENSITIVITY_2G          ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  89 #define SHIFT_ADJ_2G                    4
  90
  91 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B           3
  92 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_12B           3
  93 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B            1
  94 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_8B            1
  95
  96 struct lis3lv02d lis3_dev = {
  97         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
  98 };
  99 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
 100
 101 /* just like param_set_int() but does sanity-check so that it won't point
 102  * over the axis array size
 103  */
 104 static int param_set_axis(const char *val, const struct kernel_param *kp)
 105 {
 106         int ret = param_set_int(val, kp);
 107         if (!ret) {
 108                 int val = *(int *)kp->arg;
 109                 if (val < 0)
 110                         val = -val;
 111                 if (!val || val > 3)
 112                         return -EINVAL;
 113         }
 114         return ret;
 115 }
 116
 117 static struct kernel_param_ops param_ops_axis = {
 118         .set = param_set_axis,
 119         .get = param_get_int,
 120 };
 121
 122 #define param_check_axis(name, p) param_check_int(name, p)
 123
 124 module_param_array_named(axes, lis3_dev.ac.as_array, axis, NULL, 0644);
 125 MODULE_PARM_DESC(axes, "Axis-mapping for x,y,z directions");
 126
 127 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 128 {
 129         s8 lo;
 130         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
 131                 return 0;
 132
 133         return lo;
 134 }
 135
 136 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 137 {
 138         u8 lo, hi;
 139
 140         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
 141         lis3->read(lis3, reg, &hi);
 142         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
 143         return (s16)((hi << 8) | lo);
 144 }
 145
 146 /* 12bits for 2G range, 13 bits for 4G range and 14 bits for 8G range */
 147 static s16 lis3lv02d_read_16(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 148 {
 149         u8 lo, hi;
 150         int v;
 151
 152         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
 153         lis3->read(lis3, reg, &hi);
 154         v = (int) ((hi << 8) | lo);
 155
 156         return (s16) v >> lis3->shift_adj;
 157 }
 158
 159 /**
 160  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
 161  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
 162  * @hw_values: raw values returned by the hardware
 163  *
 164  * Returns the converted value.
 165  */
 166 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
 167 {
 168         if (axis > 0)
 169                 return hw_values[axis - 1];
 170         else
 171                 return -hw_values[-axis - 1];
 172 }
 173
 174 /**
 175  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
 176  * @lis3: pointer to the device struct
 177  * @x:    where to store the X axis value
 178  * @y:    where to store the Y axis value
 179  * @z:    where to store the Z axis value
 180  *
 181  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
 182  */
 183 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
 184 {
 185         int position[3];
 186         int i;
 187
 188         if (lis3->blkread) {
 189                 if (lis3->whoami == WAI_12B) {
 190                         u16 data[3];
 191                         lis3->blkread(lis3, OUTX_L, 6, (u8 *)data);
 192                         for (i = 0; i < 3; i++)
 193                                 position[i] = (s16)le16_to_cpu(data[i]);
 194                 } else {
 195                         u8 data[5];
 196                         /* Data: x, dummy, y, dummy, z */
 197                         lis3->blkread(lis3, OUTX, 5, data);
 198                         for (i = 0; i < 3; i++)
 199                                 position[i] = (s8)data[i * 2];
 200                 }
 201         } else {
 202                 position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 203                 position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 204                 position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 205         }
 206
 207         for (i = 0; i < 3; i++)
 208                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 209
 210         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
 211         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
 212         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
 213 }
 214
 215 /* conversion btw sampling rate and the register values */
 216 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
 217 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
 218 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
 219 static int lis3_3dlh_rates[4] = {50, 100, 400, 1000};
 220
 221 /* ODR is Output Data Rate */
 222 static int lis3lv02d_get_odr(struct lis3lv02d *lis3)
 223 {
 224         u8 ctrl;
 225         int shift;
 226
 227         lis3->read(lis3, CTRL_REG1, &ctrl);
 228         ctrl &= lis3->odr_mask;
 229         shift = ffs(lis3->odr_mask) - 1;
 230         return lis3->odrs[(ctrl >> shift)];
 231 }
 232
 233 static int lis3lv02d_get_pwron_wait(struct lis3lv02d *lis3)
 234 {
 235         int div = lis3lv02d_get_odr(lis3);
 236
 237         if (WARN_ONCE(div == 0, "device returned spurious data"))
 238                 return -ENXIO;
 239
 240         /* LIS3 power on delay is quite long */
 241         msleep(lis3->pwron_delay / div);
 242         return 0;
 243 }
 244
 245 static int lis3lv02d_set_odr(struct lis3lv02d *lis3, int rate)
 246 {
 247         u8 ctrl;
 248         int i, len, shift;
 249
 250         if (!rate)
 251                 return -EINVAL;
 252
 253         lis3->read(lis3, CTRL_REG1, &ctrl);
 254         ctrl &= ~lis3->odr_mask;
 255         len = 1 << hweight_long(lis3->odr_mask); /* # of possible values */
 256         shift = ffs(lis3->odr_mask) - 1;
 257
 258         for (i = 0; i < len; i++)
 259                 if (lis3->odrs[i] == rate) {
 260                         lis3->write(lis3, CTRL_REG1,
 261                                         ctrl | (i << shift));
 262                         return 0;
 263                 }
 264         return -EINVAL;
 265 }
 266
 267 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
 268 {
 269         u8 ctlreg, reg;
 270         s16 x, y, z;
 271         u8 selftest;
 272         int ret;
 273         u8 ctrl_reg_data;
 274         unsigned char irq_cfg;
 275
 276         mutex_lock(&lis3->mutex);
 277
 278         irq_cfg = lis3->irq_cfg;
 279         if (lis3->whoami == WAI_8B) {
 280                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] = 0;
 281                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] = 0;
 282
 283                 /* Change interrupt cfg to data ready for selftest */
 284                 atomic_inc(&lis3->wake_thread);
 285                 lis3->irq_cfg = LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY;
 286                 lis3->read(lis3, CTRL_REG3, &ctrl_reg_data);
 287                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, (ctrl_reg_data &
 288                                 ~(LIS3_IRQ1_MASK | LIS3_IRQ2_MASK)) |
 289                                 (LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY));
 290         }
 291
 292         if ((lis3->whoami == WAI_3DC) || (lis3->whoami == WAI_3DLH)) {
 293                 ctlreg = CTRL_REG4;
 294                 selftest = CTRL4_ST0;
 295         } else {
 296                 ctlreg = CTRL_REG1;
 297                 if (lis3->whoami == WAI_12B)
 298                         selftest = CTRL1_ST;
 299                 else
 300                         selftest = CTRL1_STP;
 301         }
 302
 303         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
 304         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
 305         ret = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 306         if (ret)
 307                 goto fail;
 308
 309         /* Read directly to avoid axis remap */
 310         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 311         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 312         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 313
 314         /* back to normal settings */
 315         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
 316         ret = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 317         if (ret)
 318                 goto fail;
 319
 320         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
 321         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
 322         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 323
 324         ret = 0;
 325
 326         if (lis3->whoami == WAI_8B) {
 327                 /* Restore original interrupt configuration */
 328                 atomic_dec(&lis3->wake_thread);
 329                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, ctrl_reg_data);
 330                 lis3->irq_cfg = irq_cfg;
 331
 332                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) &&
 333                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] < 2) {
 334                         ret = SELFTEST_IRQ;
 335                         goto fail;
 336                 }
 337
 338                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) &&
 339                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] < 2) {
 340                         ret = SELFTEST_IRQ;
 341                         goto fail;
 342                 }
 343         }
 344
 345         if (lis3->pdata) {
 346                 int i;
 347                 for (i = 0; i < 3; i++) {
 348                         /* Check against selftest acceptance limits */
 349                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
 350                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
 351                                 ret = SELFTEST_FAIL;
 352                                 goto fail;
 353                         }
 354                 }
 355         }
 356
 357         /* test passed */
 358 fail:
 359         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 360         return ret;
 361 }
 362
 363 /*
 364  * Order of registers in the list affects to order of the restore process.
 365  * Perhaps it is a good idea to set interrupt enable register as a last one
 366  * after all other configurations
 367  */
 368 static u8 lis3_wai8_regs[] = { FF_WU_CFG_1, FF_WU_THS_1, FF_WU_DURATION_1,
 369                                FF_WU_CFG_2, FF_WU_THS_2, FF_WU_DURATION_2,
 370                                CLICK_CFG, CLICK_SRC, CLICK_THSY_X, CLICK_THSZ,
 371                                CLICK_TIMELIMIT, CLICK_LATENCY, CLICK_WINDOW,
 372                                CTRL_REG1, CTRL_REG2, CTRL_REG3};
 373
 374 static u8 lis3_wai12_regs[] = {FF_WU_CFG, FF_WU_THS_L, FF_WU_THS_H,
 375                                FF_WU_DURATION, DD_CFG, DD_THSI_L, DD_THSI_H,
 376                                DD_THSE_L, DD_THSE_H,
 377                                CTRL_REG1, CTRL_REG3, CTRL_REG2};
 378
 379 static inline void lis3_context_save(struct lis3lv02d *lis3)
 380 {
 381         int i;
 382         for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 383                 lis3->read(lis3, lis3->regs[i], &lis3->reg_cache[i]);
 384         lis3->regs_stored = true;
 385 }
 386
 387 static inline void lis3_context_restore(struct lis3lv02d *lis3)
 388 {
 389         int i;
 390         if (lis3->regs_stored)
 391                 for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 392                         lis3->write(lis3, lis3->regs[i], lis3->reg_cache[i]);
 393 }
 394
 395 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
 396 {
 397         if (lis3->reg_ctrl)
 398                 lis3_context_save(lis3);
 399         /* disable X,Y,Z axis and power down */
 400         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
 401         if (lis3->reg_ctrl)
 402                 lis3->reg_ctrl(lis3, LIS3_REG_OFF);
 403 }
 404 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
 405
 406 int lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 407 {
 408         int err;
 409         u8 reg;
 410
 411         lis3->init(lis3);
 412
 413         /*
 414          * Common configuration
 415          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
 416          *      both have been read. So the value read will always be correct.
 417          * Set BOOT bit to refresh factory tuning values.
 418          */
 419         if (lis3->pdata) {
 420                 lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
 421                 if (lis3->whoami ==  WAI_12B)
 422                         reg |= CTRL2_BDU | CTRL2_BOOT;
 423                 else if (lis3->whoami ==  WAI_3DLH)
 424                         reg |= CTRL2_BOOT_3DLH;
 425                 else
 426                         reg |= CTRL2_BOOT_8B;
 427                 lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
 428
 429                 if (lis3->whoami ==  WAI_3DLH) {
 430                         lis3->read(lis3, CTRL_REG4, &reg);
 431                         reg |= CTRL4_BDU;
 432                         lis3->write(lis3, CTRL_REG4, reg);
 433                 }
 434         }
 435
 436         err = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 437         if (err)
 438                 return err;
 439
 440         if (lis3->reg_ctrl)
 441                 lis3_context_restore(lis3);
 442
 443         return 0;
 444 }
 445 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
 446
 447
 448 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
 449 {
 450         struct lis3lv02d *lis3 = pidev->private;
 451         int x, y, z;
 452
 453         mutex_lock(&lis3->mutex);
 454         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &x, &y, &z);
 455         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
 456         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
 457         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
 458         input_sync(pidev->input);
 459         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 460 }
 461
 462 static void lis3lv02d_joystick_open(struct input_polled_dev *pidev)
 463 {
 464         struct lis3lv02d *lis3 = pidev->private;
 465
 466         if (lis3->pm_dev)
 467                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 468
 469         if (lis3->pdata && lis3->whoami == WAI_8B && lis3->idev)
 470                 atomic_set(&lis3->wake_thread, 1);
 471         /*
 472          * Update coordinates for the case where poll interval is 0 and
 473          * the chip in running purely under interrupt control
 474          */
 475         lis3lv02d_joystick_poll(pidev);
 476 }
 477
 478 static void lis3lv02d_joystick_close(struct input_polled_dev *pidev)
 479 {
 480         struct lis3lv02d *lis3 = pidev->private;
 481
 482         atomic_set(&lis3->wake_thread, 0);
 483         if (lis3->pm_dev)
 484                 pm_runtime_put(lis3->pm_dev);
 485 }
 486
 487 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *data)
 488 {
 489         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 490
 491         if (!test_bit(0, &lis3->misc_opened))
 492                 goto out;
 493
 494         /*
 495          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
 496          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
 497          * is done.
 498          */
 499         atomic_inc(&lis3->count);
 500
 501         wake_up_interruptible(&lis3->misc_wait);
 502         kill_fasync(&lis3->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
 503 out:
 504         if (atomic_read(&lis3->wake_thread))
 505                 return IRQ_WAKE_THREAD;
 506         return IRQ_HANDLED;
 507 }
 508
 509 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
 510 {
 511         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
 512         u8 click_src;
 513
 514         mutex_lock(&lis3->mutex);
 515         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
 516
 517         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
 518                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
 519                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
 520         }
 521
 522         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
 523                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
 524                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
 525         }
 526
 527         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
 528                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
 529                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
 530         }
 531         input_sync(dev);
 532         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 533 }
 534
 535 static inline void lis302dl_data_ready(struct lis3lv02d *lis3, int index)
 536 {
 537         int dummy;
 538
 539         /* Dummy read to ack interrupt */
 540         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &dummy, &dummy, &dummy);
 541         lis3->data_ready_count[index]++;
 542 }
 543
 544 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
 545 {
 546         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 547         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK;
 548
 549         if (irq_cfg == LIS3_IRQ1_CLICK)
 550                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 551         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ1_DATA_READY))
 552                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE0);
 553         else
 554                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 555
 556         return IRQ_HANDLED;
 557 }
 558
 559 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
 560 {
 561         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 562         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK;
 563
 564         if (irq_cfg == LIS3_IRQ2_CLICK)
 565                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 566         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ2_DATA_READY))
 567                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE1);
 568         else
 569                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 570
 571         return IRQ_HANDLED;
 572 }
 573
 574 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 575 {
 576         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 577                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 578
 579         if (test_and_set_bit(0, &lis3->misc_opened))
 580                 return -EBUSY; /* already open */
 581
 582         if (lis3->pm_dev)
 583                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 584
 585         atomic_set(&lis3->count, 0);
 586         return 0;
 587 }
 588
 589 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
 590 {
 591         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 592                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 593
 594         fasync_helper(-1, file, 0, &lis3->async_queue);
 595         clear_bit(0, &lis3->misc_opened); /* release the device */
 596         if (lis3->pm_dev)
 597                 pm_runtime_put(lis3->pm_dev);
 598         return 0;
 599 }
 600
 601 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
 602                                 size_t count, loff_t *pos)
 603 {
 604         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 605                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 606
 607         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
 608         u32 data;
 609         unsigned char byte_data;
 610         ssize_t retval = 1;
 611
 612         if (count < 1)
 613                 return -EINVAL;
 614
 615         add_wait_queue(&lis3->misc_wait, &wait);
 616         while (true) {
 617                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 618                 data = atomic_xchg(&lis3->count, 0);
 619                 if (data)
 620                         break;
 621
 622                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
 623                         retval = -EAGAIN;
 624                         goto out;
 625                 }
 626
 627                 if (signal_pending(current)) {
 628                         retval = -ERESTARTSYS;
 629                         goto out;
 630                 }
 631
 632                 schedule();
 633         }
 634
 635         if (data < 255)
 636                 byte_data = data;
 637         else
 638                 byte_data = 255;
 639
 640         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
 641          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
 642         set_current_state(TASK_RUNNING);
 643         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
 644                 retval = -EFAULT;
 645
 646 out:
 647         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 648         remove_wait_queue(&lis3->misc_wait, &wait);
 649
 650         return retval;
 651 }
 652
 653 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
 654 {
 655         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 656                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 657
 658         poll_wait(file, &lis3->misc_wait, wait);
 659         if (atomic_read(&lis3->count))
 660                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 661         return 0;
 662 }
 663
 664 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
 665 {
 666         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 667                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 668
 669         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3->async_queue);
 670 }
 671
 672 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
 673         .owner   = THIS_MODULE,
 674         .llseek  = no_llseek,
 675         .read    = lis3lv02d_misc_read,
 676         .open    = lis3lv02d_misc_open,
 677         .release = lis3lv02d_misc_release,
 678         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
 679         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
 680 };
 681
 682 int lis3lv02d_joystick_enable(struct lis3lv02d *lis3)
 683 {
 684         struct input_dev *input_dev;
 685         int err;
 686         int max_val, fuzz, flat;
 687         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
 688
 689         if (lis3->idev)
 690                 return -EINVAL;
 691
 692         lis3->idev = input_allocate_polled_device();
 693         if (!lis3->idev)
 694                 return -ENOMEM;
 695
 696         lis3->idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
 697         lis3->idev->open = lis3lv02d_joystick_open;
 698         lis3->idev->close = lis3lv02d_joystick_close;
 699         lis3->idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
 700         lis3->idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
 701         lis3->idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
 702         lis3->idev->private = lis3;
 703         input_dev = lis3->idev->input;
 704
 705         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
 706         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
 707         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
 708         input_dev->id.vendor  = 0;
 709         input_dev->dev.parent = &lis3->pdev->dev;
 710
 711         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
 712         max_val = (lis3->mdps_max_val * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 713         if (lis3->whoami == WAI_12B) {
 714                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B;
 715                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_12B;
 716         } else {
 717                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B;
 718                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_8B;
 719         }
 720         fuzz = (fuzz * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 721         flat = (flat * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 722
 723         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 724         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 725         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 726
 727         lis3->mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.x), btns);
 728         lis3->mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.y), btns);
 729         lis3->mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.z), btns);
 730
 731         err = input_register_polled_device(lis3->idev);
 732         if (err) {
 733                 input_free_polled_device(lis3->idev);
 734                 lis3->idev = NULL;
 735         }
 736
 737         return err;
 738 }
 739 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
 740
 741 void lis3lv02d_joystick_disable(struct lis3lv02d *lis3)
 742 {
 743         if (lis3->irq)
 744                 free_irq(lis3->irq, lis3);
 745         if (lis3->pdata && lis3->pdata->irq2)
 746                 free_irq(lis3->pdata->irq2, lis3);
 747
 748         if (!lis3->idev)
 749                 return;
 750
 751         if (lis3->irq)
 752                 misc_deregister(&lis3->miscdev);
 753         input_unregister_polled_device(lis3->idev);
 754         input_free_polled_device(lis3->idev);
 755         lis3->idev = NULL;
 756 }
 757 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
 758
 759 /* Sysfs stuff */
 760 static void lis3lv02d_sysfs_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 761 {
 762         /*
 763          * SYSFS functions are fast visitors so put-call
 764          * immediately after the get-call. However, keep
 765          * chip running for a while and schedule delayed
 766          * suspend. This way periodic sysfs calls doesn't
 767          * suffer from relatively long power up time.
 768          */
 769
 770         if (lis3->pm_dev) {
 771                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 772                 pm_runtime_put_noidle(lis3->pm_dev);
 773                 pm_schedule_suspend(lis3->pm_dev, LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY);
 774         }
 775 }
 776
 777 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
 778                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 779 {
 780         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 781         s16 values[3];
 782
 783         static const char ok[] = "OK";
 784         static const char fail[] = "FAIL";
 785         static const char irq[] = "FAIL_IRQ";
 786         const char *res;
 787
 788         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 789         switch (lis3lv02d_selftest(lis3, values)) {
 790         case SELFTEST_FAIL:
 791                 res = fail;
 792                 break;
 793         case SELFTEST_IRQ:
 794                 res = irq;
 795                 break;
 796         case SELFTEST_OK:
 797         default:
 798                 res = ok;
 799                 break;
 800         }
 801         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", res,
 802                 values[0], values[1], values[2]);
 803 }
 804
 805 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
 806                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 807 {
 808         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 809         int x, y, z;
 810
 811         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 812         mutex_lock(&lis3->mutex);
 813         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &x, &y, &z);
 814         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 815         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
 816 }
 817
 818 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
 819                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 820 {
 821         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 822
 823         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 824         return sprintf(buf, "%d\n", lis3lv02d_get_odr(lis3));
 825 }
 826
 827 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
 828                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
 829                                 size_t count)
 830 {
 831         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 832         unsigned long rate;
 833
 834         if (strict_strtoul(buf, 0, &rate))
 835                 return -EINVAL;
 836
 837         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 838         if (lis3lv02d_set_odr(lis3, rate))
 839                 return -EINVAL;
 840
 841         return count;
 842 }
 843
 844 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
 845 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
 846 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
 847                                             lis3lv02d_rate_set);
 848
 849 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
 850         &dev_attr_selftest.attr,
 851         &dev_attr_position.attr,
 852         &dev_attr_rate.attr,
 853         NULL
 854 };
 855
 856 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
 857         .attrs = lis3lv02d_attributes
 858 };
 859
 860
 861 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 862 {
 863         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
 864         if (IS_ERR(lis3->pdev))
 865                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
 866
 867         platform_set_drvdata(lis3->pdev, lis3);
 868         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 869 }
 870
 871 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 872 {
 873         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 874         platform_device_unregister(lis3->pdev);
 875         if (lis3->pm_dev) {
 876                 /* Barrier after the sysfs remove */
 877                 pm_runtime_barrier(lis3->pm_dev);
 878
 879                 /* SYSFS may have left chip running. Turn off if necessary */
 880                 if (!pm_runtime_suspended(lis3->pm_dev))
 881                         lis3lv02d_poweroff(lis3);
 882
 883                 pm_runtime_disable(lis3->pm_dev);
 884                 pm_runtime_set_suspended(lis3->pm_dev);
 885         }
 886         kfree(lis3->reg_cache);
 887         return 0;
 888 }
 889 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
 890
 891 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *lis3,
 892                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
 893 {
 894         int err;
 895         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
 896
 897         if (p->click_flags) {
 898                 lis3->write(lis3, CLICK_CFG, p->click_flags);
 899                 lis3->write(lis3, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
 900                 lis3->write(lis3, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
 901                 lis3->write(lis3, CLICK_WINDOW, p->click_window);
 902                 lis3->write(lis3, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
 903                 lis3->write(lis3, CLICK_THSY_X,
 904                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
 905                         (p->click_thresh_y << 4));
 906
 907                 if (lis3->idev) {
 908                         struct input_dev *input_dev = lis3->idev->input;
 909                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
 910                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
 911                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
 912                 }
 913         }
 914
 915         if (p->wakeup_flags) {
 916                 lis3->write(lis3, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
 917                 lis3->write(lis3, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
 918                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
 919                 lis3->write(lis3, FF_WU_DURATION_1, p->duration1 + 1);
 920                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 921         }
 922
 923         if (p->wakeup_flags2) {
 924                 lis3->write(lis3, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
 925                 lis3->write(lis3, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
 926                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
 927                 lis3->write(lis3, FF_WU_DURATION_2, p->duration2 + 1);
 928                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 929         }
 930         /* Configure hipass filters */
 931         lis3->write(lis3, CTRL_REG2, ctrl2);
 932
 933         if (p->irq2) {
 934                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
 935                                         NULL,
 936                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
 937                                         IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
 938                                         (p->irq_flags2 & IRQF_TRIGGER_MASK),
 939                                         DRIVER_NAME, lis3);
 940                 if (err < 0)
 941                         pr_err("No second IRQ. Limited functionality\n");
 942         }
 943 }
 944
 945 /*
 946  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
 947  * Should be rather independent of the bus system.
 948  */
 949 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *lis3)
 950 {
 951         int err;
 952         irq_handler_t thread_fn;
 953         int irq_flags = 0;
 954
 955         lis3->whoami = lis3lv02d_read_8(lis3, WHO_AM_I);
 956
 957         switch (lis3->whoami) {
 958         case WAI_12B:
 959                 pr_info("12 bits sensor found\n");
 960                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_12;
 961                 lis3->mdps_max_val = 2048;
 962                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
 963                 lis3->odrs = lis3_12_rates;
 964                 lis3->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
 965                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
 966                 lis3->regs = lis3_wai12_regs;
 967                 lis3->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai12_regs);
 968                 break;
 969         case WAI_8B:
 970                 pr_info("8 bits sensor found\n");
 971                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_8;
 972                 lis3->mdps_max_val = 128;
 973                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
 974                 lis3->odrs = lis3_8_rates;
 975                 lis3->odr_mask = CTRL1_DR;
 976                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
 977                 lis3->regs = lis3_wai8_regs;
 978                 lis3->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai8_regs);
 979                 break;
 980         case WAI_3DC:
 981                 pr_info("8 bits 3DC sensor found\n");
 982                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_8;
 983                 lis3->mdps_max_val = 128;
 984                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
 985                 lis3->odrs = lis3_3dc_rates;
 986                 lis3->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
 987                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
 988                 break;
 989         case WAI_3DLH:
 990                 pr_info("16 bits 3DLH sensor found\n");
 991                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_16;
 992                 lis3->mdps_max_val = 2048; /* 12 bits for 2G */
 993                 lis3->shift_adj = SHIFT_ADJ_2G;
 994                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
 995                 lis3->odrs = lis3_3dlh_rates;
 996                 lis3->odr_mask = CTRL1_DR0 | CTRL1_DR1;
 997                 lis3->scale = LIS3DLH_SENSITIVITY_2G;
 998                 break;
 999         default:
1000                 pr_err("unknown sensor type 0x%X\n", lis3->whoami);
1001                 return -EINVAL;
1002         }
1003
1004         lis3->reg_cache = kzalloc(max(sizeof(lis3_wai8_regs),
1005                                      sizeof(lis3_wai12_regs)), GFP_KERNEL);
1006
1007         if (lis3->reg_cache == NULL) {
1008                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "out of memory\n");
1009                 return -ENOMEM;
1010         }
1011
1012         mutex_init(&lis3->mutex);
1013         atomic_set(&lis3->wake_thread, 0);
1014
1015         lis3lv02d_add_fs(lis3);
1016         err = lis3lv02d_poweron(lis3);
1017         if (err) {
1018                 lis3lv02d_remove_fs(lis3);
1019                 return err;
1020         }
1021
1022         if (lis3->pm_dev) {
1023                 pm_runtime_set_active(lis3->pm_dev);
1024                 pm_runtime_enable(lis3->pm_dev);
1025         }
1026
1027         if (lis3lv02d_joystick_enable(lis3))
1028                 pr_err("joystick initialization failed\n");
1029
1030         /* passing in platform specific data is purely optional and only
1031          * used by the SPI transport layer at the moment */
1032         if (lis3->pdata) {
1033                 struct lis3lv02d_platform_data *p = lis3->pdata;
1034
1035                 if (lis3->whoami == WAI_8B)
1036                         lis3lv02d_8b_configure(lis3, p);
1037
1038                 irq_flags = p->irq_flags1 & IRQF_TRIGGER_MASK;
1039
1040                 lis3->irq_cfg = p->irq_cfg;
1041                 if (p->irq_cfg)
1042                         lis3->write(lis3, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
1043
1044                 if (p->default_rate)
1045                         lis3lv02d_set_odr(lis3, p->default_rate);
1046         }
1047
1048         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
1049         if (!lis3->irq) {
1050                 pr_debug("No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
1051                 goto out;
1052         }
1053
1054         /*
1055          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
1056          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
1057          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
1058          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
1059          * we forbid shared interrupts.
1060          *
1061          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
1062          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
1063          * in case of support for other hardware.
1064          */
1065         if (lis3->pdata && lis3->whoami == WAI_8B)
1066                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
1067         else
1068                 thread_fn = NULL;
1069
1070         err = request_threaded_irq(lis3->irq, lis302dl_interrupt,
1071                                 thread_fn,
1072                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
1073                                 irq_flags,
1074                                 DRIVER_NAME, lis3);
1075
1076         if (err < 0) {
1077                 pr_err("Cannot get IRQ\n");
1078                 goto out;
1079         }
1080
1081         lis3->miscdev.minor     = MISC_DYNAMIC_MINOR;
1082         lis3->miscdev.name      = "freefall";
1083         lis3->miscdev.fops      = &lis3lv02d_misc_fops;
1084
1085         if (misc_register(&lis3->miscdev))
1086                 pr_err("misc_register failed\n");
1087 out:
1088         return 0;
1089 }
1090 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
1091
1092 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
1093 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
1094 MODULE_LICENSE("GPL");