drivers/net/can/mcp251x.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Microchip 251x CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  22  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  23  * as published by the Free Software Foundation
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  33  *
  34  *
  35  *
  36  * Your platform definition file should specify something like:
  37  *
  38  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  39  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  40  *         .board_specific_setup = &mcp251x_setup,
  41  *         .power_enable = mcp251x_power_enable,
  42  *         .transceiver_enable = NULL,
  43  * };
  44  *
  45  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  46  *         {
  47  *                 .modalias = "mcp2510",
  48  *                      // or "mcp2515" depending on your controller
  49  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  50  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  51  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  52  *                 .chip_select = 2,
  53  *         },
  54  * };
  55  *
  56  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  57  * struct mcp251x_platform_data.
  58  *
  59  */
  60
  61 #include <linux/can/core.h>
  62 #include <linux/can/dev.h>
  63 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  64 #include <linux/completion.h>
  65 #include <linux/delay.h>
  66 #include <linux/device.h>
  67 #include <linux/dma-mapping.h>
  68 #include <linux/freezer.h>
  69 #include <linux/interrupt.h>
  70 #include <linux/io.h>
  71 #include <linux/kernel.h>
  72 #include <linux/module.h>
  73 #include <linux/netdevice.h>
  74 #include <linux/platform_device.h>
  75 #include <linux/slab.h>
  76 #include <linux/spi/spi.h>
  77 #include <linux/uaccess.h>
  78
  79 /* SPI interface instruction set */
  80 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  81 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  82 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  83 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  84 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  85 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  86
  87 /* MPC251x registers */
  88 #define CANSTAT       0x0e
  89 #define CANCTRL       0x0f
  90 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  91 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  92 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  93 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  94 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  95 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
  96 #  define CANCTRL_OSM               0x08
  97 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
  98 #define TEC           0x1c
  99 #define REC           0x1d
 100 #define CNF1          0x2a
 101 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
 102 #define CNF2          0x29
 103 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
 104 #  define CNF2_SAM         0x40
 105 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
 106 #define CNF3          0x28
 107 #  define CNF3_SOF         0x08
 108 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 109 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 110 #define CANINTE       0x2b
 111 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 112 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 113 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 114 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 115 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 116 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 117 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 118 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 119 #define CANINTF       0x2c
 120 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 121 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 122 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 123 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 124 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 125 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 126 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 127 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 128 #  define CANINTF_RX (CANINTF_RX0IF | CANINTF_RX1IF)
 129 #  define CANINTF_TX (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)
 130 #  define CANINTF_ERR (CANINTF_ERRIF)
 131 #define EFLG          0x2d
 132 #  define EFLG_EWARN    0x01
 133 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 134 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 135 #  define EFLG_RXEP     0x08
 136 #  define EFLG_TXEP     0x10
 137 #  define EFLG_TXBO     0x20
 138 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 139 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 140 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 141 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 142 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 143 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 144 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 145 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 146 #  define SIDH_SHIFT    3
 147 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 148 #  define SIDL_SID_MASK    7
 149 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 150 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 151 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 152 #  define SIDL_EID_MASK    3
 153 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 154 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 155 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 156 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 157 #define TXBCTRL_OFF 0
 158 #define TXBSIDH_OFF 1
 159 #define TXBSIDL_OFF 2
 160 #define TXBEID8_OFF 3
 161 #define TXBEID0_OFF 4
 162 #define TXBDLC_OFF  5
 163 #define TXBDAT_OFF  6
 164 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 165 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 166 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 167 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 168 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 169 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 170 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 171 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 172 #  define RXBSIDL_SRR   0x10
 173 #  define RXBSIDL_EID   3
 174 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 175 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 176 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 177 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 178 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 179 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 180 #define RXBCTRL_OFF 0
 181 #define RXBSIDH_OFF 1
 182 #define RXBSIDL_OFF 2
 183 #define RXBEID8_OFF 3
 184 #define RXBEID0_OFF 4
 185 #define RXBDLC_OFF  5
 186 #define RXBDAT_OFF  6
 187 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4)
 188 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1)
 189 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2)
 190 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3)
 191 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 192 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 193 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 194 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 195
 196 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 197         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 198 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 199         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 200
 201 /*
 202  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 203  * frame)
 204  */
 205 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 206 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 207 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 208
 209 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 210
 211 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 212
 213 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 214 module_param(mcp251x_enable_dma, int, S_IRUGO);
 215 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 216
 217 static const struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 218         .name = DEVICE_NAME,
 219         .tseg1_min = 3,
 220         .tseg1_max = 16,
 221         .tseg2_min = 2,
 222         .tseg2_max = 8,
 223         .sjw_max = 4,
 224         .brp_min = 1,
 225         .brp_max = 64,
 226         .brp_inc = 1,
 227 };
 228
 229 enum mcp251x_model {
 230         CAN_MCP251X_MCP2510     = 0x2510,
 231         CAN_MCP251X_MCP2515     = 0x2515,
 232 };
 233
 234 struct mcp251x_priv {
 235         struct can_priv    can;
 236         struct net_device *net;
 237         struct spi_device *spi;
 238         enum mcp251x_model model;
 239
 240         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 241
 242         u8 *spi_tx_buf;
 243         u8 *spi_rx_buf;
 244         dma_addr_t spi_tx_dma;
 245         dma_addr_t spi_rx_dma;
 246
 247         struct sk_buff *tx_skb;
 248         int tx_len;
 249
 250         struct workqueue_struct *wq;
 251         struct work_struct tx_work;
 252         struct work_struct restart_work;
 253
 254         int force_quit;
 255         int after_suspend;
 256 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 257 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 258 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 259 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 260         int restart_tx;
 261 };
 262
 263 #define MCP251X_IS(_model) \
 264 static inline int mcp251x_is_##_model(struct spi_device *spi) \
 265 { \
 266         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev); \
 267         return priv->model == CAN_MCP251X_MCP##_model; \
 268 }
 269
 270 MCP251X_IS(2510);
 271 MCP251X_IS(2515);
 272
 273 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 274 {
 275         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 276
 277         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 278                 net->stats.tx_errors++;
 279         if (priv->tx_skb)
 280                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 281         if (priv->tx_len)
 282                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 283         priv->tx_skb = NULL;
 284         priv->tx_len = 0;
 285 }
 286
 287 /*
 288  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 289  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 290  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 291  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 292  * check the return value of this function. Imagine that every
 293  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 294  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 295  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 296  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 297  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 298  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 299  */
 300 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 301 {
 302         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 303         struct spi_transfer t = {
 304                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 305                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 306                 .len = len,
 307                 .cs_change = 0,
 308         };
 309         struct spi_message m;
 310         int ret;
 311
 312         spi_message_init(&m);
 313
 314         if (mcp251x_enable_dma) {
 315                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 316                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 317                 m.is_dma_mapped = 1;
 318         }
 319
 320         spi_message_add_tail(&t, &m);
 321
 322         ret = spi_sync(spi, &m);
 323         if (ret)
 324                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 325         return ret;
 326 }
 327
 328 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 329 {
 330         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 331         u8 val = 0;
 332
 333         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 334         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 335
 336         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 337         val = priv->spi_rx_buf[2];
 338
 339         return val;
 340 }
 341
 342 static void mcp251x_read_2regs(struct spi_device *spi, uint8_t reg,
 343                 uint8_t *v1, uint8_t *v2)
 344 {
 345         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 346
 347         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 348         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 349
 350         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 351
 352         *v1 = priv->spi_rx_buf[2];
 353         *v2 = priv->spi_rx_buf[3];
 354 }
 355
 356 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 357 {
 358         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 359
 360         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 361         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 362         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 363
 364         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 365 }
 366
 367 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 368                                u8 mask, uint8_t val)
 369 {
 370         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 371
 372         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 373         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 374         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 375         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 376
 377         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 378 }
 379
 380 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 381                                 int len, int tx_buf_idx)
 382 {
 383         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 384
 385         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 386                 int i;
 387
 388                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 389                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 390                                           buf[i]);
 391         } else {
 392                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 393                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 394         }
 395 }
 396
 397 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 398                           int tx_buf_idx)
 399 {
 400         u32 sid, eid, exide, rtr;
 401         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 402
 403         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 404         if (exide)
 405                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 406         else
 407                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 408         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 409         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 410
 411         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 412         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 413         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 414                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 415                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 416         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 417         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 418         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 419         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 420         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 421         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx), TXBCTRL_TXREQ);
 422 }
 423
 424 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 425                                 int buf_idx)
 426 {
 427         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 428
 429         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 430                 int i, len;
 431
 432                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 433                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 434
 435                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 436                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 437                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 438         } else {
 439                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 440                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 441                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 442         }
 443 }
 444
 445 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 446 {
 447         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 448         struct sk_buff *skb;
 449         struct can_frame *frame;
 450         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 451
 452         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 453         if (!skb) {
 454                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 455                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 456                 return;
 457         }
 458
 459         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 460         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 461                 /* Extended ID format */
 462                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 463                 frame->can_id |=
 464                         /* Extended ID part */
 465                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 466                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 467                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 468                         /* Standard ID part */
 469                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 470                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 471                 /* Remote transmission request */
 472                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 473                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 474         } else {
 475                 /* Standard ID format */
 476                 frame->can_id =
 477                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 478                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 479                 if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_SRR)
 480                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 481         }
 482         /* Data length */
 483         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 484         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 485
 486         priv->net->stats.rx_packets++;
 487         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 488         netif_rx_ni(skb);
 489 }
 490
 491 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 492 {
 493         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 494 }
 495
 496 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 497                                            struct net_device *net)
 498 {
 499         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 500         struct spi_device *spi = priv->spi;
 501
 502         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 503                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 504                 return NETDEV_TX_BUSY;
 505         }
 506
 507         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 508                 return NETDEV_TX_OK;
 509
 510         netif_stop_queue(net);
 511         priv->tx_skb = skb;
 512         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 513
 514         return NETDEV_TX_OK;
 515 }
 516
 517 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 518 {
 519         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 520
 521         switch (mode) {
 522         case CAN_MODE_START:
 523                 mcp251x_clean(net);
 524                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 525                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 526                 priv->restart_tx = 1;
 527                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 528                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 529                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 530                 break;
 531         default:
 532                 return -EOPNOTSUPP;
 533         }
 534
 535         return 0;
 536 }
 537
 538 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 539 {
 540         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 541         unsigned long timeout;
 542
 543         /* Enable interrupts */
 544         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 545                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 546                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 547
 548         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 549                 /* Put device into loopback mode */
 550                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 551         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 552                 /* Put device into listen-only mode */
 553                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 554         } else {
 555                 /* Put device into normal mode */
 556                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 557
 558                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 559                 timeout = jiffies + HZ;
 560                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 561                         schedule();
 562                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 563                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 564                                         " enter in normal mode\n");
 565                                 return -EBUSY;
 566                         }
 567                 }
 568         }
 569         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 570         return 0;
 571 }
 572
 573 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 574 {
 575         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 576         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 577         struct spi_device *spi = priv->spi;
 578
 579         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 580                           (bt->brp - 1));
 581         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 582                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 583                            CNF2_SAM : 0) |
 584                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 585                           (bt->prop_seg - 1));
 586         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 587                            (bt->phase_seg2 - 1));
 588         dev_info(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 589                  mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 590                  mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 591                  mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 592
 593         return 0;
 594 }
 595
 596 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 597                          struct spi_device *spi)
 598 {
 599         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 600
 601         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 602                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 603         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 604                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 605         return 0;
 606 }
 607
 608 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 609 {
 610         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 611         int ret;
 612         unsigned long timeout;
 613
 614         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 615         ret = spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);
 616         if (ret) {
 617                 dev_err(&spi->dev, "reset failed: ret = %d\n", ret);
 618                 return -EIO;
 619         }
 620
 621         /* Wait for reset to finish */
 622         timeout = jiffies + HZ;
 623         mdelay(10);
 624         while ((mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK)
 625                != CANCTRL_REQOP_CONF) {
 626                 schedule();
 627                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 628                         dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 629                                 " enter in conf mode after reset\n");
 630                         return -EBUSY;
 631                 }
 632         }
 633         return 0;
 634 }
 635
 636 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 637 {
 638         int st1, st2;
 639
 640         mcp251x_hw_reset(spi);
 641
 642         /*
 643          * Please note that these are "magic values" based on after
 644          * reset defaults taken from data sheet which allows us to see
 645          * if we really have a chip on the bus (we avoid common all
 646          * zeroes or all ones situations)
 647          */
 648         st1 = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xEE;
 649         st2 = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL) & 0x17;
 650
 651         dev_dbg(&spi->dev, "CANSTAT 0x%02x CANCTRL 0x%02x\n", st1, st2);
 652
 653         /* Check for power up default values */
 654         return (st1 == 0x80 && st2 == 0x07) ? 1 : 0;
 655 }
 656
 657 static void mcp251x_open_clean(struct net_device *net)
 658 {
 659         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 660         struct spi_device *spi = priv->spi;
 661         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 662
 663         free_irq(spi->irq, priv);
 664         mcp251x_hw_sleep(spi);
 665         if (pdata->transceiver_enable)
 666                 pdata->transceiver_enable(0);
 667         close_candev(net);
 668 }
 669
 670 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 671 {
 672         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 673         struct spi_device *spi = priv->spi;
 674         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 675
 676         close_candev(net);
 677
 678         priv->force_quit = 1;
 679         free_irq(spi->irq, priv);
 680         destroy_workqueue(priv->wq);
 681         priv->wq = NULL;
 682
 683         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 684
 685         /* Disable and clear pending interrupts */
 686         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 687         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 688
 689         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 690         mcp251x_clean(net);
 691
 692         mcp251x_hw_sleep(spi);
 693
 694         if (pdata->transceiver_enable)
 695                 pdata->transceiver_enable(0);
 696
 697         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 698
 699         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 700
 701         return 0;
 702 }
 703
 704 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 705 {
 706         struct sk_buff *skb;
 707         struct can_frame *frame;
 708
 709         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 710         if (skb) {
 711                 frame->can_id |= can_id;
 712                 frame->data[1] = data1;
 713                 netif_rx_ni(skb);
 714         } else {
 715                 netdev_err(net, "cannot allocate error skb\n");
 716         }
 717 }
 718
 719 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 720 {
 721         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 722                                                  tx_work);
 723         struct spi_device *spi = priv->spi;
 724         struct net_device *net = priv->net;
 725         struct can_frame *frame;
 726
 727         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 728         if (priv->tx_skb) {
 729                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 730                         mcp251x_clean(net);
 731                 } else {
 732                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 733
 734                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 735                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 736                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 737                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 738                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 739                         priv->tx_skb = NULL;
 740                 }
 741         }
 742         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 743 }
 744
 745 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 746 {
 747         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 748                                                  restart_work);
 749         struct spi_device *spi = priv->spi;
 750         struct net_device *net = priv->net;
 751
 752         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 753         if (priv->after_suspend) {
 754                 mdelay(10);
 755                 mcp251x_hw_reset(spi);
 756                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 757                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 758                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 759                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 760                         netif_device_attach(net);
 761                         mcp251x_clean(net);
 762                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 763                         netif_wake_queue(net);
 764                 } else {
 765                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 766                 }
 767                 priv->after_suspend = 0;
 768                 priv->force_quit = 0;
 769         }
 770
 771         if (priv->restart_tx) {
 772                 priv->restart_tx = 0;
 773                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 774                 mcp251x_clean(net);
 775                 netif_wake_queue(net);
 776                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 777         }
 778         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 779 }
 780
 781 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 782 {
 783         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 784         struct spi_device *spi = priv->spi;
 785         struct net_device *net = priv->net;
 786
 787         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 788         while (!priv->force_quit) {
 789                 enum can_state new_state;
 790                 u8 intf, eflag;
 791                 u8 clear_intf = 0;
 792                 int can_id = 0, data1 = 0;
 793
 794                 mcp251x_read_2regs(spi, CANINTF, &intf, &eflag);
 795
 796                 /* mask out flags we don't care about */
 797                 intf &= CANINTF_RX | CANINTF_TX | CANINTF_ERR;
 798
 799                 /* receive buffer 0 */
 800                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 801                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 802                         /*
 803                          * Free one buffer ASAP
 804                          * (The MCP2515 does this automatically.)
 805                          */
 806                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 807                                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, CANINTF_RX0IF, 0x00);
 808                 }
 809
 810                 /* receive buffer 1 */
 811                 if (intf & CANINTF_RX1IF) {
 812                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 813                         /* the MCP2515 does this automatically */
 814                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 815                                 clear_intf |= CANINTF_RX1IF;
 816                 }
 817
 818                 /* any error or tx interrupt we need to clear? */
 819                 if (intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX))
 820                         clear_intf |= intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX);
 821                 if (clear_intf)
 822                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, clear_intf, 0x00);
 823
 824                 if (eflag)
 825                         mcp251x_write_bits(spi, EFLG, eflag, 0x00);
 826
 827                 /* Update can state */
 828                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 829                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 830                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 831                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 832                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 833                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 834                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 835                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 836                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 837                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 838                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 839                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 840                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 841                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 842                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 843                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 844                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 845                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 846                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 847                 } else {
 848                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 849                 }
 850
 851                 /* Update can state statistics */
 852                 switch (priv->can.state) {
 853                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 854                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 855                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 856                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 857                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 858                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 859                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 860                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 861                         break;
 862                 default:
 863                         break;
 864                 }
 865                 priv->can.state = new_state;
 866
 867                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 868                         /* Handle overflow counters */
 869                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 870                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR) {
 871                                         net->stats.rx_over_errors++;
 872                                         net->stats.rx_errors++;
 873                                 }
 874                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR) {
 875                                         net->stats.rx_over_errors++;
 876                                         net->stats.rx_errors++;
 877                                 }
 878                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 879                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 880                         }
 881                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 882                 }
 883
 884                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 885                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 886                                 priv->force_quit = 1;
 887                                 can_bus_off(net);
 888                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 889                                 break;
 890                         }
 891                 }
 892
 893                 if (intf == 0)
 894                         break;
 895
 896                 if (intf & CANINTF_TX) {
 897                         net->stats.tx_packets++;
 898                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 899                         if (priv->tx_len) {
 900                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 901                                 priv->tx_len = 0;
 902                         }
 903                         netif_wake_queue(net);
 904                 }
 905
 906         }
 907         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 908         return IRQ_HANDLED;
 909 }
 910
 911 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 912 {
 913         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 914         struct spi_device *spi = priv->spi;
 915         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 916         int ret;
 917
 918         ret = open_candev(net);
 919         if (ret) {
 920                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 921                 return ret;
 922         }
 923
 924         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 925         if (pdata->transceiver_enable)
 926                 pdata->transceiver_enable(1);
 927
 928         priv->force_quit = 0;
 929         priv->tx_skb = NULL;
 930         priv->tx_len = 0;
 931
 932         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 933                   pdata->irq_flags ? pdata->irq_flags : IRQF_TRIGGER_FALLING,
 934                   DEVICE_NAME, priv);
 935         if (ret) {
 936                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 937                 if (pdata->transceiver_enable)
 938                         pdata->transceiver_enable(0);
 939                 close_candev(net);
 940                 goto open_unlock;
 941         }
 942
 943         priv->wq = create_freezable_workqueue("mcp251x_wq");
 944         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 945         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 946
 947         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 948         if (ret) {
 949                 mcp251x_open_clean(net);
 950                 goto open_unlock;
 951         }
 952         ret = mcp251x_setup(net, priv, spi);
 953         if (ret) {
 954                 mcp251x_open_clean(net);
 955                 goto open_unlock;
 956         }
 957         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 958         if (ret) {
 959                 mcp251x_open_clean(net);
 960                 goto open_unlock;
 961         }
 962         netif_wake_queue(net);
 963
 964 open_unlock:
 965         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 966         return ret;
 967 }
 968
 969 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 970         .ndo_open = mcp251x_open,
 971         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 972         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 973 };
 974
 975 static int __devinit mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
 976 {
 977         struct net_device *net;
 978         struct mcp251x_priv *priv;
 979         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 980         int ret = -ENODEV;
 981
 982         if (!pdata)
 983                 /* Platform data is required for osc freq */
 984                 goto error_out;
 985
 986         /* Allocate can/net device */
 987         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
 988         if (!net) {
 989                 ret = -ENOMEM;
 990                 goto error_alloc;
 991         }
 992
 993         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
 994         net->flags |= IFF_ECHO;
 995
 996         priv = netdev_priv(net);
 997         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
 998         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
 999         priv->can.clock.freq = pdata->oscillator_frequency / 2;
1000         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1001                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1002         priv->model = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
1003         priv->net = net;
1004         dev_set_drvdata(&spi->dev, priv);
1005
1006         priv->spi = spi;
1007         mutex_init(&priv->mcp_lock);
1008
1009         /* If requested, allocate DMA buffers */
1010         if (mcp251x_enable_dma) {
1011                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
1012
1013                 /*
1014                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
1015                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
1016                  */
1017                 priv->spi_tx_buf = dma_alloc_coherent(&spi->dev,
1018                                                       PAGE_SIZE,
1019                                                       &priv->spi_tx_dma,
1020                                                       GFP_DMA);
1021
1022                 if (priv->spi_tx_buf) {
1023                         priv->spi_rx_buf = (priv->spi_tx_buf + (PAGE_SIZE / 2));
1024                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
1025                                                         (PAGE_SIZE / 2));
1026                 } else {
1027                         /* Fall back to non-DMA */
1028                         mcp251x_enable_dma = 0;
1029                 }
1030         }
1031
1032         /* Allocate non-DMA buffers */
1033         if (!mcp251x_enable_dma) {
1034                 priv->spi_tx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1035                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1036                         ret = -ENOMEM;
1037                         goto error_tx_buf;
1038                 }
1039                 priv->spi_rx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1040                 if (!priv->spi_rx_buf) {
1041                         ret = -ENOMEM;
1042                         goto error_rx_buf;
1043                 }
1044         }
1045
1046         if (pdata->power_enable)
1047                 pdata->power_enable(1);
1048
1049         /* Call out to platform specific setup */
1050         if (pdata->board_specific_setup)
1051                 pdata->board_specific_setup(spi);
1052
1053         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1054
1055         /* Configure the SPI bus */
1056         spi->mode = SPI_MODE_0;
1057         spi->bits_per_word = 8;
1058         spi_setup(spi);
1059
1060         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1061         if (!mcp251x_hw_probe(spi)) {
1062                 dev_info(&spi->dev, "Probe failed\n");
1063                 goto error_probe;
1064         }
1065         mcp251x_hw_sleep(spi);
1066
1067         if (pdata->transceiver_enable)
1068                 pdata->transceiver_enable(0);
1069
1070         ret = register_candev(net);
1071         if (!ret) {
1072                 dev_info(&spi->dev, "probed\n");
1073                 return ret;
1074         }
1075 error_probe:
1076         if (!mcp251x_enable_dma)
1077                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1078 error_rx_buf:
1079         if (!mcp251x_enable_dma)
1080                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1081 error_tx_buf:
1082         free_candev(net);
1083         if (mcp251x_enable_dma)
1084                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1085                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1086 error_alloc:
1087         if (pdata->power_enable)
1088                 pdata->power_enable(0);
1089         dev_err(&spi->dev, "probe failed\n");
1090 error_out:
1091         return ret;
1092 }
1093
1094 static int __devexit mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1095 {
1096         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1097         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1098         struct net_device *net = priv->net;
1099
1100         unregister_candev(net);
1101         free_candev(net);
1102
1103         if (mcp251x_enable_dma) {
1104                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1105                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1106         } else {
1107                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1108                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1109         }
1110
1111         if (pdata->power_enable)
1112                 pdata->power_enable(0);
1113
1114         return 0;
1115 }
1116
1117 #ifdef CONFIG_PM
1118 static int mcp251x_can_suspend(struct spi_device *spi, pm_message_t state)
1119 {
1120         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1121         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1122         struct net_device *net = priv->net;
1123
1124         priv->force_quit = 1;
1125         disable_irq(spi->irq);
1126         /*
1127          * Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1128          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1129          */
1130         if (netif_running(net)) {
1131                 netif_device_detach(net);
1132
1133                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1134                 if (pdata->transceiver_enable)
1135                         pdata->transceiver_enable(0);
1136                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1137         } else {
1138                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1139         }
1140
1141         if (pdata->power_enable) {
1142                 pdata->power_enable(0);
1143                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1144         }
1145
1146         return 0;
1147 }
1148
1149 static int mcp251x_can_resume(struct spi_device *spi)
1150 {
1151         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1152         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1153
1154         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER) {
1155                 pdata->power_enable(1);
1156                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1157         } else {
1158                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1159                         if (pdata->transceiver_enable)
1160                                 pdata->transceiver_enable(1);
1161                         queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1162                 } else {
1163                         priv->after_suspend = 0;
1164                 }
1165         }
1166         priv->force_quit = 0;
1167         enable_irq(spi->irq);
1168         return 0;
1169 }
1170 #else
1171 #define mcp251x_can_suspend NULL
1172 #define mcp251x_can_resume NULL
1173 #endif
1174
1175 static const struct spi_device_id mcp251x_id_table[] = {
1176         { "mcp2510",    CAN_MCP251X_MCP2510 },
1177         { "mcp2515",    CAN_MCP251X_MCP2515 },
1178         { },
1179 };
1180
1181 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp251x_id_table);
1182
1183 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1184         .driver = {
1185                 .name = DEVICE_NAME,
1186                 .bus = &spi_bus_type,
1187                 .owner = THIS_MODULE,
1188         },
1189
1190         .id_table = mcp251x_id_table,
1191         .probe = mcp251x_can_probe,
1192         .remove = __devexit_p(mcp251x_can_remove),
1193         .suspend = mcp251x_can_suspend,
1194         .resume = mcp251x_can_resume,
1195 };
1196
1197 static int __init mcp251x_can_init(void)
1198 {
1199         return spi_register_driver(&mcp251x_can_driver);
1200 }
1201
1202 static void __exit mcp251x_can_exit(void)
1203 {
1204         spi_unregister_driver(&mcp251x_can_driver);
1205 }
1206
1207 module_init(mcp251x_can_init);
1208 module_exit(mcp251x_can_exit);
1209
1210 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1211               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1212 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x CAN driver");
1213 MODULE_LICENSE("GPL v2");