drivers/net/can/mcp251x.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Microchip 251x CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  22  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  23  * as published by the Free Software Foundation
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  33  *
  34  *
  35  *
  36  * Your platform definition file should specify something like:
  37  *
  38  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  39  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  40  * };
  41  *
  42  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  43  *         {
  44  *                 .modalias = "mcp2510",
  45  *                      // or "mcp2515" depending on your controller
  46  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  47  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  48  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  49  *                 .chip_select = 2,
  50  *         },
  51  * };
  52  *
  53  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  54  * struct mcp251x_platform_data.
  55  *
  56  */
  57
  58 #include <linux/can/core.h>
  59 #include <linux/can/dev.h>
  60 #include <linux/can/led.h>
  61 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  62 #include <linux/completion.h>
  63 #include <linux/delay.h>
  64 #include <linux/device.h>
  65 #include <linux/dma-mapping.h>
  66 #include <linux/freezer.h>
  67 #include <linux/interrupt.h>
  68 #include <linux/io.h>
  69 #include <linux/kernel.h>
  70 #include <linux/module.h>
  71 #include <linux/netdevice.h>
  72 #include <linux/platform_device.h>
  73 #include <linux/slab.h>
  74 #include <linux/spi/spi.h>
  75 #include <linux/uaccess.h>
  76 #include <linux/regulator/consumer.h>
  77
  78 /* SPI interface instruction set */
  79 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  80 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  81 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  82 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  83 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  84 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  85 #define RTS_TXB0                0x01
  86 #define RTS_TXB1                0x02
  87 #define RTS_TXB2                0x04
  88 #define INSTRUCTION_RTS(n)      (0x80 | ((n) & 0x07))
  89
  90
  91 /* MPC251x registers */
  92 #define CANSTAT       0x0e
  93 #define CANCTRL       0x0f
  94 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  95 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  96 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  97 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  98 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  99 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
 100 #  define CANCTRL_OSM               0x08
 101 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
 102 #define TEC           0x1c
 103 #define REC           0x1d
 104 #define CNF1          0x2a
 105 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
 106 #define CNF2          0x29
 107 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
 108 #  define CNF2_SAM         0x40
 109 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
 110 #define CNF3          0x28
 111 #  define CNF3_SOF         0x08
 112 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 113 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 114 #define CANINTE       0x2b
 115 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 116 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 117 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 118 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 119 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 120 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 121 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 122 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 123 #define CANINTF       0x2c
 124 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 125 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 126 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 127 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 128 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 129 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 130 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 131 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 132 #  define CANINTF_RX (CANINTF_RX0IF | CANINTF_RX1IF)
 133 #  define CANINTF_TX (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)
 134 #  define CANINTF_ERR (CANINTF_ERRIF)
 135 #define EFLG          0x2d
 136 #  define EFLG_EWARN    0x01
 137 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 138 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 139 #  define EFLG_RXEP     0x08
 140 #  define EFLG_TXEP     0x10
 141 #  define EFLG_TXBO     0x20
 142 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 143 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 144 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 145 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 146 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 147 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 148 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 149 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 150 #  define SIDH_SHIFT    3
 151 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 152 #  define SIDL_SID_MASK    7
 153 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 154 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 155 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 156 #  define SIDL_EID_MASK    3
 157 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 158 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 159 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 160 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 161 #define TXBCTRL_OFF 0
 162 #define TXBSIDH_OFF 1
 163 #define TXBSIDL_OFF 2
 164 #define TXBEID8_OFF 3
 165 #define TXBEID0_OFF 4
 166 #define TXBDLC_OFF  5
 167 #define TXBDAT_OFF  6
 168 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 169 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 170 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 171 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 172 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 173 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 174 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 175 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 176 #  define RXBSIDL_SRR   0x10
 177 #  define RXBSIDL_EID   3
 178 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 179 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 180 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 181 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 182 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 183 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 184 #define RXBCTRL_OFF 0
 185 #define RXBSIDH_OFF 1
 186 #define RXBSIDL_OFF 2
 187 #define RXBEID8_OFF 3
 188 #define RXBEID0_OFF 4
 189 #define RXBDLC_OFF  5
 190 #define RXBDAT_OFF  6
 191 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4)
 192 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1)
 193 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2)
 194 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3)
 195 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 196 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 197 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 198 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 199
 200 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 201         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 202 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 203         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 204
 205 /*
 206  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 207  * frame)
 208  */
 209 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 210 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 211 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 212
 213 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 214
 215 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 216
 217 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 218 module_param(mcp251x_enable_dma, int, S_IRUGO);
 219 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 220
 221 static const struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 222         .name = DEVICE_NAME,
 223         .tseg1_min = 3,
 224         .tseg1_max = 16,
 225         .tseg2_min = 2,
 226         .tseg2_max = 8,
 227         .sjw_max = 4,
 228         .brp_min = 1,
 229         .brp_max = 64,
 230         .brp_inc = 1,
 231 };
 232
 233 enum mcp251x_model {
 234         CAN_MCP251X_MCP2510     = 0x2510,
 235         CAN_MCP251X_MCP2515     = 0x2515,
 236 };
 237
 238 struct mcp251x_priv {
 239         struct can_priv    can;
 240         struct net_device *net;
 241         struct spi_device *spi;
 242         enum mcp251x_model model;
 243
 244         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 245
 246         u8 *spi_tx_buf;
 247         u8 *spi_rx_buf;
 248         dma_addr_t spi_tx_dma;
 249         dma_addr_t spi_rx_dma;
 250
 251         struct sk_buff *tx_skb;
 252         int tx_len;
 253
 254         struct workqueue_struct *wq;
 255         struct work_struct tx_work;
 256         struct work_struct restart_work;
 257
 258         int force_quit;
 259         int after_suspend;
 260 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 261 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 262 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 263 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 264         int restart_tx;
 265         struct regulator *power;
 266         struct regulator *transceiver;
 267 };
 268
 269 #define MCP251X_IS(_model) \
 270 static inline int mcp251x_is_##_model(struct spi_device *spi) \
 271 { \
 272         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi); \
 273         return priv->model == CAN_MCP251X_MCP##_model; \
 274 }
 275
 276 MCP251X_IS(2510);
 277 MCP251X_IS(2515);
 278
 279 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 280 {
 281         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 282
 283         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 284                 net->stats.tx_errors++;
 285         if (priv->tx_skb)
 286                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 287         if (priv->tx_len)
 288                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 289         priv->tx_skb = NULL;
 290         priv->tx_len = 0;
 291 }
 292
 293 /*
 294  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 295  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 296  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 297  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 298  * check the return value of this function. Imagine that every
 299  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 300  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 301  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 302  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 303  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 304  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 305  */
 306 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 307 {
 308         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 309         struct spi_transfer t = {
 310                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 311                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 312                 .len = len,
 313                 .cs_change = 0,
 314         };
 315         struct spi_message m;
 316         int ret;
 317
 318         spi_message_init(&m);
 319
 320         if (mcp251x_enable_dma) {
 321                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 322                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 323                 m.is_dma_mapped = 1;
 324         }
 325
 326         spi_message_add_tail(&t, &m);
 327
 328         ret = spi_sync(spi, &m);
 329         if (ret)
 330                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 331         return ret;
 332 }
 333
 334 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 335 {
 336         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 337         u8 val = 0;
 338
 339         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 340         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 341
 342         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 343         val = priv->spi_rx_buf[2];
 344
 345         return val;
 346 }
 347
 348 static void mcp251x_read_2regs(struct spi_device *spi, uint8_t reg,
 349                 uint8_t *v1, uint8_t *v2)
 350 {
 351         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 352
 353         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 354         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 355
 356         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 357
 358         *v1 = priv->spi_rx_buf[2];
 359         *v2 = priv->spi_rx_buf[3];
 360 }
 361
 362 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 363 {
 364         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 365
 366         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 367         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 368         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 369
 370         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 371 }
 372
 373 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 374                                u8 mask, uint8_t val)
 375 {
 376         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 377
 378         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 379         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 380         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 381         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 382
 383         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 384 }
 385
 386 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 387                                 int len, int tx_buf_idx)
 388 {
 389         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 390
 391         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 392                 int i;
 393
 394                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 395                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 396                                           buf[i]);
 397         } else {
 398                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 399                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 400         }
 401 }
 402
 403 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 404                           int tx_buf_idx)
 405 {
 406         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 407         u32 sid, eid, exide, rtr;
 408         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 409
 410         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 411         if (exide)
 412                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 413         else
 414                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 415         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 416         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 417
 418         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 419         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 420         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 421                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 422                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 423         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 424         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 425         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 426         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 427         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 428
 429         /* use INSTRUCTION_RTS, to avoid "repeated frame problem" */
 430         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RTS(1 << tx_buf_idx);
 431         mcp251x_spi_trans(priv->spi, 1);
 432 }
 433
 434 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 435                                 int buf_idx)
 436 {
 437         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 438
 439         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 440                 int i, len;
 441
 442                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 443                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 444
 445                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 446                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 447                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 448         } else {
 449                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 450                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 451                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 452         }
 453 }
 454
 455 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 456 {
 457         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 458         struct sk_buff *skb;
 459         struct can_frame *frame;
 460         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 461
 462         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 463         if (!skb) {
 464                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 465                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 466                 return;
 467         }
 468
 469         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 470         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 471                 /* Extended ID format */
 472                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 473                 frame->can_id |=
 474                         /* Extended ID part */
 475                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 476                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 477                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 478                         /* Standard ID part */
 479                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 480                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 481                 /* Remote transmission request */
 482                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 483                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 484         } else {
 485                 /* Standard ID format */
 486                 frame->can_id =
 487                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 488                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 489                 if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_SRR)
 490                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 491         }
 492         /* Data length */
 493         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 494         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 495
 496         priv->net->stats.rx_packets++;
 497         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 498
 499         can_led_event(priv->net, CAN_LED_EVENT_RX);
 500
 501         netif_rx_ni(skb);
 502 }
 503
 504 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 505 {
 506         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 507 }
 508
 509 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 510                                            struct net_device *net)
 511 {
 512         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 513         struct spi_device *spi = priv->spi;
 514
 515         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 516                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 517                 return NETDEV_TX_BUSY;
 518         }
 519
 520         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 521                 return NETDEV_TX_OK;
 522
 523         netif_stop_queue(net);
 524         priv->tx_skb = skb;
 525         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 526
 527         return NETDEV_TX_OK;
 528 }
 529
 530 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 531 {
 532         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 533
 534         switch (mode) {
 535         case CAN_MODE_START:
 536                 mcp251x_clean(net);
 537                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 538                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 539                 priv->restart_tx = 1;
 540                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 541                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 542                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 543                 break;
 544         default:
 545                 return -EOPNOTSUPP;
 546         }
 547
 548         return 0;
 549 }
 550
 551 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 552 {
 553         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 554         unsigned long timeout;
 555
 556         /* Enable interrupts */
 557         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 558                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 559                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 560
 561         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 562                 /* Put device into loopback mode */
 563                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 564         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 565                 /* Put device into listen-only mode */
 566                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 567         } else {
 568                 /* Put device into normal mode */
 569                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 570
 571                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 572                 timeout = jiffies + HZ;
 573                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 574                         schedule();
 575                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 576                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 577                                         " enter in normal mode\n");
 578                                 return -EBUSY;
 579                         }
 580                 }
 581         }
 582         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 583         return 0;
 584 }
 585
 586 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 587 {
 588         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 589         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 590         struct spi_device *spi = priv->spi;
 591
 592         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 593                           (bt->brp - 1));
 594         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 595                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 596                            CNF2_SAM : 0) |
 597                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 598                           (bt->prop_seg - 1));
 599         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 600                            (bt->phase_seg2 - 1));
 601         dev_info(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 602                  mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 603                  mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 604                  mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 605
 606         return 0;
 607 }
 608
 609 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 610                          struct spi_device *spi)
 611 {
 612         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 613
 614         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 615                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 616         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 617                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 618         return 0;
 619 }
 620
 621 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 622 {
 623         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 624         int ret;
 625         unsigned long timeout;
 626
 627         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 628         ret = spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);
 629         if (ret) {
 630                 dev_err(&spi->dev, "reset failed: ret = %d\n", ret);
 631                 return -EIO;
 632         }
 633
 634         /* Wait for reset to finish */
 635         timeout = jiffies + HZ;
 636         mdelay(10);
 637         while ((mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK)
 638                != CANCTRL_REQOP_CONF) {
 639                 schedule();
 640                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 641                         dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 642                                 " enter in conf mode after reset\n");
 643                         return -EBUSY;
 644                 }
 645         }
 646         return 0;
 647 }
 648
 649 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 650 {
 651         int st1, st2;
 652
 653         mcp251x_hw_reset(spi);
 654
 655         /*
 656          * Please note that these are "magic values" based on after
 657          * reset defaults taken from data sheet which allows us to see
 658          * if we really have a chip on the bus (we avoid common all
 659          * zeroes or all ones situations)
 660          */
 661         st1 = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xEE;
 662         st2 = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL) & 0x17;
 663
 664         dev_dbg(&spi->dev, "CANSTAT 0x%02x CANCTRL 0x%02x\n", st1, st2);
 665
 666         /* Check for power up default values */
 667         return (st1 == 0x80 && st2 == 0x07) ? 1 : 0;
 668 }
 669
 670 static int mcp251x_power_enable(struct regulator *reg, int enable)
 671 {
 672         if (IS_ERR(reg))
 673                 return 0;
 674
 675         if (enable)
 676                 return regulator_enable(reg);
 677         else
 678                 return regulator_disable(reg);
 679 }
 680
 681 static void mcp251x_open_clean(struct net_device *net)
 682 {
 683         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 684         struct spi_device *spi = priv->spi;
 685
 686         free_irq(spi->irq, priv);
 687         mcp251x_hw_sleep(spi);
 688         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 689         close_candev(net);
 690 }
 691
 692 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 693 {
 694         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 695         struct spi_device *spi = priv->spi;
 696
 697         close_candev(net);
 698
 699         priv->force_quit = 1;
 700         free_irq(spi->irq, priv);
 701         destroy_workqueue(priv->wq);
 702         priv->wq = NULL;
 703
 704         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 705
 706         /* Disable and clear pending interrupts */
 707         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 708         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 709
 710         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 711         mcp251x_clean(net);
 712
 713         mcp251x_hw_sleep(spi);
 714
 715         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 716
 717         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 718
 719         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 720
 721         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_STOP);
 722
 723         return 0;
 724 }
 725
 726 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 727 {
 728         struct sk_buff *skb;
 729         struct can_frame *frame;
 730
 731         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 732         if (skb) {
 733                 frame->can_id |= can_id;
 734                 frame->data[1] = data1;
 735                 netif_rx_ni(skb);
 736         } else {
 737                 netdev_err(net, "cannot allocate error skb\n");
 738         }
 739 }
 740
 741 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 742 {
 743         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 744                                                  tx_work);
 745         struct spi_device *spi = priv->spi;
 746         struct net_device *net = priv->net;
 747         struct can_frame *frame;
 748
 749         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 750         if (priv->tx_skb) {
 751                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 752                         mcp251x_clean(net);
 753                 } else {
 754                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 755
 756                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 757                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 758                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 759                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 760                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 761                         priv->tx_skb = NULL;
 762                 }
 763         }
 764         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 765 }
 766
 767 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 768 {
 769         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 770                                                  restart_work);
 771         struct spi_device *spi = priv->spi;
 772         struct net_device *net = priv->net;
 773
 774         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 775         if (priv->after_suspend) {
 776                 mdelay(10);
 777                 mcp251x_hw_reset(spi);
 778                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 779                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 780                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 781                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 782                         netif_device_attach(net);
 783                         mcp251x_clean(net);
 784                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 785                         netif_wake_queue(net);
 786                 } else {
 787                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 788                 }
 789                 priv->after_suspend = 0;
 790                 priv->force_quit = 0;
 791         }
 792
 793         if (priv->restart_tx) {
 794                 priv->restart_tx = 0;
 795                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 796                 mcp251x_clean(net);
 797                 netif_wake_queue(net);
 798                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 799         }
 800         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 801 }
 802
 803 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 804 {
 805         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 806         struct spi_device *spi = priv->spi;
 807         struct net_device *net = priv->net;
 808
 809         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 810         while (!priv->force_quit) {
 811                 enum can_state new_state;
 812                 u8 intf, eflag;
 813                 u8 clear_intf = 0;
 814                 int can_id = 0, data1 = 0;
 815
 816                 mcp251x_read_2regs(spi, CANINTF, &intf, &eflag);
 817
 818                 /* mask out flags we don't care about */
 819                 intf &= CANINTF_RX | CANINTF_TX | CANINTF_ERR;
 820
 821                 /* receive buffer 0 */
 822                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 823                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 824                         /*
 825                          * Free one buffer ASAP
 826                          * (The MCP2515 does this automatically.)
 827                          */
 828                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 829                                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, CANINTF_RX0IF, 0x00);
 830                 }
 831
 832                 /* receive buffer 1 */
 833                 if (intf & CANINTF_RX1IF) {
 834                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 835                         /* the MCP2515 does this automatically */
 836                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 837                                 clear_intf |= CANINTF_RX1IF;
 838                 }
 839
 840                 /* any error or tx interrupt we need to clear? */
 841                 if (intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX))
 842                         clear_intf |= intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX);
 843                 if (clear_intf)
 844                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, clear_intf, 0x00);
 845
 846                 if (eflag)
 847                         mcp251x_write_bits(spi, EFLG, eflag, 0x00);
 848
 849                 /* Update can state */
 850                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 851                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 852                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 853                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 854                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 855                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 856                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 857                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 858                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 859                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 860                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 861                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 862                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 863                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 864                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 865                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 866                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 867                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 868                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 869                 } else {
 870                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 871                 }
 872
 873                 /* Update can state statistics */
 874                 switch (priv->can.state) {
 875                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 876                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 877                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 878                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 879                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 880                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 881                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 882                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 883                         break;
 884                 default:
 885                         break;
 886                 }
 887                 priv->can.state = new_state;
 888
 889                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 890                         /* Handle overflow counters */
 891                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 892                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR) {
 893                                         net->stats.rx_over_errors++;
 894                                         net->stats.rx_errors++;
 895                                 }
 896                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR) {
 897                                         net->stats.rx_over_errors++;
 898                                         net->stats.rx_errors++;
 899                                 }
 900                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 901                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 902                         }
 903                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 904                 }
 905
 906                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 907                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 908                                 priv->force_quit = 1;
 909                                 can_bus_off(net);
 910                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 911                                 break;
 912                         }
 913                 }
 914
 915                 if (intf == 0)
 916                         break;
 917
 918                 if (intf & CANINTF_TX) {
 919                         net->stats.tx_packets++;
 920                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 921                         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_TX);
 922                         if (priv->tx_len) {
 923                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 924                                 priv->tx_len = 0;
 925                         }
 926                         netif_wake_queue(net);
 927                 }
 928
 929         }
 930         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 931         return IRQ_HANDLED;
 932 }
 933
 934 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 935 {
 936         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 937         struct spi_device *spi = priv->spi;
 938         unsigned long flags = IRQF_ONESHOT | IRQF_TRIGGER_FALLING;
 939         int ret;
 940
 941         ret = open_candev(net);
 942         if (ret) {
 943                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 944                 return ret;
 945         }
 946
 947         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 948         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
 949
 950         priv->force_quit = 0;
 951         priv->tx_skb = NULL;
 952         priv->tx_len = 0;
 953
 954         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 955                                    flags, DEVICE_NAME, priv);
 956         if (ret) {
 957                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 958                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 959                 close_candev(net);
 960                 goto open_unlock;
 961         }
 962
 963         priv->wq = create_freezable_workqueue("mcp251x_wq");
 964         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 965         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 966
 967         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 968         if (ret) {
 969                 mcp251x_open_clean(net);
 970                 goto open_unlock;
 971         }
 972         ret = mcp251x_setup(net, priv, spi);
 973         if (ret) {
 974                 mcp251x_open_clean(net);
 975                 goto open_unlock;
 976         }
 977         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 978         if (ret) {
 979                 mcp251x_open_clean(net);
 980                 goto open_unlock;
 981         }
 982
 983         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_OPEN);
 984
 985         netif_wake_queue(net);
 986
 987 open_unlock:
 988         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 989         return ret;
 990 }
 991
 992 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 993         .ndo_open = mcp251x_open,
 994         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 995         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 996 };
 997
 998 static int mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
 999 {
1000         struct net_device *net;
1001         struct mcp251x_priv *priv;
1002         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1003         int ret = -ENODEV;
1004
1005         if (!pdata)
1006                 /* Platform data is required for osc freq */
1007                 goto error_out;
1008
1009         /* Allocate can/net device */
1010         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
1011         if (!net) {
1012                 ret = -ENOMEM;
1013                 goto error_alloc;
1014         }
1015
1016         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
1017         net->flags |= IFF_ECHO;
1018
1019         priv = netdev_priv(net);
1020         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
1021         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
1022         priv->can.clock.freq = pdata->oscillator_frequency / 2;
1023         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1024                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1025         priv->model = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
1026         priv->net = net;
1027
1028         priv->power = devm_regulator_get(&spi->dev, "vdd");
1029         priv->transceiver = devm_regulator_get(&spi->dev, "xceiver");
1030         if ((PTR_ERR(priv->power) == -EPROBE_DEFER) ||
1031             (PTR_ERR(priv->transceiver) == -EPROBE_DEFER)) {
1032                 ret = -EPROBE_DEFER;
1033                 goto error_power;
1034         }
1035
1036         ret = mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1037         if (ret)
1038                 goto error_power;
1039
1040         spi_set_drvdata(spi, priv);
1041
1042         priv->spi = spi;
1043         mutex_init(&priv->mcp_lock);
1044
1045         /* If requested, allocate DMA buffers */
1046         if (mcp251x_enable_dma) {
1047                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
1048
1049                 /*
1050                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
1051                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
1052                  */
1053                 priv->spi_tx_buf = dma_alloc_coherent(&spi->dev,
1054                                                       PAGE_SIZE,
1055                                                       &priv->spi_tx_dma,
1056                                                       GFP_DMA);
1057
1058                 if (priv->spi_tx_buf) {
1059                         priv->spi_rx_buf = (priv->spi_tx_buf + (PAGE_SIZE / 2));
1060                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
1061                                                         (PAGE_SIZE / 2));
1062                 } else {
1063                         /* Fall back to non-DMA */
1064                         mcp251x_enable_dma = 0;
1065                 }
1066         }
1067
1068         /* Allocate non-DMA buffers */
1069         if (!mcp251x_enable_dma) {
1070                 priv->spi_tx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1071                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1072                         ret = -ENOMEM;
1073                         goto error_tx_buf;
1074                 }
1075                 priv->spi_rx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1076                 if (!priv->spi_rx_buf) {
1077                         ret = -ENOMEM;
1078                         goto error_rx_buf;
1079                 }
1080         }
1081
1082         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1083
1084         /* Configure the SPI bus */
1085         spi->mode = spi->mode ? : SPI_MODE_0;
1086         if (mcp251x_is_2510(spi))
1087                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 5 * 1000 * 1000;
1088         else
1089                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 10 * 1000 * 1000;
1090         spi->bits_per_word = 8;
1091         spi_setup(spi);
1092
1093         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1094         if (!mcp251x_hw_probe(spi)) {
1095                 ret = -ENODEV;
1096                 goto error_probe;
1097         }
1098         mcp251x_hw_sleep(spi);
1099
1100         ret = register_candev(net);
1101         if (ret)
1102                 goto error_probe;
1103
1104         devm_can_led_init(net);
1105
1106         dev_info(&spi->dev, "probed\n");
1107
1108         return ret;
1109
1110 error_probe:
1111         if (!mcp251x_enable_dma)
1112                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1113 error_rx_buf:
1114         if (!mcp251x_enable_dma)
1115                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1116 error_tx_buf:
1117         if (mcp251x_enable_dma)
1118                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1119                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1120         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1121 error_power:
1122         free_candev(net);
1123 error_alloc:
1124         dev_err(&spi->dev, "probe failed\n");
1125 error_out:
1126         return ret;
1127 }
1128
1129 static int mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1130 {
1131         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1132         struct net_device *net = priv->net;
1133
1134         unregister_candev(net);
1135
1136         if (mcp251x_enable_dma) {
1137                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1138                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1139         } else {
1140                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1141                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1142         }
1143
1144         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1145
1146         free_candev(net);
1147
1148         return 0;
1149 }
1150
1151 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1152
1153 static int mcp251x_can_suspend(struct device *dev)
1154 {
1155         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1156         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1157         struct net_device *net = priv->net;
1158
1159         priv->force_quit = 1;
1160         disable_irq(spi->irq);
1161         /*
1162          * Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1163          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1164          */
1165         if (netif_running(net)) {
1166                 netif_device_detach(net);
1167
1168                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1169                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
1170                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1171         } else {
1172                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1173         }
1174
1175         if (!IS_ERR(priv->power)) {
1176                 regulator_disable(priv->power);
1177                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1178         }
1179
1180         return 0;
1181 }
1182
1183 static int mcp251x_can_resume(struct device *dev)
1184 {
1185         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1186         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1187
1188         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER) {
1189                 mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1190                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1191         } else {
1192                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1193                         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
1194                         queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1195                 } else {
1196                         priv->after_suspend = 0;
1197                 }
1198         }
1199         priv->force_quit = 0;
1200         enable_irq(spi->irq);
1201         return 0;
1202 }
1203 #endif
1204
1205 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(mcp251x_can_pm_ops, mcp251x_can_suspend,
1206         mcp251x_can_resume);
1207
1208 static const struct spi_device_id mcp251x_id_table[] = {
1209         { "mcp2510",    CAN_MCP251X_MCP2510 },
1210         { "mcp2515",    CAN_MCP251X_MCP2515 },
1211         { },
1212 };
1213
1214 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp251x_id_table);
1215
1216 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1217         .driver = {
1218                 .name = DEVICE_NAME,
1219                 .owner = THIS_MODULE,
1220                 .pm = &mcp251x_can_pm_ops,
1221         },
1222
1223         .id_table = mcp251x_id_table,
1224         .probe = mcp251x_can_probe,
1225         .remove = mcp251x_can_remove,
1226 };
1227 module_spi_driver(mcp251x_can_driver);
1228
1229 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1230               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1231 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x CAN driver");
1232 MODULE_LICENSE("GPL v2");