Merge branch 'bkl-core-for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git...
[firefly-linux-kernel-4.4.55.git] / drivers / net / can / mscan / mscan.c
1 /*
2  * CAN bus driver for the alone generic (as possible as) MSCAN controller.
3  *
4  * Copyright (C) 2005-2006 Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>,
5  *                         Varma Electronics Oy
6  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
7  * Copytight (C) 2008-2009 Pengutronix <kernel@pengutronix.de>
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
11  * as published by the Free Software Foundation
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
21  */
22
23 #include <linux/kernel.h>
24 #include <linux/module.h>
25 #include <linux/interrupt.h>
26 #include <linux/delay.h>
27 #include <linux/netdevice.h>
28 #include <linux/if_arp.h>
29 #include <linux/if_ether.h>
30 #include <linux/list.h>
31 #include <linux/can.h>
32 #include <linux/can/dev.h>
33 #include <linux/can/error.h>
34 #include <linux/io.h>
35
36 #include "mscan.h"
37
38 static struct can_bittiming_const mscan_bittiming_const = {
39         .name = "mscan",
40         .tseg1_min = 4,
41         .tseg1_max = 16,
42         .tseg2_min = 2,
43         .tseg2_max = 8,
44         .sjw_max = 4,
45         .brp_min = 1,
46         .brp_max = 64,
47         .brp_inc = 1,
48 };
49
50 struct mscan_state {
51         u8 mode;
52         u8 canrier;
53         u8 cantier;
54 };
55
56 static enum can_state state_map[] = {
57         CAN_STATE_ERROR_ACTIVE,
58         CAN_STATE_ERROR_WARNING,
59         CAN_STATE_ERROR_PASSIVE,
60         CAN_STATE_BUS_OFF
61 };
62
63 static int mscan_set_mode(struct net_device *dev, u8 mode)
64 {
65         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
66         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
67         int ret = 0;
68         int i;
69         u8 canctl1;
70
71         if (mode != MSCAN_NORMAL_MODE) {
72                 if (priv->tx_active) {
73                         /* Abort transfers before going to sleep */#
74                         out_8(&regs->cantarq, priv->tx_active);
75                         /* Suppress TX done interrupts */
76                         out_8(&regs->cantier, 0);
77                 }
78
79                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
80                 if ((mode & MSCAN_SLPRQ) && !(canctl1 & MSCAN_SLPAK)) {
81                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ);
82                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
83                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_SLPAK)
84                                         break;
85                                 udelay(100);
86                         }
87                         /*
88                          * The mscan controller will fail to enter sleep mode,
89                          * while there are irregular activities on bus, like
90                          * somebody keeps retransmitting. This behavior is
91                          * undocumented and seems to differ between mscan built
92                          * in mpc5200b and mpc5200. We proceed in that case,
93                          * since otherwise the slprq will be kept set and the
94                          * controller will get stuck. NOTE: INITRQ or CSWAI
95                          * will abort all active transmit actions, if still
96                          * any, at once.
97                          */
98                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
99                                 dev_dbg(dev->dev.parent,
100                                         "device failed to enter sleep mode. "
101                                         "We proceed anyhow.\n");
102                         else
103                                 priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
104                 }
105
106                 if ((mode & MSCAN_INITRQ) && !(canctl1 & MSCAN_INITAK)) {
107                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_INITRQ);
108                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
109                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_INITAK)
110                                         break;
111                         }
112                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
113                                 ret = -ENODEV;
114                 }
115                 if (!ret)
116                         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
117
118                 if (mode & MSCAN_CSWAI)
119                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_CSWAI);
120
121         } else {
122                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
123                 if (canctl1 & (MSCAN_SLPAK | MSCAN_INITAK)) {
124                         clrbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
125                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
126                                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
127                                 if (!(canctl1 & (MSCAN_INITAK | MSCAN_SLPAK)))
128                                         break;
129                         }
130                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
131                                 ret = -ENODEV;
132                         else
133                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
134                 }
135         }
136         return ret;
137 }
138
139 static int mscan_start(struct net_device *dev)
140 {
141         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
142         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
143         u8 canrflg;
144         int err;
145
146         out_8(&regs->canrier, 0);
147
148         INIT_LIST_HEAD(&priv->tx_head);
149         priv->prev_buf_id = 0;
150         priv->cur_pri = 0;
151         priv->tx_active = 0;
152         priv->shadow_canrier = 0;
153         priv->flags = 0;
154
155         err = mscan_set_mode(dev, MSCAN_NORMAL_MODE);
156         if (err)
157                 return err;
158
159         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
160         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
161         priv->can.state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
162                                     MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
163         out_8(&regs->cantier, 0);
164
165         /* Enable receive interrupts. */
166         out_8(&regs->canrier, MSCAN_OVRIE | MSCAN_RXFIE | MSCAN_CSCIE |
167               MSCAN_RSTATE1 | MSCAN_RSTATE0 | MSCAN_TSTATE1 | MSCAN_TSTATE0);
168
169         return 0;
170 }
171
172 static netdev_tx_t mscan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
173 {
174         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
175         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
176         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
177         int i, rtr, buf_id;
178         u32 can_id;
179
180         if (frame->can_dlc > 8)
181                 return -EINVAL;
182
183         out_8(&regs->cantier, 0);
184
185         i = ~priv->tx_active & MSCAN_TXE;
186         buf_id = ffs(i) - 1;
187         switch (hweight8(i)) {
188         case 0:
189                 netif_stop_queue(dev);
190                 dev_err(dev->dev.parent, "Tx Ring full when queue awake!\n");
191                 return NETDEV_TX_BUSY;
192         case 1:
193                 /*
194                  * if buf_id < 3, then current frame will be send out of order,
195                  * since buffer with lower id have higher priority (hell..)
196                  */
197                 netif_stop_queue(dev);
198         case 2:
199                 if (buf_id < priv->prev_buf_id) {
200                         priv->cur_pri++;
201                         if (priv->cur_pri == 0xff) {
202                                 set_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
203                                 netif_stop_queue(dev);
204                         }
205                 }
206                 set_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
207                 break;
208         }
209         priv->prev_buf_id = buf_id;
210         out_8(&regs->cantbsel, i);
211
212         rtr = frame->can_id & CAN_RTR_FLAG;
213
214         /* RTR is always the lowest bit of interest, then IDs follow */
215         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
216                 can_id = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK)
217                          << (MSCAN_EFF_RTR_SHIFT + 1);
218                 if (rtr)
219                         can_id |= 1 << MSCAN_EFF_RTR_SHIFT;
220                 out_be16(&regs->tx.idr3_2, can_id);
221
222                 can_id >>= 16;
223                 /* EFF_FLAGS are inbetween the IDs :( */
224                 can_id = (can_id & 0x7) | ((can_id << 2) & 0xffe0)
225                          | MSCAN_EFF_FLAGS;
226         } else {
227                 can_id = (frame->can_id & CAN_SFF_MASK)
228                          << (MSCAN_SFF_RTR_SHIFT + 1);
229                 if (rtr)
230                         can_id |= 1 << MSCAN_SFF_RTR_SHIFT;
231         }
232         out_be16(&regs->tx.idr1_0, can_id);
233
234         if (!rtr) {
235                 void __iomem *data = &regs->tx.dsr1_0;
236                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
237
238                 /* It is safe to write into dsr[dlc+1] */
239                 for (i = 0; i < (frame->can_dlc + 1) / 2; i++) {
240                         out_be16(data, *payload++);
241                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
242                 }
243         }
244
245         out_8(&regs->tx.dlr, frame->can_dlc);
246         out_8(&regs->tx.tbpr, priv->cur_pri);
247
248         /* Start transmission. */
249         out_8(&regs->cantflg, 1 << buf_id);
250
251         if (!test_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags))
252                 dev->trans_start = jiffies;
253
254         list_add_tail(&priv->tx_queue[buf_id].list, &priv->tx_head);
255
256         can_put_echo_skb(skb, dev, buf_id);
257
258         /* Enable interrupt. */
259         priv->tx_active |= 1 << buf_id;
260         out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
261
262         return NETDEV_TX_OK;
263 }
264
265 /* This function returns the old state to see where we came from */
266 static enum can_state check_set_state(struct net_device *dev, u8 canrflg)
267 {
268         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
269         enum can_state state, old_state = priv->can.state;
270
271         if (canrflg & MSCAN_CSCIF && old_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
272                 state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
273                                       MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
274                 priv->can.state = state;
275         }
276         return old_state;
277 }
278
279 static void mscan_get_rx_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame)
280 {
281         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
282         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
283         u32 can_id;
284         int i;
285
286         can_id = in_be16(&regs->rx.idr1_0);
287         if (can_id & (1 << 3)) {
288                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
289                 can_id = ((can_id << 16) | in_be16(&regs->rx.idr3_2));
290                 can_id = ((can_id & 0xffe00000) |
291                           ((can_id & 0x7ffff) << 2)) >> 2;
292         } else {
293                 can_id >>= 4;
294                 frame->can_id = 0;
295         }
296
297         frame->can_id |= can_id >> 1;
298         if (can_id & 1)
299                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
300         frame->can_dlc = in_8(&regs->rx.dlr) & 0xf;
301
302         if (!(frame->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
303                 void __iomem *data = &regs->rx.dsr1_0;
304                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
305
306                 for (i = 0; i < (frame->can_dlc + 1) / 2; i++) {
307                         *payload++ = in_be16(data);
308                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
309                 }
310         }
311
312         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_RXF);
313 }
314
315 static void mscan_get_err_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame,
316                                 u8 canrflg)
317 {
318         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
319         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
320         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
321         enum can_state old_state;
322
323         dev_dbg(dev->dev.parent, "error interrupt (canrflg=%#x)\n", canrflg);
324         frame->can_id = CAN_ERR_FLAG;
325
326         if (canrflg & MSCAN_OVRIF) {
327                 frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
328                 frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
329                 stats->rx_over_errors++;
330                 stats->rx_errors++;
331         } else {
332                 frame->data[1] = 0;
333         }
334
335         old_state = check_set_state(dev, canrflg);
336         /* State changed */
337         if (old_state != priv->can.state) {
338                 switch (priv->can.state) {
339                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
340                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
341                         priv->can.can_stats.error_warning++;
342                         if ((priv->shadow_statflg & MSCAN_RSTAT_MSK) <
343                             (canrflg & MSCAN_RSTAT_MSK))
344                                 frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
345                         if ((priv->shadow_statflg & MSCAN_TSTAT_MSK) <
346                             (canrflg & MSCAN_TSTAT_MSK))
347                                 frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
348                         break;
349                 case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
350                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
351                         priv->can.can_stats.error_passive++;
352                         frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
353                         break;
354                 case CAN_STATE_BUS_OFF:
355                         frame->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
356                         /*
357                          * The MSCAN on the MPC5200 does recover from bus-off
358                          * automatically. To avoid that we stop the chip doing
359                          * a light-weight stop (we are in irq-context).
360                          */
361                         out_8(&regs->cantier, 0);
362                         out_8(&regs->canrier, 0);
363                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
364                         can_bus_off(dev);
365                         break;
366                 default:
367                         break;
368                 }
369         }
370         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
371         frame->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
372         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_ERR_IF);
373 }
374
375 static int mscan_rx_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
376 {
377         struct mscan_priv *priv = container_of(napi, struct mscan_priv, napi);
378         struct net_device *dev = napi->dev;
379         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
380         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
381         int npackets = 0;
382         int ret = 1;
383         struct sk_buff *skb;
384         struct can_frame *frame;
385         u8 canrflg;
386
387         while (npackets < quota) {
388                 canrflg = in_8(&regs->canrflg);
389                 if (!(canrflg & (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF)))
390                         break;
391
392                 skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
393                 if (!skb) {
394                         if (printk_ratelimit())
395                                 dev_notice(dev->dev.parent, "packet dropped\n");
396                         stats->rx_dropped++;
397                         out_8(&regs->canrflg, canrflg);
398                         continue;
399                 }
400
401                 if (canrflg & MSCAN_RXF)
402                         mscan_get_rx_frame(dev, frame);
403                 else if (canrflg & MSCAN_ERR_IF)
404                         mscan_get_err_frame(dev, frame, canrflg);
405
406                 stats->rx_packets++;
407                 stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
408                 npackets++;
409                 netif_receive_skb(skb);
410         }
411
412         if (!(in_8(&regs->canrflg) & (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF))) {
413                 napi_complete(&priv->napi);
414                 clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
415                 if (priv->can.state < CAN_STATE_BUS_OFF)
416                         out_8(&regs->canrier, priv->shadow_canrier);
417                 ret = 0;
418         }
419         return ret;
420 }
421
422 static irqreturn_t mscan_isr(int irq, void *dev_id)
423 {
424         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
425         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
426         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
427         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
428         u8 cantier, cantflg, canrflg;
429         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
430
431         cantier = in_8(&regs->cantier) & MSCAN_TXE;
432         cantflg = in_8(&regs->cantflg) & cantier;
433
434         if (cantier && cantflg) {
435                 struct list_head *tmp, *pos;
436
437                 list_for_each_safe(pos, tmp, &priv->tx_head) {
438                         struct tx_queue_entry *entry =
439                             list_entry(pos, struct tx_queue_entry, list);
440                         u8 mask = entry->mask;
441
442                         if (!(cantflg & mask))
443                                 continue;
444
445                         out_8(&regs->cantbsel, mask);
446                         stats->tx_bytes += in_8(&regs->tx.dlr);
447                         stats->tx_packets++;
448                         can_get_echo_skb(dev, entry->id);
449                         priv->tx_active &= ~mask;
450                         list_del(pos);
451                 }
452
453                 if (list_empty(&priv->tx_head)) {
454                         clear_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
455                         clear_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
456                         priv->cur_pri = 0;
457                 } else {
458                         dev->trans_start = jiffies;
459                 }
460
461                 if (!test_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags))
462                         netif_wake_queue(dev);
463
464                 out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
465                 ret = IRQ_HANDLED;
466         }
467
468         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
469         if ((canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) &&
470             !test_and_set_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags)) {
471                 if (canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) {
472                         priv->shadow_canrier = in_8(&regs->canrier);
473                         out_8(&regs->canrier, 0);
474                         napi_schedule(&priv->napi);
475                         ret = IRQ_HANDLED;
476                 } else {
477                         clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
478                 }
479         }
480         return ret;
481 }
482
483 static int mscan_do_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
484 {
485         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
486         int ret = 0;
487
488         if (!priv->open_time)
489                 return -EINVAL;
490
491         switch (mode) {
492         case CAN_MODE_START:
493                 if (priv->can.state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
494                         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
495                 ret = mscan_start(dev);
496                 if (ret)
497                         break;
498                 if (netif_queue_stopped(dev))
499                         netif_wake_queue(dev);
500                 break;
501
502         default:
503                 ret = -EOPNOTSUPP;
504                 break;
505         }
506         return ret;
507 }
508
509 static int mscan_do_set_bittiming(struct net_device *dev)
510 {
511         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
512         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
513         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
514         u8 btr0, btr1;
515
516         btr0 = BTR0_SET_BRP(bt->brp) | BTR0_SET_SJW(bt->sjw);
517         btr1 = (BTR1_SET_TSEG1(bt->prop_seg + bt->phase_seg1) |
518                 BTR1_SET_TSEG2(bt->phase_seg2) |
519                 BTR1_SET_SAM(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES));
520
521         dev_info(dev->dev.parent, "setting BTR0=0x%02x BTR1=0x%02x\n",
522                 btr0, btr1);
523
524         out_8(&regs->canbtr0, btr0);
525         out_8(&regs->canbtr1, btr1);
526
527         return 0;
528 }
529
530 static int mscan_open(struct net_device *dev)
531 {
532         int ret;
533         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
534         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
535
536         /* common open */
537         ret = open_candev(dev);
538         if (ret)
539                 return ret;
540
541         napi_enable(&priv->napi);
542
543         ret = request_irq(dev->irq, mscan_isr, 0, dev->name, dev);
544         if (ret < 0) {
545                 dev_err(dev->dev.parent, "failed to attach interrupt\n");
546                 goto exit_napi_disable;
547         }
548
549         priv->open_time = jiffies;
550
551         clrbits8(&regs->canctl1, MSCAN_LISTEN);
552
553         ret = mscan_start(dev);
554         if (ret)
555                 goto exit_free_irq;
556
557         netif_start_queue(dev);
558
559         return 0;
560
561 exit_free_irq:
562         priv->open_time = 0;
563         free_irq(dev->irq, dev);
564 exit_napi_disable:
565         napi_disable(&priv->napi);
566         close_candev(dev);
567         return ret;
568 }
569
570 static int mscan_close(struct net_device *dev)
571 {
572         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
573         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
574
575         netif_stop_queue(dev);
576         napi_disable(&priv->napi);
577
578         out_8(&regs->cantier, 0);
579         out_8(&regs->canrier, 0);
580         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
581         close_candev(dev);
582         free_irq(dev->irq, dev);
583         priv->open_time = 0;
584
585         return 0;
586 }
587
588 static const struct net_device_ops mscan_netdev_ops = {
589        .ndo_open               = mscan_open,
590        .ndo_stop               = mscan_close,
591        .ndo_start_xmit         = mscan_start_xmit,
592 };
593
594 int register_mscandev(struct net_device *dev, int clock_src)
595 {
596         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
597         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
598         u8 ctl1;
599
600         ctl1 = in_8(&regs->canctl1);
601         if (clock_src)
602                 ctl1 |= MSCAN_CLKSRC;
603         else
604                 ctl1 &= ~MSCAN_CLKSRC;
605
606         ctl1 |= MSCAN_CANE;
607         out_8(&regs->canctl1, ctl1);
608         udelay(100);
609
610         /* acceptance mask/acceptance code (accept everything) */
611         out_be16(&regs->canidar1_0, 0);
612         out_be16(&regs->canidar3_2, 0);
613         out_be16(&regs->canidar5_4, 0);
614         out_be16(&regs->canidar7_6, 0);
615
616         out_be16(&regs->canidmr1_0, 0xffff);
617         out_be16(&regs->canidmr3_2, 0xffff);
618         out_be16(&regs->canidmr5_4, 0xffff);
619         out_be16(&regs->canidmr7_6, 0xffff);
620         /* Two 32 bit Acceptance Filters */
621         out_8(&regs->canidac, MSCAN_AF_32BIT);
622
623         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
624
625         return register_candev(dev);
626 }
627
628 void unregister_mscandev(struct net_device *dev)
629 {
630         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
631         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
632         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
633         clrbits8(&regs->canctl1, MSCAN_CANE);
634         unregister_candev(dev);
635 }
636
637 struct net_device *alloc_mscandev(void)
638 {
639         struct net_device *dev;
640         struct mscan_priv *priv;
641         int i;
642
643         dev = alloc_candev(sizeof(struct mscan_priv), MSCAN_ECHO_SKB_MAX);
644         if (!dev)
645                 return NULL;
646         priv = netdev_priv(dev);
647
648         dev->netdev_ops = &mscan_netdev_ops;
649
650         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
651
652         netif_napi_add(dev, &priv->napi, mscan_rx_poll, 8);
653
654         priv->can.bittiming_const = &mscan_bittiming_const;
655         priv->can.do_set_bittiming = mscan_do_set_bittiming;
656         priv->can.do_set_mode = mscan_do_set_mode;
657
658         for (i = 0; i < TX_QUEUE_SIZE; i++) {
659                 priv->tx_queue[i].id = i;
660                 priv->tx_queue[i].mask = 1 << i;
661         }
662
663         return dev;
664 }
665
666 MODULE_AUTHOR("Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>");
667 MODULE_LICENSE("GPL v2");
668 MODULE_DESCRIPTION("CAN port driver for a MSCAN based chips");