USB: serial: ftdi_sio: Add support for new Xsens devices
[firefly-linux-kernel-4.4.55.git] / drivers / scsi / mesh.h
1 /*
2  * mesh.h: definitions for the driver for the MESH SCSI bus adaptor
3  * (Macintosh Enhanced SCSI Hardware) found on Power Macintosh computers.
4  *
5  * Copyright (C) 1996 Paul Mackerras.
6  */
7 #ifndef _MESH_H
8 #define _MESH_H
9
10 /*
11  * Registers in the MESH controller.
12  */
13
14 struct mesh_regs {
15         unsigned char   count_lo;
16         char pad0[15];
17         unsigned char   count_hi;
18         char pad1[15];
19         unsigned char   fifo;
20         char pad2[15];
21         unsigned char   sequence;
22         char pad3[15];
23         unsigned char   bus_status0;
24         char pad4[15];
25         unsigned char   bus_status1;
26         char pad5[15];
27         unsigned char   fifo_count;
28         char pad6[15];
29         unsigned char   exception;
30         char pad7[15];
31         unsigned char   error;
32         char pad8[15];
33         unsigned char   intr_mask;
34         char pad9[15];
35         unsigned char   interrupt;
36         char pad10[15];
37         unsigned char   source_id;
38         char pad11[15];
39         unsigned char   dest_id;
40         char pad12[15];
41         unsigned char   sync_params;
42         char pad13[15];
43         unsigned char   mesh_id;
44         char pad14[15];
45         unsigned char   sel_timeout;
46         char pad15[15];
47 };
48
49 /* Bits in the sequence register. */
50 #define SEQ_DMA_MODE    0x80    /* use DMA for data transfer */
51 #define SEQ_TARGET      0x40    /* put the controller into target mode */
52 #define SEQ_ATN         0x20    /* assert ATN signal */
53 #define SEQ_ACTIVE_NEG  0x10    /* use active negation on REQ/ACK */
54 #define SEQ_CMD         0x0f    /* command bits: */
55 #define SEQ_ARBITRATE   1       /*  get the bus */
56 #define SEQ_SELECT      2       /*  select a target */
57 #define SEQ_COMMAND     3       /*  send a command */
58 #define SEQ_STATUS      4       /*  receive status */
59 #define SEQ_DATAOUT     5       /*  send data */
60 #define SEQ_DATAIN      6       /*  receive data */
61 #define SEQ_MSGOUT      7       /*  send a message */
62 #define SEQ_MSGIN       8       /*  receive a message */
63 #define SEQ_BUSFREE     9       /*  look for bus free */
64 #define SEQ_ENBPARITY   0x0a    /*  enable parity checking */
65 #define SEQ_DISPARITY   0x0b    /*  disable parity checking */
66 #define SEQ_ENBRESEL    0x0c    /*  enable reselection */
67 #define SEQ_DISRESEL    0x0d    /*  disable reselection */
68 #define SEQ_RESETMESH   0x0e    /*  reset the controller */
69 #define SEQ_FLUSHFIFO   0x0f    /*  clear out the FIFO */
70
71 /* Bits in the bus_status0 and bus_status1 registers:
72    these correspond directly to the SCSI bus control signals. */
73 #define BS0_REQ         0x20
74 #define BS0_ACK         0x10
75 #define BS0_ATN         0x08
76 #define BS0_MSG         0x04
77 #define BS0_CD          0x02
78 #define BS0_IO          0x01
79 #define BS1_RST         0x80
80 #define BS1_BSY         0x40
81 #define BS1_SEL         0x20
82
83 /* Bus phases defined by the bits in bus_status0 */
84 #define BS0_PHASE       (BS0_MSG+BS0_CD+BS0_IO)
85 #define BP_DATAOUT      0
86 #define BP_DATAIN       BS0_IO
87 #define BP_COMMAND      BS0_CD
88 #define BP_STATUS       (BS0_CD+BS0_IO)
89 #define BP_MSGOUT       (BS0_MSG+BS0_CD)
90 #define BP_MSGIN        (BS0_MSG+BS0_CD+BS0_IO)
91
92 /* Bits in the exception register. */
93 #define EXC_SELWATN     0x20    /* (as target) we were selected with ATN */
94 #define EXC_SELECTED    0x10    /* (as target) we were selected w/o ATN */
95 #define EXC_RESELECTED  0x08    /* (as initiator) we were reselected */
96 #define EXC_ARBLOST     0x04    /* we lost arbitration */
97 #define EXC_PHASEMM     0x02    /* SCSI phase mismatch */
98 #define EXC_SELTO       0x01    /* selection timeout */
99
100 /* Bits in the error register */
101 #define ERR_UNEXPDISC   0x40    /* target unexpectedly disconnected */
102 #define ERR_SCSIRESET   0x20    /* SCSI bus got reset on us */
103 #define ERR_SEQERR      0x10    /* we did something the chip didn't like */
104 #define ERR_PARITY      0x01    /* parity error was detected */
105
106 /* Bits in the interrupt and intr_mask registers */
107 #define INT_ERROR       0x04    /* error interrupt */
108 #define INT_EXCEPTION   0x02    /* exception interrupt */
109 #define INT_CMDDONE     0x01    /* command done interrupt */
110
111 /* Fields in the sync_params register */
112 #define SYNC_OFF(x)     ((x) >> 4)      /* offset field */
113 #define SYNC_PER(x)     ((x) & 0xf)     /* period field */
114 #define SYNC_PARAMS(o, p)       (((o) << 4) | (p))
115 #define ASYNC_PARAMS    2       /* sync_params value for async xfers */
116
117 /*
118  * Assuming a clock frequency of 50MHz:
119  *
120  * The transfer period with SYNC_PER(sync_params) == x
121  * is (x + 2) * 40ns, except that x == 0 gives 100ns.
122  *
123  * The units of the sel_timeout register are 10ms.
124  */
125
126
127 #endif /* _MESH_H */