drivers/staging/comedi/comedidev.h

   1 /*
   2     include/linux/comedidev.h
   3     header file for kernel-only structures, variables, and constants
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1997-2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17 */
  18
  19 #ifndef _COMEDIDEV_H
  20 #define _COMEDIDEV_H
  21
  22 #include <linux/dma-mapping.h>
  23 #include <linux/mutex.h>
  24 #include <linux/spinlock_types.h>
  25 #include <linux/rwsem.h>
  26 #include <linux/kref.h>
  27
  28 #include "comedi.h"
  29
  30 #define COMEDI_VERSION(a, b, c) (((a) << 16) + ((b) << 8) + (c))
  31 #define COMEDI_VERSION_CODE COMEDI_VERSION(COMEDI_MAJORVERSION, \
  32         COMEDI_MINORVERSION, COMEDI_MICROVERSION)
  33 #define COMEDI_RELEASE VERSION
  34
  35 #define COMEDI_NUM_BOARD_MINORS 0x30
  36
  37 struct comedi_subdevice {
  38         struct comedi_device *device;
  39         int index;
  40         int type;
  41         int n_chan;
  42         int subdev_flags;
  43         int len_chanlist;       /* maximum length of channel/gain list */
  44
  45         void *private;
  46
  47         struct comedi_async *async;
  48
  49         void *lock;
  50         void *busy;
  51         unsigned runflags;
  52         spinlock_t spin_lock;
  53
  54         unsigned int io_bits;
  55
  56         unsigned int maxdata;   /* if maxdata==0, use list */
  57         const unsigned int *maxdata_list;       /* list is channel specific */
  58
  59         const struct comedi_lrange *range_table;
  60         const struct comedi_lrange *const *range_table_list;
  61
  62         unsigned int *chanlist; /* driver-owned chanlist (not used) */
  63
  64         int (*insn_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  65                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  66         int (*insn_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  67                           struct comedi_insn *, unsigned int *);
  68         int (*insn_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  69                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  70         int (*insn_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  71                            struct comedi_insn *, unsigned int *);
  72
  73         int (*do_cmd)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  74         int (*do_cmdtest)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  75                           struct comedi_cmd *);
  76         int (*poll)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  77         int (*cancel)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  78         /* int (*do_lock)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *); */
  79         /* int (*do_unlock)(struct comedi_device *, \
  80                         struct comedi_subdevice *); */
  81
  82         /* called when the buffer changes */
  83         int (*buf_change)(struct comedi_device *dev,
  84                           struct comedi_subdevice *s, unsigned long new_size);
  85
  86         void (*munge)(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
  87                       void *data, unsigned int num_bytes,
  88                       unsigned int start_chan_index);
  89         enum dma_data_direction async_dma_dir;
  90
  91         unsigned int state;
  92
  93         struct device *class_dev;
  94         int minor;
  95 };
  96
  97 struct comedi_buf_page {
  98         void *virt_addr;
  99         dma_addr_t dma_addr;
 100 };
 101
 102 struct comedi_buf_map {
 103         struct device *dma_hw_dev;
 104         struct comedi_buf_page *page_list;
 105         unsigned int n_pages;
 106         enum dma_data_direction dma_dir;
 107         struct kref refcount;
 108 };
 109
 110 /**
 111  * struct comedi_async - control data for asynchronous comedi commands
 112  * @prealloc_buf:       preallocated buffer
 113  * @prealloc_bufsz:     buffer size (in bytes)
 114  * @buf_map:            map of buffer pages
 115  * @max_bufsize:        maximum buffer size (in bytes)
 116  * @buf_write_count:    "write completed" count (in bytes, modulo 2**32)
 117  * @buf_write_alloc_count: "allocated for writing" count (in bytes,
 118  *                      modulo 2**32)
 119  * @buf_read_count:     "read completed" count (in bytes, modulo 2**32)
 120  * @buf_read_alloc_count: "allocated for reading" count (in bytes,
 121  *                      modulo 2**32)
 122  * @buf_write_ptr:      buffer position for writer
 123  * @buf_read_ptr:       buffer position for reader
 124  * @cur_chan:           current position in chanlist for scan (for those
 125  *                      drivers that use it)
 126  * @scan_progress:      amount received or sent for current scan (in bytes)
 127  * @munge_chan:         current position in chanlist for "munging"
 128  * @munge_count:        "munge" count (in bytes, modulo 2**32)
 129  * @munge_ptr:          buffer position for "munging"
 130  * @events:             bit-vector of events that have occurred
 131  * @cmd:                details of comedi command in progress
 132  * @wait_head:          task wait queue for file reader or writer
 133  * @cb_mask:            bit-vector of events that should wake waiting tasks
 134  * @inttrig:            software trigger function for command, or NULL
 135  *
 136  * Note about the ..._count and ..._ptr members:
 137  *
 138  * Think of the _Count values being integers of unlimited size, indexing
 139  * into a buffer of infinite length (though only an advancing portion
 140  * of the buffer of fixed length prealloc_bufsz is accessible at any time).
 141  * Then:
 142  *
 143  *   Buf_Read_Count <= Buf_Read_Alloc_Count <= Munge_Count <=
 144  *   Buf_Write_Count <= Buf_Write_Alloc_Count <=
 145  *   (Buf_Read_Count + prealloc_bufsz)
 146  *
 147  * (Those aren't the actual members, apart from prealloc_bufsz.) When
 148  * the buffer is reset, those _Count values start at 0 and only increase
 149  * in value, maintaining the above inequalities until the next time the
 150  * buffer is reset.  The buffer is divided into the following regions by
 151  * the inequalities:
 152  *
 153  *   [0, Buf_Read_Count):
 154  *     old region no longer accessible
 155  *   [Buf_Read_Count, Buf_Read_Alloc_Count):
 156  *     filled and munged region allocated for reading but not yet read
 157  *   [Buf_Read_Alloc_Count, Munge_Count):
 158  *     filled and munged region not yet allocated for reading
 159  *   [Munge_Count, Buf_Write_Count):
 160  *     filled region not yet munged
 161  *   [Buf_Write_Count, Buf_Write_Alloc_Count):
 162  *     unfilled region allocated for writing but not yet written
 163  *   [Buf_Write_Alloc_Count, Buf_Read_Count + prealloc_bufsz):
 164  *     unfilled region not yet allocated for writing
 165  *   [Buf_Read_Count + prealloc_bufsz, infinity):
 166  *     unfilled region not yet accessible
 167  *
 168  * Data needs to be written into the buffer before it can be read out,
 169  * and may need to be converted (or "munged") between the two
 170  * operations.  Extra unfilled buffer space may need to allocated for
 171  * writing (advancing Buf_Write_Alloc_Count) before new data is written.
 172  * After writing new data, the newly filled space needs to be released
 173  * (advancing Buf_Write_Count).  This also results in the new data being
 174  * "munged" (advancing Munge_Count).  Before data is read out of the
 175  * buffer, extra space may need to be allocated for reading (advancing
 176  * Buf_Read_Alloc_Count).  After the data has been read out, the space
 177  * needs to be released (advancing Buf_Read_Count).
 178  *
 179  * The actual members, buf_read_count, buf_read_alloc_count,
 180  * munge_count, buf_write_count, and buf_write_alloc_count take the
 181  * value of the corresponding capitalized _Count values modulo 2^32
 182  * (UINT_MAX+1).  Subtracting a "higher" _count value from a "lower"
 183  * _count value gives the same answer as subtracting a "higher" _Count
 184  * value from a lower _Count value because prealloc_bufsz < UINT_MAX+1.
 185  * The modulo operation is done implicitly.
 186  *
 187  * The buf_read_ptr, munge_ptr, and buf_write_ptr members take the value
 188  * of the corresponding capitalized _Count values modulo prealloc_bufsz.
 189  * These correspond to byte indices in the physical buffer.  The modulo
 190  * operation is done by subtracting prealloc_bufsz when the value
 191  * exceeds prealloc_bufsz (assuming prealloc_bufsz plus the increment is
 192  * less than or equal to UINT_MAX).
 193  */
 194 struct comedi_async {
 195         void *prealloc_buf;
 196         unsigned int prealloc_bufsz;
 197         struct comedi_buf_map *buf_map;
 198         unsigned int max_bufsize;
 199         unsigned int buf_write_count;
 200         unsigned int buf_write_alloc_count;
 201         unsigned int buf_read_count;
 202         unsigned int buf_read_alloc_count;
 203         unsigned int buf_write_ptr;
 204         unsigned int buf_read_ptr;
 205         unsigned int cur_chan;
 206         unsigned int scan_progress;
 207         unsigned int munge_chan;
 208         unsigned int munge_count;
 209         unsigned int munge_ptr;
 210         unsigned int events;
 211         struct comedi_cmd cmd;
 212         wait_queue_head_t wait_head;
 213         unsigned int cb_mask;
 214         int (*inttrig)(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 215                        unsigned int x);
 216 };
 217
 218 struct comedi_driver {
 219         struct comedi_driver *next;
 220
 221         const char *driver_name;
 222         struct module *module;
 223         int (*attach)(struct comedi_device *, struct comedi_devconfig *);
 224         void (*detach)(struct comedi_device *);
 225         int (*auto_attach)(struct comedi_device *, unsigned long);
 226
 227         /* number of elements in board_name and board_id arrays */
 228         unsigned int num_names;
 229         const char *const *board_name;
 230         /* offset in bytes from one board name pointer to the next */
 231         int offset;
 232 };
 233
 234 struct comedi_device {
 235         int use_count;
 236         struct comedi_driver *driver;
 237         void *private;
 238
 239         struct device *class_dev;
 240         int minor;
 241         unsigned int detach_count;
 242         /* hw_dev is passed to dma_alloc_coherent when allocating async buffers
 243          * for subdevices that have async_dma_dir set to something other than
 244          * DMA_NONE */
 245         struct device *hw_dev;
 246
 247         const char *board_name;
 248         const void *board_ptr;
 249         bool attached:1;
 250         bool ioenabled:1;
 251         spinlock_t spinlock;
 252         struct mutex mutex;
 253         struct rw_semaphore attach_lock;
 254         struct kref refcount;
 255
 256         int n_subdevices;
 257         struct comedi_subdevice *subdevices;
 258
 259         /* dumb */
 260         unsigned long iobase;
 261         unsigned long iolen;
 262         unsigned int irq;
 263
 264         struct comedi_subdevice *read_subdev;
 265         struct comedi_subdevice *write_subdev;
 266
 267         struct fasync_struct *async_queue;
 268
 269         int (*open)(struct comedi_device *dev);
 270         void (*close)(struct comedi_device *dev);
 271 };
 272
 273 static inline const void *comedi_board(const struct comedi_device *dev)
 274 {
 275         return dev->board_ptr;
 276 }
 277
 278 /*
 279  * function prototypes
 280  */
 281
 282 void comedi_event(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s);
 283 void comedi_error(const struct comedi_device *dev, const char *s);
 284
 285 /* we can expand the number of bits used to encode devices/subdevices into
 286  the minor number soon, after more distros support > 8 bit minor numbers
 287  (like after Debian Etch gets released) */
 288 enum comedi_minor_bits {
 289         COMEDI_DEVICE_MINOR_MASK = 0xf,
 290         COMEDI_SUBDEVICE_MINOR_MASK = 0xf0
 291 };
 292 static const unsigned COMEDI_SUBDEVICE_MINOR_SHIFT = 4;
 293 static const unsigned COMEDI_SUBDEVICE_MINOR_OFFSET = 1;
 294
 295 struct comedi_device *comedi_dev_get_from_minor(unsigned minor);
 296 int comedi_dev_put(struct comedi_device *dev);
 297
 298 void init_polling(void);
 299 void cleanup_polling(void);
 300 void start_polling(struct comedi_device *);
 301 void stop_polling(struct comedi_device *);
 302
 303 /* subdevice runflags */
 304 enum subdevice_runflags {
 305         SRF_RT = 0x00000002,
 306         /* indicates an COMEDI_CB_ERROR event has occurred since the last
 307          * command was started */
 308         SRF_ERROR = 0x00000004,
 309         SRF_RUNNING = 0x08000000,
 310         SRF_FREE_SPRIV = 0x80000000,    /* free s->private on detach */
 311 };
 312
 313 bool comedi_is_subdevice_running(struct comedi_subdevice *s);
 314
 315 void *comedi_alloc_spriv(struct comedi_subdevice *s, size_t size);
 316
 317 int comedi_check_chanlist(struct comedi_subdevice *s,
 318                           int n,
 319                           unsigned int *chanlist);
 320
 321 /* range stuff */
 322
 323 #define RANGE(a, b)             {(a)*1e6, (b)*1e6, 0}
 324 #define RANGE_ext(a, b)         {(a)*1e6, (b)*1e6, RF_EXTERNAL}
 325 #define RANGE_mA(a, b)          {(a)*1e6, (b)*1e6, UNIT_mA}
 326 #define RANGE_unitless(a, b)    {(a)*1e6, (b)*1e6, 0}
 327 #define BIP_RANGE(a)            {-(a)*1e6, (a)*1e6, 0}
 328 #define UNI_RANGE(a)            {0, (a)*1e6, 0}
 329
 330 extern const struct comedi_lrange range_bipolar10;
 331 extern const struct comedi_lrange range_bipolar5;
 332 extern const struct comedi_lrange range_bipolar2_5;
 333 extern const struct comedi_lrange range_unipolar10;
 334 extern const struct comedi_lrange range_unipolar5;
 335 extern const struct comedi_lrange range_unipolar2_5;
 336 extern const struct comedi_lrange range_0_20mA;
 337 extern const struct comedi_lrange range_4_20mA;
 338 extern const struct comedi_lrange range_0_32mA;
 339 extern const struct comedi_lrange range_unknown;
 340
 341 #define range_digital           range_unipolar5
 342
 343 #if __GNUC__ >= 3
 344 #define GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY
 345 #else
 346 #define GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY 0
 347 #endif
 348
 349 struct comedi_lrange {
 350         int length;
 351         struct comedi_krange range[GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY];
 352 };
 353
 354 static inline bool comedi_range_is_bipolar(struct comedi_subdevice *s,
 355                                            unsigned int range)
 356 {
 357         return s->range_table->range[range].min < 0;
 358 }
 359
 360 static inline bool comedi_range_is_unipolar(struct comedi_subdevice *s,
 361                                             unsigned int range)
 362 {
 363         return s->range_table->range[range].min >= 0;
 364 }
 365
 366 static inline bool comedi_chan_range_is_bipolar(struct comedi_subdevice *s,
 367                                                 unsigned int chan,
 368                                                 unsigned int range)
 369 {
 370         return s->range_table_list[chan]->range[range].min < 0;
 371 }
 372
 373 static inline bool comedi_chan_range_is_unipolar(struct comedi_subdevice *s,
 374                                                  unsigned int chan,
 375                                                  unsigned int range)
 376 {
 377         return s->range_table_list[chan]->range[range].min >= 0;
 378 }
 379
 380 /* munge between offset binary and two's complement values */
 381 static inline unsigned int comedi_offset_munge(struct comedi_subdevice *s,
 382                                                unsigned int val)
 383 {
 384         return val ^ s->maxdata ^ (s->maxdata >> 1);
 385 }
 386
 387 static inline unsigned int bytes_per_sample(const struct comedi_subdevice *subd)
 388 {
 389         if (subd->subdev_flags & SDF_LSAMPL)
 390                 return sizeof(unsigned int);
 391         else
 392                 return sizeof(short);
 393 }
 394
 395 /*
 396  * Must set dev->hw_dev if you wish to dma directly into comedi's buffer.
 397  * Also useful for retrieving a previously configured hardware device of
 398  * known bus type.  Set automatically for auto-configured devices.
 399  * Automatically set to NULL when detaching hardware device.
 400  */
 401 int comedi_set_hw_dev(struct comedi_device *dev, struct device *hw_dev);
 402
 403 static inline unsigned int comedi_buf_n_bytes_ready(struct comedi_subdevice *s)
 404 {
 405         return s->async->buf_write_count - s->async->buf_read_count;
 406 }
 407
 408 unsigned int comedi_buf_write_alloc(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 409 unsigned int comedi_buf_write_free(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 410
 411 unsigned int comedi_buf_read_n_available(struct comedi_subdevice *s);
 412 unsigned int comedi_buf_read_alloc(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 413 unsigned int comedi_buf_read_free(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 414
 415 int comedi_buf_put(struct comedi_subdevice *s, unsigned short x);
 416 int comedi_buf_get(struct comedi_subdevice *s, unsigned short *x);
 417
 418 void comedi_buf_memcpy_to(struct comedi_subdevice *s, unsigned int offset,
 419                           const void *source, unsigned int num_bytes);
 420 void comedi_buf_memcpy_from(struct comedi_subdevice *s, unsigned int offset,
 421                             void *destination, unsigned int num_bytes);
 422
 423 /* drivers.c - general comedi driver functions */
 424
 425 #define COMEDI_TIMEOUT_MS       1000
 426
 427 int comedi_timeout(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 428                    struct comedi_insn *,
 429                    int (*cb)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 430                              struct comedi_insn *, unsigned long context),
 431                    unsigned long context);
 432
 433 int comedi_dio_insn_config(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 434                            struct comedi_insn *, unsigned int *data,
 435                            unsigned int mask);
 436 unsigned int comedi_dio_update_state(struct comedi_subdevice *,
 437                                      unsigned int *data);
 438
 439 void *comedi_alloc_devpriv(struct comedi_device *, size_t);
 440 int comedi_alloc_subdevices(struct comedi_device *, int);
 441
 442 int comedi_load_firmware(struct comedi_device *, struct device *,
 443                          const char *name,
 444                          int (*cb)(struct comedi_device *,
 445                                    const u8 *data, size_t size,
 446                                    unsigned long context),
 447                          unsigned long context);
 448
 449 int __comedi_request_region(struct comedi_device *,
 450                             unsigned long start, unsigned long len);
 451 int comedi_request_region(struct comedi_device *,
 452                           unsigned long start, unsigned long len);
 453 void comedi_legacy_detach(struct comedi_device *);
 454
 455 int comedi_auto_config(struct device *, struct comedi_driver *,
 456                        unsigned long context);
 457 void comedi_auto_unconfig(struct device *);
 458
 459 int comedi_driver_register(struct comedi_driver *);
 460 void comedi_driver_unregister(struct comedi_driver *);
 461
 462 /**
 463  * module_comedi_driver() - Helper macro for registering a comedi driver
 464  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 465  *
 466  * Helper macro for comedi drivers which do not do anything special in module
 467  * init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each module may only use
 468  * this macro once, and calling it replaces module_init() and module_exit().
 469  */
 470 #define module_comedi_driver(__comedi_driver) \
 471         module_driver(__comedi_driver, comedi_driver_register, \
 472                         comedi_driver_unregister)
 473
 474 #ifdef CONFIG_COMEDI_PCI_DRIVERS
 475
 476 /* comedi_pci.c - comedi PCI driver specific functions */
 477
 478 /*
 479  * PCI Vendor IDs not in <linux/pci_ids.h>
 480  */
 481 #define PCI_VENDOR_ID_KOLTER            0x1001
 482 #define PCI_VENDOR_ID_ICP               0x104c
 483 #define PCI_VENDOR_ID_DT                0x1116
 484 #define PCI_VENDOR_ID_IOTECH            0x1616
 485 #define PCI_VENDOR_ID_CONTEC            0x1221
 486 #define PCI_VENDOR_ID_RTD               0x1435
 487 #define PCI_VENDOR_ID_HUMUSOFT          0x186c
 488
 489 struct pci_dev;
 490 struct pci_driver;
 491
 492 struct pci_dev *comedi_to_pci_dev(struct comedi_device *);
 493
 494 int comedi_pci_enable(struct comedi_device *);
 495 void comedi_pci_disable(struct comedi_device *);
 496
 497 int comedi_pci_auto_config(struct pci_dev *, struct comedi_driver *,
 498                            unsigned long context);
 499 void comedi_pci_auto_unconfig(struct pci_dev *);
 500
 501 int comedi_pci_driver_register(struct comedi_driver *, struct pci_driver *);
 502 void comedi_pci_driver_unregister(struct comedi_driver *, struct pci_driver *);
 503
 504 /**
 505  * module_comedi_pci_driver() - Helper macro for registering a comedi PCI driver
 506  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 507  * @__pci_driver: pci_driver struct
 508  *
 509  * Helper macro for comedi PCI drivers which do not do anything special
 510  * in module init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each
 511  * module may only use this macro once, and calling it replaces
 512  * module_init() and module_exit()
 513  */
 514 #define module_comedi_pci_driver(__comedi_driver, __pci_driver) \
 515         module_driver(__comedi_driver, comedi_pci_driver_register, \
 516                         comedi_pci_driver_unregister, &(__pci_driver))
 517
 518 #else
 519
 520 /*
 521  * Some of the comedi mixed ISA/PCI drivers call the PCI specific
 522  * functions. Provide some dummy functions if CONFIG_COMEDI_PCI_DRIVERS
 523  * is not enabled.
 524  */
 525
 526 static inline struct pci_dev *comedi_to_pci_dev(struct comedi_device *dev)
 527 {
 528         return NULL;
 529 }
 530
 531 static inline int comedi_pci_enable(struct comedi_device *dev)
 532 {
 533         return -ENOSYS;
 534 }
 535
 536 static inline void comedi_pci_disable(struct comedi_device *dev)
 537 {
 538 }
 539
 540 #endif /* CONFIG_COMEDI_PCI_DRIVERS */
 541
 542 #ifdef CONFIG_COMEDI_PCMCIA_DRIVERS
 543
 544 /* comedi_pcmcia.c - comedi PCMCIA driver specific functions */
 545
 546 struct pcmcia_driver;
 547 struct pcmcia_device;
 548
 549 struct pcmcia_device *comedi_to_pcmcia_dev(struct comedi_device *);
 550
 551 int comedi_pcmcia_enable(struct comedi_device *,
 552                          int (*conf_check)(struct pcmcia_device *, void *));
 553 void comedi_pcmcia_disable(struct comedi_device *);
 554
 555 int comedi_pcmcia_auto_config(struct pcmcia_device *, struct comedi_driver *);
 556 void comedi_pcmcia_auto_unconfig(struct pcmcia_device *);
 557
 558 int comedi_pcmcia_driver_register(struct comedi_driver *,
 559                                         struct pcmcia_driver *);
 560 void comedi_pcmcia_driver_unregister(struct comedi_driver *,
 561                                         struct pcmcia_driver *);
 562
 563 /**
 564  * module_comedi_pcmcia_driver() - Helper macro for registering a comedi PCMCIA driver
 565  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 566  * @__pcmcia_driver: pcmcia_driver struct
 567  *
 568  * Helper macro for comedi PCMCIA drivers which do not do anything special
 569  * in module init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each
 570  * module may only use this macro once, and calling it replaces
 571  * module_init() and module_exit()
 572  */
 573 #define module_comedi_pcmcia_driver(__comedi_driver, __pcmcia_driver) \
 574         module_driver(__comedi_driver, comedi_pcmcia_driver_register, \
 575                         comedi_pcmcia_driver_unregister, &(__pcmcia_driver))
 576
 577 #endif /* CONFIG_COMEDI_PCMCIA_DRIVERS */
 578
 579 #ifdef CONFIG_COMEDI_USB_DRIVERS
 580
 581 /* comedi_usb.c - comedi USB driver specific functions */
 582
 583 struct usb_driver;
 584 struct usb_interface;
 585
 586 struct usb_interface *comedi_to_usb_interface(struct comedi_device *);
 587 struct usb_device *comedi_to_usb_dev(struct comedi_device *);
 588
 589 int comedi_usb_auto_config(struct usb_interface *, struct comedi_driver *,
 590                            unsigned long context);
 591 void comedi_usb_auto_unconfig(struct usb_interface *);
 592
 593 int comedi_usb_driver_register(struct comedi_driver *, struct usb_driver *);
 594 void comedi_usb_driver_unregister(struct comedi_driver *, struct usb_driver *);
 595
 596 /**
 597  * module_comedi_usb_driver() - Helper macro for registering a comedi USB driver
 598  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 599  * @__usb_driver: usb_driver struct
 600  *
 601  * Helper macro for comedi USB drivers which do not do anything special
 602  * in module init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each
 603  * module may only use this macro once, and calling it replaces
 604  * module_init() and module_exit()
 605  */
 606 #define module_comedi_usb_driver(__comedi_driver, __usb_driver) \
 607         module_driver(__comedi_driver, comedi_usb_driver_register, \
 608                         comedi_usb_driver_unregister, &(__usb_driver))
 609
 610 #endif /* CONFIG_COMEDI_USB_DRIVERS */
 611
 612 #endif /* _COMEDIDEV_H */