drivers/staging/comedi/comedilib.h

   1 /*
   2     linux/include/comedilib.h
   3     header file for kcomedilib
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1998-2001 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23
  24 #ifndef _LINUX_COMEDILIB_H
  25 #define _LINUX_COMEDILIB_H
  26
  27 #include "comedi.h"
  28
  29 /* these functions may not be called at real-time priority */
  30
  31 void *comedi_open(const char *path);
  32 int comedi_close(void *dev);
  33
  34 /* these functions may be called at any priority, but may fail at
  35    real-time priority */
  36
  37 int comedi_lock(void *dev, unsigned int subdev);
  38 int comedi_unlock(void *dev, unsigned int subdev);
  39
  40 /* these functions may be called at any priority, but you must hold
  41    the lock for the subdevice */
  42
  43 int comedi_loglevel(int loglevel);
  44 void comedi_perror(const char *s);
  45 char *comedi_strerror(int errnum);
  46 int comedi_errno(void);
  47 int comedi_fileno(void *dev);
  48
  49 int comedi_cancel(void *dev, unsigned int subdev);
  50 int comedi_register_callback(void *dev, unsigned int subdev,
  51                              unsigned int mask, int (*cb) (unsigned int,
  52                                                            void *), void *arg);
  53
  54 int comedi_command(void *dev, struct comedi_cmd *cmd);
  55 int comedi_command_test(void *dev, struct comedi_cmd *cmd);
  56 int comedi_trigger(void *dev, unsigned int subdev, struct comedi_trig *it);
  57 int __comedi_trigger(void *dev, unsigned int subdev, struct comedi_trig *it);
  58 int comedi_data_write(void *dev, unsigned int subdev, unsigned int chan,
  59                       unsigned int range, unsigned int aref, unsigned int data);
  60 int comedi_data_read(void *dev, unsigned int subdev, unsigned int chan,
  61                      unsigned int range, unsigned int aref, unsigned int *data);
  62 int comedi_data_read_hint(void *dev, unsigned int subdev,
  63                           unsigned int chan, unsigned int range,
  64                           unsigned int aref);
  65 int comedi_data_read_delayed(void *dev, unsigned int subdev, unsigned int chan,
  66                              unsigned int range, unsigned int aref,
  67                              unsigned int *data, unsigned int nano_sec);
  68 int comedi_dio_config(void *dev, unsigned int subdev, unsigned int chan,
  69                       unsigned int io);
  70 int comedi_dio_read(void *dev, unsigned int subdev, unsigned int chan,
  71                     unsigned int *val);
  72 int comedi_dio_write(void *dev, unsigned int subdev, unsigned int chan,
  73                      unsigned int val);
  74 int comedi_dio_bitfield(void *dev, unsigned int subdev, unsigned int mask,
  75                         unsigned int *bits);
  76 int comedi_get_n_subdevices(void *dev);
  77 int comedi_get_version_code(void *dev);
  78 const char *comedi_get_driver_name(void *dev);
  79 const char *comedi_get_board_name(void *dev);
  80 int comedi_get_subdevice_type(void *dev, unsigned int subdevice);
  81 int comedi_find_subdevice_by_type(void *dev, int type, unsigned int subd);
  82 int comedi_get_n_channels(void *dev, unsigned int subdevice);
  83 unsigned int comedi_get_maxdata(void *dev, unsigned int subdevice, unsigned
  84                                 int chan);
  85 int comedi_get_n_ranges(void *dev, unsigned int subdevice, unsigned int chan);
  86 int comedi_do_insn(void *dev, struct comedi_insn *insn);
  87 int comedi_poll(void *dev, unsigned int subdev);
  88
  89 /* DEPRECATED functions */
  90 int comedi_get_rangetype(void *dev, unsigned int subdevice, unsigned int chan);
  91
  92 /* ALPHA functions */
  93 unsigned int comedi_get_subdevice_flags(void *dev, unsigned int subdevice);
  94 int comedi_get_len_chanlist(void *dev, unsigned int subdevice);
  95 int comedi_get_krange(void *dev, unsigned int subdevice, unsigned int
  96                       chan, unsigned int range, struct comedi_krange *krange);
  97 unsigned int comedi_get_buf_head_pos(void *dev, unsigned int subdevice);
  98 int comedi_set_user_int_count(void *dev, unsigned int subdevice,
  99                               unsigned int buf_user_count);
 100 int comedi_map(void *dev, unsigned int subdev, void *ptr);
 101 int comedi_unmap(void *dev, unsigned int subdev);
 102 int comedi_get_buffer_size(void *dev, unsigned int subdev);
 103 int comedi_mark_buffer_read(void *dev, unsigned int subdevice,
 104                             unsigned int num_bytes);
 105 int comedi_mark_buffer_written(void *d, unsigned int subdevice,
 106                                unsigned int num_bytes);
 107 int comedi_get_buffer_contents(void *dev, unsigned int subdevice);
 108 int comedi_get_buffer_offset(void *dev, unsigned int subdevice);
 109
 110
 111 #endif