drivers/staging/comedi/drivers/8255_pci.c

   1 /*
   2  * COMEDI driver for generic PCI based 8255 digital i/o boards
   3  * Copyright (C) 2012 H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
   4  *
   5  * Based on the tested adl_pci7296 driver written by:
   6  *      Jon Grierson <jd@renko.co.uk>
   7  * and the experimental cb_pcidio driver written by:
   8  *      Yoshiya Matsuzaka
   9  *
  10  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
  11  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  15  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  16  * (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  26  */
  27
  28 /*
  29 Driver: 8255_pci
  30 Description: Generic PCI based 8255 Digital I/O boards
  31 Devices: (ADLink) PCI-7224 [adl_pci-7224] - 24 channels
  32          (ADLink) PCI-7248 [adl_pci-7248] - 48 channels
  33          (ADLink) PCI-7296 [adl_pci-7296] - 96 channels
  34          (Measurement Computing) PCI-DIO24 [cb_pci-dio24] - 24 channels
  35          (Measurement Computing) PCI-DIO24H [cb_pci-dio24h] - 24 channels
  36          (Measurement Computing) PCI-DIO48H [cb_pci-dio48h] - 48 channels
  37          (Measurement Computing) PCI-DIO96H [cb_pci-dio96h] - 96 channels
  38          (National Instruments) PCI-DIO-96 [ni_pci-dio-96] - 96 channels
  39          (National Instruments) PCI-DIO-96B [ni_pci-dio-96b] - 96 channels
  40          (National Instruments) PXI-6508 [ni_pxi-6508] - 96 channels
  41          (National Instruments) PCI-6503 [ni_pci-6503] - 24 channels
  42          (National Instruments) PCI-6503B [ni_pci-6503b] - 24 channels
  43          (National Instruments) PCI-6503X [ni_pci-6503x] - 24 channels
  44          (National Instruments) PXI-6503 [ni_pxi-6503] - 24 channels
  45 Author: H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
  46 Updated: Wed, 12 Sep 2012 11:52:01 -0700
  47 Status: untested
  48
  49 Some of these boards also have an 8254 programmable timer/counter
  50 chip. This chip is not currently supported by this driver.
  51
  52 Interrupt support for these boards is also not currently supported.
  53
  54 Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  55 */
  56
  57 #include <linux/pci.h>
  58
  59 #include "../comedidev.h"
  60
  61 #include "8255.h"
  62 #include "mite.h"
  63
  64 enum pci_8255_boardid {
  65         BOARD_ADLINK_PCI7224,
  66         BOARD_ADLINK_PCI7248,
  67         BOARD_ADLINK_PCI7296,
  68         BOARD_CB_PCIDIO24,
  69         BOARD_CB_PCIDIO24H,
  70         BOARD_CB_PCIDIO48H_OLD,
  71         BOARD_CB_PCIDIO48H_NEW,
  72         BOARD_CB_PCIDIO96H,
  73         BOARD_NI_PCIDIO96,
  74         BOARD_NI_PCIDIO96B,
  75         BOARD_NI_PXI6508,
  76         BOARD_NI_PCI6503,
  77         BOARD_NI_PCI6503B,
  78         BOARD_NI_PCI6503X,
  79         BOARD_NI_PXI_6503,
  80 };
  81
  82 struct pci_8255_boardinfo {
  83         const char *name;
  84         int dio_badr;
  85         int n_8255;
  86         unsigned int has_mite:1;
  87 };
  88
  89 static const struct pci_8255_boardinfo pci_8255_boards[] = {
  90         [BOARD_ADLINK_PCI7224] = {
  91                 .name           = "adl_pci-7224",
  92                 .dio_badr       = 2,
  93                 .n_8255         = 1,
  94         },
  95         [BOARD_ADLINK_PCI7248] = {
  96                 .name           = "adl_pci-7248",
  97                 .dio_badr       = 2,
  98                 .n_8255         = 2,
  99         },
 100         [BOARD_ADLINK_PCI7296] = {
 101                 .name           = "adl_pci-7296",
 102                 .dio_badr       = 2,
 103                 .n_8255         = 4,
 104         },
 105         [BOARD_CB_PCIDIO24] = {
 106                 .name           = "cb_pci-dio24",
 107                 .dio_badr       = 2,
 108                 .n_8255         = 1,
 109         },
 110         [BOARD_CB_PCIDIO24H] = {
 111                 .name           = "cb_pci-dio24h",
 112                 .dio_badr       = 2,
 113                 .n_8255         = 1,
 114         },
 115         [BOARD_CB_PCIDIO48H_OLD] = {
 116                 .name           = "cb_pci-dio48h",
 117                 .dio_badr       = 1,
 118                 .n_8255         = 2,
 119         },
 120         [BOARD_CB_PCIDIO48H_NEW] = {
 121                 .name           = "cb_pci-dio48h",
 122                 .dio_badr       = 2,
 123                 .n_8255         = 2,
 124         },
 125         [BOARD_CB_PCIDIO96H] = {
 126                 .name           = "cb_pci-dio96h",
 127                 .dio_badr       = 2,
 128                 .n_8255         = 4,
 129         },
 130         [BOARD_NI_PCIDIO96] = {
 131                 .name           = "ni_pci-dio-96",
 132                 .dio_badr       = 1,
 133                 .n_8255         = 4,
 134                 .has_mite       = 1,
 135         },
 136         [BOARD_NI_PCIDIO96B] = {
 137                 .name           = "ni_pci-dio-96b",
 138                 .dio_badr       = 1,
 139                 .n_8255         = 4,
 140                 .has_mite       = 1,
 141         },
 142         [BOARD_NI_PXI6508] = {
 143                 .name           = "ni_pxi-6508",
 144                 .dio_badr       = 1,
 145                 .n_8255         = 4,
 146                 .has_mite       = 1,
 147         },
 148         [BOARD_NI_PCI6503] = {
 149                 .name           = "ni_pci-6503",
 150                 .dio_badr       = 1,
 151                 .n_8255         = 1,
 152                 .has_mite       = 1,
 153         },
 154         [BOARD_NI_PCI6503B] = {
 155                 .name           = "ni_pci-6503b",
 156                 .dio_badr       = 1,
 157                 .n_8255         = 1,
 158                 .has_mite       = 1,
 159         },
 160         [BOARD_NI_PCI6503X] = {
 161                 .name           = "ni_pci-6503x",
 162                 .dio_badr       = 1,
 163                 .n_8255         = 1,
 164                 .has_mite       = 1,
 165         },
 166         [BOARD_NI_PXI_6503] = {
 167                 .name           = "ni_pxi-6503",
 168                 .dio_badr       = 1,
 169                 .n_8255         = 1,
 170                 .has_mite       = 1,
 171         },
 172 };
 173
 174 struct pci_8255_private {
 175         void __iomem *mmio_base;
 176 };
 177
 178 static int pci_8255_mite_init(struct pci_dev *pcidev)
 179 {
 180         void __iomem *mite_base;
 181         u32 main_phys_addr;
 182
 183         /* ioremap the MITE registers (BAR 0) temporarily */
 184         mite_base = pci_ioremap_bar(pcidev, 0);
 185         if (!mite_base)
 186                 return -ENOMEM;
 187
 188         /* set data window to main registers (BAR 1) */
 189         main_phys_addr = pci_resource_start(pcidev, 1);
 190         writel(main_phys_addr | WENAB, mite_base + MITE_IODWBSR);
 191
 192         /* finished with MITE registers */
 193         iounmap(mite_base);
 194         return 0;
 195 }
 196
 197 static int pci_8255_mmio(int dir, int port, int data, unsigned long iobase)
 198 {
 199         void __iomem *mmio_base = (void __iomem *)iobase;
 200
 201         if (dir) {
 202                 writeb(data, mmio_base + port);
 203                 return 0;
 204         } else {
 205                 return readb(mmio_base  + port);
 206         }
 207 }
 208
 209 static int pci_8255_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 210                                 unsigned long context)
 211 {
 212         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 213         const struct pci_8255_boardinfo *board = NULL;
 214         struct pci_8255_private *devpriv;
 215         struct comedi_subdevice *s;
 216         bool is_mmio;
 217         int ret;
 218         int i;
 219
 220         if (context < ARRAY_SIZE(pci_8255_boards))
 221                 board = &pci_8255_boards[context];
 222         if (!board)
 223                 return -ENODEV;
 224         dev->board_ptr = board;
 225         dev->board_name = board->name;
 226
 227         devpriv = kzalloc(sizeof(*devpriv), GFP_KERNEL);
 228         if (!devpriv)
 229                 return -ENOMEM;
 230         dev->private = devpriv;
 231
 232         ret = comedi_pci_enable(dev);
 233         if (ret)
 234                 return ret;
 235
 236         if (board->has_mite) {
 237                 ret = pci_8255_mite_init(pcidev);
 238                 if (ret)
 239                         return ret;
 240         }
 241
 242         is_mmio = (pci_resource_flags(pcidev, board->dio_badr) &
 243                    IORESOURCE_MEM) != 0;
 244         if (is_mmio) {
 245                 devpriv->mmio_base = pci_ioremap_bar(pcidev, board->dio_badr);
 246                 if (!devpriv->mmio_base)
 247                         return -ENOMEM;
 248         } else {
 249                 dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, board->dio_badr);
 250         }
 251
 252         /*
 253          * One, two, or four subdevices are setup by this driver depending
 254          * on the number of channels provided by the board. Each subdevice
 255          * has 24 channels supported by the 8255 module.
 256          */
 257         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, board->n_8255);
 258         if (ret)
 259                 return ret;
 260
 261         for (i = 0; i < board->n_8255; i++) {
 262                 unsigned long iobase;
 263
 264                 s = &dev->subdevices[i];
 265                 if (is_mmio) {
 266                         iobase = (unsigned long)(devpriv->mmio_base + (i * 4));
 267                         ret = subdev_8255_init(dev, s, pci_8255_mmio, iobase);
 268                 } else {
 269                         iobase = dev->iobase + (i * 4);
 270                         ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL, iobase);
 271                 }
 272                 if (ret)
 273                         return ret;
 274         }
 275
 276         dev_info(dev->class_dev, "%s attached (%d digital i/o channels)\n",
 277                 dev->board_name, board->n_8255 * 24);
 278
 279         return 0;
 280 }
 281
 282 static void pci_8255_detach(struct comedi_device *dev)
 283 {
 284         struct pci_8255_private *devpriv = dev->private;
 285         int i;
 286
 287         for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++)
 288                 comedi_spriv_free(dev, i);
 289         if (devpriv && devpriv->mmio_base)
 290                 iounmap(devpriv->mmio_base);
 291         comedi_pci_disable(dev);
 292 }
 293
 294 static struct comedi_driver pci_8255_driver = {
 295         .driver_name    = "8255_pci",
 296         .module         = THIS_MODULE,
 297         .auto_attach    = pci_8255_auto_attach,
 298         .detach         = pci_8255_detach,
 299 };
 300
 301 static int pci_8255_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 302                               const struct pci_device_id *id)
 303 {
 304         return comedi_pci_auto_config(dev, &pci_8255_driver, id->driver_data);
 305 }
 306
 307 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(pci_8255_pci_table) = {
 308         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7224), BOARD_ADLINK_PCI7224 },
 309         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7248), BOARD_ADLINK_PCI7248 },
 310         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7296), BOARD_ADLINK_PCI7296 },
 311         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0028), BOARD_CB_PCIDIO24 },
 312         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0014), BOARD_CB_PCIDIO24H },
 313         { PCI_DEVICE_SUB(PCI_VENDOR_ID_CB, 0x000b, 0x0000, 0x0000),
 314           .driver_data = BOARD_CB_PCIDIO48H_OLD },
 315         { PCI_DEVICE_SUB(PCI_VENDOR_ID_CB, 0x000b, PCI_VENDOR_ID_CB, 0x000b),
 316           .driver_data = BOARD_CB_PCIDIO48H_NEW },
 317         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0017), BOARD_CB_PCIDIO96H },
 318         { PCI_VDEVICE(NI, 0x0160), BOARD_NI_PCIDIO96 },
 319         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1630), BOARD_NI_PCIDIO96B },
 320         { PCI_VDEVICE(NI, 0x13c0), BOARD_NI_PXI6508 },
 321         { PCI_VDEVICE(NI, 0x0400), BOARD_NI_PCI6503 },
 322         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1250), BOARD_NI_PCI6503B },
 323         { PCI_VDEVICE(NI, 0x17d0), BOARD_NI_PCI6503X },
 324         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1800), BOARD_NI_PXI_6503 },
 325         { 0 }
 326 };
 327 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, pci_8255_pci_table);
 328
 329 static struct pci_driver pci_8255_pci_driver = {
 330         .name           = "8255_pci",
 331         .id_table       = pci_8255_pci_table,
 332         .probe          = pci_8255_pci_probe,
 333         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 334 };
 335 module_comedi_pci_driver(pci_8255_driver, pci_8255_pci_driver);
 336
 337 MODULE_DESCRIPTION("COMEDI - Generic PCI based 8255 Digital I/O boards");
 338 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 339 MODULE_LICENSE("GPL");