drivers/staging/comedi/drivers/adl_pci6208.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/adl_pci6208.c
   3
   4     Hardware driver for ADLink 6208 series cards:
   5         card         | voltage output    | current output
   6         -------------+-------------------+---------------
   7         PCI-6208V    |  8 channels       | -
   8         PCI-6216V    | 16 channels       | -
   9         PCI-6208A    |  8 channels       | 8 channels
  10
  11     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
  12     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
  13
  14     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  15     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  16     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  17     (at your option) any later version.
  18
  19     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22     GNU General Public License for more details.
  23
  24     You should have received a copy of the GNU General Public License
  25     along with this program; if not, write to the Free Software
  26     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  27 */
  28 /*
  29 Driver: adl_pci6208
  30 Description: ADLink PCI-6208/6216 Series Multi-channel Analog Output Cards
  31 Devices: (ADLink) PCI-6208 [adl_pci6208]
  32          (ADLink) PCI-6216 [adl_pci6216]
  33 Author: nsyeow <nsyeow@pd.jaring.my>
  34 Updated: Fri, 30 Jan 2004 14:44:27 +0800
  35 Status: untested
  36
  37 Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  38
  39 References:
  40         - ni_660x.c
  41         - adl_pci9111.c         copied the entire pci setup section
  42         - adl_pci9118.c
  43 */
  44
  45 #include <linux/pci.h>
  46
  47 #include "../comedidev.h"
  48
  49 /*
  50  * PCI-6208/6216-GL register map
  51  */
  52 #define PCI6208_AO_CONTROL(x)           (0x00 + (2 * (x)))
  53 #define PCI6208_AO_STATUS               0x00
  54 #define PCI6208_AO_STATUS_DATA_SEND     (1 << 0)
  55 #define PCI6208_DIO                     0x40
  56 #define PCI6208_DIO_DO_MASK             (0x0f)
  57 #define PCI6208_DIO_DO_SHIFT            (0)
  58 #define PCI6208_DIO_DI_MASK             (0xf0)
  59 #define PCI6208_DIO_DI_SHIFT            (4)
  60
  61 #define PCI6208_MAX_AO_CHANNELS         16
  62
  63 enum pci6208_boardid {
  64         BOARD_PCI6208,
  65         BOARD_PCI6216,
  66 };
  67
  68 struct pci6208_board {
  69         const char *name;
  70         int ao_chans;
  71 };
  72
  73 static const struct pci6208_board pci6208_boards[] = {
  74         [BOARD_PCI6208] = {
  75                 .name           = "adl_pci6208",
  76                 .ao_chans       = 8,
  77         },
  78         [BOARD_PCI6216] = {
  79                 .name           = "adl_pci6216",
  80                 .ao_chans       = 16,
  81         },
  82 };
  83
  84 struct pci6208_private {
  85         unsigned int ao_readback[PCI6208_MAX_AO_CHANNELS];
  86 };
  87
  88 static int pci6208_ao_winsn(struct comedi_device *dev,
  89                             struct comedi_subdevice *s,
  90                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  91 {
  92         struct pci6208_private *devpriv = dev->private;
  93         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  94         unsigned long invert = 1 << (16 - 1);
  95         unsigned long value = 0;
  96         unsigned short status;
  97         int i;
  98
  99         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 100                 value = data[i] ^ invert;
 101
 102                 do {
 103                         status = inw(dev->iobase + PCI6208_AO_STATUS);
 104                 } while (status & PCI6208_AO_STATUS_DATA_SEND);
 105
 106                 outw(value, dev->iobase + PCI6208_AO_CONTROL(chan));
 107         }
 108         devpriv->ao_readback[chan] = value;
 109
 110         return insn->n;
 111 }
 112
 113 static int pci6208_ao_rinsn(struct comedi_device *dev,
 114                             struct comedi_subdevice *s,
 115                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 116 {
 117         struct pci6208_private *devpriv = dev->private;
 118         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 119         int i;
 120
 121         for (i = 0; i < insn->n; i++)
 122                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
 123
 124         return insn->n;
 125 }
 126
 127 static int pci6208_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 128                                 struct comedi_subdevice *s,
 129                                 struct comedi_insn *insn,
 130                                 unsigned int *data)
 131 {
 132         unsigned int val;
 133
 134         val = inw(dev->iobase + PCI6208_DIO);
 135         val = (val & PCI6208_DIO_DI_MASK) >> PCI6208_DIO_DI_SHIFT;
 136
 137         data[1] = val;
 138
 139         return insn->n;
 140 }
 141
 142 static int pci6208_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 143                                 struct comedi_subdevice *s,
 144                                 struct comedi_insn *insn,
 145                                 unsigned int *data)
 146 {
 147         unsigned int mask = data[0];
 148         unsigned int bits = data[1];
 149
 150         if (mask) {
 151                 s->state &= ~mask;
 152                 s->state |= (bits & mask);
 153
 154                 outw(s->state, dev->iobase + PCI6208_DIO);
 155         }
 156
 157         data[1] = s->state;
 158
 159         return insn->n;
 160 }
 161
 162 static int pci6208_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 163                                unsigned long context)
 164 {
 165         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 166         const struct pci6208_board *boardinfo = NULL;
 167         struct pci6208_private *devpriv;
 168         struct comedi_subdevice *s;
 169         unsigned int val;
 170         int ret;
 171
 172         if (context < ARRAY_SIZE(pci6208_boards))
 173                 boardinfo = &pci6208_boards[context];
 174         if (!boardinfo)
 175                 return -ENODEV;
 176         dev->board_ptr = boardinfo;
 177         dev->board_name = boardinfo->name;
 178
 179         devpriv = kzalloc(sizeof(*devpriv), GFP_KERNEL);
 180         if (!devpriv)
 181                 return -ENOMEM;
 182         dev->private = devpriv;
 183
 184         ret = comedi_pci_enable(dev);
 185         if (ret)
 186                 return ret;
 187         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 188
 189         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 190         if (ret)
 191                 return ret;
 192
 193         s = &dev->subdevices[0];
 194         /* analog output subdevice */
 195         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 196         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 197         s->n_chan       = boardinfo->ao_chans;
 198         s->maxdata      = 0xffff;
 199         s->range_table  = &range_bipolar10;
 200         s->insn_write   = pci6208_ao_winsn;
 201         s->insn_read    = pci6208_ao_rinsn;
 202
 203         s = &dev->subdevices[1];
 204         /* digital input subdevice */
 205         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 206         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 207         s->n_chan       = 4;
 208         s->maxdata      = 1;
 209         s->range_table  = &range_digital;
 210         s->insn_bits    = pci6208_di_insn_bits;
 211
 212         s = &dev->subdevices[2];
 213         /* digital output subdevice */
 214         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 215         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 216         s->n_chan       = 4;
 217         s->maxdata      = 1;
 218         s->range_table  = &range_digital;
 219         s->insn_bits    = pci6208_do_insn_bits;
 220
 221         /*
 222          * Get the read back signals from the digital outputs
 223          * and save it as the initial state for the subdevice.
 224          */
 225         val = inw(dev->iobase + PCI6208_DIO);
 226         val = (val & PCI6208_DIO_DO_MASK) >> PCI6208_DIO_DO_SHIFT;
 227         s->state        = val;
 228         s->io_bits      = 0x0f;
 229
 230         dev_info(dev->class_dev, "%s: %s, I/O base=0x%04lx\n",
 231                 dev->driver->driver_name, dev->board_name, dev->iobase);
 232
 233         return 0;
 234 }
 235
 236 static struct comedi_driver adl_pci6208_driver = {
 237         .driver_name    = "adl_pci6208",
 238         .module         = THIS_MODULE,
 239         .auto_attach    = pci6208_auto_attach,
 240         .detach         = comedi_pci_disable,
 241 };
 242
 243 static int adl_pci6208_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 244                                  const struct pci_device_id *id)
 245 {
 246         return comedi_pci_auto_config(dev, &adl_pci6208_driver,
 247                                       id->driver_data);
 248 }
 249
 250 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(adl_pci6208_pci_table) = {
 251         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x6208), BOARD_PCI6208 },
 252         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x6216), BOARD_PCI6216 },
 253         { 0 }
 254 };
 255 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, adl_pci6208_pci_table);
 256
 257 static struct pci_driver adl_pci6208_pci_driver = {
 258         .name           = "adl_pci6208",
 259         .id_table       = adl_pci6208_pci_table,
 260         .probe          = adl_pci6208_pci_probe,
 261         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 262 };
 263 module_comedi_pci_driver(adl_pci6208_driver, adl_pci6208_pci_driver);
 264
 265 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 266 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 267 MODULE_LICENSE("GPL");