drivers/staging/comedi/drivers/adv_pci1723.c

   1 /*
   2    comedi/drivers/pci1723.c
   3
   4    COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   5    Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   6
   7    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8    it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10    (at your option) any later version.
  11
  12    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15    GNU General Public License for more details.
  16 */
  17 /*
  18 Driver: adv_pci1723
  19 Description: Advantech PCI-1723
  20 Author: yonggang <rsmgnu@gmail.com>, Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>
  21 Devices: [Advantech] PCI-1723 (adv_pci1723)
  22 Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:12:56 +0100
  23 Status: works
  24
  25 Configuration Options:
  26   [0] - PCI bus of device (optional)
  27   [1] - PCI slot of device (optional)
  28
  29   If bus/slot is not specified, the first supported
  30   PCI device found will be used.
  31
  32 Subdevice 0 is 8-channel AO, 16-bit, range +/- 10 V.
  33
  34 Subdevice 1 is 16-channel DIO.  The channels are configurable as input or
  35 output in 2 groups (0 to 7, 8 to 15).  Configuring any channel implicitly
  36 configures all channels in the same group.
  37
  38 TODO:
  39
  40 1. Add the two milliamp ranges to the AO subdevice (0 to 20 mA, 4 to 20 mA).
  41 2. Read the initial ranges and values of the AO subdevice at start-up instead
  42    of reinitializing them.
  43 3. Implement calibration.
  44 */
  45
  46 #include <linux/module.h>
  47 #include <linux/pci.h>
  48
  49 #include "../comedidev.h"
  50
  51 /*
  52  * PCI Bar 2 I/O Register map (dev->iobase)
  53  */
  54 #define PCI1723_AO_REG(x)               (0x00 + ((x) * 2))
  55 #define PCI1723_BOARD_ID_REG            0x10
  56 #define PCI1723_BOARD_ID_MASK           (0xf << 0)
  57 #define PCI1723_SYNC_CTRL_REG           0x12
  58 #define PCI1723_SYNC_CTRL_ASYNC         (0 << 0)
  59 #define PCI1723_SYNC_CTRL_SYNC          (1 << 0)
  60 #define PCI1723_CTRL_REG                0x14
  61 #define PCI1723_CTRL_BUSY               (1 << 15)
  62 #define PCI1723_CTRL_INIT               (1 << 14)
  63 #define PCI1723_CTRL_SELF               (1 << 8)
  64 #define PCI1723_CTRL_IDX(x)             (((x) & 0x3) << 6)
  65 #define PCI1723_CTRL_RANGE(x)           (((x) & 0x3) << 4)
  66 #define PCI1723_CTRL_GAIN               (0 << 3)
  67 #define PCI1723_CTRL_OFFSET             (1 << 3)
  68 #define PCI1723_CTRL_CHAN(x)            (((x) & 0x7) << 0)
  69 #define PCI1723_CALIB_CTRL_REG          0x16
  70 #define PCI1723_CALIB_CTRL_CS           (1 << 2)
  71 #define PCI1723_CALIB_CTRL_DAT          (1 << 1)
  72 #define PCI1723_CALIB_CTRL_CLK          (1 << 0)
  73 #define PCI1723_CALIB_STROBE_REG        0x18
  74 #define PCI1723_DIO_CTRL_REG            0x1a
  75 #define PCI1723_DIO_CTRL_HDIO           (1 << 1)
  76 #define PCI1723_DIO_CTRL_LDIO           (1 << 0)
  77 #define PCI1723_DIO_DATA_REG            0x1c
  78 #define PCI1723_CALIB_DATA_REG          0x1e
  79 #define PCI1723_SYNC_STROBE_REG         0x20
  80 #define PCI1723_RESET_AO_STROBE_REG     0x22
  81 #define PCI1723_RESET_CALIB_STROBE_REG  0x24
  82 #define PCI1723_RANGE_STROBE_REG        0x26
  83 #define PCI1723_VREF_REG                0x28
  84 #define PCI1723_VREF_NEG10V             (0 << 0)
  85 #define PCI1723_VREF_0V                 (1 << 0)
  86 #define PCI1723_VREF_POS10V             (3 << 0)
  87
  88 struct pci1723_private {
  89         unsigned char da_range[8];      /* D/A output range for each channel */
  90         unsigned short ao_data[8];      /* data output buffer */
  91 };
  92
  93 /*
  94  * The pci1723 card reset;
  95  */
  96 static int pci1723_reset(struct comedi_device *dev)
  97 {
  98         struct pci1723_private *devpriv = dev->private;
  99         int i;
 100
 101         outw(PCI1723_SYNC_CTRL_SYNC, dev->iobase + PCI1723_SYNC_CTRL_REG);
 102
 103         for (i = 0; i < 8; i++) {
 104                 /* set all outputs to 0V */
 105                 devpriv->ao_data[i] = 0x8000;
 106                 outw(devpriv->ao_data[i], dev->iobase + PCI1723_AO_REG(i));
 107                 /* set all ranges to +/- 10V */
 108                 devpriv->da_range[i] = 0;
 109                 outw(((devpriv->da_range[i] << 4) | i),
 110                      PCI1723_CTRL_REG);
 111         }
 112
 113         outw(0, dev->iobase + PCI1723_RANGE_STROBE_REG);
 114         outw(0, dev->iobase + PCI1723_SYNC_STROBE_REG);
 115
 116         outw(PCI1723_SYNC_CTRL_ASYNC, dev->iobase + PCI1723_SYNC_CTRL_REG);
 117
 118         return 0;
 119 }
 120
 121 static int pci1723_insn_read_ao(struct comedi_device *dev,
 122                                 struct comedi_subdevice *s,
 123                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 124 {
 125         struct pci1723_private *devpriv = dev->private;
 126         int n, chan;
 127
 128         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 129         for (n = 0; n < insn->n; n++)
 130                 data[n] = devpriv->ao_data[chan];
 131
 132         return n;
 133 }
 134
 135 /*
 136   analog data output;
 137 */
 138 static int pci1723_ao_write_winsn(struct comedi_device *dev,
 139                                   struct comedi_subdevice *s,
 140                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 141 {
 142         struct pci1723_private *devpriv = dev->private;
 143         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 144         int n;
 145
 146         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 147                 devpriv->ao_data[chan] = data[n];
 148                 outw(data[n], dev->iobase + PCI1723_AO_REG(chan));
 149         }
 150
 151         return n;
 152 }
 153
 154 /*
 155   digital i/o config/query
 156 */
 157 static int pci1723_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 158                                    struct comedi_subdevice *s,
 159                                    struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 160 {
 161         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 162         unsigned int mask;
 163         unsigned short mode;
 164         int ret;
 165
 166         if (chan < 8)
 167                 mask = 0x00ff;
 168         else
 169                 mask = 0xff00;
 170
 171         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
 172         if (ret)
 173                 return ret;
 174
 175         /* update hardware DIO mode */
 176         mode = 0x0000;                  /* assume output */
 177         if (!(s->io_bits & 0x00ff))
 178                 mode |= 0x0001;         /* low byte input */
 179         if (!(s->io_bits & 0xff00))
 180                 mode |= 0x0002;         /* high byte input */
 181         outw(mode, dev->iobase + PCI1723_DIO_CTRL_REG);
 182
 183         return insn->n;
 184 }
 185
 186 static int pci1723_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 187                                  struct comedi_subdevice *s,
 188                                  struct comedi_insn *insn,
 189                                  unsigned int *data)
 190 {
 191         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 192                 outw(s->state, dev->iobase + PCI1723_DIO_DATA_REG);
 193
 194         data[1] = inw(dev->iobase + PCI1723_DIO_DATA_REG);
 195
 196         return insn->n;
 197 }
 198
 199 static int pci1723_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 200                                          unsigned long context_unused)
 201 {
 202         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 203         struct pci1723_private *devpriv;
 204         struct comedi_subdevice *s;
 205         int ret;
 206
 207         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 208         if (!devpriv)
 209                 return -ENOMEM;
 210
 211         ret = comedi_pci_enable(dev);
 212         if (ret)
 213                 return ret;
 214         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 215
 216         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 217         if (ret)
 218                 return ret;
 219
 220         s = &dev->subdevices[0];
 221         dev->write_subdev = s;
 222         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 223         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND | SDF_COMMON;
 224         s->n_chan       = 8;
 225         s->maxdata      = 0xffff;
 226         s->len_chanlist = 8;
 227         s->range_table  = &range_bipolar10;
 228         s->insn_write   = pci1723_ao_write_winsn;
 229         s->insn_read    = pci1723_insn_read_ao;
 230
 231         s = &dev->subdevices[1];
 232         s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
 233         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 234         s->n_chan       = 16;
 235         s->maxdata      = 1;
 236         s->len_chanlist = 16;
 237         s->range_table  = &range_digital;
 238         s->insn_config  = pci1723_dio_insn_config;
 239         s->insn_bits    = pci1723_dio_insn_bits;
 240
 241         /* read DIO config */
 242         switch (inw(dev->iobase + PCI1723_DIO_CTRL_REG) & 0x03) {
 243         case 0x00:      /* low byte output, high byte output */
 244                 s->io_bits = 0xFFFF;
 245                 break;
 246         case 0x01:      /* low byte input, high byte output */
 247                 s->io_bits = 0xFF00;
 248                 break;
 249         case 0x02:      /* low byte output, high byte input */
 250                 s->io_bits = 0x00FF;
 251                 break;
 252         case 0x03:      /* low byte input, high byte input */
 253                 s->io_bits = 0x0000;
 254                 break;
 255         }
 256         /* read DIO port state */
 257         s->state = inw(dev->iobase + PCI1723_DIO_DATA_REG);
 258
 259         pci1723_reset(dev);
 260
 261         return 0;
 262 }
 263
 264 static void pci1723_detach(struct comedi_device *dev)
 265 {
 266         if (dev->iobase)
 267                 pci1723_reset(dev);
 268         comedi_pci_detach(dev);
 269 }
 270
 271 static struct comedi_driver adv_pci1723_driver = {
 272         .driver_name    = "adv_pci1723",
 273         .module         = THIS_MODULE,
 274         .auto_attach    = pci1723_auto_attach,
 275         .detach         = pci1723_detach,
 276 };
 277
 278 static int adv_pci1723_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 279                                  const struct pci_device_id *id)
 280 {
 281         return comedi_pci_auto_config(dev, &adv_pci1723_driver,
 282                                       id->driver_data);
 283 }
 284
 285 static const struct pci_device_id adv_pci1723_pci_table[] = {
 286         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADVANTECH, 0x1723) },
 287         { 0 }
 288 };
 289 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, adv_pci1723_pci_table);
 290
 291 static struct pci_driver adv_pci1723_pci_driver = {
 292         .name           = "adv_pci1723",
 293         .id_table       = adv_pci1723_pci_table,
 294         .probe          = adv_pci1723_pci_probe,
 295         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 296 };
 297 module_comedi_pci_driver(adv_pci1723_driver, adv_pci1723_pci_driver);
 298
 299 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 300 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 301 MODULE_LICENSE("GPL");