drivers/staging/comedi/drivers/adv_pci1723.c

   1 /*
   2    comedi/drivers/pci1723.c
   3
   4    COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   5    Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   6
   7    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8    it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10    (at your option) any later version.
  11
  12    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15    GNU General Public License for more details.
  16 */
  17 /*
  18 Driver: adv_pci1723
  19 Description: Advantech PCI-1723
  20 Author: yonggang <rsmgnu@gmail.com>, Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>
  21 Devices: [Advantech] PCI-1723 (adv_pci1723)
  22 Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:12:56 +0100
  23 Status: works
  24
  25 Configuration Options:
  26   [0] - PCI bus of device (optional)
  27   [1] - PCI slot of device (optional)
  28
  29   If bus/slot is not specified, the first supported
  30   PCI device found will be used.
  31
  32 Subdevice 0 is 8-channel AO, 16-bit, range +/- 10 V.
  33
  34 Subdevice 1 is 16-channel DIO.  The channels are configurable as input or
  35 output in 2 groups (0 to 7, 8 to 15).  Configuring any channel implicitly
  36 configures all channels in the same group.
  37
  38 TODO:
  39
  40 1. Add the two milliamp ranges to the AO subdevice (0 to 20 mA, 4 to 20 mA).
  41 2. Read the initial ranges and values of the AO subdevice at start-up instead
  42    of reinitializing them.
  43 3. Implement calibration.
  44 */
  45
  46 #include <linux/pci.h>
  47
  48 #include "../comedidev.h"
  49
  50 /* all the registers for the pci1723 board */
  51 #define PCI1723_DA(N)   ((N)<<1)        /* W: D/A register N (0 to 7) */
  52
  53 #define PCI1723_SYN_SET  0x12           /* synchronized set register */
  54 #define PCI1723_ALL_CHNNELE_SYN_STROBE  0x12
  55                                         /* synchronized status register */
  56
  57 #define PCI1723_RANGE_CALIBRATION_MODE 0x14
  58                                         /* range and calibration mode */
  59 #define PCI1723_RANGE_CALIBRATION_STATUS 0x14
  60                                         /* range and calibration status */
  61
  62 #define PCI1723_CONTROL_CMD_CALIBRATION_FUN 0x16
  63                                                 /*
  64                                                  * SADC control command for
  65                                                  * calibration function
  66                                                  */
  67 #define PCI1723_STATUS_CMD_CALIBRATION_FUN 0x16
  68                                                 /*
  69                                                  * SADC control status for
  70                                                  * calibration function
  71                                                  */
  72
  73 #define PCI1723_CALIBRATION_PARA_STROBE 0x18
  74                                         /* Calibration parameter strobe */
  75
  76 #define PCI1723_DIGITAL_IO_PORT_SET 0x1A        /* Digital I/O port setting */
  77 #define PCI1723_DIGITAL_IO_PORT_MODE 0x1A       /* Digital I/O port mode */
  78
  79 #define PCI1723_WRITE_DIGITAL_OUTPUT_CMD 0x1C
  80                                         /* Write digital output command */
  81 #define PCI1723_READ_DIGITAL_INPUT_DATA 0x1C    /* Read digital input data */
  82
  83 #define PCI1723_WRITE_CAL_CMD 0x1E              /* Write calibration command */
  84 #define PCI1723_READ_CAL_STATUS 0x1E            /* Read calibration status */
  85
  86 #define PCI1723_SYN_STROBE 0x20                 /* Synchronized strobe */
  87
  88 #define PCI1723_RESET_ALL_CHN_STROBE 0x22
  89                                         /* Reset all D/A channels strobe */
  90
  91 #define PCI1723_RESET_CAL_CONTROL_STROBE 0x24
  92                                                 /*
  93                                                  * Reset the calibration
  94                                                  * controller strobe
  95                                                  */
  96
  97 #define PCI1723_CHANGE_CHA_OUTPUT_TYPE_STROBE 0x26
  98                                                 /*
  99                                                  * Change D/A channels output
 100                                                  * type strobe
 101                                                  */
 102
 103 #define PCI1723_SELECT_CALIBRATION 0x28 /* Select the calibration Ref_V */
 104
 105 struct pci1723_private {
 106         unsigned char da_range[8];      /* D/A output range for each channel */
 107         short ao_data[8];       /* data output buffer */
 108 };
 109
 110 /*
 111  * The pci1723 card reset;
 112  */
 113 static int pci1723_reset(struct comedi_device *dev)
 114 {
 115         struct pci1723_private *devpriv = dev->private;
 116         int i;
 117
 118         outw(0x01, dev->iobase + PCI1723_SYN_SET);
 119                                                /* set synchronous output mode */
 120
 121         for (i = 0; i < 8; i++) {
 122                 /* set all outputs to 0V */
 123                 devpriv->ao_data[i] = 0x8000;
 124                 outw(devpriv->ao_data[i], dev->iobase + PCI1723_DA(i));
 125                 /* set all ranges to +/- 10V */
 126                 devpriv->da_range[i] = 0;
 127                 outw(((devpriv->da_range[i] << 4) | i),
 128                      PCI1723_RANGE_CALIBRATION_MODE);
 129         }
 130
 131         outw(0, dev->iobase + PCI1723_CHANGE_CHA_OUTPUT_TYPE_STROBE);
 132                                                             /* update ranges */
 133         outw(0, dev->iobase + PCI1723_SYN_STROBE);          /* update outputs */
 134
 135         /* set asynchronous output mode */
 136         outw(0, dev->iobase + PCI1723_SYN_SET);
 137
 138         return 0;
 139 }
 140
 141 static int pci1723_insn_read_ao(struct comedi_device *dev,
 142                                 struct comedi_subdevice *s,
 143                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 144 {
 145         struct pci1723_private *devpriv = dev->private;
 146         int n, chan;
 147
 148         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 149         for (n = 0; n < insn->n; n++)
 150                 data[n] = devpriv->ao_data[chan];
 151
 152         return n;
 153 }
 154
 155 /*
 156   analog data output;
 157 */
 158 static int pci1723_ao_write_winsn(struct comedi_device *dev,
 159                                   struct comedi_subdevice *s,
 160                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 161 {
 162         struct pci1723_private *devpriv = dev->private;
 163         int n, chan;
 164         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 165
 166         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 167
 168                 devpriv->ao_data[chan] = data[n];
 169                 outw(data[n], dev->iobase + PCI1723_DA(chan));
 170         }
 171
 172         return n;
 173 }
 174
 175 /*
 176   digital i/o config/query
 177 */
 178 static int pci1723_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 179                                    struct comedi_subdevice *s,
 180                                    struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 181 {
 182         unsigned int mask;
 183         unsigned int bits;
 184         unsigned short dio_mode;
 185
 186         mask = 1 << CR_CHAN(insn->chanspec);
 187         if (mask & 0x00FF)
 188                 bits = 0x00FF;
 189         else
 190                 bits = 0xFF00;
 191
 192         switch (data[0]) {
 193         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
 194                 s->io_bits &= ~bits;
 195                 break;
 196         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
 197                 s->io_bits |= bits;
 198                 break;
 199         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
 200                 data[1] = (s->io_bits & bits) ? COMEDI_OUTPUT : COMEDI_INPUT;
 201                 return insn->n;
 202         default:
 203                 return -EINVAL;
 204         }
 205
 206         /* update hardware DIO mode */
 207         dio_mode = 0x0000;      /* low byte output, high byte output */
 208         if ((s->io_bits & 0x00FF) == 0)
 209                 dio_mode |= 0x0001;     /* low byte input */
 210         if ((s->io_bits & 0xFF00) == 0)
 211                 dio_mode |= 0x0002;     /* high byte input */
 212         outw(dio_mode, dev->iobase + PCI1723_DIGITAL_IO_PORT_SET);
 213         return 1;
 214 }
 215
 216 /*
 217   digital i/o bits read/write
 218 */
 219 static int pci1723_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 220                                  struct comedi_subdevice *s,
 221                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 222 {
 223         if (data[0]) {
 224                 s->state &= ~data[0];
 225                 s->state |= (data[0] & data[1]);
 226                 outw(s->state, dev->iobase + PCI1723_WRITE_DIGITAL_OUTPUT_CMD);
 227         }
 228         data[1] = inw(dev->iobase + PCI1723_READ_DIGITAL_INPUT_DATA);
 229         return insn->n;
 230 }
 231
 232 static int pci1723_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 233                                          unsigned long context_unused)
 234 {
 235         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 236         struct pci1723_private *devpriv;
 237         struct comedi_subdevice *s;
 238         int ret;
 239
 240         devpriv = kzalloc(sizeof(*devpriv), GFP_KERNEL);
 241         if (!devpriv)
 242                 return -ENOMEM;
 243         dev->private = devpriv;
 244
 245         ret = comedi_pci_enable(dev);
 246         if (ret)
 247                 return ret;
 248         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 249
 250         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 251         if (ret)
 252                 return ret;
 253
 254         s = &dev->subdevices[0];
 255         dev->write_subdev = s;
 256         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 257         s->subdev_flags = SDF_WRITEABLE | SDF_GROUND | SDF_COMMON;
 258         s->n_chan       = 8;
 259         s->maxdata      = 0xffff;
 260         s->len_chanlist = 8;
 261         s->range_table  = &range_bipolar10;
 262         s->insn_write   = pci1723_ao_write_winsn;
 263         s->insn_read    = pci1723_insn_read_ao;
 264
 265         s = &dev->subdevices[1];
 266         s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
 267         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 268         s->n_chan       = 16;
 269         s->maxdata      = 1;
 270         s->len_chanlist = 16;
 271         s->range_table  = &range_digital;
 272         s->insn_config  = pci1723_dio_insn_config;
 273         s->insn_bits    = pci1723_dio_insn_bits;
 274
 275         /* read DIO config */
 276         switch (inw(dev->iobase + PCI1723_DIGITAL_IO_PORT_MODE) & 0x03) {
 277         case 0x00:      /* low byte output, high byte output */
 278                 s->io_bits = 0xFFFF;
 279                 break;
 280         case 0x01:      /* low byte input, high byte output */
 281                 s->io_bits = 0xFF00;
 282                 break;
 283         case 0x02:      /* low byte output, high byte input */
 284                 s->io_bits = 0x00FF;
 285                 break;
 286         case 0x03:      /* low byte input, high byte input */
 287                 s->io_bits = 0x0000;
 288                 break;
 289         }
 290         /* read DIO port state */
 291         s->state = inw(dev->iobase + PCI1723_READ_DIGITAL_INPUT_DATA);
 292
 293         pci1723_reset(dev);
 294
 295         dev_info(dev->class_dev, "%s attached\n", dev->board_name);
 296
 297         return 0;
 298 }
 299
 300 static void pci1723_detach(struct comedi_device *dev)
 301 {
 302         if (dev->iobase)
 303                 pci1723_reset(dev);
 304         comedi_pci_disable(dev);
 305 }
 306
 307 static struct comedi_driver adv_pci1723_driver = {
 308         .driver_name    = "adv_pci1723",
 309         .module         = THIS_MODULE,
 310         .auto_attach    = pci1723_auto_attach,
 311         .detach         = pci1723_detach,
 312 };
 313
 314 static int adv_pci1723_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 315                                  const struct pci_device_id *id)
 316 {
 317         return comedi_pci_auto_config(dev, &adv_pci1723_driver,
 318                                       id->driver_data);
 319 }
 320
 321 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(adv_pci1723_pci_table) = {
 322         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADVANTECH, 0x1723) },
 323         { 0 }
 324 };
 325 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, adv_pci1723_pci_table);
 326
 327 static struct pci_driver adv_pci1723_pci_driver = {
 328         .name           = "adv_pci1723",
 329         .id_table       = adv_pci1723_pci_table,
 330         .probe          = adv_pci1723_pci_probe,
 331         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 332 };
 333 module_comedi_pci_driver(adv_pci1723_driver, adv_pci1723_pci_driver);
 334
 335 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 336 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 337 MODULE_LICENSE("GPL");