drivers/staging/comedi/drivers/cb_pcimdas.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/cb_pcimdas.c
   3     Comedi driver for Computer Boards PCIM-DAS1602/16
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: cb_pcimdas
  25 Description: Measurement Computing PCI Migration series boards
  26 Devices: [ComputerBoards] PCIM-DAS1602/16 (cb_pcimdas)
  27 Author: Richard Bytheway
  28 Updated: Wed, 13 Nov 2002 12:34:56 +0000
  29 Status: experimental
  30
  31 Written to support the PCIM-DAS1602/16 on a 2.4 series kernel.
  32
  33 Configuration Options:
  34     [0] - PCI bus number
  35     [1] - PCI slot number
  36
  37 Developed from cb_pcidas and skel by Richard Bytheway (mocelet@sucs.org).
  38 Only supports DIO, AO and simple AI in it's present form.
  39 No interrupts, multi channel or FIFO AI, although the card looks like it could support this.
  40 See http://www.mccdaq.com/PDFs/Manuals/pcim-das1602-16.pdf for more details.
  41 */
  42
  43 #include <linux/pci.h>
  44 #include <linux/delay.h>
  45 #include <linux/interrupt.h>
  46
  47 #include "../comedidev.h"
  48
  49 #include "plx9052.h"
  50 #include "8255.h"
  51
  52 /* #define CBPCIMDAS_DEBUG */
  53 #undef CBPCIMDAS_DEBUG
  54
  55 /* Registers for the PCIM-DAS1602/16 */
  56
  57 /* sizes of io regions (bytes) */
  58 #define BADR3_SIZE 16
  59
  60 /* DAC Offsets */
  61 #define ADC_TRIG 0
  62 #define DAC0_OFFSET 2
  63 #define DAC1_OFFSET 4
  64
  65 /* AI and Counter Constants */
  66 #define MUX_LIMITS 0
  67 #define MAIN_CONN_DIO 1
  68 #define ADC_STAT 2
  69 #define ADC_CONV_STAT 3
  70 #define ADC_INT 4
  71 #define ADC_PACER 5
  72 #define BURST_MODE 6
  73 #define PROG_GAIN 7
  74 #define CLK8254_1_DATA 8
  75 #define CLK8254_2_DATA 9
  76 #define CLK8254_3_DATA 10
  77 #define CLK8254_CONTROL 11
  78 #define USER_COUNTER 12
  79 #define RESID_COUNT_H 13
  80 #define RESID_COUNT_L 14
  81
  82 /*
  83  * this structure is for data unique to this hardware driver.  If
  84  * several hardware drivers keep similar information in this structure,
  85  * feel free to suggest moving the variable to the struct comedi_device
  86  * struct.
  87  */
  88 struct cb_pcimdas_private {
  89         /* base addresses */
  90         unsigned long BADR3;
  91
  92         /* Used for AO readback */
  93         unsigned int ao_readback[2];
  94 };
  95
  96 /*
  97  * "instructions" read/write data in "one-shot" or "software-triggered"
  98  * mode.
  99  */
 100 static int cb_pcimdas_ai_rinsn(struct comedi_device *dev,
 101                                struct comedi_subdevice *s,
 102                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 103 {
 104         struct cb_pcimdas_private *devpriv = dev->private;
 105         int n, i;
 106         unsigned int d;
 107         unsigned int busy;
 108         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 109         unsigned short chanlims;
 110         int maxchans;
 111
 112         /*  only support sw initiated reads from a single channel */
 113
 114         /* check channel number */
 115         if ((inb(devpriv->BADR3 + 2) & 0x20) == 0)      /* differential mode */
 116                 maxchans = s->n_chan / 2;
 117         else
 118                 maxchans = s->n_chan;
 119
 120         if (chan > (maxchans - 1))
 121                 return -ETIMEDOUT;      /* *** Wrong error code. Fixme. */
 122
 123         /* configure for sw initiated read */
 124         d = inb(devpriv->BADR3 + 5);
 125         if ((d & 0x03) > 0) {   /* only reset if needed. */
 126                 d = d & 0xfd;
 127                 outb(d, devpriv->BADR3 + 5);
 128         }
 129         outb(0x01, devpriv->BADR3 + 6); /* set bursting off, conversions on */
 130         outb(0x00, devpriv->BADR3 + 7); /* set range to 10V. UP/BP is controlled by a switch on the board */
 131
 132         /*
 133          * write channel limits to multiplexer, set Low (bits 0-3) and
 134          * High (bits 4-7) channels to chan.
 135          */
 136         chanlims = chan | (chan << 4);
 137         outb(chanlims, devpriv->BADR3 + 0);
 138
 139         /* convert n samples */
 140         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 141                 /* trigger conversion */
 142                 outw(0, dev->iobase + 0);
 143
 144 #define TIMEOUT 1000            /* typically takes 5 loops on a lightly loaded Pentium 100MHz, */
 145                 /* this is likely to be 100 loops on a 2GHz machine, so set 1000 as the limit. */
 146
 147                 /* wait for conversion to end */
 148                 for (i = 0; i < TIMEOUT; i++) {
 149                         busy = inb(devpriv->BADR3 + 2) & 0x80;
 150                         if (!busy)
 151                                 break;
 152                 }
 153                 if (i == TIMEOUT) {
 154                         printk("timeout\n");
 155                         return -ETIMEDOUT;
 156                 }
 157                 /* read data */
 158                 data[n] = inw(dev->iobase + 0);
 159         }
 160
 161         /* return the number of samples read/written */
 162         return n;
 163 }
 164
 165 static int cb_pcimdas_ao_winsn(struct comedi_device *dev,
 166                                struct comedi_subdevice *s,
 167                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 168 {
 169         struct cb_pcimdas_private *devpriv = dev->private;
 170         int i;
 171         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 172
 173         /* Writing a list of values to an AO channel is probably not
 174          * very useful, but that's how the interface is defined. */
 175         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 176                 switch (chan) {
 177                 case 0:
 178                         outw(data[i] & 0x0FFF, dev->iobase + DAC0_OFFSET);
 179                         break;
 180                 case 1:
 181                         outw(data[i] & 0x0FFF, dev->iobase + DAC1_OFFSET);
 182                         break;
 183                 default:
 184                         return -1;
 185                 }
 186                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 187         }
 188
 189         /* return the number of samples read/written */
 190         return i;
 191 }
 192
 193 /* AO subdevices should have a read insn as well as a write insn.
 194  * Usually this means copying a value stored in devpriv. */
 195 static int cb_pcimdas_ao_rinsn(struct comedi_device *dev,
 196                                struct comedi_subdevice *s,
 197                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 198 {
 199         struct cb_pcimdas_private *devpriv = dev->private;
 200         int i;
 201         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 202
 203         for (i = 0; i < insn->n; i++)
 204                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
 205
 206         return i;
 207 }
 208
 209 static int cb_pcimdas_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 210                                             unsigned long context_unused)
 211 {
 212         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 213         struct cb_pcimdas_private *devpriv;
 214         struct comedi_subdevice *s;
 215         unsigned long iobase_8255;
 216         int ret;
 217
 218         devpriv = kzalloc(sizeof(*devpriv), GFP_KERNEL);
 219         if (!devpriv)
 220                 return -ENOMEM;
 221         dev->private = devpriv;
 222
 223         ret = comedi_pci_enable(dev);
 224         if (ret)
 225                 return ret;
 226
 227         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 228         devpriv->BADR3 = pci_resource_start(pcidev, 3);
 229         iobase_8255 = pci_resource_start(pcidev, 4);
 230
 231 /* Dont support IRQ yet */
 232 /*  get irq */
 233 /* if(request_irq(pcidev->irq, cb_pcimdas_interrupt, IRQF_SHARED, "cb_pcimdas", dev )) */
 234 /* { */
 235 /* printk(" unable to allocate irq %u\n", pcidev->irq); */
 236 /* return -EINVAL; */
 237 /* } */
 238 /* dev->irq = pcidev->irq; */
 239
 240         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 241         if (ret)
 242                 return ret;
 243
 244         s = &dev->subdevices[0];
 245         /* dev->read_subdev=s; */
 246         /*  analog input subdevice */
 247         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 248         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 249         s->n_chan = 16;
 250         s->maxdata = 0xffff;
 251         s->range_table = &range_unknown;
 252         s->len_chanlist = 1;    /*  This is the maximum chanlist length that */
 253         /*  the board can handle */
 254         s->insn_read = cb_pcimdas_ai_rinsn;
 255
 256         s = &dev->subdevices[1];
 257         /*  analog output subdevice */
 258         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 259         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 260         s->n_chan = 2;
 261         s->maxdata = 0xfff;
 262         /* ranges are hardware settable, but not software readable. */
 263         s->range_table = &range_unknown;
 264         s->insn_write = &cb_pcimdas_ao_winsn;
 265         s->insn_read = &cb_pcimdas_ao_rinsn;
 266
 267         s = &dev->subdevices[2];
 268         /* digital i/o subdevice */
 269         subdev_8255_init(dev, s, NULL, iobase_8255);
 270
 271         dev_info(dev->class_dev, "%s attached\n", dev->board_name);
 272
 273         return 0;
 274 }
 275
 276 static void cb_pcimdas_detach(struct comedi_device *dev)
 277 {
 278         if (dev->irq)
 279                 free_irq(dev->irq, dev);
 280         comedi_pci_disable(dev);
 281 }
 282
 283 static struct comedi_driver cb_pcimdas_driver = {
 284         .driver_name    = "cb_pcimdas",
 285         .module         = THIS_MODULE,
 286         .auto_attach    = cb_pcimdas_auto_attach,
 287         .detach         = cb_pcimdas_detach,
 288 };
 289
 290 static int cb_pcimdas_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 291                                 const struct pci_device_id *id)
 292 {
 293         return comedi_pci_auto_config(dev, &cb_pcimdas_driver,
 294                                       id->driver_data);
 295 }
 296
 297 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(cb_pcimdas_pci_table) = {
 298         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_CB, 0x0056) },
 299         { 0 }
 300 };
 301 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, cb_pcimdas_pci_table);
 302
 303 static struct pci_driver cb_pcimdas_pci_driver = {
 304         .name           = "cb_pcimdas",
 305         .id_table       = cb_pcimdas_pci_table,
 306         .probe          = cb_pcimdas_pci_probe,
 307         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 308 };
 309 module_comedi_pci_driver(cb_pcimdas_driver, cb_pcimdas_pci_driver);
 310
 311 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 312 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 313 MODULE_LICENSE("GPL");