drivers/staging/comedi/drivers/dt2817.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/dt2817.c
   3     Hardware driver for Data Translation DT2817
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17 */
  18 /*
  19 Driver: dt2817
  20 Description: Data Translation DT2817
  21 Author: ds
  22 Status: complete
  23 Devices: [Data Translation] DT2817 (dt2817)
  24
  25 A very simple digital I/O card.  Four banks of 8 lines, each bank
  26 is configurable for input or output.  One wonders why it takes a
  27 50 page manual to describe this thing.
  28
  29 The driver (which, btw, is much less than 50 pages) has 1 subdevice
  30 with 32 channels, configurable in groups of 8.
  31
  32 Configuration options:
  33   [0] - I/O port base base address
  34 */
  35
  36 #include "../comedidev.h"
  37
  38 #include <linux/ioport.h>
  39
  40 #define DT2817_SIZE 5
  41
  42 #define DT2817_CR 0
  43 #define DT2817_DATA 1
  44
  45 static int dt2817_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
  46                                   struct comedi_subdevice *s,
  47                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  48 {
  49         int mask;
  50         int chan;
  51         int oe = 0;
  52
  53         if (insn->n != 1)
  54                 return -EINVAL;
  55
  56         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  57         if (chan < 8)
  58                 mask = 0xff;
  59         else if (chan < 16)
  60                 mask = 0xff00;
  61         else if (chan < 24)
  62                 mask = 0xff0000;
  63         else
  64                 mask = 0xff000000;
  65         if (data[0])
  66                 s->io_bits |= mask;
  67         else
  68                 s->io_bits &= ~mask;
  69
  70         if (s->io_bits & 0x000000ff)
  71                 oe |= 0x1;
  72         if (s->io_bits & 0x0000ff00)
  73                 oe |= 0x2;
  74         if (s->io_bits & 0x00ff0000)
  75                 oe |= 0x4;
  76         if (s->io_bits & 0xff000000)
  77                 oe |= 0x8;
  78
  79         outb(oe, dev->iobase + DT2817_CR);
  80
  81         return 1;
  82 }
  83
  84 static int dt2817_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  85                                 struct comedi_subdevice *s,
  86                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  87 {
  88         unsigned int changed;
  89
  90         /* It's questionable whether it is more important in
  91          * a driver like this to be deterministic or fast.
  92          * We choose fast. */
  93
  94         if (data[0]) {
  95                 changed = s->state;
  96                 s->state &= ~data[0];
  97                 s->state |= (data[0] & data[1]);
  98                 changed ^= s->state;
  99                 changed &= s->io_bits;
 100                 if (changed & 0x000000ff)
 101                         outb(s->state & 0xff, dev->iobase + DT2817_DATA + 0);
 102                 if (changed & 0x0000ff00)
 103                         outb((s->state >> 8) & 0xff,
 104                              dev->iobase + DT2817_DATA + 1);
 105                 if (changed & 0x00ff0000)
 106                         outb((s->state >> 16) & 0xff,
 107                              dev->iobase + DT2817_DATA + 2);
 108                 if (changed & 0xff000000)
 109                         outb((s->state >> 24) & 0xff,
 110                              dev->iobase + DT2817_DATA + 3);
 111         }
 112         data[1] = inb(dev->iobase + DT2817_DATA + 0);
 113         data[1] |= (inb(dev->iobase + DT2817_DATA + 1) << 8);
 114         data[1] |= (inb(dev->iobase + DT2817_DATA + 2) << 16);
 115         data[1] |= (inb(dev->iobase + DT2817_DATA + 3) << 24);
 116
 117         return insn->n;
 118 }
 119
 120 static int dt2817_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 121 {
 122         int ret;
 123         struct comedi_subdevice *s;
 124
 125         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], DT2817_SIZE);
 126         if (ret)
 127                 return ret;
 128
 129         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 130         if (ret)
 131                 return ret;
 132
 133         s = &dev->subdevices[0];
 134
 135         s->n_chan = 32;
 136         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 137         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 138         s->range_table = &range_digital;
 139         s->maxdata = 1;
 140         s->insn_bits = dt2817_dio_insn_bits;
 141         s->insn_config = dt2817_dio_insn_config;
 142
 143         s->state = 0;
 144         outb(0, dev->iobase + DT2817_CR);
 145
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 static struct comedi_driver dt2817_driver = {
 150         .driver_name    = "dt2817",
 151         .module         = THIS_MODULE,
 152         .attach         = dt2817_attach,
 153         .detach         = comedi_legacy_detach,
 154 };
 155 module_comedi_driver(dt2817_driver);
 156
 157 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 158 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 159 MODULE_LICENSE("GPL");