drivers/staging/comedi/drivers/dt2817.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/dt2817.c
   3     Hardware driver for Data Translation DT2817
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: dt2817
  25 Description: Data Translation DT2817
  26 Author: ds
  27 Status: complete
  28 Devices: [Data Translation] DT2817 (dt2817)
  29
  30 A very simple digital I/O card.  Four banks of 8 lines, each bank
  31 is configurable for input or output.  One wonders why it takes a
  32 50 page manual to describe this thing.
  33
  34 The driver (which, btw, is much less than 50 pages) has 1 subdevice
  35 with 32 channels, configurable in groups of 8.
  36
  37 Configuration options:
  38   [0] - I/O port base base address
  39 */
  40
  41 #include "../comedidev.h"
  42
  43 #include <linux/ioport.h>
  44
  45 #define DT2817_SIZE 5
  46
  47 #define DT2817_CR 0
  48 #define DT2817_DATA 1
  49
  50 static int dt2817_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
  51                                   struct comedi_subdevice *s,
  52                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  53 {
  54         int mask;
  55         int chan;
  56         int oe = 0;
  57
  58         if (insn->n != 1)
  59                 return -EINVAL;
  60
  61         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  62         if (chan < 8)
  63                 mask = 0xff;
  64         else if (chan < 16)
  65                 mask = 0xff00;
  66         else if (chan < 24)
  67                 mask = 0xff0000;
  68         else
  69                 mask = 0xff000000;
  70         if (data[0])
  71                 s->io_bits |= mask;
  72         else
  73                 s->io_bits &= ~mask;
  74
  75         if (s->io_bits & 0x000000ff)
  76                 oe |= 0x1;
  77         if (s->io_bits & 0x0000ff00)
  78                 oe |= 0x2;
  79         if (s->io_bits & 0x00ff0000)
  80                 oe |= 0x4;
  81         if (s->io_bits & 0xff000000)
  82                 oe |= 0x8;
  83
  84         outb(oe, dev->iobase + DT2817_CR);
  85
  86         return 1;
  87 }
  88
  89 static int dt2817_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  90                                 struct comedi_subdevice *s,
  91                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  92 {
  93         unsigned int changed;
  94
  95         /* It's questionable whether it is more important in
  96          * a driver like this to be deterministic or fast.
  97          * We choose fast. */
  98
  99         if (data[0]) {
 100                 changed = s->state;
 101                 s->state &= ~data[0];
 102                 s->state |= (data[0] & data[1]);
 103                 changed ^= s->state;
 104                 changed &= s->io_bits;
 105                 if (changed & 0x000000ff)
 106                         outb(s->state & 0xff, dev->iobase + DT2817_DATA + 0);
 107                 if (changed & 0x0000ff00)
 108                         outb((s->state >> 8) & 0xff,
 109                              dev->iobase + DT2817_DATA + 1);
 110                 if (changed & 0x00ff0000)
 111                         outb((s->state >> 16) & 0xff,
 112                              dev->iobase + DT2817_DATA + 2);
 113                 if (changed & 0xff000000)
 114                         outb((s->state >> 24) & 0xff,
 115                              dev->iobase + DT2817_DATA + 3);
 116         }
 117         data[1] = inb(dev->iobase + DT2817_DATA + 0);
 118         data[1] |= (inb(dev->iobase + DT2817_DATA + 1) << 8);
 119         data[1] |= (inb(dev->iobase + DT2817_DATA + 2) << 16);
 120         data[1] |= (inb(dev->iobase + DT2817_DATA + 3) << 24);
 121
 122         return insn->n;
 123 }
 124
 125 static int dt2817_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 126 {
 127         int ret;
 128         struct comedi_subdevice *s;
 129
 130         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], DT2817_SIZE);
 131         if (ret)
 132                 return ret;
 133
 134         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 135         if (ret)
 136                 return ret;
 137
 138         s = &dev->subdevices[0];
 139
 140         s->n_chan = 32;
 141         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 142         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 143         s->range_table = &range_digital;
 144         s->maxdata = 1;
 145         s->insn_bits = dt2817_dio_insn_bits;
 146         s->insn_config = dt2817_dio_insn_config;
 147
 148         s->state = 0;
 149         outb(0, dev->iobase + DT2817_CR);
 150
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 static struct comedi_driver dt2817_driver = {
 155         .driver_name    = "dt2817",
 156         .module         = THIS_MODULE,
 157         .attach         = dt2817_attach,
 158         .detach         = comedi_legacy_detach,
 159 };
 160 module_comedi_driver(dt2817_driver);
 161
 162 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 163 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 164 MODULE_LICENSE("GPL");